一种可360度旋转的缝纫机头的制作方法

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体为一种可360度旋转的缝纫机头。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

人字型缝纫机，一般用于布料衔接，其走线为人字型，同时亦可直线车缝。传统的人字型缝纫机一般都是只设置有一个针杆，针杆安装有一根缝纫针。人字型缝纫机内部一般设置有一摆动装置和一驱动装置，目前的人字型缝纫机由于传动机构过于单一，因此难以实现机头全方位的旋转，以及在实际使用时具有缝纫覆盖范围较小以及自动化水平低等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可360度旋转的缝纫机头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可度旋转的缝纫机头，包括纵轴电机、横轴电机以及压脚电机，所述纵轴电机的输出端设置有纵轴传动机构，所述纵轴传动机构的输出端设置有纵向位移机构，所述纵向位移机构包括纵向控制轴，所述纵向控制轴的左端设置有曲柄，所述曲柄的左端下部转动连接有连杆复合件，所述连杆复合件包括连杆，所述连杆的底部设置有套环，所述套环内套接有连接套杆，所述连接套杆的左端固定套接有纵向设置的针杆，所述横轴电机的输出端设置有横向位移机构，所述横向位移机构包括横向控制轴，所述横向控制轴的中间位置设置有夹滑块，所述夹滑块的包括固定套，所述固定套固定连接于横向控制轴的外侧，所述固定套的顶端设置有横向控制轴夹头，所述横向控制轴夹头内通过夹杆滚珠轴承转动连接有连接销，所述连接销与横向电机连接套连接，所述横向控制轴夹头的后端设置有与横轴电机相互适配的横向电机连接套，所述横向电机连接套与横轴电机的输出端连接，所述横向控制轴的左端设置有针杆夹，所述针杆夹的左端上下对称设置有针杆夹头，所述针杆夹头滑动套接于针杆的外侧，所述针杆的一侧设置有压脚杆，所述压脚杆通过压脚杆摆杆件连接于压脚电机的输出端，所述压脚杆摆杆件包括电机连接件和压脚杆连接件，所述电机连接件包括电机连接套，所述电机连接套可拆卸连接于压脚电机的输出端，所述压脚杆连接件转动连接于电机连接件。

优选的，所述纵轴传动机构包括传动齿轮和从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮之间设置有互相齿合的传动链，所述传动齿轮的左端与纵轴电机的输出端连接，所述从动齿轮固定连接于纵向控制轴的外侧。

优选的，所述曲柄的左端设置有凸头，所述连杆的上部设置有与凸头相互适配的连接环，所述连接环内设置有连杆滚珠轴承，所述连杆通过连杆滚珠轴承转动连接于曲柄。

优选的，所述纵轴电机、横轴电机以及压脚电机外侧还设置有机箱外壳，所述机箱外壳内部一侧设置有与连杆相互适配的限位块，所述连杆的一侧滑动连接于限位块。

优选的，所述压脚杆连接件上设置有压脚杆导架，所述压脚杆导架固定套接于压脚杆的外侧，所述压脚杆连接件的前端设置有压脚杆连接销，所述电机连接套的一侧设置有摆杆夹，所述压脚杆连接销转动连接于摆杆夹，所述摆杆夹内设置有与摆杆夹相互适配的压脚杆滚珠轴承。

优选的，所述压脚杆的底端设置有与针杆相互适配的护针压脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置纵轴电机驱动的纵向位移机构以及横轴电机驱动的横向位移机构配合使用，利用纵轴电机驱动纵轴传动机构带动纵向控制轴转动，纵向控制轴带动曲柄转动，由于连杆复合件的上部转动连接于曲柄，以及限位块的限位作用，在曲柄转动过程中连杆实现上下方向的位移运动，由于连杆的底部利用连接套杆与针杆连接，针杆实现竖直方向上的上下移动，同时，利用横轴电机驱动夹滑块带动横向控制轴左右移动，利用针杆夹带动针杆实现水平方向上的前后左右移动，纵向位移机构和横向位移机构独立驱动且互相配合，可实现人字型缝纫功能，同时，满足机头的全方位旋转，有效扩大运动行程，实现超大的缝纫区域以及较高的自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的传动部分正视结构示意图。

