1.本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种洗涤剂投放方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：2.目前，随着智能洗衣机的功能日益丰富，市场上的智能洗衣机产品设计了中途添衣的功能，即在洗衣中途增加衣物，以满足用户的多种洗衣需求。
3.现有技术中，智能洗衣机可以实现洗涤剂的自动投放，例如根据衣物的重量或者水位，在洗衣开始时，投放匹配的洗涤剂，以实现更好的洗涤效果。然而，随着中途添衣功能的出现，当中途向洗衣机中添加衣物后，需要二次进行注水和添加洗涤剂，但现有技术中对中途添衣场景下的洗涤剂投放精度控制不够精确，导致了洗涤剂添加过低或过少，影响衣物洗涤效果的问题。
4.相应地，本领域需要一种新的洗涤剂投放方法来解决上述问题。
技术实现要素：5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有对中途添衣场景下的洗涤剂投放精度控制不够精确，影响衣物洗涤效果的问题，本发明提供了一种洗涤剂投放方法、装置、电子设备及存储介质。
6.根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种洗涤剂投放方法，包括：
7.接收中途添衣指令；获取排出溶液量，其中，所述排出溶液量用于表征响应中途添衣指令时从初始洗衣溶液中所排出的溶液量；根据所述排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂。
8.在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，获取排出溶液量，包括：
9.获取第一溶液量，所述第一溶液信息用于表征所述初始洗衣溶液的水位；获取第二溶液量，所述第二溶液信息用于表征所述初始洗衣溶液在响应中途添衣指令而排出所述排出溶液量的溶液后的水位；根据所述第一溶液量和所述第二溶液量的差值，确定排出溶液量。
10.在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，根据所述排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂，包括：
11.根据所述排出溶液量，确定第一投放量；获取第三溶液量，其中，所述第三溶液量用于表征所述初始洗衣溶液在进行二次注水后的水位；根据所述第三溶液量，确定第二投放量；根据所述第一投放量与所述第二投放量的和，确定目标投放量；将所述目标投放量的洗涤剂投放至第三溶液量的目标洗衣溶液中。
12.在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，投放所述目标投放量的洗涤剂后的目标洗衣溶液与所述初始洗衣溶液具有相同的溶液浓度。
13.在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，根据所述排出溶液量，确定第一投放
量，包括：
14.获取所述初始洗衣溶液的溶液浓度；根据所述排出溶液量和所述溶液浓度的乘积，确定第一投放量。
15.在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，根据所述第三溶液量，确定第二投放量，包括：
16.根据所述第三溶液量与所述初始洗衣溶液的水位的差值，确定二次注水量；根据预设的洗涤剂投放策略，确定与所述二次注水量对应的第二投放量。
17.在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，所述方法还包括：
18.获取预设洗涤程序信息；所述洗涤程序信息用于表征智能洗衣机的当前工作模式；根据所述排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂，包括：根据所述预设洗涤程序信息与所述排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂。
