用于在横机上制得的针织物的嵌入件的储箱的制作方法

本发明涉及一种用于在横机上制得的针织物的嵌入件的储箱。

背景技术：

如今对在横机(flachstrickmaschine)上制造的针织物提出了越来越高的要求。尤其是要求越来越复杂的花样和设计方案。此外，在针织工艺之后要减少所需的后续工艺的数量。这尤其对于所谓的智能纺织品意义重大，这些智能纺织品通过集成诸如传感器、芯片、电池或led的元件来执行附加功能。这些嵌入件目前大多手动地在针织品生产期间或之后引入针织品中。

然而在针织品生产期间引入的情况下，生产织机必须持久地由人监视，因为织机在嵌入附加元件时暂停，即针织物的制造中断。结果是增大了人力投入。

为了避免这种情况，已经提出了用于自动地嵌入这种元件的建议。

us7,246,508b1记载了一种用于嵌入元件的装置，该元件用来使得在横机上制得的针织物比如夹克衫上的领口形状稳固。在此，领口嵌入件的堆垛马达驱动地与滑块一起沿着横机在针床上方运动，直至到达针织物中的嵌入位置，并且领口嵌入件之一可通过滑块嵌入到针织物中。除了领口嵌入件，该装置不能处理其他嵌入件。

de4308251c2披露了一种自主工作的功能元件，其尤其可以用来将附加的元件嵌入到针织物中。该功能元件固定在导纱轨上，因此减少了参与针织工艺的导纱器的可能的数量。此外，该功能元件妨碍导纱器运动，因为该功能元件始终都停留在与导纱器相同的区域中。该装置也不能实现：处理不同类型的、尤其是不同形状的插入件。

然而，在智能纺织品中经常引入多种不同的元件如电池或led。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于，提出用来能够提供这些不同种类的嵌入件且能够由抓取机构导入到针织物中的可行方案。

该目的通过一种用于在横机上制得的针织物的嵌入件的储箱得以实现，该储箱是用于导入横机的嵌入件的装置的一部分，其中，该装置也包括带有抓取器的抓取机构，用于从储箱中接纳针织嵌入件，其特征在于，在储箱中可存储不同种类的嵌入件且可输出到抓取器上。

在此，这些嵌入件在大小、形状、材料和工作方式上都会变化。由此可以在针织过程期间将不同的嵌入件在不同的位置导入到针织物中，而无需对横机进行再调整工作。

储箱为此可以具有用于嵌入件的至少一个储箱容器。该储箱容器也可以设置有用于不同的嵌入件的多个腔室。替代地，可以在储箱上设置用于不同部件的多个容器。优选地，至少一个储箱容器在此可更换地设置在储箱上，从而可以在其它地点对该储箱容器进行填充，而并非只能在横机上对其进行填充。通过一个或多个可更换的储箱容器，也便于再调整为另一种嵌入件。

当然，也可以在横机上设置多个根据本发明的储箱。

如果储箱具有用于分割各个嵌入件的机构，则产生其它的优点。为此例如可以设置滑块，其分别从嵌入件堆垛取下最上面的或最下面的嵌入件。

此外，可以在抓取器上设置用于将嵌入件定位在递送位置中的机构。在递送位置中将嵌入件固定住，直至抓取机构的抓取器将该嵌入件取走并导入到针织物中。在此优选地可以针对嵌入件调节不同的递送位置。根据嵌入件的大小和形状而定，这些嵌入件由此可以在递送位置中固定住，在该递送位置，这些嵌入件能可靠地被抓取器取走。

此外有利的是，设置监视机构，用于检查在递送位置中的嵌入件的状态(lage)。在此，在递送位置既可监视嵌入件的存在状况，又可监视其取向。作为监视机构，例如考虑光栅、机械的按键或光学传感器。

