洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，波轮洗衣机在洗衣过程中，会有数次漂洗脱水阶段，其中脱水阶段按照设定好的程序执行，其脱水时间、脱水转速等参数固定，而当出现盛水桶偏心时，按照固定的脱水转速运行会造成脱水噪音增加，影响体验。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出一种洗衣机的控制方法。
5.本发明的第二方面提出一种洗衣机。
6.本发明的第三方面提出一种可读存储介质。
7.有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括盛水桶和脱水桶，洗衣机的控制方法包括：获取脱水桶的脱水转速，在脱水转速大于等于第一转速阈值的情况下，获取盛水桶的振幅；在振幅大于振幅阈值的情况下，降低脱水转速，直至脱水结束。
8.在该技术方案中，洗衣机在脱水过程中，首先获取脱水桶的转速，即脱水转速。如果脱水转速大于第一转速阈值，则进一步获取盛水桶的振幅，根据盛水桶的振幅，调节脱水桶的脱水转速。
9.具体地，在洗衣机进入脱水阶段后，随着脱水进程，脱水转速会逐渐升高。当脱水转速升高到一定阈值，具体为第一转速阈值后，则代表洗衣机的脱水状态已经达到最高脱水转速，此时获取盛水桶的振幅。
10.其中，在脱水过程中，会将脱水桶内衣物吸附的水“甩”出，并最终落入到盛水桶中，因此，随着脱水桶的水进入盛水桶，脱水桶的质量会降低，而盛水桶的质量会升高，这个质量变化，会导致盛水桶运动不平衡，表现为振幅变化，从而形成噪音。而脱水转速越高，则代表脱水过程越接近尾声，同时越容易产生噪声。
11.因此，本技术实施例可根据盛水桶的振幅，来判断在脱水结束阶段，盛水桶是否会产生额外噪音，并根据盛水桶的实时振幅动态调整脱水桶的脱水转速，在振幅较大时，能够通过调节脱水转速来避免盛水桶噪音，有利于实现静音脱水。
12.另外，本发明提供的上述技术方案中的洗衣机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
13.在上述技术方案中，洗衣机的控制方法还包括：在脱水转速大于等于第二转速阈值，且小于第一转速阈值的情况下，确定振幅的变化量，根据变化量调节脱水转速。
14.在该技术方案中，洗衣机在脱水过程中，首先获取脱水桶的转速，即脱水转速。如
果脱水转速大于第二转速阈值，但小于第一转速阈值的情况下，进一步获取盛水桶的振幅，根据盛水桶的振幅的变化量，对脱水桶的脱水转速进行调节。
15.具体地，在洗衣机进入脱水阶段后，随着脱水进程，脱水转速会逐渐升高。当脱水转速升高到第二转速阈值后，则代表脱水进程已经开始一段时间了，此时获取盛水桶的振幅的变化量。
16.其中，在脱水过程中，会将脱水桶内衣物吸附的水“甩”出，并最终落入到盛水桶中，因此，随着脱水桶的水进入盛水桶，脱水桶的质量会降低，而盛水桶的质量会升高，这个质量变化，会导致运动不平衡，从而使得盛水桶的振幅不平衡，即盛水桶的振幅会呈现变化的状态。
17.因此，根据盛水桶的振幅变化，就能够对盛水桶的质量变化进行观测。具体为，当盛水桶的振幅呈变化趋势时，则说明盛水桶和脱水桶的质量均发生了变化，此时脱水桶内衣物的水仍未被“甩干”，因此可以保持脱水进行。而当盛水桶的振幅趋于平缓，则说明此时盛水桶和脱水桶的质量近似不变，也就是在当前脱水转速下，不再有水从脱水桶进入盛水桶，因此此时可以提高脱水转速的档位，提前进入下一个脱水阶段，避免洗衣机在当前脱水阶段，即当前脱水转速下“浪费时间”，从而达到了节约脱水时间的目的。
18.应用了本发明提供的技术方案，根据盛水桶的振幅变化，来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
19.在上述任一技术方案中，确定振幅的变化量，包括：在第一时刻下，获取第一振幅；在与第一时刻间隔预设时长的第二时刻下，获取第二振幅；根据第二振幅与第一振幅的差值确定变化量。
20.在该技术方案中，可根据盛水桶在第一时刻下与第二时刻下的振幅的差值，来确定盛水桶的振幅变化量。
