一种剪线装置及具有该剪线装置的刺绣机的制作方法

本实用新型涉及刺绣设备领域，更具体地涉及一种剪线装置及具有该剪线装置的刺绣机。

背景技术：

刺绣机是当代最先进的刺绣机械，能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现。牙刷绣是出现的一种新型绣花，它是在普通的绣花过程中，在面料上增加一种一定高度的辅料(如eva)，刺绣完成后用工具把eva上的绣线修理平整，去除辅料，就形成了牙刷形状一样的绣花，然而现有牙刷绣刺绣过程中每绣完一针需要人工剪线，剪线后绣针中的绣线容易脱落，造成牙刷绣线迹不稳定。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种剪线装置及具有该剪线装置的刺绣机。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一方面，提供一种剪线装置，包括：

安装板；

夹线机构，包括第二电机、第二曲柄连杆组件、夹线片以及夹座，所述夹座固定于安装板上，所述夹线片中部铰接于夹座，且其一端连接于第二曲柄连杆组件上，所述第二曲柄连杆组件与第二电机连接，以在第二电机的驱动下带动夹线片相对于夹座转动，从而实现夹线片和夹座的开合以松开或夹住绣线；

剪刀机构，包括第一电机、定刀以及动刀，所述动刀包括位于安装板下方的第一连杆以及铰接于第一连杆一端的切刀，所述定刀固定于安装板下表面，所述第一电机安装于安装板上，且通过一第一曲柄连杆组件连接第一连杆另一端，以在夹线机构夹住绣线时驱动动刀移动，从而实现切刀和定刀的开合以剪切绣线；

控制器，与第一电机和第二电机连接以控制第一电机及第二电机的运作。

其进一步技术方案为：所述剪刀机构还包括限位组件，所述限位组件包括至少一导杆，所述导杆两端均设置有一限位块，所述限位块固定于安装板上，该导杆上设置有一滑块，所述滑块与第一连杆和第一曲柄连杆组件连接，以在第一电机的驱动下沿导杆移动，从而带动切刀靠近或远离定刀，实现切刀和定刀的开合。

其进一步技术方案为：所述第一曲柄连杆组件包括第一曲柄以及第二连杆，第二连杆连接第一连杆，所述第一曲柄与第一电机的电机轴和第二连杆连接，以在第一电机的驱动下带动第二连杆作往复运动，从而带动第一连杆移动。

其进一步技术方案为：所述第二曲柄连杆组件包括第二曲柄以及第三连杆，第三连杆一端与夹线片连接，所述第二曲柄与第二电机的电机轴和第三连杆另一端连接，以在第二电机的驱动下带动第三连杆作往复运动，从而带动夹线片相对于夹座转动。

其进一步技术方案为：所述切刀包括刀座和刀刃，所述刀座铰接于第一连杆，所述刀刃呈棘爪状，且与刀座铰接。

其进一步技术方案为：所述夹线片包括连接板以及与呈棘爪状的夹板，所述连接板一端铰接于第二曲柄连杆组件上，另一端夹板连接，且连接板与夹板连接的一端通过一销轴与夹座铰接。

其进一步技术方案为：所述夹线机构还包括有一固定于安装板上的支撑座，所述第二电机的电机轴穿设所述支撑座而连接所述第二曲柄连杆组件。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的另一方面，提供一种刺绣机，其包括机架以及上述的剪线装置，所述剪线装置安装于机架一侧，以夹住绣线并剪切绣线。

与现有技术相比，本实用新型剪线装置中夹线片与夹座铰接，且与第二曲柄连杆组件连接，而第二曲柄连杆组件与第二电机连接，则在第二电机的驱动下可带动夹线片相对于夹座转动，从而实现夹线片和夹座的开合以松开或夹住绣线，而剪刀机构在夹线机构夹住绣线时可通过第一电机驱动第一曲柄连杆组件工作，第一曲柄连杆组件与动刀的第一连杆连接，从而带动第一连杆作直线往复运动，进而带动切刀靠近或远离定刀，实现切刀和定刀的开合以剪切绣线，可辅助刺绣机实现自动剪线，结构简单，且夹线机构在剪线后还可以继续夹住绣线以防止绣线脱离绣针，绣针带着绣线可继续在刺绣机的绣布上工作，从而形成稳定的绣线线迹。

