一种可升降机头及织袜机的制作方法

1.本实用新型涉及及纺织设备技术领域，具体而言，涉及一种可升降机头及织袜机。


背景技术：

2.袜子是人们生活中必不可少的物品，不仅起到防磨、防滑的作用，而且还起到保暖、吸汗的作用，其主要由袜头、袜底、袜跟、袜筒和袜口组成，在织袜完成后需要将机头和帽子盖上升到一定高度，给摆臂机构和线圈抓取机构留出空间，让其进入到针筒上方将织针上的所有线圈抓取出来并转移至针刺盘进行缝头。当线圈全部取走后机头再下降复位进行下只袜子的编织。
3.然而，现有的机头和帽子盖主要依靠手动进行升降，如现有技术中公开号为cn108486756b的专利公开了一种机头帽子盖自动升降机构，如图1所示，该机构包括升降座、电机、帽子盖基体和机头基体；所述帽子盖基体用于安装喂纱和添纱等各个小零件，所述机头基体用于安装哈夫传动和哈夫离合等各个小零件，机头和帽子盖安装固定后，机头位于帽子盖的正上方。该机头和帽子盖通过电机驱动滚珠丝杠实现帽子盖和机头的同步上下运行，当需要机头和帽子盖分离时，在利用气缸将机头顶起，实现二者的分离，并且机头与帽子盖的分离由人工控制。虽然该现有技术通过电机驱动升降位置精准度更高，但是控制机头和帽子盖同时升降与控制机头单独升降需要两套驱动装置实现，导致装置整体复杂，且易发生两套装置冲突的现象，并且机头与帽子盖分离后机头单独升降移动时，定位位置精准度有限，严重影响袜子的生产质量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可升降机头及织袜机，以解决现有技术中控制机头和帽子盖升降的装置复杂、定位不准的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种可升降机头，包括机盖、帽子盖和驱动装置，由驱动装置带动所述机盖和/或帽子盖的上下移动，所述驱动装置和螺杆结构连接，所述螺杆结构和机盖连接，驱动装置通过带动所述螺杆结构上下移动来带动机盖升降，所述帽子盖和连接轴连接，所述连接轴可选择地和所述螺杆结构连接或断开，在远离所述螺杆结构的一侧设置限位装置，所述限位装置用于限制所述机盖和帽子盖上下移动时的垂直度，所述限位装置设置为分层导杆结构。当需要机盖和帽子盖同时向上移动时，连接轴和螺杆结构连接，为抓取结构取出袜子留出空间，当拾取机构取走袜子后，驱动装置再驱动机盖和帽子盖向下移动复位，进而进行下一只袜子的编织。当操作人员需要关注袜子具体编织情况或者更换纱线时，连接轴和螺杆结构断开，机盖和帽子盖分离，驱动装置带动机盖单独向上移动，同时编织程序继续运行，提高设备整体可操作性，当机盖单独上下移动同时带动带动剪刀盘和哈夫盘进出帽子盖时，限位装置能够保证上下移动的直线度，使得剪刀盘和哈夫盘顺利准确的进入帽子盖内部，降低设备故障率。
7.进一步的，所述连接轴和螺杆结构的中心轴平行，所述限位装置平行于所述连接轴和螺杆结构的中心轴。
8.进一步的，在所述连接轴上设置固定装置，所述连接轴通过固定装置可选择地和所述螺杆结构连接或断开。
9.进一步的，在所述连接轴外部套设连接套，所述螺杆结构包括螺杆轴和套设在所述螺杆轴外部的螺杆套，所述固定装置连接在所述连接套上，所述固定装置的另一端可选择地和所述螺杆套连接或断开。
10.进一步的，所述固定装置包括凸起部和固定件，所述凸起部和连接套垂直固定连接，所述固定件安装在凸起部上，在所述螺杆套上设置安装槽，所述凸起部设置在所述连接套上朝向所述螺杆结构的一侧，所述安装槽设置在所述螺杆套上朝向所述连接轴的一侧，所述凸起部通过所述固定件可选择地和所述螺杆套连接或断开。
11.进一步的，所述限位装置包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆设置在远离所述连接轴和螺杆结构的一侧。
12.进一步的，所述第一导杆和第二导杆不同轴，所述第一导杆和第二导杆的中心轴相互平行，且所述第一导杆和第二导杆的中心轴平行于所述连接轴和螺杆结构的中心轴。