21.具体地，当脱水转速大于第二转速阈值后，在第一时刻下获取第一振幅，其中“第一时刻”可以是脱水过程中的任一时刻，或者任一些时刻，而并非固定的时间点，本技术对第一时刻的具体时间不做限制。
22.在获取到第一振幅后，在延时预设时长后的第二时刻下获取第二振幅，其中“第二时刻”可以是脱水过程中的任一时刻，或者任一些时刻，而并非固定的时间点，本技术对第二时刻的具体时间不做限制。
23.根据第一振幅和第二振幅的差值，计算得到在预设时长内，盛水桶的振幅的变化量，根据该变化量来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
24.能够理解的是，还可以获取更多时刻下的振幅，并计算多次振幅差值，根据最终得到多个差值的平均值来确定上述振幅的变化量。
25.在上述任一技术方案中，根据变化量调节脱水转速，包括：根据变化量与预设的变化量阈值的比较结果，控制脱水桶提高脱水转速。
26.在该技术方案中，通过设置变化量阈值，并根据获取到的盛水桶的振幅的变化量，
与上述变化量阈值的比较结果，来控制脱水桶提高脱水转速。具体地，当振幅的变化量满足某个变化量阈值的区间时，认定当前盛水桶的质量区域稳定，则判断当前脱水阶段的脱水效果已经满足，此时提高脱水转速，使洗衣机提前进入下一个脱水阶段，从而提高洗衣机的脱水转速，有效节约脱水时间。
27.在上述任一技术方案中，转速阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，根据变化量与预设的转速阈值的比较结果，控制脱水桶提高脱水转速，具体包括：
28.在该技术方案中，在变化量小于第一阈值，且大于等于第二阈值的情况下，将脱水转速调节为第一转速；在变化量小于第二阈值，且大于等于第三阈值的情况下，将脱水转速调节为第二转速；在变化量小于第三阈值，且大于等于第四阈值的情况下，将脱水转速调节为第三转速；其中，第一转速阈值等于第三转速，第三转速大于第二转速，第二转速大于第一转速。
29.在该技术方案中，第一转速、第二转速和第三转速的转速大小为递增趋势，在变化量处于第二阈值和第一阈值之间的情况下，说明脱水工作已经满足当前阶段，将当前脱水桶的脱水转速提高至第一转速，即控制脱水桶的脱水转速提升一个档位，并继续获取盛水桶振幅的变化量。
30.如果变化量进一步处于第三阈值与第二阈值之间，则继续提高脱水桶的脱水转速，具体为提高到第二转速，再次控制脱水桶的转速档位提升，持续获取盛水桶振幅的变化量。
31.在变化量小于第三阈值，但大于第四阈值时，则将脱水桶的脱水转速提高到最高档位的第三转速，此时脱水桶高速旋转，以保证最终的脱水效果。
32.本发明实施例通过实时根据盛水桶的振幅的变化量，判断当前脱水阶段效果是否已经达到，并在达到效果后提前进入下一个脱水阶段，从而减少了总脱水时长，实现了节约时间和节约能源。
33.在上述任一技术方案中，在变化量小于第四阈值的情况下，控制洗衣机结束脱水阶段。
34.在该技术方案中，如果盛水桶的振幅的变化量小于第四阈值，则说明盛水桶的质量基本已不再变化，此时可以判断脱水效果已经达到，控制洗衣机结束脱水阶段，一方面能够降低脱水时长，实现节约时间，另一方面避免洗衣机脱水桶在其中的衣物已被“甩干”的情况下持续工作，能够节约能源并降低机械损耗。
35.在上述任一技术方案中，在脱水转速大于第二转速阈值，且振幅大于幅值阈值的情况下，控制洗衣机结束脱水阶段。
36.在该技术方案中，如果脱水桶的脱水转速高于第二转速阈值，同时获取到盛水桶的振幅大于了预设的振幅阈值，则结束脱水阶段。具体地，在脱水阶段开始时，脱水桶以较低的转速运转，并逐步提高脱水桶的脱水转速，在这个过程中，衣物中的水逐步被甩出，并进入盛水桶，盛水桶此时质量变化较快，因此盛水桶的振幅较大。
37.但随着脱水转速逐步升高，如脱水转速升高到第二转速阈值之上时，意味着脱水程序已经进入一个稳定状态，此时盛水桶内已经积蓄了一定质量的水，总质量上升，因此质量增加比例减小，此时盛水桶的振幅应该小于上述振幅阈值。而如果在脱水转速升高到第二转速阈值之上后，盛水桶的振幅仍高于上述振幅阈值，则说明盛水桶出现了严重的偏心，
