洗衣设备及其开门控制方法与流程

1.本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗衣设备及其开门控制方法。


背景技术：

2.随着人们对生活品质的追求，对居家环境的整洁程度要求也越来越高。现在家庭在安放洗衣机时，通常会把洗衣机安放于洗衣机的机柜中，同时把衣物处理剂(例如洗涤剂、柔顺剂等)也放置在洗衣机的机柜内，平时不使用时，关上门完全看不到，这样整个洗衣环境非常整洁，让人心旷神怡，还能在一定程度上有效地防止出现儿童主动打开机柜并乱拿甚至误喝洗涤剂等现象。
3.但是，现有的机柜通常设置有把手，对于好动、好奇心强的儿童来说，打开机柜非常容易。同时，当用户需要投放洗涤剂时，需要手动打开门，多一个步骤。
4.为了用户开门方便，就需要设置醒目方便开启的把手，但是，为了防止儿童乱开，又需要设置极其隐蔽的把手，开门时还得防着儿童偷看，非常矛盾。
5.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机的机柜的开门方式不够理想的问题，本发明提供了一种洗衣设备的开门控制方法，所述洗衣设备包括机柜以及安装在所述机柜内的洗衣机，所述洗衣机具有能够自动投放衣物处理剂的投放装置，所述机柜包括：柜体，其具有能够存放衣物处理剂的存放腔室；门体，其能够打开或者关闭所述存放腔室；以及电磁开关，其设置在所述柜体与所述门体之间，所述电磁开关能够使所述门体保持关闭状态且当所述电磁开关被接通后允许所述门体自动打开，以便于用户从所述存放腔室内取放衣物处理剂；所述开门控制方法包括：判断所述投放装置内衣物处理剂的剩余量是否满足预设条件；根据判断结果，选择性地接通所述电磁开关。
7.在上述开门控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地接通所述电磁开关”的步骤具体包括：如果所述剩余量满足所述预设条件，则接通所述电磁开关。
8.在上述开门控制方法的优选技术方案中，所述开门控制方法还包括：当所述剩余量满足所述预设条件时，进一步判断设定区域内是否有指定用户；如果判断结果为“是”，则接通所述电磁开关。
9.在上述开门控制方法的优选技术方案中，所述开门控制方法还包括：当所述剩余量满足所述预设条件时，则进一步判断所述存放腔室内是否有衣物处理剂；如果判断结果为“是”，则接通所述电磁开关。
10.在上述开门控制方法的优选技术方案中，所述开门控制方法还包括：当所述剩余量满足所述预设条件时，则进一步判断设定区域内是否有指定用户以及所述存放腔室内是否有衣物处理剂；如果判断结果均为“是”，则接通所述电磁开关。
11.在上述开门控制方法的优选技术方案中，“判断所述投放装置内衣物处理剂的剩
余量是否满足预设条件”的步骤具体包括：获取所述投放装置内衣物处理剂的剩余量；判断所述剩余量是否小于预设值；其中，所述预设条件为所述剩余量小于所述预设值。
12.在上述开门控制方法的优选技术方案中，所述投放装置内设置有检测装置，所述检测装置设置为当所述投放装置内衣物处理剂的液面下降至预设位置时能够发出报警信号，“判断所述投放装置内衣物处理剂的剩余量是否满足预设条件”的步骤具体包括：判断是否接收到所述检测装置发出的报警信号；其中，所述预设条件为接收到所述检测装置发出的报警信号。
13.在上述开门控制方法的优选技术方案中，所述开门控制方法还包括：当获取到用户输入的开门指令后，则接通所述电磁开关。
14.在上述开门控制方法的优选技术方案中，所述电磁开关为推弹式电磁开关，所述推弹式电磁开关设置为在保持吸附状态时能够使所述门体保持关闭状态，以及在解除吸附时能够将所述门体弹开。
15.在另一方面，本发明还提供了一种洗衣设备，所述洗衣设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的洗衣设备的开门控制方法。
