一种自动裤襻机的卷料送料装置以及自动裤襻机的制作方法

本实用新型涉及自动裤襻机技术领域，特指一种自动裤襻机的卷料送料装置以及自动裤襻机。

背景技术：

现有的自动裤襻机的缝制加工裤襻时，基本都有传动裤襻带、裁剪、拉料、卷料、送料等过程，其中自动裤襻机的卷料送料装置其作用为将裁剪好的裤襻带的两端卷起，然后送至缝纫设备。

中国专利申请号为201621398294.9，公开日为2016年12月19日，发明创造名称为一种自动裤袢机的卷料装置，该申请公开了一种自动裤袢机的卷料装置，包括安装座、卷料组件、导向组件和驱动组件。导向组件包括直线导轨。驱动组件的连接座固定设置在同步带上，且与直线导轨的滑块固定连接。卷料臂组件有2组。2组卷料组件的结构相同，均包括支架、卷料臂、摆动气缸、下压板和上压板。2组卷料组件通过调节板固定连接，且可调节相互之间的距离。

上述专利文所公开的一种自动裤袢机的卷料装置具有结构简单，加工方便，采用直线导轨，降低了摩擦系数，运行平稳且准确的效果，其不足之处在于需要步进电机、齿轮、带轮、同步带、滑轨与滑块等零部件相配合才能实现卷料臂多段位移的控制，结构较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动裤襻机的卷料送料装置以及自动裤襻机，包括送料安装板、导轨、滑块、送料臂、伸缩装置一与伸缩装置二，通过伸缩装置一与伸缩装置二之间的作用以及伸缩装置二对送料臂之间的作用，解决送料臂多段位移装置较复杂的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动裤襻机的卷料送料装置，包括：

送料安装板，其固定设置在自动裤襻机的调节装置下方的一侧；

两根相对设置的导轨；

若干个滑块，若干个滑块分别滑动设置在两侧导轨上；

两个送料臂，两个送料臂分别设置在两侧导轨的滑块上，送料臂用于夹持裤襻带以及卷起裤襻带的两端；

伸缩装置一，其固定设置在送料安装板上；

伸缩装置二，其一端与滑块相连接，伸缩装置二用于驱动滑块左右移动，进而带动送料臂左右移动；

伸缩装置二的另一端与伸缩装置一的活动端连接在一起，从而使伸缩装置一的活动端伸缩时带动伸缩装置二沿送料方向移动，进而实现送料臂的多段移动。

优选地，所述送料安装板的上端设置有调节块，调节块上设置有安装条，安装条用于连接伸缩装置一的左端。

优选地，所述调节块上开设有调节槽，所述送料安装板上开设有固定孔，通过紧固件穿过调节槽的不同位置以及固定孔实现调节块在送料安装板上位置的调节，从而调节伸缩装置一的位置。

优选地，所述两个送料臂上分别设置有若干个导向安装架或者导向安装板，所述导向安装架与导向安装板相对设置用于安装导向导轨，导向导轨用于送料臂的导向。

优选地，所述两侧的滑块上均固定设置有转动轴安装架，所述送料臂可转动设置在转动轴安装架上。

优选地，所述转动轴安装架上分别设置有导向轴承安装架和导向轴安装架，通过导向轴穿过导向轴承安装架与导向轴安装架将两侧的转动轴安装架连接在一起，进而将两侧的导轨连接在一起。

优选地，所述送料安装板上设置有送料轨迹板，送料轨迹板上成型有轨迹槽，所述送料臂的一侧固定设置有连接柱，通过连接柱在轨迹槽内的移动引导送料臂的移动轨迹。

优选地，所述送料臂包括旋转架、送料叉与旋转气缸；

旋转架，其设置在滑块上；

旋转气缸，用于旋转送料叉，其固定设置在旋转架上，

送料叉，用于夹持裤襻带，其设置在固定旋转支架的一端。

优选地，所述旋转架上固定设置有上压片和下压片；下压板从下往上弹性压紧送料臂；上压板从上往下弹性压紧送料臂。

一种自动裤襻机，包括拉料装置、切刀装置以及裤襻传动装置，还包括有如上所述的一种自动裤襻机的卷料送料装置，卷料送料装置设置在切刀装置与拉料装置之间，卷料送料装置用于夹持裤襻带，以及卷起裤襻带送至缝纫设备。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的通过伸缩装置一与伸缩装置二之间的作用以及伸缩装置二对送料臂之间的作用，使送料臂能够进行多段位置的移动，每段位置即为伸缩装置一或伸缩装置二的行程，或者两者行程的差或和。从而使实现送料臂多段位移的结构更加简单，机构之间的传导过程也更少。

