技术特征：
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括盛水桶和脱水桶，所述洗衣机的控制方法包括：获取所述脱水桶的脱水转速，在所述脱水转速大于等于第一转速阈值的情况下，获取所述盛水桶的振幅；在所述振幅大于振幅阈值的情况下，降低所述脱水转速，直至脱水结束。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：在所述脱水转速大于等于第二转速阈值，且小于所述第一转速阈值的情况下，确定所述振幅的变化量，根据所述变化量调节所述脱水转速。3.根据权利要求2所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述确定所述振幅的变化量，包括：在第一时刻下，获取第一振幅；在与所述第一时刻间隔预设时长的第二时刻下，获取第二振幅；根据所述第二振幅与所述第一振幅的差值确定所述变化量。4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化量调节所述脱水转速，包括：根据所述变化量与预设的变化量阈值的比较结果，控制所述脱水桶提高所述脱水转速。5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述转速阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，所述根据所述变化量与预设的转速阈值的比较结果，控制所述脱水桶提高所述脱水转速，具体包括：在所述变化量小于所述第一阈值，且大于等于所述第二阈值的情况下，将所述脱水转速调节为第一转速；在所述变化量小于所述第二阈值，且大于等于所述第三阈值的情况下，将所述脱水转速调节为第二转速；在所述变化量小于所述第三阈值，且大于等于第四阈值的情况下，将所述脱水转速调节为第三转速；其中，所述第一转速阈值等于所述第三转速，所述第三转速大于所述第二转速，所述第二转速大于所述第一转速。6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：在所述变化量小于所述第四阈值的情况下，控制所述洗衣机结束脱水阶段。7.根据权利要求5或6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：在所述脱水转速大于所述第二转速阈值，且所述振幅大于幅值阈值的情况下，控制所述洗衣机结束脱水阶段。8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：在所述脱水转速小于所述第二转速阈值，且所述振幅大于等于所述幅值阈值的情况下，对所述盛水桶进行补水；在所述脱水转速小于所述第一转速阈值，且所述振幅小于所述振幅阈值的情况下，停止对所述盛水桶进行补水并提高所述脱水转速，直至所述脱水转速大于等于所述第二转速阈值。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述盛水桶上设置有加速度传感器，所述获取所述盛水桶的振幅，包括：通过所述加速度传感器获取至少三个方向上的加速度信息，根据所述加速度信息确定所述振幅。10.一种洗衣机，其特征在于，包括：脱水桶；盛水桶，所述脱水桶位于所述盛水桶内；存储器，其上存储有程序或指令；处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至9中任一项所述的洗衣机的控制方法。11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的洗衣机的控制方法。
技术总结
本发明提供了一种洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质，其中，洗衣机包括盛水桶和脱水桶，洗衣机的控制方法包括：获取脱水桶的脱水转速，在脱水转速大于等于第一转速阈值的情况下，获取盛水桶的振幅；在振幅大于振幅阈值的情况下，降低脱水转速，直至脱水结束。本申请实施例可根据盛水桶的振幅，来判断在脱水结束阶段，盛水桶是否会产生额外噪音，并根据盛水桶的实时振幅动态调整脱水桶的脱水转速，在振幅较大时，能够通过调节脱水转速来避免盛水桶噪音，有利于实现静音脱水。有利于实现静音脱水。有利于实现静音脱水。
技术研发人员：朱灵云 李宗涛 梁守文 李亚东
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2022/6/30