16.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过在机柜的门体和柜体之间设置电磁开关，通过电磁开关可以控制门体的开启，当电磁开关被接通后，允许门体自动打开，无需用户手动开启，也就无需在门体上设置把手，通过这样的设置，既能够方便用户，又能够避免儿童随便打开门体，此外，通过判断洗衣机的投放装置内衣物处理剂的剩余量是否满足预设条件来选择性地接通电磁开关，能够提高洗衣设备的智能化程度，提升用户的使用体验。
17.进一步地，当剩余量满足预设条件时，则进一步判断设定区域内是否有指定用户以及存放腔室内是否有衣物处理剂，如果判断结果均为“是”，则接通电磁开关。通过这样的设置，进一步提高了洗衣设备的安全性和智能化程度。
18.进一步地，电磁开关为推弹式电磁开关，推弹式电磁开关设置为在保持吸附状态时能够使门体保持关闭状态，以及在解除吸附时能够将门体弹开。通过这样的设置，能够简化洗衣设备的结构，仅通过推弹式电磁开关即可实现门体的自动开启。
19.此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的洗衣设备由于采用了上述的开门控制方法，进而具备了上述开门控制方法所具备的技术效果，并且相比于改进前的洗衣设备，本发明的洗衣设备能够自动控制机柜的门体的开启，既能够方便用户，又能够避免儿童随便打开门体。
附图说明
20.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
21.图1是本发明的洗衣设备的结构示意图；
22.图2是本发明的推弹式电磁开关的结构示意图；
23.图3是本发明的洗衣设备的开门控制方法的流程图；
24.图4是本发明的洗衣设备的开门控制方法的实施例一的流程图；
25.图5是本发明的洗衣设备的开门控制方法的实施例二的流程图；
26.图6是本发明的洗衣设备的开门控制方法的实施例三的流程图；
27.图7是本发明的洗衣设备的开门控制方法的实施例四的流程图；
28.图8是本发明的洗衣设备的开门控制方法的实施例五的流程图；
29.图9是本发明的洗衣设备的开门控制方法的实施例六的流程图；
30.图10是本发明的洗衣设备的开门控制方法的实施例七的流程图；
31.图11是本发明的洗衣设备的开门控制方法的实施例八的流程图；
32.附图标记列表：
33.1、机柜；11、柜体；12、门体；2、洗衣机；31、基体；32、第一电磁构件；33、第二电磁构件；34、铁质构件；35、弹性构件；36、活动构件；37、限位构件；311、第一腔室；312、第二腔室；313、隔板。
具体实施方式
34.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，下面这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
35.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.首先参照图1，图1是本发明的洗衣设备的结构示意图。
38.如图1所示，本发明的洗衣设备包括机柜1和洗衣机2，洗衣机2安装在机柜1内，洗衣机2具有能够自动投放衣物处理剂(例如洗涤剂或者柔顺剂等)的投放装置(图中未示出)，投放装置内存储有衣物处理剂，在洗涤衣物时，可以自动向洗衣机2内投放衣物处理剂，无需用户手动投放，机柜1包括柜体11和门体12，门体12与柜体11枢转连接。
39.继续参阅图1，柜体11内设置有两个腔室，其中一个腔室可以安放洗衣机2，可以将该腔室叫作洗衣机安放腔室，图示中的洗衣机2为前开门式滚筒洗衣机，为了洗衣方便，洗衣机安放腔室在对应机门的一侧是敞口的，另一个腔室能够存放衣物处理剂，可以将该腔室叫作存放腔室，门体12能够打开或者关闭存放腔室，用户可以将多余的衣物处理剂存放在机柜1的存放腔室内，当投放装置内存储的衣物处理剂不足时，再从存放腔室内取出向投放装置内添加。
40.需要说明的是，柜体11内也可以仅设置一个腔室，例如，当洗衣机2为顶开式滚筒洗衣机或者波轮洗衣机时，可以将洗衣机2和衣物处理剂全部放置在这一个腔室内，腔室的顶部设置成敞口的，腔室的侧部可以通过门体12打开，以便取放衣物处理剂。