因此控制洗衣机结束脱水程序，结束脱水阶段，从而一方面保证洗衣机的使用安全，防止洗衣机损坏，另一方面避免大偏心带来的噪音增加，有利于实现静音。
38.能够理解的是，在结束脱水阶段后，洗衣机可根据程序设置再次开始脱水，或在经过至少一个漂洗阶段之后，重新开始脱水。在一些实施方式中，如果连续出现盛水桶偏心的情况，则可以发出对应的报警提示，同时记录故障日志，以供维修人员参考。
39.在上述任一技术方案中，在脱水转速小于第二转速阈值，且振幅大于等于幅值阈值的情况下，对盛水桶进行补水；在脱水转速小于第一转速阈值，且振幅小于振幅阈值的情况下，停止对盛水桶进行补水并提高脱水转速，直至脱水转速大于等于第二转速阈值。
40.在该技术方案中，在脱水转速大于第三转速阈值，即进入脱水状态并达到第一个脱水档位后，如果脱水转速未达到第二转速阈值，则可以根据盛水桶的振幅，对盛水桶进行补水。
41.具体地，盛水桶的振动主要来自于水进入盛水桶时造成的质量变化，因此盛水桶越轻，质量变化就越明显，导致的振动幅度也就越大。而在脱水阶段开始时，脱水转速未达到第二转速阈值时，由于脱水阶段开始时间较短，盛水桶中尚未积累足够的水，因此盛水桶质量较轻，此时容易出现振幅过大的情况。
42.因此，根据盛水桶的振幅，对盛水桶进行补水操作，能够在脱水初期有效增加盛水桶的质量，减小盛水桶的振幅，避免盛水桶振动发出过大噪音，有利于实现静音脱水。
43.由于盛水桶的振动主要来自于水进入盛水桶时造成的质量变化，因此盛水桶越轻，质量变化就越明显，导致的振动幅度也就越大。而在脱水阶段开始时，脱水转速未达到第二转速阈值时，由于脱水阶段开始时间较短，盛水桶中尚未积累足够的水，因此盛水桶质量较轻，此时容易出现振幅过大的情况。
44.因此，当盛水桶的振幅超过振幅阈值时，通过补水算法，按照一定的流量向盛水桶内注入清水，从而提高盛水桶的质量，减少盛水桶因质量变化造成的振动，避免盛水桶振动发出过大噪音，有利于实现静音脱水。
45.当盛水桶的振幅小于振幅阈值时，则认为盛水桶较为平稳，不会产生过大噪音，此时停止补水，并提高脱水转速，使脱水进入下一个脱水阶段，一方面降低脱水时间，另一方面能够有效节约能源。
46.在上述任一技术方案中，盛水桶上设置有加速度传感器，获取盛水桶的振幅，包括：通过加速度传感器获取至少三个方向上的加速度信息，根据加速度信息确定振幅。
47.在该技术方案中，盛水桶上设置有加速度传感器，其中，该加速度传感器可以设置为mems(micro-electro-mechanical system，微电子机械系统)加速度传感器，具体可设置在盛水桶的底部。能够理解的是，加速度传感还可以是其他类型的加速度传感器，设置数量可以为一个或多个，设置位置可以在盛水桶的底部、侧壁等位置，本技术实施例对此不做限定。
48.在获取盛水桶的振幅的过程中，通过上述加速度传感器，获取三个不同方向上的第一加速度、第二加速度和第三加速度，此处假设三个不同的方向分别为x方向、y方向和z方向，其中x方向、y方向和z方向可以是两两相互垂直的两个直线方向，还可以根据x方向、y方向和z方向建立xyz坐标系。
49.通过加速度传感器，获取x方向上的加速度、y方向上的加速度和z方向上的加速
度，根据上述加速度可以计算出三个方向上的振动幅度，从而确定出盛水桶的振幅，根据盛水桶的振幅变化，来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
50.本发明第二方面提供了一种洗衣机，包括：脱水桶；盛水桶，脱水桶位于盛水桶内；存储器，其上存储有程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中的洗衣机的控制方法的步骤，因此，该洗衣机同时包括如上述任一技术方案中的洗衣机的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