13.进一步的，所述第一导杆的上端或靠近上端的位置和所述机盖连接，所述第一导杆的下部和所述帽子盖连接，所述第二导杆上端或靠近上端的位置和所述帽子盖连接，所述第二导杆的下部和台面结构连接。
14.进一步的，在所述机盖的下部设置有气缸，用于支撑所述机盖，所述气缸设置在所述连接轴的顶部。
15.相对于现有技术，本实用新型所述的可升降机头具有以下优势：
16.1)当操作人员需要关注袜子具体编织情况或者更换纱线时，机盖和帽子盖分离，电机带动机盖向上移动，同时编织程序继续运行，提高设备整体可操作性，通过同一套驱动装置驱动机盖和帽子盖同时或单独的上下移动，与现有技术中通过两套驱动装置带动的方式相比，不会发生冲突的现象，并且由一套装置控制精度更高，使得机盖和帽子盖保持在同一轴线上，保证织袜机的长期稳定运行。
17.2)与现有技术中一根导杆控制机盖和帽子盖的垂向移动方向相比，两根导杆相互辅助，更加改善其限位作用，有利于机盖上下移动时保持在同一轴线上，使得机盖带动剪刀盘和哈夫盘共同向下移动时，保证上下移动的直线度，剪刀盘和哈夫盘能够顺利准确的进入帽子盖内部，降低设备故障率，并且分层导杆的设置对机盖和帽子盖的支撑作用加强，提高运行稳定性，除此之外，两根短导杆的设置相对于现有技术中一根长导杆的结构，更加容易制造，降低次品率。
18.本实用新型还提供了一种织袜机，包括以上所述的可升降机头。
19.所述织袜机与上述可升降机头相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
20.图1为现有技术中机头帽子盖自动升降机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例所述的织袜机局部示意图；
22.图3为本实用新型实施例所述的连接套和螺杆套连接结构示意图；
23.图4为图3中a部位的局部放大图；
24.图5为本实用新型实施例所述的中台面和下台面连接结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例所述的中台面结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例所述的下台面结构示意图；
27.图8为本实用新型实施例所述的等高柱结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1-机盖，11-第一导杆，2-帽子盖，21-第二导杆，3-托盘，31-等高柱，32-中台面，33-下台面，311-第一凸轴，312-第二凸轴，313-柱状本体，314-顶面，315-底面，321-第一连接孔，331-第二连接孔，322-第三连接孔，4-螺杆结构，41-螺杆套，42-安装槽，43-卡板，44-螺杆轴，5-连接轴，51-连接套，52-凸起部，521-凸起本体，54-凸起立柱，55-第一连接臂，56-第二连接臂，57-固定件，551-第一凹槽，561-第二凹槽，571-卡槽，572-卡孔，6-电机，7-气缸，8-剪刀盘，9-哈夫盘
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
31.如图1～2所示，本实用新型提供了一种可升降机头，包括机盖1、帽子盖2和驱动装置，由驱动装置带动机盖1和/或帽子盖2的上下移动，机盖1和帽子盖2可同时上下移动，也可以机盖1单独上下移动。驱动装置和螺杆结构4连接，螺杆结构4和机盖1连接，驱动装置通过带动螺杆结构4上下移动来带动机盖1升降，帽子盖2和连接轴5连接，连接轴5可选择地和螺杆结构4连接或断开，当需要机盖1和帽子盖2同时移动时，连接轴5和螺杆结构4连接在一起，驱动装置驱动螺杆结构4升降，进而带动机盖1和帽子盖2同时升降；当需要机盖1和帽子盖2分离时，连接轴5和螺杆结构4断开，驱动装置驱动螺杆结构4升降，进而单独控制机盖1升降。