41.本发明的机柜1还包括电磁开关，电磁开关设置在柜体11和门体12之间，电磁开关能够使门体12保持关闭状态，并且，可以通过洗衣机2的控制器对电磁开关进行控制，当电
磁开关被接通后允许门体12自动打开，其中，可以将电磁开关设置在柜体11上，也可以将电磁开关设置在门体12上，当然，优选将电磁开关设置在柜体11上，便于线路布置。
42.这样一来，可以通过控制电磁开关来控制门体12的开启，并且，当电磁开关被接通后，允许门体12自动打开，无需用户手动开启，也就无需在门体12上设置把手，通过这样的设置，既能够方便用户，又能够避免儿童随便打开门体12。
43.需要说明的是，当电磁开关通电后，为了使门体12能够自动打开，可以在柜体11和门体12之间设置弹性构件，例如弹簧，一般情况下，门体12在电磁开关的作用下保持关闭状态，此时的弹簧处于被压缩状态，当电磁开关被接通后，门体12在弹簧的作用下被自动弹开；或者，也可以将电磁开关设置成推弹式电磁开关，推弹式电磁开关设置为在保持吸附状态时能够使门体12保持关闭状态，以及在解除吸附时能够将门体12弹开，以推弹式电磁开关设置在柜体11上为例，一般情况，门体12被推弹式电磁开关吸附，以使门体12保持关闭状态，当需要打开门体12时，使推弹式电磁开关接通，推弹式电磁开关的磁性消失，解除吸附，门体12被弹开。其中，可以在门体12上与推弹式电磁开关对应的位置设置一块铁片，以使门体12能够被推弹式电磁开关吸附。
44.下面结合图2并以推弹式电磁开关设置在柜体11上为例对推弹式电磁开关的一种优选实施方式进行详细的介绍。
45.如图2所示，推弹式电磁开关包括基体31、第一电磁构件32、第二电磁构件33、铁质构件34、弹性构件35和活动构件36。
46.其中，第二电磁构件33与铁质构件34相对设置，第二电磁构件33与基体31连接，铁质构件34与活动构件36的左端连接，活动构件36的右端与第一电磁构件32连接，活动构件36能够相对于基体31左右移动，弹性构件35的左端与基体31连接，弹性构件35的右端与活动构件36连接，第一电磁构件32能够吸附至门体12上以使门体12保持关闭状态，并且此时的第二电磁构件33与铁质构件34处于吸合状态以使弹性构件35保持被压缩状态。
47.在关闭门体12的过程中，第一电磁构件32先与门体12接触，活动构件36向左移动，弹性构件35被压缩，铁质构件34与第二电磁构件33吸合，门体12关闭后，第一电磁构件32和第二电磁构件33均保持吸力，第一电磁构件32吸附至门体12上(如果推弹式电磁开关设置在门体12上，则第一电磁构件32吸附至柜体11上)，以使门体12保持关闭状态，铁质构件34被吸附至第二电磁构件33上，以使弹性构件35保持被压缩状态。当需要打开门体12时，第一电磁构件32和第二电磁构件33的磁性消失，在弹性构件35的弹性作用力下，门体12被弹开。
48.需要说明的是，第一电磁构件32和第二电磁构件33可以均采用普通的电磁吸盘，通电有磁断电消磁，也可以采用特殊电磁吸盘，常态下有磁性，通电时消磁，这种特殊电磁吸盘内设置有永久磁铁，常态下靠永久磁铁产生吸力，通电时产生的磁力与永久磁铁的固有磁力极性相反，从而吸力相互抵消，使电磁吸盘失去吸力。
49.此外，还需要说明的是，可以将第二电磁构件33和铁质构件34的安装位置互换，将第二电磁构件33安装至活动构件36的左端，将铁质构件34安装至基体31上。此外，也可以将铁质构件34替换成电磁构件。
50.继续参阅图2，基体31内形成有第一腔室311和第二腔室312，第一腔室311和第二腔室312之间设置有隔板313，第二电磁构件33和铁质构件34位于第一腔室311内，弹性构件35位于第二腔室312内。弹性构件35为弹簧，活动构件36上设置有限位构件37，弹簧的左端
与隔板313连接，弹簧的右端与限位构件37连接。示例性地，活动构件36为活动杆，弹簧套设在活动杆上。当然，也可以设置多个弹簧，沿活动杆的周向均匀分布。
51.针对上述的洗衣设备，本发明还提供了一种开门控制方法，通过开门控制方法可以控制门体自动开启，洗衣机的控制器可以执行本发明的开门控制方法。