19.在上述洗涤剂投放方法的优选技术方案中，所述预设洗涤程序信息包括表征洗涤程序的第一信息，或者表征非洗涤程序的第二信息；根据所述预设洗涤程序信息与所述排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂，包括：
20.若所述预设洗涤程序信息包括第一信息，则根据所述排出溶液量与所述预设洗涤程序信息，确定目标投放量，并将所述目标投放量投放至第三溶液量的目标洗衣溶液中，其中，所述第三溶液量用于表征所述初始洗衣溶液在进行二次注水后的水位，投放所述目标投放量的洗涤剂后的目标洗衣溶液与所述初始洗衣溶液具有相同的溶液浓度；若所述预设洗涤程序信息包括第二信息，则不进行目标溶液的投放。
21.根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种洗涤剂投放装置，包括：
22.接收模块，用于接收中途添衣指令；
23.获取模块，用于获取排出溶液量，其中，所述排出溶液量用于表征响应中途添衣指令时从初始洗衣溶液中所排出的溶液量；
24.投放模块，用于根据所述排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂。
25.在上述洗涤剂投放装置的优选技术方案中，所述获取模块，具体用于：
26.获取第一溶液量，所述第一溶液信息用于表征所述初始洗衣溶液的水位；获取第二溶液量，所述第二溶液信息用于表征所述初始洗衣溶液在响应中途添衣指令而排出所述排出溶液量的溶液后的水位；根据所述第一溶液量和所述第二溶液量的差值，确定排出溶液量。
27.在上述洗涤剂投放装置的优选技术方案中，所述投放模块，具体用于：
28.根据所述排出溶液量，确定第一投放量；获取第三溶液量，其中，所述第三溶液量用于表征所述初始洗衣溶液在进行二次注水后的水位；根据所述第三溶液量，确定第二投放量；根据所述第一投放量与所述第二投放量的和，确定目标投放量；将所述目标投放量的洗涤剂投放至第三溶液量的目标洗衣溶液中。
29.在上述洗涤剂投放装置的优选技术方案中，投放所述目标投放量的洗涤剂后的目标洗衣溶液与所述初始洗衣溶液具有相同的溶液浓度。
30.在上述洗涤剂投放装置的优选技术方案中，所述投放模块在根据所述排出溶液量，确定第一投放量时，具体用于：
31.获取所述初始洗衣溶液的溶液浓度；根据所述排出溶液量和所述溶液浓度的乘
积，确定第一投放量。
32.在上述洗涤剂投放装置的优选技术方案中，所述投放模块在根据所述第三溶液量，确定第二投放量时，具体用于：
33.根据所述第三溶液量与所述初始洗衣溶液的水位的差值，确定二次注水量；根据预设的洗涤剂投放策略，确定与所述二次注水量对应的第二投放量。
34.在上述洗涤剂投放装置的优选技术方案中，所述装置还包括程序模块，用于：
35.获取预设洗涤程序信息；所述洗涤程序信息用于表征智能洗衣机的当前工作模式；根据所述排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂，包括：根据所述预设洗涤程序信息与所述排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂。
36.在上述洗涤剂投放装置的优选技术方案中，所述预设洗涤程序信息包括表征洗涤程序的第一信息，或者表征非洗涤程序的第二信息；所述程序模块在根据所述预设洗涤程序信息与所述排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂时，具体用于：
37.若所述预设洗涤程序信息包括第一信息，则根据所述排出溶液量与所述预设洗涤程序信息，确定目标投放量，并将所述目标投放量投放至第三溶液量的目标洗衣溶液中，其中，所述第三溶液量用于表征所述初始洗衣溶液在进行二次注水后的水位，投放所述目标投放量的洗涤剂后的目标洗衣溶液与所述初始洗衣溶液具有相同的溶液浓度；若所述预设洗涤程序信息包括第二信息，则不进行目标溶液的投放。
38.根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；
39.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的洗涤剂投放方法。
