一种织机的开口机构的制作方法

本实用新型属于织机辅助机构技术领域，涉及一种织机的开口机构。

背景技术：

无机纤维是无机矿物为原料制成的，主要产品有碳纤维；碳纤维是一种在1000～3000度高温下，无机纤维原丝碳化而成的碳含量大于90％的高性能的无机纤维。碳纤维密度为1.5-2g/cm³，密度为普通钢材料的25％，强度比钢大4-5倍，热膨胀系数小，导热率随温度升高而下降，具有耐高热、耐摩擦及抗腐蚀性，并且拥有较高的导热率和导电率。碳纤维由于较为柔软，因此拥有良好的可加工性，能够织造各种高比强度织物。该材料具有高强高模、耐疲劳、耐高温、导热、导电、膨胀系数小等特性，其比重为钢的1/4，是战略性高科技纤维材料。

虽然碳纤维有上述诸多优异性能，但其本身也有一些缺点，例如其无捻长丝、抗剪切强力较低等；这些缺点在织造碳纤维布时容易出现起毛、断经断头等现象，给碳纤维的织造带来了很大的困难。

其中，织机的开口机构是控制织机运动的关键部件，开口机构的工作性能直接影响织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量。随着现代织造技术的发展，入纬率高、效率高的新型织机得到了迅速发展。目前国际上已有的新型开口机构按照其对织物组织的适应能力可分为凸轮开口机构、多臂开口机构和提花开口机构3类。国内的常熟纺织机械厂有限公司已经形成了多臂机、提花机、踏盘机3大系列，高、中、低不同档次产品的生产能力，可与各种无梭织机配套使用。而国外的瑞士史陶比尔推出了2000系列、2200系列、2400系列、2600系列等适用于剑杆织机和片梭织机的多臂机，英国博纳斯公司也推出了高速电子提花机等各类开口机构。然而以上这几类现有的开口机构产生的噪音大，综框运动不稳定，无法精确控制其位置，造成碳纤维织造过程中断线、起毛的问题，无法满足碳纤维织造时高精度、高利用率的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种织机的开口机构，既能精确控制综框运动轨迹、降低断线率，又能降低噪音。

本实用新型所采用的第一个技术方案是：一种织机的开口机构，包括综框和电机，综框拆卸连接有综框支撑结构；电机的动子通过螺纹与综框支撑结构连接；电机的定子通过螺纹固定连接在织机的机架上。

本实用新型的第一个特点还在于，

综框的两侧边磁性连接有永磁导轨，该永磁导轨固定设置在织机的机架上。

综框支撑结构的顶部开设有凹槽，综框的底部嵌入在凹槽内。

综框、电机和综框支撑结构的数量一一对应。

综框选用4个；电机选用4个；综框支撑结构选用4个。

电机选用无铁芯u型槽直线电机。

本实用新型的有益效果是

本实用新型涉及一种织机的开口机构，通过综框和电机直接相连接；电机采用无铁芯u型槽直线电机，其无铁芯u型槽直线电机本身利用电磁场驱动动子运动，运动过程中基本无噪声，且综框都在永磁导轨中运动，永磁轨道与综框侧边所产生的斥力使得综框运动过程中与永磁导轨不接触，其运动过程中无噪声；并且由于电机响应速度高，控制精确度高，因此综框运动平稳。本实用新型提供了一种织机的开口机构，利用直接驱动技术，减小了开口机构工作时的噪音,减少碳纤维织造过程中的断线率；同时，更精确控制综框的运动轨迹，综框运动过程平稳。

附图说明

图1是本实用新型一种织机的开口机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种织机的开口机构的主视图。

图中，1.综框，2.电机，3.综框支撑结构，4.永磁导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种织机的开口机构，如图1和图2所示，包括综框1和电机2，综框1通过螺纹连接有综框支撑结构3；电机2的动子通过螺纹与综框支撑结构3连接；电机2的定子通过螺纹固定连接在织机的机架上。

