一种缝纫机的上下料装置的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种的上下料装置。

背景技术：

在缝纫机缝制布料的过程中，在缝纫机主轴的带动下，机针一般与送布牙同步动作，即当机针处于抬起位置时，送布牙位于较高位置；当机针处于落下位置时，送布牙处于较低位置。而在缝制布料之前或布料缝制完成后，需要将布料放到缝纫机台面上或从缝纫机台面上取下，而这放置或取下布料的动作，也需要在机针抬起位置进行；而此时，送布牙位于较高位置，一般为凸出于针板上表面，容易使得布料的上下料不顺畅或导致布料产生划伤甚至刮破的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种缝纫机的上下料装置，其在机针抬起时能够同时调节抬牙轴的摆动幅度，以确保送布牙位于较低位置，便于进行布料的上下料、可有效避免布料产生划伤刮破的现象。

本实用新型是这样实现的：

一种缝纫机的上下料装置，包括有设置在机壳上的抬压脚机构与送布牙机构，送布牙机构的抬牙轴与摆动组件传动连接，由摆动组件通过抬牙轴带动送布牙机构作送料动作、且摆动组件能够调节抬牙轴的摆动幅度，所述机壳上设置有驱动源，驱动源传动连接有驱动凸轮，驱动凸轮分别与抬压脚机构以及摆动组件传动连接，由驱动源驱动驱动凸轮转动带动抬压脚机构作抬压脚动作、并带动摆动组件缩小抬牙轴的摆动幅度。

在上述的一种缝纫机的上下料装置中，所述驱动凸轮包括有固套在驱动源的输出轴上的凸轮一与凸轮二，所述摆动组件与凸轮一传动连接，所述抬压脚机构与凸轮二传动连接。

在上述的一种缝纫机的上下料装置中，所述摆动组件包括有传动件一、传动件二以及其中一端固套在抬压轴上的抬牙曲柄，抬牙曲柄的另一端与传动件一的一端铰接，传动件一的另一端分别与传动件二的一端、以及抬牙连杆的一端铰接，且抬牙连杆的另一端通过偏心轮与缝纫机主轴传动连接，传动件二的另一端与传动件三的一端传动连接，传动件三的另一端与驱动凸轮传动连接。

在上述的一种缝纫机的上下料装置中，所述机壳上设置有限位面，限位面与传动件三相配合且传动件三能沿限位面移动，机壳与传动件三或传动件二之间设置有复位件，由复位件的弹性力带动传动件三的对应端抵靠在驱动凸轮的凸轮面上。

在上述的一种缝纫机的上下料装置中，所述摆动组件还包括有摆动座，摆动座的其中一部分转动连接在机壳上、另一部分分别与传动件二以及传动件三的对应端铰接。

在上述的一种缝纫机的上下料装置中，所述机壳上设置有限位面，限位面与传动件三相配合且传动件三能沿限位面移动，机壳与传动件三或摆动座之间设置有复位件，由复位件的弹性力带动传动件三的对应端抵靠在驱动凸轮的凸轮面上。

在上述的一种缝纫机的上下料装置中，所述限位面为定位螺栓的外表面，所述传动件三上开设有条形限位孔，定位螺栓的尾部贯穿条形限位孔并与机壳固定连接。

在上述的一种缝纫机的上下料装置中，所述复位件为压缩弹簧，压缩弹簧套设在定位螺栓上，且压缩弹簧的一端抵靠在传动件三上、另一端抵靠在机壳上。

在上述的一种缝纫机的上下料装置中，所述传动件三靠近驱动凸轮的对应端上转动连接有滚轮，滚轮滚动连接在驱动凸轮的凸轮面上。

在上述的一种缝纫机的上下料装置中，所述机壳上转动连接有抵靠件，或所述机壳上穿设有送料轴，送料轴上套设有抵靠件，所述抬压脚机构与抬压脚顶杆的上端传动连接，抵靠件上具有与驱动凸轮相抵靠的抵靠面一、以及与抬压脚顶杆的下端相抵靠的抵靠面二。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型通过驱动源驱动驱动凸轮转动，以同时带动抬压脚机构作抬压脚动作、以及摆动组件对抬牙轴的摆动幅度进行调节，从而使得在抬压脚机构的机针向上抬起时、缩小抬牙轴的摆动幅度，以确保送布牙位于较低位置，便于进行布料的上下料、可有效避免布料产生划伤刮破的现象；同时，由一个驱动源带动抬牙轴改变摆动幅度以及抬压脚机构作抬压脚动作，使得缝纫机整机的结构更为简单、整机成本低。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一的无机壳的结构示意图；