51.本发明第三方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的洗衣机的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质同时包括如上述任一技术方案中的洗衣机的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
附图说明
52.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
53.图1示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之一；
54.图2示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之二；
55.图3示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之三；
56.图4示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之四；
57.图5示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之五；
58.图6示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之六；
59.图7示出了根据本发明实施例的洗衣机的结构框图。
具体实施方式
60.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
61.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
62.下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例的洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质。
63.实施例一
64.在本发明的一些实施例中，图1示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之一，该洗衣机包括盛水桶和脱水桶，洗衣机的控制方法包括以下步骤：
65.步骤102，获取脱水桶的脱水转速，在脱水转速大于等于第一转速阈值的情况下，获取盛水桶的振幅；
66.步骤104，在振幅大于振幅阈值的情况下，降低脱水转速，直至脱水结束。
67.在本发明实施例中，洗衣机在脱水过程中，首先获取脱水桶的转速，即脱水转速。如果脱水转速大于第一转速阈值，则进一步获取盛水桶的振幅，根据盛水桶的振幅，调节脱水桶的脱水转速。
68.具体地，在洗衣机进入脱水阶段后，随着脱水进程，脱水转速会逐渐升高。当脱水转速升高到一定阈值，具体为第一转速阈值后，则代表洗衣机的脱水状态已经达到最高脱水转速，此时获取盛水桶的振幅。
69.其中，在脱水过程中，会将脱水桶内衣物吸附的水“甩”出，并最终落入到盛水桶中，因此，随着脱水桶的水进入盛水桶，脱水桶的质量会降低，而盛水桶的质量会升高，这个质量变化，会导致盛水桶运动不平衡，表现为振幅变化，从而形成噪音。而脱水转速越高，则代表脱水过程越接近尾声，同时越容易产生噪声。
70.因此，可根据盛水桶的振幅，来判断在脱水结束阶段，盛水桶是否会产生额外噪音，并根据盛水桶的实时振幅动态调整脱水桶的脱水转速，在振幅较大时，能够通过调节脱水转速来避免盛水桶噪音，有利于实现静音脱水。
71.实施例二
72.在本发明的一些实施例中，洗衣机的控制方法还包括：在脱水转速大于等于第二转速阈值，且小于第一转速阈值的情况下，确定振幅的变化量，根据变化量调节脱水转速。
73.在本发明实施例中，洗衣机在脱水过程中，首先获取脱水桶的转速，即脱水转速。如果脱水转速大于第二转速阈值，但小于第一转速阈值的情况下，进一步获取盛水桶的振幅，根据盛水桶的振幅的变化量，对脱水桶的脱水转速进行调节。
