1.本发明涉及一种具有控制器的洗涤物护理器具。
背景技术：
2.在传统的洗涤物护理器具中，使用不同的方法来润湿被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物。为了润湿洗涤物，常常也可通过面向器具门的滚筒前开口将被供应的洗涤液喷入洗涤物滚筒中。在洗涤物载荷大的情况下，传统洗涤物护理器具中的洗涤物常常完全填满了洗涤物滚筒的容积，使得被供应的洗涤液无法进入到被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物的内部区域中，从而使得无法在所有运行情况中确保完全的润湿。出于这个原因，可能有利的是，这样地运行洗涤物护理器具，使得在洗涤物滚筒旋转时在被接收的洗涤物内形成洗涤物隧道，因为这样以后在接下来的步骤中被供应的洗涤液可有利地进入到洗涤物隧道中并润湿洗涤物。
3.de 196 413 09 b4中公开了一种滚筒洗衣机。
4.de 10 2014 104 962 a1中公开了一种水流入控制器和一种全自动洗衣机。
技术实现要素：
5.本发明的任务在于，提出一种洗涤物护理器具，其中，可在洗涤物护理进程期间有利地检测被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物内的洗涤物隧道的存在。
6.该任务通过具有根据独立权利要求所述的特征的主题解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。
7.根据第一方面，根据本发明的任务通过一种洗涤物护理器具解决，其包括：用于接收洗涤液的碱液容器；用于接收洗涤物的洗涤物滚筒，其中，所述洗涤物滚筒布置在所述碱液容器中；振动系统，所述振动系统构造用于在所述洗涤物护理器具中可振动地支承所述洗涤物滚筒和所述碱液容器；用于使所述洗涤物滚筒在洗涤时段期间旋转的滚筒驱动器；用于控制所述滚筒驱动器的控制器；和用于检测所述滚筒驱动器的电功率值的功率检测元件，其中，所述控制器构造用于在所述洗涤时段的检测时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒旋转，其中，所述功率检测元件构造用于在所述检测时间区段的第一检测区间期间检测所述滚筒驱动器的第一电功率值，其中，所述功率检测元件构造用于在衔接在所述第一检测区间之后的第二检测区间期间检测所述滚筒驱动器的第二电功率值，并且其中，所述控制器构造用于：当所述第二电功率值相应于所述第一电功率值时，检测在被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内的不变化的洗涤物隧道。
8.由此实现以下技术优势：当在旋转的洗涤物滚筒中形成稳定的洗涤物隧道时，可通过所述控制器有利地检测到，其方式是，由所述功率检测元件检测电功率值以及相互对比所检测到的电功率值。
9.在此，洗涤物隧道在旋转的洗涤物滚筒中由于作用在洗涤物上的离心力而产生，被接收在旋转的洗涤物滚筒中的洗涤物通过所述离心力被压向所述洗涤物滚筒并由此形
成洗涤物隧道。由此在本发明中，洗涤物隧道被理解为装载有洗涤物的洗涤物滚筒中的、其中不存在洗涤物的内部区域，其中，所述内部区域至少部分地由贴靠在所述洗涤物滚筒的罩壳上的洗涤物(特别是完全地)包围。换言之，通过有目的地将洗涤物分布在所述洗涤物滚筒的罩壳上来在洗涤物位内构建空心空间，该空心空间被称为洗涤物隧道。
10.所述功率检测元件特别是构造用于：检测所述滚筒驱动器的形成转矩的电流强度和/或电功率消耗作为所述滚筒驱动器的电功率值。
11.基于检测所述滚筒驱动器的电功率值，可在已知转速的情况下分析所述洗涤物滚筒的驱动器转矩。在洗涤物隧道不变化并且由此稳定时，所述洗涤物滚筒的驱动器转矩也不变化，使得由所述功率检测元件所检测到的电功率值在第一和第二检测区间期间保持恒定。
12.如果在第二检测区间期间所检测到的第二电功率值相应于在先前的第一检测区间期间所检测到的第一电功率值，则由此所述洗涤物滚筒的驱动器转矩未变化并且在所述洗涤物滚筒中形成了稳定的洗涤物隧道，该洗涤物隧道由所述控制器检测到。
13.洗涤物护理器具被理解为被用于洗涤物护理的器具，例如洗衣机、洗涤干燥机或洗涤物干燥机。特别是将这种洗涤物护理器具理解为家用洗涤物护理器具。也就是被用在家政框架中的、用其处理家庭常见量的洗涤物的洗涤物护理器具。