32.编织完成时，驱动装置驱动机盖1和帽子盖2向上移动，为抓取结构取出袜子留出空间，当拾取机构取走袜子后，驱动装置再驱动机盖1和帽子盖2向下移动复位，进而进行下一只袜子的编织。当操作人员需要关注袜子具体编织情况或者更换纱线时，机盖1和帽子盖2分离，驱动装置带动机盖1单独向上移动，同时编织程序继续运行，提高设备整体可操作性。
33.机盖1下部连接有剪刀盘8和哈夫盘9，机盖1上下移动同时带动剪刀盘8和哈夫盘9上下移动，使得剪刀盘8和哈夫盘9进出帽子盖2内部。为充分保证机盖1和帽子盖2上下移动时能够保持垂直状态，使得剪刀盘8和哈夫盘9能够顺利进出帽子盖2，在机盖1和帽子盖2远离螺杆结构4的一侧设置限位装置，用于限制机盖1和帽子盖2上下移动时的垂直度，限位装置设置为分层导杆结构，与现有技术中一根导杆控制机盖1和帽子盖2的垂向移动方向相比，更加改善其限位作用，有利于机盖1上下移动时保持在同一轴线上。
34.本实用新型通过同一套驱动装置驱动机盖1和帽子盖2同时或单独的上下移动，与现有技术中通过两套驱动装置带动的方式相比，不会发生冲突的现象，并且由一套装置控制精度更高，和限位装置协同作用，使得机盖1和帽子盖2保持在同一轴线上，保证织袜机的
长期稳定运行。
35.优选的，驱动装置可以设置为电机6或其他动力源等。
36.进一步的，连接轴5的中心轴平行于螺杆结构4的中心轴，限位装置平行于连接轴5和螺杆结构4的中心轴。使得机盖1和帽子盖2上下移动时能够保持在同一轴线上。
37.在连接轴5上设置固定装置，固定装置垂直于连接轴5的轴线且向接近螺杆结构4的方向延伸，连接轴5通过固定装置可选择地和螺杆结构4连接或断开。当需要机盖1和帽子盖2同时移动时，固定装置和螺杆结构4连接在一起；当需要机盖1和帽子盖2分离时，固定装置和螺杆结构4断开。
38.具体的，在连接轴5外部套设连接套51，螺杆结构4包括螺杆轴44和套设在螺杆轴44外部的螺杆套41，固定装置连接在连接套51上，固定装置的另一端可选择地和螺杆套41连接或断开。
39.进一步的，固定装置包括凸起部52和固定件57，凸起部52和连接套51垂直固定连接，固定件57安装在凸起部52上，在螺杆套41上设置安装槽42，凸起部52设置在连接套51上朝向螺杆结构4的一侧，安装槽42设置在螺杆套41上朝向连接轴5的一侧，凸起部52通过固定件57可选择地和螺杆套41连接或断开，需要要机盖1和帽子盖2同时移动时，固定件57和安装槽42卡接，需要机盖1和帽子盖2分离时，固定件57和安装槽42分离。
40.凸起部52包括凸起本体521，凸起本体521和连接套51垂直固定连接，在凸起本体521远离连接套51的一侧设置有第一连接臂55和第二连接臂56，第一连接臂55和第二连接臂56相互平行且向接近螺杆套41的方向凸起延伸，在两个连接臂之间设置间隙，方便与螺杆套41的安装槽42部位相互卡合。固定件57的两端分别安装在第一连接臂55和第二连接臂56上，固定件57的中间部位位于两个连接臂之间的间隙上部，固定件57的中间部位和螺杆套41的安装槽42连接或断开。
41.在第一连接臂55上与凸起本体521连接的一侧设置第一凹槽551，在第二连接臂56上与凸起本体521连接的一侧设置第二凹槽561，在第一凹槽551和第二凹槽561内部安装固定件57，在固定件57的中间部位对应两个连接臂之间间隙的位置设置卡槽571，对应的在螺杆套41的安装槽42部位设置卡板43，当凸起部52和螺杆套41固定连接时，卡槽571卡合在卡板43上，实现凸起部52和螺杆套41的固定连接。
42.进一步的，在第一凹槽551或者第二凹槽561内设置有凸起立柱54，在固定件57上至少一端设置卡孔572，凸起立柱54与卡孔572配合，使得固定件57稳定的固定在凸起立柱54上，防止固定件57与凸起部52脱离。
43.对应的，螺杆套41朝向连接轴5的一侧设置为平面，方便螺杆套41和连接套51卡合时，螺杆套41嵌入第一连接臂55和第二连接臂56之间的间隙内。安装槽42设置在螺杆套41朝向连接轴5一侧的平面上，安装槽42设置为向远离连接轴5方向凹陷的结构。安装槽42的顶部距离螺杆套41的顶部一定距离，使得螺杆套41的本体形成安装槽42的顶部和底部，凸起部52和安装槽42连接后带动机盖1和帽子盖2上下移动时，卡槽571和卡板43不会发生脱离的现象。