图3是本实用新型的传动件一与传动件二的传动原理简图一；

图4是本实用新型的传动件一与传动件二的传动原理简图二；

图5是本实用新型的实施例三的结构示意图一；

图6是本实用新型的实施例三的结构示意图二。

图中：1、机壳；2、抬牙轴；3、驱动源；4、驱动凸轮；5、凸轮一；6、凸轮二；7、传动件一；8、传动件二；9、抬牙曲柄；10、抬牙连杆；11、传动件三；12、摆动座；13、定位螺栓；14、条形限位孔；15、压缩弹簧；16、滚轮；17、抵靠件；18、送料轴；19、抬压脚顶杆；20、抵靠面一；21、抵靠面二；22、拉伸弹簧；23、摆动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—6：

实施例一：

一种缝纫机的上下料装置，包括有设置在机壳1上的抬压脚机构与送布牙机构，送布牙机构的抬牙轴2与摆动组件传动连接，由摆动组件通过抬牙轴2带动送布牙机构作送料动作、且摆动组件能够调节抬牙轴2的摆动幅度，所述机壳1上设置有驱动源3，驱动源3传动连接有驱动凸轮4，驱动凸轮4分别与抬压脚机构以及摆动组件传动连接，由驱动源3驱动驱动凸轮4转动带动抬压脚机构作抬压脚动作、并带动摆动组件缩小抬牙轴2的摆动幅度。其中，驱动源3可以为驱动电机或旋转气缸或旋转电磁铁等。

本实用新型通过驱动源3驱动驱动凸轮4转动，以同时带动抬压脚机构作抬压脚动作、以及摆动组件对抬牙轴2的摆动幅度进行调节，从而使得在抬压脚机构的机针向上抬起时、缩小抬牙轴2的摆动幅度，以确保送布牙位于较低位置，便于进行布料的上下料、可有效避免布料产生划伤刮破的现象；同时，由一个驱动源3带动抬牙轴2改变摆动幅度以及抬压脚机构作抬压脚动作，使得缝纫机整机的结构更为简单、整机成本低。

更进一步，在本实施例中，所述驱动凸轮4包括有固套在驱动源3的输出轴上的凸轮一5与凸轮二6，所述摆动组件与凸轮一5传动连接，所述抬压脚机构与凸轮二6传动连接。同时，为了便于装配以及减少零部件的数量，凸轮一5与凸轮二6为一体式结构。当然，驱动凸轮4可以是同时具备两个凸轮曲面、其两凸轮曲面分别与摆动组件、抬压脚组件传动连接。

与此同时，在本实施例中，摆动组件与送布牙机构以及驱动凸轮4之间的具体传动结构：所述摆动组件包括有传动件一7、传动件二8以及其中一端固套在抬压轴上的抬牙曲柄9，抬牙曲柄9的另一端与传动件一7的一端铰接，传动件一7的另一端分别与传动件二8的一端、以及抬牙连杆10的一端铰接，且抬牙连杆10的另一端通过偏心轮与缝纫机主轴传动连接，传动件二8的另一端与传动件三11的一端传动连接，传动件三11的另一端与驱动凸轮4传动连接。并且，所述摆动组件还包括有摆动座12，摆动座12的其中一部分转动连接在机壳1上、另一部分分别与传动件二8以及传动件三11的对应端铰接。其中，在本实施例中，摆动座12通过摆动轴23转动连接在机壳1上，而在实际应用中，摆动座12也可以套设在缝纫机内其他机构的转轴上，例如抬牙轴2或送料轴18上。

更进一步，所述摆动座12呈u形结构，所述传动件一7与传动件二8均设置有两个，且两传动件一7分别位于抬牙曲柄9以及抬牙连杆10的左右两侧，而两传动件二8的对应端分别与两传动件一7的对应端铰接，两传动件二8的另一端铰接在摆动座12的左、右内侧壁上，其结构具有传动稳定、可靠的优点。

此外，传动件三11与驱动凸轮4之间的具体连接结构为：所述机壳1上设置有限位面，限位面与传动件三11相配合且传动件三11能沿限位面移动，机壳1与传动件三11或摆动座12之间设置有复位件，由复位件的弹性力带动传动件三11的对应端抵靠在驱动凸轮4的凸轮面上。而在本实施例中，传动件三11的对应端抵靠在凸轮一5的凸轮面上。即通过限位面对传动件三11的设置位置进行了限定，同时，传动件三11也能在复位件的弹性力以及驱动凸轮4的驱动力下沿限位面往复移动。