14.在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：在所述洗涤时段的最大时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒以最大转速旋转，其中，所述最大转速大于所述洗涤物滚筒的谐振转速，其中，所述谐振转速是所述洗涤物滚筒的如下转速：在该转速的情况下，所述振动系统的振动频率相应于所述振动系统的振动固有频率，并且其中，特别是所述检测时间区段在所述最大时间区段期间和/或在所述最大时间区段之后进行。
15.由此实现以下技术优势：通过所述洗涤物滚筒在所述最大时间区段期间以所述最大转速旋转可确保了：在洗涤物载荷大的情况下，被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物也完全贴靠在所述洗涤物滚筒上，从而使得在所述最大时间区段期间有利地构成洗涤物隧道。因为所述检测时间区段特别是在所述最大时间区段期间和/或其后进行，因此可通过所述控制器在此确保有利地检测所述洗涤物隧道。
16.所述最大时间区段特别是具有多个最大时间区段范围，其中，所述洗涤物滚筒在各最大时间区段范围期间分别以最大范围转速旋转，其中，这些最大范围转速尤其是彼此不同。
17.在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：在所述洗涤时段的衔接在所述检测时间区段之后(特别是衔接在所述最大时间区段之后)的滚筒时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒以滚筒转速旋转，其中，所述滚筒转速大于所述洗涤物滚筒的脱离转速并小于所述洗涤物滚筒的谐振转速，其中，所述脱离转速是所述洗涤物滚筒的使被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物从所述洗涤物滚筒脱离的最大的转速，并且其中，所述谐振转速是所述洗涤物滚筒的如下转速：在该转速的情况下，所述振动系统的振动频率相应于所述振动系统的振动固有频率。
18.由此实现以下技术优势：通过所述洗涤物滚筒以大于所述脱离转速的滚筒转速旋转，这避免了所述洗涤物在所述滚筒时间区段期间又从所述洗涤物滚筒脱离，从而使得在所述检测时间区段期间所检测到的洗涤物隧道也可在所述滚筒时间区段期间得以保持。通
过所述滚筒转速小于所述谐振转速可节省能量，减少所述洗涤物护理器具中出现的震动并且所述洗涤物中接收的洗涤液不会以不期望的程度直接又从所述洗涤物被驱出。
19.在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有用于将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒中的洗涤液供应装置，并且所述控制器构造用于：在所述洗涤时段期间(特别是在所述检测时间区段之后)激活所述洗涤液供应装置，以便将洗涤液供应到旋转的洗涤物滚筒内的洗涤物隧道中。
20.由此实现以下技术优势：在所述检测时间区段期间检测到稳定的洗涤物隧道的存在之后，可有利地将洗涤液供应到(特别是喷入到)所述洗涤物隧道中。通过作用在被供应的洗涤液上的离心力，使被供应到所述洗涤物隧道中的洗涤液径向向外驱使经过所述洗涤物，以便尽可能完全且利地润湿所述洗涤物。
21.在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有用于将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒中的洗涤液供应装置，其中，所述控制器构造用于：在所述最大时间区段和/或检测时间区段期间激活所述洗涤液供应装置，以便将洗涤液供应给所述洗涤物滚筒中的洗涤物并预润湿所述洗涤物，和/或其中，所述控制器构造用于：在所述滚筒时间区段期间激活所述洗涤液供应装置，以便将洗涤液供应到旋转的洗涤物滚筒内的洗涤物隧道中。
22.由此实现以下技术优势：除了在所述滚筒时间区段期间将洗涤液供应到稳定的洗涤物隧道中，所述洗涤液供应装置也可在所述最大时间区段和/或检测时间区段期间就已经向所述洗涤物供应洗涤液，其中，在必要情况下可能在所述洗涤物滚筒中尚未形成稳定的洗涤物隧道，以便确保所述洗涤物有效的预润湿。
23.在一种有利的实施方式中，所述洗涤液供应装置具有泵，所述泵构造用于将洗涤液从所述碱液容器泵送并将所述洗涤液重新供应给所述洗涤物滚筒中的洗涤物，并且其中，所述控制器构造用于：在所述洗涤时段期间、特别是在所述检测时间区段期间、在所述最大时间区段期间和/或在所述滚筒时间区段期间激活所述泵，以便循环泵送洗涤液并将所循环泵送的洗涤液供应给被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物。