附图说明

图1是本实用新型剪线装置一具体实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型剪线装置一具体实施例的俯视结构示意图。

图3是本实用新型剪线装置中剪刀机构的具体结构示意图。

图4是图3剪刀机构的部分分解示意图。

图5是本实用新型剪线装置中夹线机构的具体结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

参照图1至图5，图1至图5展示了本实用新型剪线装置1的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述剪线装置1应用于刺绣机，包括安装板10、夹线机构30、剪刀机构20以及控制器，其中，所述夹线机构30包括第二电机301、第二曲柄连杆组件302、夹线片303以及夹座304，所述夹座304固定于安装板10上，所述夹线片303中部铰接于夹座304，且其一端连接于第二曲柄连杆组件302上，所述第二曲柄连杆组件302与第二电机301连接，以在第二电机301的驱动下带动夹线片303相对于夹座304转动，从而实现夹线片303和夹座304的开合以松开或夹住绣线；所述剪刀机构20包括第一电机201、定刀203以及动刀204，所述动刀204包括位于安装板10下方的第一连杆2041以及铰接于第一连杆2041一端的切刀2042，所述定刀203固定于安装板10下表面，所述第一电机201安装于安装板10上，且通过一第一曲柄连杆组件202连接第一连杆2041另一端，以在夹线机构30夹住绣线时驱动动刀204移动，从而实现切刀2042和定刀203的开合以剪切绣线；所述控制器与第一电机201和第二电机301连接以控制第一电机201及第二电机301的运作，优选地，本实施例中，所述控制器基于plc实现，所述安装板10包括第一安装板101以及自所述第一安装板101一端向上延伸形成的第二安装板102，所述夹座304和定刀203分别固定于第一安装板101的上表面和下表面，所述第一电机201和第二电机301均安装于第二安装板102上，且其电机轴均穿过所述第二安装板102而分别与位于第一安装板101上的第一曲柄连杆组件202和第二曲柄连杆组件302连接。

本实用新型中的剪线装置1可配合辅助现有的刺绣机平绣机头使用，通过夹线机构30和剪刀机构20的配合还可形成线迹稳定的双线线迹的牙刷绣，即在第二电机301的驱动下第二曲柄连杆组件302可带动夹线片303相对于夹座304转动，从而实现夹线片303和夹座304的开合以松开或夹住绣线，而剪刀机构20在夹线机构30夹住绣线时可通过第一电机201驱动第一曲柄连杆组件202工作，第一曲柄连杆组件202与动刀204的第一连杆2041连接，从而带动第一连杆2041作直线往复运动，进而带动切刀2042靠近或远离定刀203，实现切刀2042和定刀203的开合以剪切绣线，可辅助刺绣机实现自动剪线，结构简单，且夹线机构30在剪线后还可以继续夹住绣线以防止绣线脱离绣针，绣针带着绣线可继续在刺绣机的绣布上工作，从而形成稳定的绣线线迹。

在某些实施例中，所述剪刀机构20还包括限位组件205，所述限位组件205包括至少一导杆2051，所述导杆2051两端均设置有一限位块2052，所述限位块2052固定于第一安装板101上，该导杆2051上设置有一滑块2053，所述滑块2053与第一连杆2041和第一曲柄连杆组件202连接，以在第一电机201的驱动下沿导杆2051移动，从而通过第一连杆2041带动切刀2042靠近或远离定刀203，实现切刀2042和定刀203的开合。优选地，设置有两个导杆2051，滑块2053套设在两个导杆2051上且在第一电机201的驱动下，在导杆2051的行程内作往复移动。本实施例中，所述滑块2053底部连接有第一连接销轴2043，所述第一连杆2041通过一第二连接销轴2044连接于第一连接销轴2043上，通过第一连接销轴2043和第二连接销轴2044将第一连杆2041锁紧在滑块2053底部。