40.根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的洗涤剂投放方法。本领域技术人员能够理解的是，本发明的洗涤剂投放方法，通过接收中途添衣指令；获取排出溶液量，其中，所述排出溶液量用于表征响应中途添衣指令时从初始洗衣溶液中所排出的溶液量；根据所述排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂。由于获取了智能洗衣机在中途添衣的场景下产生的排出溶液量，并根据排出溶液量进行洗涤剂投放的控制，使洗涤剂的投放量能够补偿之前由于洗衣溶液被排出以及新增加衣物量而导致的洗衣溶液的洗涤剂浓度降低，使智能洗衣机内的洗涤剂浓度与洗涤衣物量匹配，提高衣物的洗涤效果。
附图说明
41.下面参照附图来描述本发明的洗涤剂投放方法的优选实施方式。附图为：
42.图1为本发明实施例提供的洗涤剂投放方法的一种应用场景图；
43.图2为本发明一个实施例提供的洗涤剂投放方法的流程图；
44.图3为本发明实施例提供的一种投放洗涤剂的示意图；
45.图4为本发明另一个实施例提供的洗涤剂投放方法的流程图；
46.图5为图4所示实施例中步骤s204的流程图；
47.图6为图5所示实施例中步骤s2041的流程图；
48.图7为图5所示实施例中步骤s2043的流程图；
49.图8为本发明一个实施例提供的洗涤剂投放装置的结构示意图；
50.图9为本发明另一个实施例提供的洗涤剂投放装置的结构示意图；
51.图10为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
52.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的洗涤剂投放方法是结合还能洗衣机来描述的，但是这并不是限定的，其他具有洗涤剂投放需求的设备均可配置本发明的洗涤剂投放方法，如智能洗碗机设备。
53.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.首先对本发明所涉及的名词进行解释：
55.1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接云服务器，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
56.2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，例如手持式终端设备、车载终端设备等，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接，终端设备例如为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，mid)、可穿戴设备，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
57.3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
58.4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
59.下面对本发明实施例的应用场景进行解释：
60.图1为本发明实施例提供的洗涤剂投放方法的一种应用场景图，如图1所示，本实施例提供的洗涤剂投放方法的执行主体为智能洗衣机，该智能洗衣机具有中途添衣功能，即在洗涤任务进行到中途时，将洗涤任务的过程暂停并向智能洗衣机中添加衣物后，继续之前的洗涤任务的功能。当智能洗衣机接收到中途添衣的指令后，会暂停当前洗涤任务，并解除洗衣机的洗衣仓的锁定，使用户可以打开洗衣仓并添加衣物，之后，在衣物添加完毕后，智能洗衣机会向洗衣仓内二次注入适量的水和适量的洗涤液，使洗衣仓内的水位相应
升高，以匹配新增加的衣物量。
