一种车载使用裤腿烘干机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种车载使用裤腿烘干机器人。

背景技术：

当下雨时，裤脚很容易沾上雨水，在走路的过程中，甩起的沙子、石子还会沾在裤脚上，当进入汽车内部后，雨水会滴落到汽车内，将汽车内部弄脏，需要读汽车进行重新清理，浪费人力与水资源，且湿漉漉的裤脚会使得人十分不适。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种车载使用裤腿烘干机器人，克服湿漉漉的裤脚使人十分不适，且会将汽车内部弄脏等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种车载使用裤腿烘干机器人，包括放置箱，所述放置箱上端面固定设有固定块，所述固定块内上下贯通设有连通腔，所述连通腔内设有清理机构，所述清理机构包括设置在所述连通腔内壁的电机腔，所述电机腔内设有环形腔，所述环形腔内能够转动设有环形转动块，所述环形转动块外侧端面固定设有齿条，所述环形转动块内能够左右移动设有两个推动杆，所述推动杆的端面固定设有半圆形推动块，所述半圆形推动块的外侧端面与所述环形转动块的内侧端面间连接设有复位弹簧，所述半圆形推动块的内侧端面固定设有毛刷；所述连通腔的前后侧内壁均前后贯通设有连通口，所述固定块中设有移动腔，所述移动腔内设有加热机构，所述加热机构包括设置在所述移动腔下侧内壁的限制槽，所述限制槽内能够前后移动设有移动杆，所述移动杆的端面固定设有连接块，所述连接块的端面固定设有半圆形块，所述半圆形块的内侧端面固定设有棉花块，所述棉花块左端面固定设有连接杆；

所述放置箱内设有放置腔，所述放置腔内设有检测机构，所述检测机构包括设置在所述放置腔下侧内壁的升降槽，所述升降槽下侧内壁固定设有开关，所述升降槽内能够上下移动设有检测块，所述检测块下端面与所述升降槽下侧内壁间连接设有连接弹簧，所述检测块的左端面与右端面固定设有竖齿条。

优选地，所述电机腔下侧内壁固定设有电机，所述电机上端面转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有圆盘，所述圆盘内设有收纳腔，所述收纳腔内能够左右移动设有接触块，所述接触块的端面与所述收纳腔的内壁间连接设有接触弹簧，所述电机腔的内壁设有两个放置槽，所述放置槽内能够左右移动设有推动臂，所述推动臂的端面连接有细线，所述推动臂的端面与所述放置槽的内壁间连接设有推力弹簧，所述连通腔的右侧内壁设有风扇腔，所述风扇腔右侧内壁转动设有风扇轴，所述风扇轴上从左往右依次固定设有风扇腔与从动锥齿轮，所述风扇腔后侧内壁转动设有从动轴，所述从动轴上从后往前依次固定设有从动带轮与传动锥齿轮，所述从动带轮上绕有皮带，所述电机腔后侧内壁转动设有受力轴，所述受力轴上从后往前依次固定设有主动带轮与接触锥齿轮，所述主动带轮上绕有所述皮带。

优选地，所述移动杆的端面与所述限制槽的内壁间连接设有伸缩弹簧，所述移动杆的端面连接有麻绳，所述连通腔的前后侧内壁均前后贯通设有贯通口，所述连接杆右端面固定摄于横杆，所述横杆的端面固定设有固定板，所述固定板的端面固定设有半圆形移动块，所述半圆形移动块的端面固定设有烘干块。

优选地，所述升降槽左侧内壁中设有传动腔，所述传动腔后侧内壁转动设有传动轴，所述传动轴上从后往前依次固定设有卷绳轮与绕线轮，所述绕线轮上绕有细绳，所述升降槽右侧内壁中设有收集腔，所述收集腔后侧内壁转动设有横轴，所述横轴上从后往前依次固定设有传动齿轮与绕绳轮，所述绕绳轮上绕有拉绳。

优选地，两根所述细线组成所述细绳，两根所述麻绳组成所述拉绳，所述连接弹簧弹性力大于两根所述伸缩弹簧与两根所述推力弹簧的弹性力和，所述复位弹簧弹性力小于所述推力弹簧弹性力。

本发明的有益效果：本装置能够对人的裤腿进行烘干以及对裤腿进行清理，使得裤腿上的水、石子、沙子不会掉落到汽车内，将汽车弄脏，同时将裤腿烘干后，提高了人的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中a处放大示意图；