继续参照图2至图4，具体地，在本实施例中，所述切刀2042包括刀座2421和刀刃2422，所述刀座2421铰接于第一连杆2041，所述刀刃2422呈棘爪状，且与刀座2421铰接，当刀刃2422在刀座2421的带动下靠近定刀203时，可将位于定刀203和刀刃2422之间的绣线剪断。

在某些实施例中，所述第一曲柄连杆组件202包括第一曲柄2021以及第二连杆2022，第二连杆2022与滑块2053连接以通过滑块2053连接第一连杆2041，所述第一曲柄2021与第一电机201的电机轴和第二连杆2022连接，以在第一电机201的驱动下带动第二连杆2022作往复运动，从而带动第一连杆2041移动。基于上述设计，通过第一曲柄连杆组件202将第一电机201的转动转变为往复的直线运动，以带动第一连杆2041移动，从而使得刀刃2422靠近或远离定刀203。

继续参照图1和图5，在附图所示的实施例中，所述第二曲柄连杆组件302包括第二曲柄3021以及第三连杆3022，第三连杆3022一端与夹线片303连接，所述第二曲柄3021与第二电机301的电机轴和第三连杆3022另一端连接，以在第二电机301的驱动下带动第三连杆3022作往复运动，从而带动夹线片303相对于夹座304转动。

进一步地，所述夹线机构30还包括有一固定于第一安装板101上的支撑座305，所述第二电机301的电机轴穿设所述支撑座305而连接所述第二曲柄3021，且所述夹线片303包括连接板3031以及呈棘爪状的夹板3032，所述连接板3031一端铰接于第三连杆3022上，另一端与夹板3032连接，且连接板3031与夹板3032连接的一端通过一销轴3033与夹座304铰接。本实用新型中，通过第二电机301的驱动可带动夹板3032相对于夹座304转动，从而使得夹板3032靠近或远离夹座304。

下面对本实用新型剪线装置1的工作原理进行详细描述：

工作时，第二电机301启动，带动第二曲柄3021转动，从而带动第三连杆3022移动，因夹线片303中部铰接于夹座304上，则带动夹线片303相对于夹座304转动，从而使得夹板3032靠近夹座304，以夹住绣线，此时控制器控制第二电机301停止工作且控制第一电机201工作，带动第一曲柄2021转动，从而带动滑块2053在导杆2051的行程范围内移动，使得刀刃2422在第一连杆2041和刀座2421的带动下靠近定刀203，以剪切位于定刀203和刀刃2422之间的绣线，剪线完成后控制器控制第一电机201反向转动，第一连杆2041和切刀2042回复原位，而夹板3032和夹座304仍然配合夹住绣线，以防止绣线脱离绣针，至绣针带绣线运动至刺绣机的旋梭机构打结后，控制器才控制第二电机301反向转动，带动夹线片303回复原位。

可理解地，本实用新型还提供一种刺绣机，其包括机架以及上述实施例的剪线装置，所述剪线装置安装于机架一侧，以夹住绣线并剪切绣线。刺绣过程中，绣线随绣针穿过绣布运动至刺绣机的旋梭机构，绣针与旋梭机构相交形成线环来与位于最下层绣布的底线打结，此时完成一针下针动作，绣针带着绣线穿出绣布，需要剪绣线，剪线装置中的夹线机构将绣线夹住，剪刀机构剪切绣线，剪线后剪刀机构回复原位，而夹线机构仍夹住绣线，以防止绣线脱离绣针，绣针重复下针动作，待绣线与位于最下层绣布的底线打结后，夹线机构松开绣线，回复原位，如此往复运作形成刺绣线迹。

综上所述，本实用新型的剪线装置通过第二电机和第二曲柄连杆组件实现夹线片与夹座的开合，从而松开或夹紧绣线，且通过第一电机和第一曲柄连杆组件实现动刀和定刀之间的开合，可剪切绣线，且夹线机构在剪线后还可以继续夹住绣线以防止绣线脱离绣针，则本实用新型的剪线装置可与现有的刺绣机配合以辅助刺绣机实现快速自动剪线，结构简单，适配性高，且可形成稳定的绣线线迹。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。