52.如图3所示，本发明的开门控制方法包括以下步骤：
53.s1：判断投放装置内衣物处理剂的剩余量是否满足预设条件；
54.s2：根据判断结果，选择性地接通电磁开关。
55.也就是说，可以根据投放装置内的衣物处理的剩余量来判断是否使门体开启，例如，当剩余量满足预设条件时，说明衣物处理剂的剩余量不足，此时可以接通电磁开关以使门体打开，以便用户从机柜的存放腔室内取出备用的衣物处理剂向投放装置内进行添加；或者，当剩余量满足预设条件时，可以先不接通电磁开关，而是进一步判断设定区域内是否有指定用户和/或存放腔室内是否有衣物处理剂，然后再根据判断结果选择性地接通电磁开关，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
56.优选地，本发明的开门控制方法还包括：当获取到用户输入的开门指令后，则接通电磁开关。
57.也就是说，用户可以通过输入开门指令的方式使门体开启，例如，可以在洗衣机上设置控制键，用户通过控制键输入开门指令，或者，用户也可以通过手机上的洗衣机app输入开门指令，再或者，还可以在洗衣机上设置语音采集装置，用户可以通过语音采集装置输入语音开门指令，等等，这种对开门指令的具体输入方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。此外，开门指令的输入方式可以仅有一种，也可以有多种，用户可以通过多种方式输入开门指令。
58.下面结合几个具体的实施方式来详细地介绍本发明的开门控制方法。
59.实施例一
60.下面结合图4对实施例一的技术方案进行详细地介绍。
61.在本实施例中，预设条件为投放装置内衣物处理剂的剩余量小于预设值。
62.如图4所示，本实施例的开门控制方法包括以下步骤：
63.s1：获取投放装置内衣物处理剂的剩余量；
64.s2：判断剩余量是否小于预设值；
65.s3：如果剩余量大于或者等于预设值，则不接通电磁开关；
66.s4：如果剩余量小于预设值，则接通电磁开关。
67.示例性地，可以在洗衣机的投放装置内设置液位传感器，通过液位传感器实时检测投放装置内衣物处理剂的高度，根据衣物处理剂的高度以及投放装置的面积来计算衣物处理剂的剩余量，然后将剩余量与预设值进行比较，判断剩余量是否小于预设值，当剩余量小于预设值时，也就是当剩余量满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂不足，则接通电磁开关，使机柜的门体自动开启，以便用户从机柜的存放腔室内取出存放的衣物处理剂向投放装置内进行添加；反之，当剩余量大于或者等于预设值时，也就是当剩余量不满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂充足，则无需接通电磁开关。
68.实施例二
69.下面结合图5对实施例二的技术方案进行详细地介绍。
70.与实施例一类似地，在本实施例中，预设条件为投放装置内衣物处理剂的剩余量小于预设值。
71.如图5所示，本实施例的开门控制方法包括以下步骤：
72.s1：获取投放装置内衣物处理剂的剩余量；
73.s2：判断剩余量是否小于预设值；
74.s3：如果剩余量大于或者等于预设值，则不接通电磁开关；
75.s4：如果剩余量小于预设值，则进一步判断设定区域内是否有指定用户；
76.s5：如果判断结果为“是”，则接通电磁开关；
77.s6：如果判断结果为“否”，则不接通电磁开关。
78.与实施例一类似地，可以在投放装置内设置液位传感器，通过液位传感器实时检测投放装置内衣物处理剂的高度，根据衣物处理剂的高度以及投放装置的面积来计算衣物处理剂的剩余量，然后将剩余量与预设值进行比较，判断剩余量是否小于预设值，当剩余量小于预设值时，即当剩余量满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂不足，但此时先不接通电磁开关，而是进步一判断设定区域内是否有指定用户，如果判断结果为“是”，即如果设定区域内有指定用户，则接通电磁开关，如果判断结果为“否”，即如果设定区域内没有指定用户，则不接通电磁开关，此外，当剩余量大于或者等于预设值时，即当剩余量不满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂充足，也不接通电磁开关。