附加于或替代于材料容器，储箱可以配备有用于材料卷的接纳部和用于切下材料区段的机构，以便由材料产生嵌入件，或者把安置在材料卷上的嵌入件松开。由此可以按经济的方式例如借助切割机构在储箱中产生薄膜状的嵌入件，或者把设置在带状承载物上的嵌入件存储在储箱中、松开以及递送至递送位置。

对于特定的嵌入件，储箱也可以具有用于将数据传递至在这些嵌入件中存在的微芯片的天线。

储箱还可以优选地在空间上与抓取机构分开地设置在横机上。储箱可以在针织机上安装在不妨碍针织工艺的位置。但也可考虑利用滑架使得储箱与抓取机构共同地一起运动。

附图说明

下面参照附图详述用于把嵌入件插入到横机的针织物中的装置的一个实施例，该装置带有根据本发明的储箱。

图1为横机的示意性的局部视图，其带有用于导入嵌入件的装置；

图2a为图1的用于导入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有处于静止位置的抓取器；

图2b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图2a的位置的抓取器；

图3a为图1的用于导入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有处于嵌入件的接收位置的抓取器；

图3b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图3a的位置的抓取器；

图4a为图1的用于导入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有抓取器，抓取器带有被接纳的嵌入件；

图4b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图4a的位置的抓取器；

图5a为图1的用于导入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有处于嵌入件的递送位置的抓取器；

图5b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图5a的位置的抓取器；

图6a为图1的用于导入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有在嵌入件导入到针织物中之后的抓取器；

图6b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图6a的位置的抓取器；

图7为用于导入嵌入件的装置的储箱的侧视图；

图8为储箱的示意图，其带有用于材料卷的接纳部。

具体实施方式

图1所示为本身公知的横机100的局部区域的示意图，其带有这里未示出的前面的和后面的针床。前面的和后面的滑架20、20'沿着这些针床运动，在这些滑架上固定着编织三角30、30'(strickschloesser)。

横机100具有用于把嵌入件70(图4b)插入到在横机上制得的针织物中的装置10，该装置由用于嵌入件70的储箱40和用于嵌入件70的抓取机构50构成，该储箱刚性地设置在这里未示出的针床的左侧旁边。

储箱40被构造用于存储和输出嵌入件70，这些嵌入件为此可以存储在储箱容器41中，且在需要时借助这里未详细示出的输送机构予以输出。在此，可利用输送装置到达嵌入件70的规定的输出位置。该规定的输出位置可以根据待输送的嵌入件70的可能的不同的尺寸来调整。此外设置有传感器，这些传感器监视嵌入件70的存在状态、嵌入件在储箱容器41中的位置以及输送机构的位置。

输送机构例如可以具有滑块部件，该滑块部件通过用于插入嵌入件70的装置的抓取器把相应的嵌入件70带到预定的用于接纳的位置。可以马达驱动地借助传动箱、齿条、皮带传动件等将运动引入到滑块中。

此外将nfc-写入器或者用于写入数据的天线安置在储箱40上，由此产生把数据传输到集成在嵌入件70中的微芯片上的可行性。

抓取机构50在旁侧固定在滑架20上，因此被滑架带动。抓取机构50从储箱40接收由储箱40带到规定的输出位置的嵌入件70，并且将这些嵌入件导入到在这里未示出的针织匹布内部的预定义的接纳区域中，该针织匹布刚刚在横机100上制得。

下面的图2a-6b分别借助立体图(a)以及横机100的剖视图(b)以示意图示出利用抓取机构50插入嵌入件70的流程，该流程在抓取机构50的抓取器51的静止位置开始。

图2a、2b示出带有抓取器51的抓取机构50，其中，抓取器51处于静止位置。该抓取器为此枢转至后面的终端位置。在该位置，当滑架20沿着针床进行运动，以便加载对于针织必需的部件比如织针或沉降片(platinen)时，抓取器51不会与诸如导纱器60等的部件相撞。