61.现有技术中，当衣物添加完毕后，由于增加了衣物，为了达到洗涤衣物所需的水量和洗涤液浓度，需要二次注水和投放洗涤液，然而，在智能洗衣机中途暂停洗涤作业并打开洗衣仓后，由于洗衣仓内气压的变化，可以能引发虹吸效应而造成水被排出，使洗衣仓的洗衣溶液的总量变少，因此，在二次注水和投放洗涤液时，由于无法确定虹吸效应被排出的洗衣溶液的量，只能按照预设的固定标准去进行注水和投放洗涤液，从而使洗衣仓内洗衣溶液中洗涤剂浓度偏大或者偏小，使衣物由于投放洗涤剂过少而影响洗涤效果，或者使衣物由于投放洗涤剂过多而导致洗涤剂无法清洗干净，最终造成智能洗衣机的洗涤质量和效果降低的问题。
62.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
63.图2为本发明一个实施例提供的洗涤剂投放方法的流程图，应用于智能洗衣机，如图2所示，本实施例提供的洗涤剂投放方法包括以下几个步骤：
64.步骤s101，接收中途添衣指令。
65.示例性地，中途添衣指令是指用户在进行中途添衣操作时智能洗衣机接收到的信息，中途添衣指令可以是用户主动向智能洗衣机发送的指令信息，在一种可能的实现方式中，用户通过与智能洗衣机通信的终端设备，发送中途添衣指令，智能洗衣机接收到该中途添衣指令后，暂停当前的洗涤作业，并解除洗衣机的洗衣仓的锁定，使用户可以打开洗衣仓并添加衣物。在另一种可能的实现方式中，用户可以通过智能洗衣机上设置的用户界面(user interface，ui)，输入中途添衣指令，智能洗衣机接收到该中途添衣指令后，暂停当前的洗涤作业，并解除洗衣机的洗衣仓的锁定，使用户可以打开洗衣仓并添加衣物。
66.当然，可以理解时，中途添衣指令也可以是用户进行中途添衣操作时，智能洗衣机被动接收到状态信息，例如，用户在智能洗衣机处于洗涤工作进行状态，或者洗涤工作暂停状态等非结束状态时，拉动智能洗衣机的洗衣仓仓门，设置在智能洗衣机上的传感器接收到传感信号，智能洗衣机根据该传感信号，以及当前的运行状态，判断当前未中途添衣的应用场景时，智能洗衣机会产生中途添衣指令。
67.当智能洗衣机接收到中途添衣指令后，确定当前处于中途添衣的应用场景，才会进行后续的步骤，以免发生误操作。
68.步骤s102，获取排出溶液量，其中，排出溶液量用于表征响应中途添衣指令时从初始洗衣溶液中所排出的溶液量。
69.示例性地，智能洗衣机的洗衣仓内，有用于洗涤衣物的初始洗衣溶液，更加具体地，初始洗衣溶液为开始洗涤作业时注入智能洗衣机的水和洗涤剂的混合溶液，洗涤剂在水中溶解后，形成的初始洗衣溶液具有洗涤衣物的功效。其中，示例性地，洗涤剂可以包括洗衣粉、洗衣液等起清洁衣物功能的清洗剂；也可以包括对消毒液、衣物膨松剂、香味剂等改善衣物品质功效的物质，与清洁剂类似的，消毒剂、衣物膨松剂、香味剂等改善衣物品质功效的物质也需要在水中充分溶解后，才能发挥功效。其中，洗衣溶液洗涤衣物的功效，在洗衣溶液中的洗涤剂达到一定浓度范围时，才能发挥作用，若洗衣溶液中洗涤剂的浓度过低或过高，都会影响衣物的洗涤效果。
70.在智能洗衣机中途暂停洗涤作业并打开洗衣仓后，由于洗衣仓内气压的变化，可以能引发虹吸效应而造成水被排出，使洗衣仓的初始洗衣溶液的总量变少。排出溶液量即为初始洗衣溶液中由于虹吸效应被排出洗衣仓的洗衣溶液的溶液量，示例性地，排出溶液量可以为被排出洗衣仓的洗衣溶液的体积或者质量，此处不进行具体限定。
71.在一种可能的实现方式中，获取排出溶液量，包括：获取第一溶液量，第一溶液信息用于表征初始洗衣溶液的水位；获取第二溶液量，第二溶液信息用于表征初始洗衣溶液在响应中途添衣指令而排出溶液量的溶液后的水位；根据第一溶液量和第二溶液量的差值，确定排出溶液量。
72.具体地，例如根据智能洗衣机洗涤任务开始时测量的初始溶液水位与智能洗衣机中途暂停洗涤作业并打开洗衣仓后，引发虹吸效应而造成水被排出后测量的剩余溶液水位，确定溶液排出的体积；或者，例如根据智能洗衣机接收中途添衣指令后测量的初始溶液水位与智能洗衣机中途暂停洗涤作业并打开洗衣仓后，引发虹吸效应而造成水被排出后测量的剩余溶液水位，确定溶液排出的体积，此处不进行具体限定。
73.步骤s103，根据排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂。
74.示例性地，由于洗衣仓内添加了新的衣物，需要更多的洗涤剂对洗衣仓内的衣物进行清洗，因此，需要向洗衣仓内投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂。其中，衣物添加量可以通过洗衣仓内水位的变化确定，或者通过用户输入的衣物添加信息确认，此处不再进行一一赘述。