79.进一步判断设定区域内是否有指定用户，以确定是否有用户在洗衣机前操作，如果设定区域内有指定用户，则说明有用户在洗衣机前操作，此时，可以接通电磁开关，使门体自动开启，以便用户从机柜的存放腔室内取出衣物处理剂向投放装置内进行添加；反之，如果设定区域内没有指定用户，则说明没有用户在洗衣机前操作，用户可能是通过手机app远程操控洗衣机，此时不接通电磁开关，以避免儿童发现机柜的门体开启后，误食存放在存放腔室内的衣物处理剂。
80.需要说明的是，设定区域指的是距离洗衣设备一定距离内的区域，指定用户在该设定区域内，说明指定用户距洗衣设备较近，可以确定指定用户正在操作洗衣机，其中，可以通过距离传感器或者摄像头等装置来采集信息，以判断预设区域内是否有指定用户，此外，指定用户不限于一人，可以将多个家庭成员都设定为指定用户，只要有一个指定用户在设定区域内，就可以判定设定区域内有指定用户。
81.实施例三
82.下面结合图6对实施例三的技术方案进行详细地介绍。
83.与实施例一类似地，在本实施例中，预设条件为投放装置内衣物处理剂的剩余量小于预设值。
84.如图6所示，本实施例的开门控制方法包括以下步骤：
85.s1：获取投放装置内衣物处理剂的剩余量；
86.s2：判断剩余量是否小于预设值；
87.s3：如果剩余量大于或者等于预设值，则不接通电磁开关；
88.s4：如果剩余量小于预设值，则进一步判断存放腔室内是否有衣物处理剂；
89.s5：如果判断结果为“是”，则接通电磁开关；
90.s6：如果判断结果为“否”，则不接通电磁开关。
91.与实施例一类似地，可以在投放装置内设置液位传感器，通过液位传感器实时检测投放装置内衣物处理剂的高度，根据衣物处理剂的高度以及投放装置的面积来计算衣物处理剂的剩余量，然后将剩余量与预设值进行比较，判断剩余量是否小于预设值，当剩余量小于预设值时，即当剩余量满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂不足，但此时先不接通电磁开关，而是进步一判断存放腔室内是否有衣物处理剂，如果判断结果为“是”，即如果存放腔室内有衣物处理剂，则接通电磁开关，使门体自动开启，以便用户从机柜的存放腔室内取出衣物处理剂向投放装置内进行添加；反之，如果判断结果为“否”，即如果存放腔室内没有衣物处理剂，则没有必要接通电磁开关；此外，当剩余量大于或者等于预设值时，即当剩余量不满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂充足，也不接通电磁开关。
92.需要说明的是，可以在存放腔室内设置用于摆放衣物处理剂的置物台，并在置物台上设置重量传感器，通过重量传感器采集数据，来判断置物台上是否有衣物处理剂，或者，在存放腔室内设置摄像头来采集存放腔室内的图像信息，以判断存放腔室内是否有衣物处理剂。
93.实施例四
94.下面结合图7对实施例四的技术方案进行详细地介绍。
95.与实施例一类似地，在本实施例中，预设条件为投放装置内衣物处理剂的剩余量小于预设值。
96.如图7所示，本实施例的开门控制方法包括以下步骤：
97.s1：获取投放装置内衣物处理剂的剩余量；
98.s2：判断剩余量是否小于预设值；
99.s3：如果剩余量大于或者等于预设值，则不接通电磁开关；
100.s4：如果剩余量小于预设值，则进一步判断设定区域内是否有指定用户以及存放腔室内是否有衣物处理剂；
101.s5：如果判断结果均为“是”，则接通电磁开关；
102.s6：如果判断结果为“否”，则不接通电磁开关。