74.具体地，在洗衣机进入脱水阶段后，随着脱水进程，脱水转速会逐渐升高。当脱水转速升高到第二转速阈值后，则代表脱水进程已经开始一段时间了，此时获取盛水桶的振幅的变化量。
75.其中，在脱水过程中，会将脱水桶内衣物吸附的水“甩”出，并最终落入到盛水桶中，因此，随着脱水桶的水进入盛水桶，脱水桶的质量会降低，而盛水桶的质量会升高，这个质量变化，会导致运动不平衡，从而使得盛水桶的振幅不平衡，即盛水桶的振幅会呈现变化的状态。
76.因此，根据盛水桶的振幅变化，就能够对盛水桶的质量变化进行观测。具体为，当盛水桶的振幅呈变化趋势时，则说明盛水桶和脱水桶的质量均发生了变化，此时脱水桶内衣物的水仍未被“甩干”，因此可以保持脱水进行。而当盛水桶的振幅趋于平缓，则说明此时盛水桶和脱水桶的质量近似不变，也就是在当前脱水转速下，不再有水从脱水桶进入盛水桶，因此此时可以提高脱水转速的档位，提前进入下一个脱水阶段，避免洗衣机在当前脱水阶段，即当前脱水转速下“浪费时间”，从而达到了节约脱水时间的目的。
77.应用了本发明提供的实施例，根据盛水桶的振幅变化，来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
78.实施例三
79.在本发明的一些实施例中，图2示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之二，具体地，确定振幅的变化量的过程，具体包括以下步骤：
80.步骤202，在第一时刻下，获取第一振幅；
81.步骤204，在与第一时刻间隔预设时长的第二时刻下，获取第二振幅；
82.步骤206，根据第二振幅与第一振幅的差值确定变化量。
83.在本发明实施例中，可根据盛水桶在第一时刻下与第二时刻下的振幅的差值，来确定盛水桶的振幅变化量。
84.具体地，当脱水转速大于第二转速阈值后，在第一时刻下获取第一振幅，其中“第一时刻”可以是脱水过程中的任一时刻，或者任一些时刻，而并非固定的时间点，本技术对第一时刻的具体时间不做限制。
85.在获取到第一振幅后，在延时预设时长后的第二时刻下获取第二振幅，其中“第二时刻”可以是脱水过程中的任一时刻，或者任一些时刻，而并非固定的时间点，本技术对第二时刻的具体时间不做限制。
86.根据第一振幅和第二振幅的差值，计算得到在预设时长内，盛水桶的振幅的变化量，根据该变化量来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
87.能够理解的是，还可以获取更多时刻下的振幅，并计算多次振幅差值，根据最终得到多个差值的平均值来确定上述振幅的变化量。
88.实施例四
89.在本发明的一些实施例中，根据变化量调节脱水转速，包括：根据变化量与预设的变化量阈值的比较结果，控制脱水桶提高脱水转速。
90.在本发明实施例中，通过设置变化量阈值，并根据获取到的盛水桶的振幅的变化量，与上述变化量阈值的比较结果，来控制脱水桶提高脱水转速。具体地，当振幅的变化量满足某个变化量阈值的区间时，认定当前盛水桶的质量区域稳定，则判断当前脱水阶段的脱水效果已经满足，此时提高脱水转速，使洗衣机提前进入下一个脱水阶段，从而提高洗衣机的脱水转速，有效节约脱水时间。
91.实施例五
92.在本发明的一些实施例中，图3示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之三，具体地，转速阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，根据变化量与预设的转速阈值的比较结果，控制脱水桶提高脱水转速，可以包括以下步骤：
93.步骤302，在变化量小于第一阈值，且大于等于第二阈值的情况下，将脱水转速调节为第一转速；
94.步骤304，在变化量小于第二阈值，且大于等于第三阈值的情况下，将脱水转速调节为第二转速；
95.步骤306，在变化量小于第三阈值，且大于等于第四阈值的情况下，将脱水转速调节为第三转速。
96.其中，第一转速阈值等于第三转速，第三转速大于第二转速，第二转速大于第一转速。