图3为图1中b处放大示意图；

图4为图1中c-c方向示意图；

图5为图1中d-d方向示意图；

图6为图3中e-e方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种车载使用裤腿烘干机器人，包括放置箱10，所述放置箱10上端面固定设有固定块15，所述固定块15内上下贯通设有连通腔16，所述连通腔16内设有清理机构80，所述清理机构80包括设置在所述连通腔16内壁的电机腔48，所述电机腔48内设有环形腔51，所述环形腔51内能够转动设有环形转动块52，所述环形转动块52外侧端面固定设有齿条36，所述环形转动块52内能够左右移动设有两个推动杆37，所述推动杆37的端面固定设有半圆形推动块32，所述半圆形推动块32的外侧端面与所述环形转动块52的内侧端面间连接设有复位弹簧53，所述半圆形推动块32的内侧端面固定设有毛刷33；所述连通腔16的前后侧内壁均前后贯通设有连通口14，所述固定块15中设有移动腔55，所述移动腔55内设有加热机构81，所述加热机构81包括设置在所述移动腔55下侧内壁的限制槽58，所述限制槽58内能够前后移动设有移动杆59，所述移动杆59的端面固定设有连接块60，所述连接块60的端面固定设有半圆形块13，所述半圆形块13的内侧端面固定设有棉花块12，所述棉花块12左端面固定设有连接杆54；所述放置箱10内设有放置腔11，所述放置腔11内设有检测机构82，所述检测机构82包括设置在所述放置腔11下侧内壁的升降槽30，所述升降槽30下侧内壁固定设有开关29，所述升降槽30内能够上下移动设有检测块23，所述检测块23下端面与所述升降槽30下侧内壁间连接设有连接弹簧28，所述检测块23的左端面与右端面固定设有竖齿条24。

有益地，所述电机腔48下侧内壁固定设有电机49，所述电机49上端面转动设有电机轴75，所述电机轴75上固定设有圆盘76，所述圆盘76内设有收纳腔35，所述收纳腔35内能够左右移动设有接触块47，所述接触块47的端面与所述收纳腔35的内壁间连接设有接触弹簧34，所述电机腔48的内壁设有两个放置槽46，所述放置槽46内能够左右移动设有推动臂43，所述推动臂43的端面连接有细线45，所述推动臂43的端面与所述放置槽46的内壁间连接设有推力弹簧44，所述连通腔16的右侧内壁设有风扇腔38，所述风扇腔38右侧内壁转动设有风扇轴40，所述风扇轴40上从左往右依次固定设有风扇腔39与从动锥齿轮42，所述风扇腔38后侧内壁转动设有从动轴68，所述从动轴68上从后往前依次固定设有从动带轮69与传动锥齿轮41，所述从动带轮69上绕有皮带70，所述电机腔48后侧内壁转动设有受力轴73，所述受力轴73上从后往前依次固定设有主动带轮71与接触锥齿轮72，所述主动带轮71上绕有所述皮带70。

有益地，所述移动杆59的端面与所述限制槽58的内壁间连接设有伸缩弹簧56，所述移动杆59的端面连接有麻绳57，所述连通腔16的前后侧内壁均前后贯通设有贯通口19，所述连接杆54右端面固定摄于横杆64，所述横杆64的端面固定设有固定板65，所述固定板65的端面固定设有半圆形移动块18，所述半圆形移动块18的端面固定设有烘干块17。

有益地，所述升降槽30左侧内壁中设有传动腔22，所述传动腔22后侧内壁转动设有传动轴20，所述传动轴20上从后往前依次固定设有卷绳轮66与绕线轮21，所述绕线轮21上绕有细绳31，所述升降槽30右侧内壁中设有收集腔79，所述收集腔79后侧内壁转动设有横轴27，所述横轴27上从后往前依次固定设有传动齿轮26与绕绳轮67，所述绕绳轮67上绕有拉绳25。

有益地，两根所述细线45组成所述细绳31，两根所述麻绳57组成所述拉绳25，所述连接弹簧28弹性力大于两根所述伸缩弹簧56与两根所述推力弹簧44的弹性力和，所述复位弹簧53弹性力小于所述推力弹簧44弹性力。

初始状态时，所述连接弹簧28、所述复位弹簧53处于正常状态，所述伸缩弹簧56与所述推力弹簧44处于压缩状态。

工作状态时，将脚放入到放置腔11中，脚向下踩下检测块23，检测块23向下移动，检测块23与开关29接触，电机49与烘干块17启动，竖齿条24随检测块23一起向下移动，竖齿条24啮合带动传动齿轮26转动，传动齿轮26通过横轴27带动绕绳轮67转动，绕绳轮67转动拉绳25放松，麻绳57也放松，伸缩弹簧56推动移动杆59移动，移动杆59带动连接块60移动，连接块60带动棉花块12移动，棉花块12将裤脚夹紧，使得雨水不会继续向下滴落，移动杆59通过连接杆54带动横杆64移动，固定板65随横杆64移动，固定板65带动烘干块17移动，两个烘干块17靠近，对裤腿进行烘干，竖齿条24向下移动，卷绳轮66转动，卷绳轮66通过传动轴20带动绕线轮21转动，细绳31放松，推力弹簧44推动推动臂43移动，推动臂43推动两个推动杆37靠近，推动杆37带动两个毛刷33靠近，电机49带动电机轴75转动，电机轴75带动圆盘76转动，圆盘76带动接触块47转动，接触块47带动齿条36转动，齿条36带动环形转动块52转动，环形转动块52带动毛刷33转动，毛刷33转动对裤脚进行清理，使得裤脚上的小石子，细沙向下掉落，电机轴75带动电机锥齿轮50转动，电机锥齿轮50啮合带动接触锥齿轮72转动，接触锥齿轮72通过受力轴73带动主动带轮71转动，主动带轮71通过皮带70摩擦带动从动带轮69转动，从动带轮69通过从动轴68带动传动锥齿轮41转动，传动锥齿轮41带动从动锥齿轮42转动，从动锥齿轮42通过风扇轴40带动风扇腔39转动，风扇腔39转动加快裤脚的烘干。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。