103.与实施例一类似地，可以在投放装置内设置液位传感器，通过液位传感器实时检测投放装置内衣物处理剂的高度，根据衣物处理剂的高度以及投放装置的面积来计算衣物处理剂的剩余量，然后将剩余量与预设值进行比较，判断剩余量是否小于预设值，当剩余量小于预设值时，即当剩余量满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂不足，但此时先不接通电磁开关，而是进步一判断设定区域内是否有指定用户以及存放腔室内是否有衣物处理剂，如果判断结果均为“是”，即如果设定区域内有指定用户且存放腔室内有衣物处理剂，则接通电磁开关，如果判断结果为“否”，即如果设定区域内没有指定用户或者存放腔室内没有衣物处理剂，则不接通电磁开关；此外，当剩余量大于或者等于预设值时，即当剩余量不满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂充足，也不接通电磁开关。
104.实施例五
105.下面结合图8对实施例五的技术方案进行详细地介绍。
106.在本实施例中，洗衣机的投放装置内设置有检测装置，检测装置设置为当投放装置内衣物处理剂的液面下降至预设位置时能够发出报警信号。预设条件为接收到检测装置
发出的报警信号。
107.示例性地，在投放装置内设置有浮球液位计，浮球液位计的浮球可以随着投放装置内的衣物处理剂的液面下降而向下移动，当衣物处理剂的液面下降至预设位置时，浮球液位计发出报警信号。
108.如图8所示，本实施例的开门控制方法包括以下步骤：
109.s1：判断是否接收到检测装置发出的报警信号；
110.s2：如果未接收到检测装置发出的报警信号，则不接通电磁开关；
111.s3：如果接收到检测装置发出的报警信号，则接通电磁开关。
112.当接收到检测装置发出的报警信号时，即剩余量满足预设条件时，说明投放装置内衣物处理剂的液面下降到了预设位置，衣物处理剂不足，则接通电磁开关，使门体自动开启，以便用户从机柜的存放腔室内取出衣物处理剂向投放装置内进行添加；反之，没有接收到检测装置发出的报警信号时，即当剩余量不满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂充足，则无需接通电磁开关。
113.实施例六
114.下面结合图9对实施例六的技术方案进行详细地介绍。
115.与实施例五类似地，在本实施例中，洗衣机的投放装置内设置有检测装置，检测装置设置为当投放装置内衣物处理剂的液面下降至预设位置时能够发出报警信号。预设条件为接收到检测装置发出的报警信号。
116.示例性地，在投放装置内设置有浮球液位计，浮球液位计的浮球可以随着投放装置内的衣物处理剂的液面下降而向下移动，当衣物处理剂的液面下降至预设位置时，浮球液位计发出报警信号。
117.如图9所示，本实施例的开门控制方法包括以下步骤：
118.s1：判断是否接收到检测装置发出的报警信号；
119.s2：如果未接收到检测装置发出的报警信号，则不接通电磁开关；
120.s3：如果接收到检测装置发出的报警信号，则进一步判断设定区域内是否有指定用户；
121.s4：如果判断结果为“是”，则接通电磁开关；
122.s5：如果判断结果为“否”，则不接通电磁开关。
123.当接收到检测装置发出的报警信号时，即剩余量满足预设条件时，说明投放装置内衣物处理剂的液面下降到了预设位置，衣物处理剂不足，但此时先不接通电磁开关，需要进步一判断设定区域内是否有指定用户，如果判断结果为“是”，即如果设定区域内有指定用户，则接通电磁开关，如果判断结果为“否”，即如果设定区域内没有指定用户，则不接通电磁开关；此外，当没有接收到检测装置发出的报警信号时，即当剩余量不满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂充足，则无需接通电磁开关。
124.进一步判断设定区域内是否有指定用户，以确定是否有用户在洗衣机前操作，如果设定区域内有指定用户，则说明有用户在洗衣机前操作，此时，可以接通电磁开关，使门体自动开启，以便用户从机柜的存放腔室内取出衣物处理剂向投放装置内进行添加；反之，如果设定区域内没有指定用户，则说明没有用户正在洗衣机前操作，用户可能是通过手机app远程操控洗衣机，此时不接通电磁开关，以避免儿童发现机柜的门体开启后，误食存放