75.图3为本发明实施例提供的一种投放洗涤剂的示意图，如图3所示，由于初始洗衣溶液中的溶液由于虹吸效应被排出后，初始洗衣溶液所对应的洗涤剂的含量也相应变少，初始洗衣溶液所对应的洗涤剂的含量的减少量，相当于排出溶液量中的洗涤剂含量。因此，在一种可能的实现方式中，根据排出溶液量，可以确定由于虹吸效应被排出洗衣仓的洗涤剂含量，根据该被排出洗衣仓的洗涤剂含量相应的进行洗涤剂补偿，可以消除由于虹吸效应造成的洗衣仓内洗涤剂浓度的降低，从而实现确定洗衣仓内与衣物添加量相匹配的洗涤剂浓度的目的。进一步地，将与衣物添加量相匹配的洗涤剂投放如洗衣仓内，能够实现洗衣仓内衣物的数量与洗衣仓内洗涤剂的剂量及浓度相匹配的目的，从而提高洗衣仓内衣物的洗涤效果。
76.本实施例中，通过接收中途添衣指令；获取排出溶液量，其中，排出溶液量用于表征响应中途添衣指令时从初始洗衣溶液中所排出的溶液量；根据排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂。由于获取了在智能洗衣机在中途添衣的场景下产生的排出溶液量，并根据排出溶液量进行洗涤剂投放的控制，使洗涤剂的投放量能够补偿之前由于洗衣溶液被排出以及新增加衣物量而导致的洗衣溶液的洗涤剂浓度降低，使智能洗衣机内的洗涤剂浓度与洗涤衣物量匹配，提高衣物的洗涤效果。
77.图4为本发明另一个实施例提供的洗涤剂投放方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的洗涤剂投放方法在图2所示实施例提供的洗涤剂投放方法的基础上，对s102-s103进一步细化，在步骤s103之前增加了获取洗涤程序信息，并洗涤程序信息进行洗涤剂投放的步骤，则本实施例提供的洗涤剂投放方法包括以下几个步骤：
78.步骤s201，接收中途添衣指令。
79.步骤s202，获取排出溶液量。
80.步骤s203，获取预设洗涤程序信息；洗涤程序信息用于表征智能洗衣机的当前工作模式。示例性地，预设洗涤程序信息包括表征洗涤程序的第一信息，或者表征非洗涤程序的第二信息。若预设洗涤程序信息包括第一信息，则执行步骤s204；若预设洗涤程序信息包括第二信息，则不进行目标溶液的投放。具体地，第一信息用于指示洗涤程序，对应例如“款速洗涤”、“强力洗涤”等需要配合洗涤剂完成的洗涤任务。第二信息用于指示非洗涤程序，对应例如“脱水甩干”、“衣物烘干”等不需要配合洗涤剂完成的洗涤任务。若预设洗的程序信息中包括第一信息时，智能洗衣机确定当前执行的洗涤任务需要进行洗涤液的投放，因此进行后续洗涤剂投放步骤，若预设洗的程序信息中包括第二信息时，智能洗衣机确定当前执行的洗涤任务不需要进行洗涤液的投放，因此不再进行后续的洗涤剂投放步骤。本发明步骤中，通过预设洗涤程序信息，对智能洗衣机的当前运行程序情况进行确定，进而判断是否需要进行洗涤剂投放的步骤，避免智能洗衣机错误添加洗涤剂，无需人工设置，提高智能洗衣机的智能化程度。
81.步骤s204，根据排出溶液量与预设洗涤程序信息，确定目标投放量。
82.步骤s205，将目标投放量投放至第三溶液量的目标洗衣溶液中，其中，投放目标投放量的洗涤剂后的目标洗衣溶液与初始洗衣溶液具有相同的溶液浓度。
83.其中，预设洗涤程序信息为第一信息，第三溶液量用于表征初始洗衣溶液在进行二次注水后的水位，在用户向智能洗衣机中添加衣物后，为了保证有足够的洗衣溶液对洗衣仓内的衣物进行洗涤，需要在洗衣仓内进行二次注水，之后，再投入目标投放量的洗涤液。可选地，投放目标投放量的洗涤剂后的目标洗衣溶液与初始洗衣溶液具有相同的溶液浓度，以保证目标洗衣溶液具有与初始洗衣溶液相同的洗涤能力。
84.可选地，如图5所示，步骤s204包括步骤s2041、s2042、s2043、s2044四个具体的实现步骤：
85.步骤s2041，根据排出溶液量，确定第一投放量。
86.其中，第一投放量是用于补充由于虹吸效应导致的初始洗衣溶液中洗涤剂损失的洗涤剂补充量。通过投放第一投放量的洗涤剂，可以使第三溶液量的洗衣溶液中，包含与初始洗衣溶液相同的洗涤剂含量。