2、本实用新型的调节块上开设有调节槽，所述送料安装板上开设有固定孔，通过紧固件穿过调节槽的不同位置以及固定孔实现调节块在送料安装板上位置的调节，从而调节伸缩装置一的位置，进而调节伸缩装置一的工作区域，再通过伸缩装置一工作区域的改变调节伸缩装置二的工作区域，最终调整卷料送料装置送料区域的位置。从而使卷料送料装置能在机构之间的距离发生变化时，调整相应的工作区域，减少一定的误差。

3、本实用新型的转动轴安装架上分别设置有导向轴承安装架或者导向轴安装架，通过导向轴穿过导向轴承安装架与导向轴安装架将两侧的转动轴安装架连接在一起，进而将两侧的导轨连接在一起，从而使自动裤襻机调节一侧导轨时，该侧导轨能沿着导向轴移动，进而使导轨的移动更加稳定与顺滑。

4、本实用新型的两个送料臂之间设置有导向导轨，当自动裤襻机的调节装置调节一侧导轨，进而移动一侧的送料臂，调节送料臂之间的距离时，送料臂能够沿着导向导轨左右移动，从而通过导向导轨引导送料臂的移动，使送料臂的左右移动更加稳定与顺滑。

附图说明

图1为自动裤襻机的俯视图。

图2为卷料送料装置的结构示意图。

图3为卷料送料装置的机构爆炸图。

图4为送料臂的结构示意图。

图5为轨迹板的结构示意图。

图6为卷料送料装置的爆炸图。

附图标记：1-卷料送料装置；2-拉料装置；3-调节装置；4-拱料装置；5-绕线装置；6-切刀装置；7-裤襻传动装置；101-导轨；102-送料臂；103-送料安装板；104-滑块；105-伸缩装置一；106-伸缩装置二；107-调节块；108-安装条；109-调节槽；110-固定孔；111-导向安装架；112-导向安装板；113-导向导轨；114-轨迹板；115-轨迹槽；116-连接柱；117-转动轴安装架；118-导向轴承安装架；119-导向轴安装架；120-旋转架；121-旋转气缸；122-送料叉；123-上压片；124-下压片；125-导向轴；126-转动孔一；127-转动孔二；128-叉头；129-气缸连接板；130-基板；131-驱动源连接孔；132-气缸接头一；133-气缸接头二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种自动裤襻机，如图1所示，包括拉料装置2、卷料送料装置1、调节装置3、拱料装置4、切刀装置6、裤襻传动装置7以及绕线装置5。卷料送料装置1设置在切刀装置6与拉料装置2之间，卷料送料装置1用于夹持裤襻带，以及卷起裤襻带送至缝纫设备。

自动裤襻机的运作过程：首先人工将裤襻带穿过绕线装置5，通过绕线装置5对裤襻带进行拉紧、裤襻带一端的固定以及对裤襻带的穿行导向。

然后通过裤襻传动装置7将裤襻带向前传动一小段至切刀装置6，切刀装置6裁剪完成后，裤襻传动装置7再将裤襻带向前传动一小段，方便拉料装置2拉取(首段裤襻带的头无需裁剪，拉料装置2可直接拉取)。

拉料装置2将裤襻带拉取至卷料送料装置1的另一侧后，卷料送料装置1夹持住裤襻带，然后拱料装置4将卷料送料装置1夹持的裤襻带拱松，使之后缝制在裤子上的裤襻较松，不影响裤襻的使用，如使皮带更容易穿插过裤襻。

拱料装置4拱松裤襻带后，切刀装置6裁剪裤襻带的另一端，从而使卷料送料装置1夹持的裤襻带变为一段独立的裤襻带。

最后卷料送料装置1卷起该段裤襻带的两端，将裤襻带送至缝纫设备，缝纫设备将裤襻带缝制在裤子上即可。

本实施例的主要改进点在于自动裤襻机的卷料送料装置，如图1-图6所示，其包括送料安装板103，送料安装板103的下端固定在自动裤襻机的基板130上，送料安装板103的上端固定设置在调整装置下端的一侧。

使用者站在图1中的右端面向自动裤襻机，基板130放置于地面上，所以本实施例中的左右即为图1中的下与上。

如图2所示，送料安装板103上横向设置有一根导轨101，自动裤襻机中调节装置3下端的另一侧横向设置有另一根导轨101，两根导轨101相对且平行设置。两根导轨101可以具有一定的倾斜度，只需能将送料臂102移动送料所需的距离，并最终能准确地将裤襻带送至缝纫设备即可。