还包括焊接在织机上的永磁导轨4，该永磁导轨4设置综框1的两侧边；且永磁导轨4与综框1磁性连接。综框侧边与对应的永磁导轨之间保持约8mm的间隙。

综框1、电机2、综框支撑结构3均为多个，且综框1、电机2、综框支撑结构3三者的个数相对应；

综框1的个数为4个；电机2的个数为4个；综框支撑结构3的个数为4个；

由于综框1的两侧设置有永磁导轨4，即永磁导轨的个数为8个；且每侧的永磁导轨之间相互焊接在一起的。

综框支撑结构3采用桁架设计，用于综框1与电机2之间的连接。

综框支撑结构3的顶部开设有凹槽，综框1嵌入在该凹槽内。

综框1采用铝合金材料。

综框1靠近永磁导轨4的侧边选用反磁性材料；当其靠近永磁体n极时，本身就会显示n极，从而与永磁导轨产生斥力。

永磁导轨4采用钕铁硼材料。

电机2选用无铁芯u型槽直线电机。

综框支撑结构3选用铝合金材料。

综框1上安装有断经检测传感器。

断经检测传感器采用xh-a88jn268型红外线断经检测传感器。

为了更精准的使用开口机构，其织机的机架靠近控制面板处安装有stm32控制器，该stm32控制器通过导线或者usb口与计算机连接；stm32控制器通过导线连接伺服驱动器连接，该伺服驱动器的数量与电机2数量一致，选用4个伺服驱动器，每个伺服驱动器用于驱动电机2；织机的机架上安装有信号放大器；信号放大器与经检测传感器通过导线连接。

本实用新型一种织机的开口机构的工作原理：

采用直接驱动技术，通过电机2的动子与综框支撑结构3相固定连接，综框1与综框支撑结构3之间也相固定连接，电机2直接驱动综框1做上下往复运动，即综框1由电机2精确控制；综框1两端设有永磁导轨4，综框1与永磁导轨4之间磁性连接，综框1运动时产生的振动会由于磁铁的斥力而减小，降低运动时的噪音，同时减少织造时碳纤维丝束与综丝眼之间的摩擦。

由于采用电机2为无铁芯u型槽直线电机，其无铁芯u型槽直线电机本身利用电磁场驱动动子运动，运动过程中基本无噪声。

本实用新型一种织机的开口机构的工作过程：

在使用时，将织物组织图输入pc端，pc端向stm32控制器输入一个信号，stm32控制器将信号处理后向相应的伺服驱动器发送一个高速脉冲信号，接着驱动器将脉冲信号发送给相应的电机2，电机2收到脉冲信号后控制与其相连接的综框1作往复直线运动或静止；当断经传感器检测到经纱断裂时，将信号通过信号放大器放大后传给控制器，控制器接收到信号后，立即通过伺服驱动器驱动电机2控制综框1停止运动。电机2直接驱动综框1做上下往复运动，即综框1由电机2精确控制；综框1两端设有永磁导轨4，综框1与永磁导轨4之间磁性连接，综框1运动时产生的振动会由于磁铁的斥力而减小，降低运动时的噪音，同时减少织造时碳纤维丝束与综丝眼之间的摩擦。

通过上述方式，本实用新型提供了一种织机的开口机构，通过综框1和电机2直接相连接；电机2采用无铁芯u型槽直线电机，其无铁芯u型槽直线电机本身利用电磁场驱动动子运动，运动过程中基本无噪声，且综框1都在永磁导轨4中运动，永磁轨道4与综框1侧边所产生的斥力使得综框1运动过程中与永磁导轨4不接触，其运动过程中无噪声；并且由于电机2响应速度高，控制精确度高，因此综框1运动平稳。本实用新型提供了一种织机的开口机构，利用直接驱动技术，减小了开口机构工作时的噪音,同时，综框1运动过程平稳。