87.在一种可能的实现方式中，如图6所示，步骤s2041包括步骤s20411、s20412两个具体的实现步骤：包括：
88.步骤s20411，获取初始洗衣溶液的溶液浓度。
89.步骤s20412，根据排出溶液量和溶液浓度的乘积，确定第一投放量。
90.示例性地，初始洗衣溶液的溶液浓度可以通过在智能洗衣机内部预设的标准溶液浓度值确定。也可以通过在洗涤任务开始时，测量的初始洗涤液投入量和初始注水量的比值确定，确定溶液浓度的方法为现有技术，此处不再赘述。
91.进一步地，示例性地，排出溶液量为从初始洗衣溶液中排出溶液的体积；根据初始依稀溶液的溶液浓度乘以该排出溶液的体积，可以确定排出溶液量中所含有的洗涤剂的含量，也即用于补充排出溶液量中所含有的洗涤剂的第一投放量。
92.步骤s2042，获取第三溶液量，其中，第三溶液量用于表征初始洗衣溶液在进行二
次注水后的水位。
93.示例性地，第三溶液量即为在洗衣仓内进行二次注水后的仓内水量通过水位进行表示的数值。第三溶液量可以通过设置在智能洗衣机中的水位传感器获得，此处不再进行赘述。
94.步骤s2043，根据预设洗涤程序信息和第三溶液量，确定第二投放量。
95.示例性地，预设洗涤程序信息为表征洗涤程序第一信息，第一信息例如对应“强力洗涤”、“快速洗涤”等洗涤程序，第一信息例如可以为洗涤任务标识。
96.在一种可能的实现方式中，如图7所示，步骤s2043包括步骤s20431、s20432两个具体的实现步骤：包括：
97.步骤s20431，根据第三溶液量与初始洗衣溶液的水位的差值，确定二次注水量。
98.其中，二次注水量是指第三溶液量相较初始洗衣溶液的溶液量的增加量。对于洗衣仓内新增加的溶剂，即水，需要补充相应的洗涤液，以保证洗衣溶液具有足够的洗涤剂浓度，以达到洗涤衣物的功效。因此需要注入与二次注水量相匹配的洗涤剂。
99.步骤s20432，根据预设洗涤程序信息，确定与二次注水量匹配的第二投放量。
100.预设洗涤程序信息包括第一信息，第一信息对应不同洗涤程序，当洗涤程序不同时，所需要的洗涤剂浓度也不同，例如“强力洗涤”洗涤时间较长，洗涤后用清水冲洗衣物的次数也更多，因此，当第一信息对应“强力洗涤”时，洗涤剂浓度较高；当第一信息对应“快速洗涤”时，洗涤时间较短，洗涤后用清水冲洗衣物的次数较少，因此，当第一信息对应“强力洗涤”时，洗涤剂浓度较低。
101.其中，洗涤程序与洗涤剂投放之间具有预设的映射关系，更具体的，该映射关系例如为：“强力洗涤”洗涤程序，对应每单位体积的溶剂中，投放a毫升的洗涤剂；“快速洗涤”洗涤程序，对应每单位体积的溶剂中，投放b毫升的洗涤剂，其中a、b为正整数，a大于b。
102.因此，根据预设洗涤程序信息，可以确定与二次注水量匹配的二次投放量。
103.步骤s2044，根据第一投放量与第二投放量的和，确定目标投放量。
104.本实施例中，步骤s201-步骤s202的实现方式与本技术图2所示实施例中的步骤s101-步骤s102的实现方式相同，在此不再一一赘述。
105.本发明实施例中，通过获取预设的洗涤程序信息，并根据洗涤程序信息进行洗涤剂的投放，使智能洗衣机在不同的洗涤程序时，投放不同量的洗涤剂，提高洗涤剂投放精度，并使投入的洗涤剂量能够覆盖之前由于虹吸效应而损伤的洗涤剂，使洗衣仓内的目标洗衣溶液达到与之前初始洗衣溶液相同的洗涤剂浓度，提高衣物的洗涤效果。
106.图8为本发明一个实施例提供的洗涤剂投放装置的结构示意图，应用于智能洗衣机，如图8所示，本实施例提供的洗涤剂投放装置3包括：
107.接收模块31，用于接收中途添衣指令；
108.获取模块32，用于获取排出溶液量，其中，排出溶液量用于表征响应中途添衣指令时从初始洗衣溶液中所排出的溶液量；
109.投放模块33，用于根据排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂。
110.其中，接收模块31、获取模块32和投放模块33依次连接。本实施例提供的洗涤剂投放装置3可以执行如图2所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
