本实用新型涉及针织机械技术领域，具体为横机起底板伺服电机直接驱动装置。
背景技术：
针织横机的起底板机构主要用于针织物刚开始编织时，第一排打底的织物落在起底针板上，然后起底板牵引着针织物慢慢往下，并保持一定绷紧力度，以方便后续的编织，编织到一定的程度后，起底板退出，针织物交由罗拉机构来绷紧，进行后面的编织工作。
起底板机构对针织物刚开始编织时的牵引力大小及稳定性，是影响针织横机性能的关键因素，在实际工作过程中，特别是编织不同材质的针织物或者篇幅宽窄不同时，希望起底板对针织物的拉密不会变动，最好能稳定，而如何能够快速、准确地对针织横机的起底板进行实时调整，编织不同组织及篇幅宽窄不同时，拉密稳定不变是针织横机制造商所面临的一个技术问题，为此，我们提出横机起底板伺服电机直接驱动装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供横机起底板伺服电机直接驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：横机起底板伺服电机直接驱动装置，包括框架、设置在框架上的起底针板、设置在起底针板底端且与框架连接的升降机构和对升降机构进行驱动的伺服电机本体，所述伺服电机本体上设有使伺服电机本体转速稳定且控制精准的感应控制装置。
优选的，所述感应控制装置包括安装在伺服电机本体远离其输出端子一端的刹车，且刹车远离伺服电机的一侧固定安装有感应磁钢，所述感应磁钢外侧设有固定壳，所述固定壳与刹车外侧固定连接，所述固定壳内部安装有驱动控制板，所述驱动控制板与横机主体控制器电性连接，且驱动控制板靠近感应磁钢的一侧固定连接有主芯片，所述驱动控制板外侧设有后罩，且后罩通过螺栓与固定壳固定连接，通过设有的感应控制装置，从而起到对四伏地艾诺基本体转速进行稳定控制的作用。
优选的，所述后罩外表面开设有至少一个用于散热的散热槽，从而实现后罩进行稳定的散热的作用。
优选的，所述框架为u形状，从而使框架进行稳定的支撑的作用。
优选的，所述起底针板为铝合金材料制成，从而使起底针板自身的重力降低，进一步的使升降机构进行稳定的驱动的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在进行使用时，通过将伺服电机本体上设有的刹车，从而可以在伺服电机本体停止时起到保护伺服电机本体的作用，同时防止伺服电机本体受到外力而导致其输出端子运转影响起底针板的稳定性作用，同时，通过将驱动控制板与伺服电机本体设置为一体，且该驱动控制板能够与横机主体控制器进行联动，进一步的起到对伺服电机本体运行时进行稳定的控制的作用，且本发明结构简单，实用性强，能解决横机编织时，原来的起底板对针织物的材质、篇幅宽窄等不同时，拉密误差较大，稳定性差的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型升降机构结构示意图；
图3为本实用新型伺服电机本体结构示意图；
图4为本实用新型感应磁钢结构示意图。
图中：1-框架；2-起底针板；3-升降机构；4-伺服电机本体；5-感应控制装置；6-刹车；7-感应磁钢；8-固定壳；9-驱动控制板；10-主芯片；11-后罩；12-散热槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：横机起底板伺服电机直接驱动装置，包括框架(1)，所述框架(1)为u形状，同时框架(1)为铝合金材料制成；
设置在框架(1)上的起底针板(2)，所述起底针板(2)为铝合金材料制成；
设置在起底针板(2)底端且与框架(1)连接的升降机构(3)，即升降机构(3)为现有技术中，通过伺服电机本体(4)的驱动，能够进行传动进一步的实现对起底针板(2)进行上下运动的机构；
对升降机构(3)进行驱动的伺服电机本体(4)，所述伺服电机本体(4)上设有使伺服电机本体(4)转速稳定且控制精准的感应控制装置(5)，所述感应控制装置(5)包括安装在伺服电机本体(4)远离其输出端子一端的刹车(6)，且刹车(6)远离伺服电机的一侧固定安装有感应磁钢(7)，所述感应磁钢(7)外侧设有固定壳(8)，所述固定壳(8)与刹车(6)外侧固定连接，所述固定壳(8)内部安装有驱动控制板(9)，所述驱动控制板(9)与横机主体控制器电性连接，且驱动控制板(9)靠近感应磁钢(7)的一侧固定连接有主芯片(10)，所述驱动控制板(9)外侧设有后罩(11)，且后罩(11)通过螺栓与固定壳(8)固定连接，所述后罩(11)外表面开设有至少一个用于散热的散热槽(12)，在进行使用时，伺服电机本体(4)取代原有的减速电机加霍尔传感器，直接通过驱动升降机构(3)运行，进一步的控制起底针板(2)进行上下降，通过伺服电机本体(4)上的驱动控制板(9)与横机主控制器联动，及时进行调整，达到织物不同组织及不同宽窄篇幅时拉密的稳定的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.横机起底板伺服电机直接驱动装置，包括框架(1)、设置在框架(1)上的起底针板(2)、设置在起底针板(2)底端且与框架(1)连接的升降机构(3)和对升降机构(3)进行驱动的伺服电机本体(4)，其特征在于：所述伺服电机本体(4)上设有使伺服电机本体(4)转速稳定且控制精准的感应控制装置(5)。
2.根据权利要求1所述的横机起底板伺服电机直接驱动装置，其特征在于：所述感应控制装置(5)包括安装在伺服电机本体(4)远离其输出端子一端的刹车(6)，且刹车(6)远离伺服电机的一侧固定安装有感应磁钢(7)，所述感应磁钢(7)外侧设有固定壳(8)，所述固定壳(8)与刹车(6)外侧固定连接，所述固定壳(8)内部安装有驱动控制板(9)，所述驱动控制板(9)与横机主体控制器电性连接，且驱动控制板(9)靠近感应磁钢(7)的一侧固定连接有主芯片(10)，所述驱动控制板(9)外侧设有后罩(11)，且后罩(11)通过螺栓与固定壳(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的横机起底板伺服电机直接驱动装置，其特征在于：所述后罩(11)外表面开设有至少一个用于散热的散热槽(12)。
4.根据权利要求1所述的横机起底板伺服电机直接驱动装置，其特征在于：所述框架(1)为u形状。
5.根据权利要求1所述的横机起底板伺服电机直接驱动装置，其特征在于：所述起底针板(2)为铝合金材料制成。