更进一步，限位面可以是设置在机壳1上的限位挡板的侧壁面或者是限位凹槽的内壁面，而在本实施例中，所述限位面为定位螺栓13的外表面，所述传动件三11上开设有条形限位孔14，定位螺栓13的尾部贯穿条形限位孔14并与机壳1固定连接。

并且，在本实施例中，所述复位件为压缩弹簧15，压缩弹簧15套设在定位螺栓13上，且压缩弹簧15的一端抵靠在传动件三11上、另一端抵靠在机壳1上。

除此之外，为了减少传动件三11与驱动凸轮4之间的摩擦、以避免两者发生磨损，所述传动件三11靠近驱动凸轮4的对应端上转动连接有滚轮16，滚轮16滚动连接在驱动凸轮4的凸轮面上。

更进一步，为了便于驱动凸轮4能够带动抬压脚机构作抬压脚动作，驱动凸轮4与抬压脚机构之间的具体传动结构为：所述机壳1上转动连接有抵靠件17，或所述机壳1上穿设有送料轴18，送料轴18上套设有抵靠件17，所述抬压脚机构与抬压脚顶杆19的上端传动连接，抵靠件17上具有与驱动凸轮4相抵靠的抵靠面一20、以及与抬压脚顶杆19的下端相抵靠的抵靠面二21。其在本实施例中，抵靠面一20是与凸轮二6的凸轮面相抵靠。

当然，抬压脚顶杆19也可以直接铰接在凸轮二6上。

本实施例的具体工作过程：

在缝纫机正常工作过程中，由抬牙连杆10通过缝纫机主轴的驱动进行上下动作，进而通过传动件一7以及抬牙曲柄9带动抬牙轴2在一定角度内往复摆动。其中，传动件二8与摆动座12的铰接点所在的转动中心线和传动件一7与抬牙曲柄9的铰接点所在的转动中心线之间保持一定的间距，摆动座12在复位件的作用下保持在初始位置。

可参考说明书附图图3所示，而在驱动源3驱动凸轮4一转动时，凸轮一5通过传动件三11以带动摆动座12绕摆动轴23的轴线转动，使得传动件二8与摆动座12的铰接点位置发生改变，从而改变了传动件二8与摆动座12的铰接点所在的转动中心线和传动件一7与抬牙曲柄9的铰接点所在的转动中心线之间的间距，进而改变了抬牙轴2的摆动幅度。

可参考说明书附图图4所示，当需要降低送布牙的位置以确保顺利上下料时，驱动源3驱动凸轮4一与凸轮二6转动，凸轮一5通过传动件三11以带动摆动座12绕摆动轴23的轴线转动一定角度，使得上述的两转轴中心线的间距达到最小或者相重合，从而使得抬牙轴2的摆动幅度达到最小或者静止不动。此时，即便是缝纫机继续工作，缝纫机的送布牙也可以处于较低位置，避免送布牙对布料的上下料造成影响或损伤布料，使得缝纫机的上下料更加顺畅。而凸轮二6的转动则通过抬压脚顶杆19推动抬压脚机构作抬压脚动作，其抬牙轴2的摆动幅度调节以及抬压脚的动作，都通过同一个驱动源3驱动，使得缝纫机结构更为简单、成本更低。

实施例二：

本实施例与上述实施例一结构基本相同，其主要区别在于：所述摆动组件包括有传动件一7、传动件二8以及其中一端固套在抬压轴上的抬牙曲柄9，抬牙曲柄9的另一端与传动件的一端铰接，传动件的另一端分别与传动件二8的一端、以及抬牙连杆10的一端铰接，且抬牙连杆10的另一端通过偏心轮与缝纫机主轴传动连接，传动件二8的另一端与传动件三11的一端铰接，传动件三11的另一端与驱动凸轮4传动连接。

即相比实施例一，本实施例摆动组件取消了摆动座12，使得摆动组件的结构更为简单、有效降低了缝纫机的生产成本。

相对应的，由于取消了摆动座12，复位件可以设置在机壳1与传动件三11或传动件二8之间，由复位件的弹性力带动传动件三11的对应端抵靠在驱动凸轮4的凸轮面上。即复位件可以采用与实施例一相同的压缩弹簧15并套设在限位螺栓行，也可以采用拉伸弹簧22，拉伸弹簧22的一端固定在传动件二8与传动件三11铰接的端部、另一端固定在机壳1上。

实施例三：

本实施例与上述实施例一结构基本相同，其主要区别在于：所述复位件为拉伸弹簧22，拉伸弹簧22的一端固定在摆动座12上、另一端固定在机壳1上。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。