结合图2、图3与图6，两侧的导轨101上均设置有若干个滑块104。卷料送料装置1中送料臂102的数量为两个，两侧导轨101上均设置有一个送料臂102，具体为设置在导轨101的滑块104上。送料臂102用于夹持裤襻带以及卷起裤襻带的两端。

结合图2、图3与图6，送料安装板103的上端固定设置有伸缩装置一105。伸缩装置一105的左端固定设置在送料安装板103上。伸缩装置一105的右端还连接有伸缩装置二106，伸缩装置二106的左端与滑块104相连接，伸缩装置二106用于驱动滑块104左右移动，进而带动送料臂102左右移动。

伸缩装置一105与伸缩装置二106可以选用气缸、液压缸、电缸等一端能伸缩的装置，本实施例优先选用气缸。伸缩装置一105选用短行程的气缸，伸缩装置一105的左端为气缸的推杆，右端为气缸的缸身。伸缩装置二106选用长行程的气缸，伸缩装置二106的左端为气缸的推杆，右端为气缸的缸身。伸缩装置一105与伸缩装置二106的推杆均采用气缸接头与其他零部件相连接。

如图6所示，伸缩装置一105的缸身与伸缩装置二106的缸身通过气缸连接板129连接在一起，从而使伸缩装置一105的缸身伸缩时带动伸缩装置二106左右移动，进而实现送料臂102的多段移动。

伸缩装置一105的缸身往右伸到气缸最大行程，伸缩装置二106的推杆往右收缩到初始状态，即气缸推杆未推出的状态，此时位置即为卷料送料装置1中送料臂102最初始的位置，也为送料臂102最靠右的位置。伸缩装置一105的缸身往左收缩到初始状态，伸缩装置二106的推杆往左伸到气缸最大行程，即达到了卷料送料装置1的最远送料距离。

在卷料送料装置1实际运作时，伸缩装置一105先往左收缩到初始状态，伸缩装置二106不伸缩，伸缩装置一105带动伸缩装置二106往左移动，伸缩装置二106再带动送料臂往左移动，即可将送料臂102送至夹料位置。送料臂102夹住裤襻带后，伸缩装置一105往右伸到气缸最大行程，伸缩装置二106往左伸到气缸最大行程，即可将送料臂102送至送料等待位置。等缝纫设备上前一段裤襻带缝制完成后，伸缩装置一105向左收缩到初始状态，伸缩装置二106不伸缩，即可将送料臂102往左送，最终将送料臂102上所夹持的裤襻带送至缝纫设备。

接下来具体说明伸缩装置一105与送料安装板103的连接结构。结合图2与图6，所述送料安装板103的上端设置有调节块107，调节块107上设置有安装条108，安装条108用于连接伸缩装置一105的推杆。伸缩装置一105通过气缸接头一132与安装条108实现送料安装板103的连接，只需简单拆卸分离安装条108与送料安装板103，如拧出紧固件，即可分离伸缩装置一105与送料安装板103，同时也方便对伸缩装置一105的更换。

进一步地，如图2所示，所述调节块107上开设有调节槽109，所述送料安装板103上开设有固定孔110，通过紧固件穿过调节槽109的不同位置以及固定孔110实现调节块107在送料安装板103上位置的调节，从而调节伸缩装置一105的位置，进而调节伸缩装置一105的工作区域，再通过伸缩装置一105工作区域的改变调节伸缩装置二106的工作区域，最终调整卷料送料装置1送料区域的位置。

接下来具体说明伸缩装置二106与滑块104的连接结构。结合图2、图3与图6，伸缩装置二106(气缸)的推杆的端部设置有气缸接头二133，伸缩装置二106通过气缸接头二133与滑块104相连接。从而当气缸推杆推动滑块104移动时，滑块104能带动滑块104上的送料臂102左右移动，实现卷料送料装置1的送料操作。

进一步地，结合图2、图3与图5，所述送料安装板103上设置有轨迹板114，轨迹板114上成型有轨迹槽115，所述送料臂102的一侧固定设置有连接柱116，通过连接柱116在轨迹槽115内的移动引导送料臂102的移动轨迹，从而使送料臂102移动的时候能够按照轨迹槽115的形状移动。

进一步地，结合图2、图3与图5，所述送料安装板103上设置有轨迹板114，轨迹板114上成型有轨迹槽115，所述送料臂102的一侧固定设置有连接柱116，通过连接柱116在轨迹槽115内的移动引导送料臂102的移动轨迹，从而使送料臂102移动的时候能够按照轨迹槽115的形状曲折移动。

