一种绳带加固缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及一种缝纫机，尤其是涉及一种绳带加固缝纫机。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或者多根缝纫线，在缝料上形成一种或者多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，不同的缝纫设备应用于不同的缝纫场合。比如，常见的绳带缝纫机就是用来对绳带进行加固，每间隔一段距离就在绳带上进行缝纫操作。然而，目前还采用手操作方式，即绳带的一处缝制完成后，操作工手动移动绳带，使绳带下一处待缝纫的部位移动至缝纫工位上，这种缝制方式不仅效率低下，而且难以保证缝制的一致性，缝制的精准度较差，容易产生次品。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、自动化程度高的绳带加固缝纫机。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种绳带加固缝纫机，包括下机壳和设于下机壳上方的机头，所述下机壳上安装有工作台板，所述工作台板上形成有缝纫工位，其特征在于：还包括有绳带压紧机构和绳带牵拉机构，所述绳带压紧机构用来压紧处于缝纫工位的绳带而供机头进行缝纫，所述绳带牵拉机构设于缝纫工位的下游并用来牵拉被绳带压紧机构释放的绳带，并使绳带的下一处待缝制部位移动至缝纫工位处。
5.为了使绳带能平稳地移动至缝纫工位处，在所述工作台板上安装有用来对绳带的移动进行导向的绳带导向机构，且所述绳带导向机构位于所述缝纫工位的上游。
6.绳带导向机构可以有多种结构，优选地，所述绳带导向机构包括位于绳带移动方向两侧的第一限位气缸和第二限位气缸，在所述第一限位气缸和第二限位气缸的驱动输出端分别安装有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块能相向移动而将所述绳带限位在第一导向块与第二导向块之间。
7.为了限制绳带的前后移动范围，所述工作台板上还设有送料板，在所述送料板上安装有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板设于缝纫工位处并位于绳带输送方向的两侧，并且，第一定位板与第二定位板之间的间距大于所述绳带的宽度。
8.绳带压紧机构可以有多种结构，优选地，所述绳带压紧机构包括驱动件、压脚臂和压脚，所述压脚臂安装在驱动件的驱动输出端上，所述压脚安装在压脚臂上，所述压脚位于缝纫工位的上方并在压脚臂的带动下上下移动。
9.为了使压脚向下移动时能顺利压紧绳带，所述第一定位板上开有用来避让所述压脚的避让缺口。
10.绳带牵拉机构可以有多种结构，优选地，所述绳带牵拉机构包括电机支架、电机、主动辊轮、气缸支架、气缸、辊轮支架和从动辊轮，所述电机支架、电机和主动辊轮设于工作台板的下方，电机支架安装在工作台板上，电机安装在电机支架上，主动辊轮安装在电机的
输出轴上，所述气缸支架、气缸、辊轮支架和从动辊轮设于工作台板的上方，气缸支架安装在工作台板上，气缸安装在气缸支架上，辊轮支架安装在气缸的驱动输出端上，从动辊轮安装在辊轮支架上，从动辊轮位于主动辊轮的上方并在气缸的驱动下随着辊轮支架上下运动，所述绳带从主动辊轮和从动辊轮之间经过，且绳带的下表面始终与主动辊轮相接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该绳带加固缝纫机通过绳带压紧机构压紧处于缝纫工位的绳带而供机头进行缝纫，绳带牵拉机构设于缝纫工位的下游并用来牵拉被绳带压紧机构释放的绳带，并使绳带的下一处待缝制部位移动至缝纫工位处，该绳带加固缝纫机结构简单，通过压紧机构和牵拉机构可以实现绳带各个不同位置的缝制，缝制精度和自动化程度高。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例在绳带缝制状态下的结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例在绳带牵拉状态下的结构示意图；