111.图9为本发明另一个实施例提供的洗涤剂投放装置的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的洗涤剂投放装置4在图8提供的洗涤剂投放装置的基础上，增加了程序模块41，其中：
112.在一种可能的实现方式中，获取模块32，具体用于：
113.获取第一溶液量，第一溶液信息用于表征初始洗衣溶液的水位；获取第二溶液量，第二溶液信息用于表征初始洗衣溶液在响应中途添衣指令而排出溶液量的溶液后的水位；根据第一溶液量和第二溶液量的差值，确定排出溶液量。
114.在一种可能的实现方式中，投放模块33，具体用于：
115.根据排出溶液量，确定第一投放量；获取第三溶液量，其中，第三溶液量用于表征初始洗衣溶液在进行二次注水后的水位；根据第三溶液量，确定第二投放量；根据第一投放量与第二投放量的和，确定目标投放量；将目标投放量的洗涤剂投放至第三溶液量的目标洗衣溶液中，其中，投放目标投放量的洗涤剂后的目标洗衣溶液与初始洗衣溶液具有相同的溶液浓度。
116.在一种可能的实现方式中，投放模块33在根据排出溶液量，确定第一投放量时，具体用于：
117.获取初始洗衣溶液的溶液浓度；根据排出溶液量和溶液浓度的乘积，确定第一投放量。
118.在一种可能的实现方式中，投放模块33在根据第三溶液量，确定第二投放量时，具体用于：
119.根据第三溶液量与初始洗衣溶液的水位的差值，确定二次注水量；根据预设的洗涤剂投放策略，确定与二次注水量对应的第二投放量。
120.在一种可能的实现方式中，装置还包括程序模块41，用于：
121.获取预设洗涤程序信息；洗涤程序信息用于表征智能洗衣机的当前工作模式；根据排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂，包括：根据预设洗涤程序信息与排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂。
122.在一种可能的实现方式中，预设洗涤程序信息包括表征洗涤程序的第一信息，或者表征非洗涤程序的第二信息；程序模块41在根据预设洗涤程序信息与排出溶液量，投放与衣物添加量相匹配的洗涤剂时，具体用于：
123.若预设洗涤程序信息包括第一信息，则根据排出溶液量与预设洗涤程序信息，确定目标投放量，并将目标投放量投放至第三溶液量的目标洗衣溶液中，其中，第三溶液量用于表征初始洗衣溶液在进行二次注水后的水位，投放目标投放量的洗涤剂后的目标洗衣溶液与初始洗衣溶液具有相同的溶液浓度；若预设洗涤程序信息包括第二信息，则不进行目标溶液的投放。
124.图10为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图10所示，本实施例提供的电子设备5包括：存储器51，处理器52以及计算机程序。
125.其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行以实现本发明图2-图7所对应的实施例中任一实施例提供的洗涤剂投放方法。
126.其中，存储器51和处理器52通过总线53连接。
127.相关说明可以对应参见图2-图7所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效
果进行理解，此处不做过多赘述。
128.本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图7所对应的实施例中任一实施例提供的洗涤剂投放方法。
129.其中，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
130.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
131.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
132.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。
133.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。