图3为本实用新型的传动部分左视结构示意图。

图4为本实用新型的传动部分右视结构示意图。

图5为本实用新型的传动部分后视结构示意图。

图中：1、纵轴电机；11、横轴电机；111、压脚电机；2、纵轴传动机构；21、传动齿轮；22、传动链；23、从动齿轮；3、纵向位移机构；31、纵向控制轴；32、曲柄；33、连杆复合件；331、连杆；3311、连杆滚珠轴承；332、连接套杆；4、横向位移机构；41、横向控制轴；42、夹滑块；421、横向控制轴夹头；422、横向电机连接套；423、固定套；43、连接销；44、夹杆滚珠轴承；45、针杆夹；451、针杆夹头；5、限位块；6、针杆；7、压脚杆；71、护针压脚；8、压脚杆摆杆件；81、电机连接件；811、电机连接套；812、摆杆夹；82、压脚杆连接件；821、压脚杆连接销；8211、压脚杆滚珠轴承；822、压脚杆导架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种可360度旋转的缝纫机头实施例：一种可360度旋转的缝纫机头，包括纵轴电机1、横轴电机11以及压脚电机111，纵轴电机1的输出端设置有纵轴传动机构2，纵轴传动机构2的输出端设置有纵向位移机构3，纵向位移机构3包括纵向控制轴31，纵轴传动机构2包括传动齿轮21和从动齿轮23，传动齿轮21和从动齿轮23之间设置有互相齿合的传动链22，传动齿轮21的左端与纵轴电机1的输出端连接，从动齿轮23固定连接于纵向控制轴31的外侧，纵向控制轴31的左端设置有曲柄32，曲柄32的左端下部转动连接有连杆复合件33，连杆复合件33包括连杆331，纵轴电机1、横轴电机11以及压脚电机111外侧还设置有机箱外壳，机箱外壳内部一侧设置有与连杆331相互适配的限位块5，连杆331的一侧滑动连接于限位块5，曲柄32的左端设置有凸头，连杆331的上部设置有与凸头相互适配的连接环，连接环内设置有连杆滚珠轴承3311，连杆331通过连杆滚珠轴承3311转动连接于曲柄32，连杆331的底部设置有套环，套环内套接有连接套杆332，连接套杆332的左端固定套接有纵向设置的针杆6，横轴电机11的输出端设置有横向位移机构4，横向位移机构4包括横向控制轴41，横向控制轴41的中间位置设置有夹滑块42，夹滑块42的包括固定套423，固定套423固定连接于横向控制轴41的外侧，固定套423的顶端设置有横向控制轴夹头421，横向控制轴夹头421内通过夹杆滚珠轴承44转动连接有连接销43，连接销43与横向电机连接套422连接，横向控制轴夹头421的后端设置有与横轴电机11相互适配的横向电机连接套422，横向电机连接套422与横轴电机11的输出端连接，横向控制轴41的左端设置有针杆夹45，针杆夹45的左端上下对称设置有针杆夹头451，针杆夹头451滑动套接于针杆6的外侧，针杆6的一侧设置有压脚杆7，压脚杆7的底端设置有与针杆6相互适配的护针压脚71，压脚杆7通过压脚杆摆杆件8连接于压脚电机111的输出端，压脚杆摆杆件8包括电机连接件81和压脚杆连接件82，电机连接件81包括电机连接套811，电机连接套811可拆卸连接于压脚电机111的输出端，压脚杆连接件82转动连接于电机连接件81，压脚杆连接件82上设置有压脚杆导架822，压脚杆导架822固定套接于压脚杆7的外侧，压脚杆连接件82的前端设置有压脚杆连接销821，电机连接套811的一侧设置有摆杆夹812，压脚杆连接销821转动连接于摆杆夹812，摆杆夹812内设置有与摆杆夹812相互适配的压脚杆滚珠轴承8211，本实用新型通过设置纵轴电机1驱动的纵向位移机构3以及横轴电机11驱动的横向位移机构4配合使用，利用纵轴电机1驱动纵轴传动机构2带动纵向控制轴31转动，纵向控制轴31带动曲柄32转动，由于连杆复合件33的上部转动连接于曲柄32，以及限位块5的限位作用，在曲柄32转动过程中连杆331实现上下方向的位移运动，由于连杆331的底部利用连接套杆332与针杆6连接，针杆6实现竖直方向上的上下移动，同时，利用横轴电机11驱动夹滑块42带动横向控制轴41左右移动，利用针杆夹45带动针杆6实现水平方向上的前后左右移动，纵向位移机构3和横向位移机构4独立驱动且互相配合，可实现人字型缝纫功能，同时，满足机头的全方位旋转，有效扩大运动行程，实现超大的缝纫区域以及较高的自动化水平。

工作原理：本实用新型在使用时，需要对本实用新型进行简单的结构了解，通过设置纵轴电机1驱动的纵向位移机构3以及横轴电机11驱动的横向位移机构4配合使用，利用纵轴电机1驱动纵轴传动机构2带动纵向控制轴31转动，纵向控制轴31带动曲柄32转动，由于连杆复合件33的上部转动连接于曲柄32，以及限位块5的限位作用，在曲柄32转动过程中连杆331实现上下方向的位移运动，由于连杆331的底部利用连接套杆332与针杆6连接，针杆6实现竖直方向上的上下移动，同时，利用横轴电机11驱动夹滑块42带动横向控制轴41左右移动，利用针杆夹45带动针杆6实现水平方向上的前后左右移动，纵向位移机构3和横向位移机构4独立驱动且互相配合，可实现人字型缝纫功能，同时，满足机头的全方位旋转，有效扩大运动行程，实现超大的缝纫区域以及较高的自动化水平，同时，利用压脚电机111带动压脚杆摆杆件8往复摆动，实现压脚杆7的上下往复运动，实现压脚操作。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。