15.图4为图2另一角度的结构示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
17.如图1至图4所示，以图1中箭头a所示方向为前向，本实施例的绳带加固缝纫机包括下机壳1、机头2、工作台板3、绳带压紧机构4、绳带牵拉机构5、绳带导向机构6和送料板7等主要组件。
18.其中，机头2设于下机壳1的上方，工作台板3安装在下机壳1的头部，工作台板上形成有缝纫工位，绳带压紧机构4用来压紧处于缝纫工位的绳带9而供机头2进行缝制，绳带牵拉机构5设于缝纫工位的下游并用来牵拉被绳带压紧机构4释放的绳带9，并使绳带9的下一处待缝制部位移动至缝纫工位处，绳带导向机构6设于缝纫工位的下游，用来对绳带的移动进行导向。送料板7设于工作台板3上且送料板3的后端位于缝纫工位处。
19.本实施例中，绳带压紧机构4包括驱动件41、压脚臂42和压脚43，压脚臂42安装在驱动件41的驱动输出端上，压脚43安装在压脚臂42上，压脚43位于缝纫工位的上方并在压脚臂42的带动下上下移动。绳带压紧机构4本身为现有常规设计，具体结构不再展开说明。
20.绳带牵拉机构5包括电机支架51、电机52、主动辊轮53、气缸支架54、气缸55、辊轮支架56和从动辊轮57，其中，电机支架51、电机52和主动辊轮53设于工作台板3的下方，电机支架51安装在工作台板3上，电机52采用步进电机并安装在电机支架51上，主动辊轮53安装在电机52的输出轴上；气缸支架54、气缸55、辊轮支架56和从动辊轮57设于工作台板3的上方，气缸支架54安装在工作台板3上，气缸55安装在气缸支架54上，辊轮支架56安装在气缸55的驱动输出端上，从动辊轮57安装在辊轮支架56上，从动辊轮57位于主动辊轮53的上方并在气缸55的驱动下随着辊轮支架56上下运动，绳带从主动辊轮53和从动辊轮57之间经过，且绳带的下表面始终与主动辊轮53相接触。
21.绳带导向机构6包括位于绳带9移动方向两侧的第一限位气缸61和第二限位气缸62，在第一限位气缸61和第二限位气缸62的驱动输出端分别安装有第一导向块63和第二导
向块64，第一导向块63和第二导向块64在对应气缸的驱动下能相向移动而将绳带9限位在第一导向块63与第二导向块64之间。
22.在送料板7上安装有第一定位板81和第二定位板82，第一定位板81和第二定位板82设于缝纫工位处并位于绳带输送方向的两侧，并且，第一定位板81与第二定位板82之间的间距大于绳带9的宽度。本实施例中，第二定位板82安装在送料板7的后沿，第一定位板81位于第二定位板82的前侧，为了使压脚43能够顺利下压至绳带9上，第一定位板81上开有用来避让压脚43的避让缺口811。此外，根据不同的绳带9宽度，可以通过调节第一定位板81的安装位置，使第一定位板81与第二定位板82之间间距能与绳带9的宽度相匹配，使得缝制过程中绳带9前后移动时被限位在第一定位板81与第二定位板82之间。
23.该绳带加固缝纫机的工作过程如下：
24.如图2所示，对绳带进行缝制操作时，压脚43在压脚臂42的带动下向下移动并压住绳带9，绳带导向机构6的第一导向块63和第二导向块64在各自对应气缸的驱动下相互远离而释放绳带9，从动辊轮57在气缸55的带动下向上移动而处于与主动辊轮53相互分离的位置，机头2对压住的绳带9进行缝制。绳带9的当前部位缝制完毕后，压脚43在压脚臂42的带动下向上移动而释放绳带9，绳带导向机构6的第一导向块63和第二导向块64相互靠拢并使绳带9限位在第一导向块63与第二导向块64之间，从动辊轮57在气缸55的驱动下向下移动，并使绳带被压紧在从动辊轮57与主动辊轮53之间，此时，绳带牵引机构5可以牵拉绳带9向缝纫工位的下游移动，当绳带9移动至下一个待缝纫的部位时，即重复进行上述的绳带缝制操作，由此循环动作，自动完成整条绳带的缝制工作。另外，绳带9的缝制间距和花样可以由控制器(图中为示)进行控制，此为本领域的常规设计，在此不再展开说明。