在存放腔室内的衣物处理剂。
125.需要说明的是，设定区域指的是距离洗衣设备一定距离内的区域，指定用户在该设定区域内，说明指定用户距洗衣设备较近，可以确定指定用户在操作洗衣机，可以通过距离传感器或者摄像头等装置来采集信息，以判断预设区域内是否有指定用户，此外，指定用户不限于一人，可以将多个家庭成员都设定为指定用户，只要有一个指定用户在设定区域内，就可以判定设定区域内有指定用户。
126.实施例七
127.下面结合图10对实施例七的技术方案进行详细地介绍。
128.与实施例五类似地，在本实施例中，洗衣机的投放装置内设置有检测装置，检测装置设置为当投放装置内衣物处理剂的液面下降至预设位置时能够发出报警信号。预设条件为接收到检测装置发出的报警信号。
129.示例性地，在投放装置内设置有浮球液位计，浮球液位计的浮球可以随着投放装置内的衣物处理剂的液面下降而向下移动，当衣物处理剂的液面下降至预设位置时，浮球液位计发出报警信号。
130.如图10所示，本实施例的开门控制方法包括以下步骤：
131.s1：判断是否接收到检测装置发出的报警信号；
132.s2：如果未接收到检测装置发出的报警信号，则不接通电磁开关；
133.s3：如果接收到检测装置发出的报警信号，则进一步判断存放腔室内是否有衣物处理剂；
134.s4：如果判断结果为“是”，则接通电磁开关；
135.s5：如果判断结果为“否”，则不接通电磁开关。
136.当接收到检测装置发出的报警信号时，即剩余量满足预设条件时，说明投放装置内衣物处理剂的液面下降到了预设位置，衣物处理剂不足，但此时先不接通电磁开关，需要进步一判断存放腔室内是否有衣物处理剂，如果判断结果为“是”，即如果存放腔室内有衣物处理剂，则接通电磁开关，使门体自动开启，以便用户从机柜的存放腔室内取出衣物处理剂向投放装置内进行添加；反之，如果判断结果为“否”，即如果存放腔室内没有衣物处理剂，则没有必要接通电磁开关，此外，当没有接收到检测装置发出的报警信号时，也就是当剩余量不满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂充足，则无需接通电磁开关。
137.实施例八
138.下面结合图11对实施例八的技术方案进行详细地介绍。
139.与实施例五类似地，在本实施例中，洗衣机的投放装置内设置有检测装置，检测装置设置为当投放装置内衣物处理剂的液面下降至预设位置时能够发出报警信号。预设条件为接收到检测装置发出的报警信号。
140.示例性地，在投放装置内设置有浮球液位计，浮球液位计的浮球可以随着投放装置内的衣物处理剂的液面下降而向下移动，当衣物处理剂的液面下降至预设位置时，浮球液位计发出报警信号。
141.如图11所示，本实施例的开门控制方法包括以下步骤：
142.s1：判断是否接收到检测装置发出的报警信号；
143.s2：如果未接收到检测装置发出的报警信号，则不接通电磁开关；
144.s3：如果接收到检测装置发出的报警信号，则进一步判断设定区域内是否有指定用户以及存放腔室内是否有衣物处理剂；
145.s4：如果判断结果均为“是”，则接通电磁开关；
146.s5：如果判断结果为“否”，则不接通电磁开关。
147.当接收到检测装置发出的报警信号时，即剩余量满足预设条件时，说明投放装置内衣物处理剂的液面下降到了预设位置，衣物处理剂不足，但此时先不接通电磁开关，需要进步一判断设定区域内是否有指定用户以及存放腔室内是否有衣物处理剂，如果判断结果均为“是”，即如果设定区域内有指定用户且存放腔室内有衣物处理剂，则接通电磁开关，如果判断结果为“否”，即如果设定区域内没有指定用户或者存放腔室内没有衣物处理剂，则不接通电磁开关，此外，当没有接收到检测装置发出的报警信号时，即当剩余量不满足预设条件时，说明投放装置内的衣物处理剂充足，则无需接通电磁开关。
148.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。