接下来具体说明轨迹槽115的形状。如图5所示，轨迹槽115分为三段，每段均有一条笔直的直槽，分别对应夹料、送料等待以及送至缝纫机三个阶段的送料臂102移动阶段。每个直槽之间均设置有一个斜槽，斜槽用于直槽之间的缓冲，以及对送料臂102高度的调节，使送料臂102在送料过程中在对应的阶段保持对应的高度，防止送料臂102与自动裤襻机上的其他部件以及缝纫设备的部件相碰撞。同时也能通过轨迹槽115限定送料臂102的移动轨迹，使送料臂102能更准确地将裤襻带送至缝纫设备。

进一步地，如图5所示，所述轨迹板114的左端下转动转设置在送料安装板103上，右端下侧开设有驱动源连接孔131，驱动源连接孔131用于连接驱动源，本实施例中驱动源为气缸，驱动源用于将轨迹板114的右端向上顶，使轨迹板114逆时针转动，从而使送料臂102上的送料叉122向下倾斜，将裤襻带放置缝纫设备的缝纫位置，使得缝纫设备的压脚正好下压住裤襻带。

接下来具体说明送料臂102与滑块104之间的连接结构。结合图2、图3与图6，所述两侧的滑块104上均固定设置有转动轴安装架117，转动轴安装架117上开设有转动孔一126，所述送料臂102上开设有转动孔二127，通过转动轴穿过转动孔一126与转动孔二127将送料臂102转动设置在转动轴安装架117上。从而使送料臂102沿轨迹槽115移动，高度产生变化时，送料臂102能沿着轨迹槽115的轨迹上下摆动以适应轨迹的变化。

进一步地，结合图2、图3与图5，所述转动轴安装架117上分别设置有导向轴承安装架118和导向轴安装架119，通过导向轴125穿过导向轴承安装架118与导向轴安装架119将两侧的转动轴安装架117连接在一起，进而将两侧的导轨101连接在一起，从而使自动裤襻机调节一侧导轨101时，该侧导轨101能沿着导向轴125移动，进而使导轨101的移动更加稳定与顺滑。

进一步地，结合图4与图6，所述两个送料臂102上分别设置有若干个导向安装架111或者导向安装板112。一侧的送料臂102的某一位置设置有导向安装架111，则另一侧送料臂102的相对位置设置有相应的导向安装板112，导向安装架111与导向安装板112相对设置用于安装导向导轨113，当自动裤襻机的调节装置3调节一侧导轨101，进而移动一侧的送料臂102，调节送料臂102之间的距离时，送料臂102能够沿着导向导轨113左右移动，从而通过导向导轨113引导送料臂102的移动，使送料臂102的左右移动更加稳定与顺滑。

接下来说明送料臂102的具体结构。如图4所示，所述送料臂102包括旋转架120、送料叉122与旋转气缸121。旋转架120与滑块104相连接，旋转气缸121固定设置在旋转架120上，送料叉122固定设置在旋转气缸121的一端。如图5所示，送料叉122的前端设置有两根叉头128，两根叉头128用于上下夹持裤襻带。

伸缩装置先将送料臂102送至夹持位置，然后送料叉122夹持住裤襻带，经过拱料、裁剪操作之后，旋转气缸121转动送料叉122即可将裤襻带卷起。

进一步地，结合图4与图6，所述旋转架120上固定设置有上压片123和下压片124。下压板从下往上弹性压紧送料叉122，上压板从上往下弹性压紧送料叉122，从而减少送料叉122的上下偏移，使送料叉122夹持裤襻带时能更加稳定。

本方案的具体工作过程如下：

伸缩装置一105先往左收缩，伸缩装置二106不伸缩，即可将送料臂102送至夹料位置，在移动过程中，送料叉122前端的两根叉头128正好分别位于裤襻带的上下两端，从而夹持住裤襻带。再之后拱料装置4与切刀装置6分别对裤襻带完成拱料与裁剪后，送料臂102中的旋转气缸121转动，即可卷起裤襻带的两端。再之后伸缩装置一105往右顶，伸缩装置二106往左顶，即可将送料臂102送至送料等待位置。等缝纫设备上前一段裤襻带缝制完成后，伸缩装置一105向左收缩，伸缩装置二106不伸缩，即可将送料臂102往左送，最终将送料臂102上所夹持的裤襻带送至缝纫设备。然后伸缩装置一105往右顶，伸缩装置二106往右缩，带动送料臂102返回最初始的位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。