如果要把嵌入件70插入到针织物中，滑架20、20'就运动至在图3a、3b中示出的在储箱40之前的位置，该储箱为明了起见在此未示出。抓取机构50的抓取器51从其后面的终端位置或静止位置、在第一马达58的驱动下运动至垂直的位置，在该位置可以可靠地抓取嵌入件70。同时，抓取器51的抓取颚板52、52'在第二马达59的驱动下相互离开，因而使得用于接纳嵌入件70的空间空出。在所示例子中，为此仅仅使抓取颚板52、52'之一运动。对置的抓取颚板52刚性地设计。但也可考虑使得两个抓取颚板52、52'可运动。

图4a、4b示出一种视图，其中，嵌入件70通过在此未示出的储箱40的推进机构运动到抓取颚板52、52'之间，到达规定的接纳位置，并且抓取颚板52、52'借助第二马达59彼此相向地运动，因而使得嵌入件70保持夹紧在它们之间。

在图5a、5b中示出当滑架20、20'已经过横机100的针织区域运动至如下位置之后的抓取机构50，在该位置，被保持在抓取器51的抓取颚板52、52'之间的嵌入件70要插入到所形成的针织物中。为此，可以在先前的针织过程中例如在针织物中形成袋槽，作为用于嵌入件70的接纳区域。

接下来，抓取器51朝向横机100的梳齿间隙80进行运动。在所示例子中，该运动是一种枢转运动，其由第一马达58引入。替代地，该运动也可以直线地进行，或者以旋转运动和直线运动的任意组合进行。

通过抓取器51的朝向梳齿间隙80的运动，嵌入件70插入到在先前的针织过程中形成的袋槽内。

图6a、6b示出当借助第二马达59打开抓取颚板52、52'，并且同样借助第二马达59使得抓取器51上的剔出机构53从上面的静止位置朝向梳齿间隙80运动至剔出位置之后抓取机构50的视图。通过剔出机构53的这种运动，嵌入件70从抓取颚板52、52'之间的区域中运动出来，并且进入到针织物的接纳区域中。

随后，滑架20、20'与其目前的针织方向相逆地朝向储箱40运动。在此，抓取器51和剔出机构53保持在其于图6a、6b中示出的位置。由此将嵌入件70可靠地插入到针织物中。

当抓取器51和剔出柱塞53借助第一和第二马达58、59已运动回到其静止位置之后，可以再次进行用于针织物的针织过程。在此，例如可以使得袋槽(嵌入件70已插入到该袋槽中)部分地或完全地封闭。

图7以侧视图示出储箱40。该储箱40具有储箱容器41，在该视图中省去了储箱容器的一个侧壁，由此可看到在储箱容器41中上下叠置的嵌入件70。通过弹力被加载的部件45向下压迫储箱容器41中的嵌入件70。

滑块42可以在马达43的驱动下、通过一个或多个皮带44朝向这里未示出的滑架20、20'或这里未示出的抓取机构50来回进行运动，这用双箭头b表示。

在朝向滑架20、20'或朝向抓取机构50运动时，抓取储箱容器41中的最下面的嵌入件70，且使其朝向滑架20、20'或抓取机构50运动至规定的递送位置gp。

为了在递送位置gp监视嵌入件70的存在状态和位置，在储箱40的该区域中存在传感器46。

储箱容器41可以按照积木系统来构造，由此可以处理不同尺寸的嵌入件，和/或在储箱容器41中装入可移动的界挡件。此外可行的是，可更换地设置储箱容器41。该储箱容器因而可以用其它的具有不同的嵌入件70的容器予以替换。

图8示出储箱40'的第二实施例，其带有用于材料卷mr例如由塑料膜构成的卷的接纳部47。此外设置有切割机构48，利用该切割机构可以从材料卷mr的材料带mb切下嵌入件70。为此，材料带mb的自由端利用马达43'前移至递送位置gp，然后利用机构48进行切割。由此产生的嵌入件70例如可以是用于在横机100上制得的针织物的增强件。