44.卡板43设置在安装槽42内部，且卡板43朝向连接轴5一侧的表面和螺杆套41的外壁平齐，使得卡板43和卡槽571连接时能够固定紧密。
45.进一步的，在机盖1的下部还设置有气缸7，当机盖1和帽子盖2升至最高位时，气缸
7充气对机盖1具有支撑作用。优选的，气缸7设置在连接轴5的顶部，降低装置复杂性。
46.具体的，限位装置包括第一导杆11和第二导杆21，第一导杆11和第二导杆21设置在远离连接轴5和螺杆结构4的一侧，第一导杆11和第二导杆21不同轴，但第一导杆11和第二导杆21的中心轴相互平行，且第一导杆11和第二导杆21的中心轴平行于连接轴5和螺杆结构4的中心轴。第一导杆11和第二导杆21相互辅助导向。
47.其中，第一导杆11的上端或靠近上端的位置和机盖1连接，第一导杆11的下部和帽子盖2连接，第二导杆21上端或靠近上端的位置和帽子盖2连接，第二导杆21的下部和台面结构连接，由此使得帽子盖2被第一导杆11和第二导杆21共同限位，当第一导杆11或第二导杆21的其中一个发生偏移时，另一个导杆能有效矫正该偏移，使得帽子盖2精确定位。分层导杆的结构设置使得机盖1带动剪刀盘和哈夫盘共同向下移动时，保证上下移动的直线度，能够顺利准确的进入帽子盖2内部，保证机盖1沿直线方向运行，降低设备故障率，并且分层导杆的设置对机盖1和帽子盖2的支撑作用加强，提高运行稳定性，除此之外，两根短导杆的设置相对于现有技术中一根长导杆的结构，更加容易制造，降低次品率。
48.进一步的，台面结构设置为两层，包括有中台面32和下台面33，中台面32设置在下台面33的上部，第二导杆21的底部固定在下台面33上，第二导杆21的中间部位通过中台面32固定，由此对第二导杆21的下部进行限位，增加第二导杆21对帽子盖2的限位支撑作用，同时保证第二导杆21处于竖直状态，增加分层导杆结构的垂向限位能力。其中，中台面32和下台面33保持平衡，同时中台面32和下台面33平行于机盖1和帽子盖2所在的平面。
49.优选的，也可以将第二导杆21设置为更短的结构，将第二导杆21的下部固定安装在中台面32上，第二导杆21的上部和帽子盖2连接，充分缩短第二导杆21的长度，更加容易制造。
50.进一步的，中台面32和下台面33之间设置有等高柱31，等高柱31设置为多个，且沿中台面32和下台面33接近侧边的圆周上等间距分布，保证对中台面32和下台面33的稳定支撑固定，从而使得中台面32和下台面33之间保持平行。
51.具体的，等高柱31包括柱状本体313和设置在两端的连接部，两端的连接部分别与中台面32和下台面33连接。
52.进一步的，在柱状本体313的顶面314上设置有第一凸轴311，在柱状本体313的底面315上设置有第二凸轴312，第一凸轴311和第二凸轴312的外径小于柱状本体313的外径，其中第一凸轴311和中台面32连接，第二凸轴312和下台面33连接，顶面314支撑在中台面32的下部，底面315抵接在下台面33的上表面。
53.更进一步的，在中台面32上设置有多个第一连接孔321，下台面33上设置有多个第二连接孔331，等高柱31的第一凸轴311通过第一连接孔321和中台面32固定连接，等高柱31的第二凸轴312通过第二连接孔331和下台面33固定连接。
54.在中台面32上还设置有第三连接孔322，第三连接孔322可以和第一连接孔321错位或重合，第三连接孔322用于安装第二导杆21。
55.更进一步的，在下台面33的下部设置托盘3，托盘3和支撑座(图中未示出)连接，通过托盘3和支撑座连接，实现对织袜机上部编织装置的固定。
56.作为本实用新型实施例的一部分，还提供了一种袜机，包括以上所述的可升降机头。
57.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。