97.在本发明实施例中，第一转速、第二转速和第三转速的转速大小为递增趋势，在变化量处于第二阈值和第一阈值之间的情况下，说明脱水工作已经满足当前阶段，将当前脱
水桶的脱水转速提高至第一转速，即控制脱水桶的脱水转速提升一个档位，并继续获取盛水桶振幅的变化量。
98.如果变化量进一步处于第三阈值与第二阈值之间，则继续提高脱水桶的脱水转速，具体为提高到第二转速，再次控制脱水桶的转速档位提升，持续获取盛水桶振幅的变化量。
99.在变化量小于第三阈值，但大于第四阈值时，则将脱水桶的脱水转速提高到最高档位的第三转速，此时脱水桶高速旋转，以保证最终的脱水效果。
100.本发明实施例通过实时根据盛水桶的振幅的变化量，判断当前脱水阶段效果是否已经达到，并在达到效果后提前进入下一个脱水阶段，从而减少了总脱水时长，实现了节约时间和节约能源。
101.实施例六
102.在本发明的一些实施例中，在变化量小于第四阈值的情况下，控制洗衣机结束脱水阶段。
103.在本发明实施例中，如果盛水桶的振幅的变化量小于第四阈值，则说明盛水桶的质量基本已不再变化，此时可以判断脱水效果已经达到，控制洗衣机结束脱水阶段，一方面能够降低脱水时长，实现节约时间，另一方面避免洗衣机脱水桶在其中的衣物已被“甩干”的情况下持续工作，能够节约能源并降低机械损耗。
104.实施例七
105.在本发明的一些实施例中，在脱水转速大于第二转速阈值，且振幅大于幅值阈值的情况下，控制洗衣机结束脱水阶段。
106.在本发明实施例中，如果脱水桶的脱水转速高于第二转速阈值，同时获取到盛水桶的振幅大于了预设的振幅阈值，则结束脱水阶段。具体地，在脱水阶段开始时，脱水桶以较低的转速运转，并逐步提高脱水桶的脱水转速，在这个过程中，衣物中的水逐步被甩出，并进入盛水桶，盛水桶此时质量变化较快，因此盛水桶的振幅较大。
107.但随着脱水转速逐步升高，如脱水转速升高到第二转速阈值之上时，意味着脱水程序已经进入一个稳定状态，此时盛水桶内已经积蓄了一定质量的水，总质量上升，因此质量增加比例减小，此时盛水桶的振幅应该小于上述振幅阈值。而如果在脱水转速升高到第二转速阈值之上后，盛水桶的振幅仍高于上述振幅阈值，则说明盛水桶出现了严重的偏心，因此控制洗衣机结束脱水程序，结束脱水阶段，从而一方面保证洗衣机的使用安全，防止洗衣机损坏，另一方面避免大偏心带来的噪音增加，有利于实现静音。
108.能够理解的是，在结束脱水阶段后，洗衣机可根据程序设置再次开始脱水，或在经过至少一个漂洗阶段之后，重新开始脱水。在一些实施方式中，如果连续出现盛水桶偏心的情况，则可以发出对应的报警提示，同时记录故障日志，以供维修人员参考。
109.实施例八
110.在本发明的一些实施例中，图4示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之四，具体地，洗衣机的控制方法还包括以下步骤：
111.步骤402，获取脱水转速；
112.步骤404，在脱水转速大于等于第三转速阈值，且小于第二转速阈值的情况下，根据振幅对盛水桶进行补水。
113.在本发明实施例中，在脱水转速大于第三转速阈值，即进入脱水状态并达到第一个脱水档位后，如果脱水转速未达到第二转速阈值，则可以根据盛水桶的振幅，对盛水桶进行补水。
114.具体地，盛水桶的振动主要来自于水进入盛水桶时造成的质量变化，因此盛水桶越轻，质量变化就越明显，导致的振动幅度也就越大。而在脱水阶段开始时，脱水转速未达到第二转速阈值时，由于脱水阶段开始时间较短，盛水桶中尚未积累足够的水，因此盛水桶质量较轻，此时容易出现振幅过大的情况。
115.因此，根据盛水桶的振幅，对盛水桶进行补水操作，能够在脱水初期有效增加盛水桶的质量，减小盛水桶的振幅，避免盛水桶振动发出过大噪音，有利于实现静音脱水。
116.实施例九
117.在本发明的一些实施例中，图5示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之五，具体地，根据振幅对盛水桶进行补水，包括以下步骤：
118.步骤502，在振幅大于幅值阈值的情况下，对盛水桶进行补水；
119.步骤504，在振幅小于振幅阈值的情况下，停止对盛水桶进行补水并提高脱水转速，直至脱水转速大于等于第二转速阈值。
120.在本发明实施例中，由于盛水桶的振动主要来自于水进入盛水桶时造成的质量变化，因此盛水桶越轻，质量变化就越明显，导致的振动幅度也就越大。而在脱水阶段开始时，脱水转速未达到第二转速阈值时，由于脱水阶段开始时间较短，盛水桶中尚未积累足够的水，因此盛水桶质量较轻，此时容易出现振幅过大的情况。
121.因此，当盛水桶的振幅超过振幅阈值时，通过补水算法，按照一定的流量向盛水桶内注入清水，从而提高盛水桶的质量，减少盛水桶因质量变化造成的振动，避免盛水桶振动发出过大噪音，有利于实现静音脱水。
122.当盛水桶的振幅小于振幅阈值时，则认为盛水桶较为平稳，不会产生过大噪音，此时停止补水，并提高脱水转速，使脱水进入下一个脱水阶段，一方面降低脱水时间，另一方面能够有效节约能源。
123.实施例十
124.在本发明的一些实施例中，盛水桶上设置有加速度传感器，获取盛水桶的振幅，包括：通过加速度传感器获取至少三个方向上的加速度信息，根据加速度信息确定振幅。
125.在本发明实施例中，盛水桶上设置有加速度传感器，其中，该加速度传感器可以设置为mems(micro-electro-mechanical system，微电子机械系统)加速度传感器，具体可设置在盛水桶的底部。能够理解的是，加速度传感还可以是其他类型的加速度传感器，设置数量可以为一个或多个，设置位置可以在盛水桶的底部、侧壁等位置，本技术实施例对此不做限定。
126.在获取盛水桶的振幅的过程中，通过上述加速度传感器，获取三个不同方向上的第一加速度、第二加速度和第三加速度，此处假设三个不同的方向分别为x方向、y方向和z方向，其中x方向、y方向和z方向可以是两两相互垂直的两个直线方向，还可以根据x方向、y方向和z方向建立xyz坐标系。
127.通过加速度传感器，获取x方向上的加速度、y方向上的加速度和z方向上的加速度，根据上述加速度可以计算出三个方向上的振动幅度，从而确定出盛水桶的振幅，根据盛
水桶的振幅变化，来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
128.实施例十一
129.在本发明的一些实施例中，洗衣机的脱水流程中，包括6个脱水阶段，每个脱水阶段对应于一个脱水转速，6个脱水阶段的脱水转速逐级增加。具体举例来说，脱水转速包括以下阶段：
130.180rpm阶段、300rpm阶段、400rpm阶段、500rpm阶段、600rpm阶段和700rpm阶段。
131.图6示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图之六，具体地，脱水的流程包括：
132.步骤602，进入180rpm阶段；
133.步骤604，判断盛水桶振幅是否超过振幅阈值；是则进入步骤610，否则进入步骤606；
134.步骤606，进入300rpm阶段；
135.步骤608，判断盛水桶振幅是否超过振幅阈值；是则进入步骤610，否则进入步骤612；
136.步骤610，进行补水，进入下一阶段；
137.步骤612，进入400rpm阶段；
138.步骤614，判断振幅变化量是否小于第一阈值，是则进入步骤616，否则返回步骤612；
139.步骤616，进入500rpm阶段；
140.步骤618，判断振幅变化量是否小于第二阈值，是则进入步骤620，否则返回步骤616；
141.步骤620，进入600rpm阶段；
142.步骤622，判断振幅变化量是否小于第三阈值，是则进入步骤624，否则返回步骤620；
143.步骤624，进入700rpm阶段；
144.步骤626，判断振幅变化量是否小于第四阈值，是则进入步骤628，否则返回步骤624；
145.步骤628，判断振幅是否超过振幅阈值；是则进入步骤630，否则返回步骤624；
146.步骤630，降挡至650rpm阶段；
147.步骤632，判断振幅是否超过振幅阈值；是则进入步骤634，否则重复步骤632；
148.步骤634，降挡至600rpm阶段。
149.其中，在步骤614、步骤618、步骤622和步骤626的同时，同步判断振幅是否超过振幅阈值，如果振幅超过阈值，则直接结束。
150.在本发明实施例中，洗衣机在脱水过程中，首先获取脱水桶的转速，即脱水转速。如果脱水转速大于第一转速阈值，则进一步获取盛水桶的振幅，根据盛水桶的振幅的变化量，对脱水桶的脱水转速进行调节。
151.具体地，在洗衣机进入脱水阶段后，随着脱水进程，脱水转速会逐渐升高。当脱水
转速升高到一定阈值，具体为第一转速阈值后，则代表脱水进程已经开始一段时间了，此时获取盛水桶的振幅的变化量。
152.其中，在脱水过程中，会将脱水桶内衣物吸附的水“甩”出，并最终落入到盛水桶中，因此，随着脱水桶的水进入盛水桶，脱水桶的质量会降低，而盛水桶的质量会升高，这个质量变化，会导致运动不平衡，从而使得盛水桶的振幅不平衡，即盛水桶的振幅会呈现变化的状态。
153.因此，根据盛水桶的振幅变化，就能够对盛水桶的质量变化进行观测。具体为，当盛水桶的振幅呈变化趋势时，则说明盛水桶和脱水桶的质量均发生了变化，此时脱水桶内衣物的水仍未被“甩干”，因此可以保持脱水进行。而当盛水桶的振幅趋于平缓，则说明此时盛水桶和脱水桶的质量近似不变，也就是在当前脱水转速下，不再有水从脱水桶进入盛水桶，因此此时可以提高脱水转速的档位，提前进入下一个脱水阶段，避免洗衣机在当前脱水阶段，即当前脱水转速下“浪费时间”，从而达到了节约脱水时间的目的。
154.其中，400rpm、500rpm、600rpm和700rpm的转速大小为递增趋势，在变化量处于第二阈值和第一阈值之间的情况下，说明脱水工作已经满足当前阶段，将当前脱水桶的脱水转速提高至500rpm，即控制脱水桶的脱水转速提升一个档位，并继续获取盛水桶振幅的变化量。
155.如果变化量进一步处于第三阈值与第二阈值之间，则继续提高脱水桶的脱水转速，具体为提高到600rpm，再次控制脱水桶的转速档位提升，持续获取盛水桶振幅的变化量。
156.在变化量小于第三阈值，但大于第四阈值时，则将脱水桶的脱水转速提高到最高档位的700rpm，此时脱水桶高速旋转，以保证最终的脱水效果。
157.本发明实施例通过实时根据盛水桶的振幅的变化量，判断当前脱水阶段效果是否已经达到，并在达到效果后提前进入下一个脱水阶段，从而减少了总脱水时长，实现了节约时间和节约能源。
158.应用了本发明提供的实施例，在脱水转速达到一定的第一转速阈值后，根据盛水桶的振幅变化，来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
159.实施例十二
160.在本发明的一些实施例中，图7示出了根据本发明实施例的洗衣机的结构框图，如图7所示，洗衣机700包括：脱水桶702；盛水桶704，脱水桶702位于盛水桶704内；存储器706，其上存储有程序或指令；处理器708，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例中的洗衣机的控制方法的步骤，因此，该洗衣机同时包括如上述任一实施例中的洗衣机的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
161.实施例十三
162.在本发明的一些实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中的洗衣机的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质同时包括如上述任一实施例中的洗衣机的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
163.本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
164.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
165.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。