24.由此实现以下技术优势：由于所述洗涤物滚筒的旋转而甩出的洗涤液可通过激活所述泵来循环泵送并重新有利地为了润湿而被供应给所述洗涤物。由此可特别是在洗涤物预润湿时确保所述洗涤物中稳定的洗涤液含量。
25.在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有布置在所述碱液容器中的用于检测所述碱液容器中洗涤液液位的液位传感器，和/或所述功率检测元件构造用于检测所述泵的电泵功率值，其中，所述控制器构造用于：当由所述液位传感器所检测到的所述碱液容器中的洗涤液液位低于参考液位时和/或当由所述功率检测元件所检测到的所述泵的电泵功率值低于参考泵功率值时，停用所述泵，或者减小所述泵的泵功率。
26.由此实现以下技术优势：在通过所述泵进行循环泵送期间可避免所述碱液容器的空转。
27.在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有用于检测所述振动系统的振动值的振动检测元件，其中，所述振动检测元件构造用于：在所述第一检测区间期间检测第一振动值，以及在所述第二检测区间期间检测第二振动值，并且其中，所述控制器构造用于：当所述第二电功率值相应于所述第一电功率值时以及当所述第一振动值相应于所述第二振动值时，检测被放入在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内的洗涤物隧道。
28.由此实现以下技术优势：除了所述电功率值外，也还可有利地参考所述振动系统的振动值，以便确定所述洗涤物滚筒内洗涤物隧道的存在。如果正在旋转的洗涤物滚筒内的洗涤物隧道的大小不再变化，则所检测到的振动值在第一和第二检测区间期间也保持相同。
29.在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有空气流元件，所述空气流元件构造用于向所述洗涤物滚筒导入空气流，所述洗涤物护理器具具有用于检测从所述洗涤物滚筒排出的空气流的空气流值的空气流检测元件，其中，所述控制器构造用于：当所述第二电功率值相应于所述第一电功率值时以及当第一和/或第二检测区间期间所检测到的空气流值低于或高于空气流参考值时，检测被放入在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内的洗涤物隧道。
30.由此实现以下技术优势：除了所述电功率值外，也还可有利地参考经过所述洗涤物滚筒的空气的空气流，以便确定所述洗涤物滚筒内洗涤物隧道的存在。如果在所述洗涤物滚筒内形成了稳定的洗涤物隧道，则被供应的空气可有利地流经所述洗涤物隧道并会检测到过低或过高的空气流值。
31.在一种有利的实施方式中，所述功率检测元件构造用于：在所述检测时间区段的衔接在所述第二检测区间之后的至少一个另一检测区间期间检测所述滚筒驱动器的至少一个另一电功率值，并且其中所述控制器构造用于：当所述至少一个另一电功率值相应于第一和/或第二电功率值时，检测被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内的不变化的洗涤物隧道。
32.由此实现以下技术优势：通过在所述检测时间区段期间检测至少一个另一电功率值可改善所述检测的准确性。
33.在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：在所述第一检测区间期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒在所述第一检测区间期间以大于所述谐振转速的第一最大范围转速旋转，其中，所述控制器构造用于：在所述第二检测区间期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒在所述第二检测区间期间以大于所述谐振转速且不同于所述第一最大范围转速的第二最大范围转速旋转，并且其中，所述控制器特别是构造用于：在衔接在所述第二检测区间之后的至少一个另一检测区间期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒在所述至少一个另一检测区间期间以大于所述谐振转速且不同于所述第一最大范围转速和/或第二最大范围转速的至少一个另一最大范围转速旋转。
34.由此实现以下技术优势：通过改变正在旋转的洗涤物滚筒在相应的检测区间期间的最大范围转速，可通过在此所检测到的转速差来有利地检测存在的洗涤物隧道。此外可辅助所述洗涤物特别均匀地分布在所述洗涤物滚筒内，这是因为可通过转速改变来消除譬如局部的洗涤物聚集。
35.在此，所述控制器特别是构造用于：在两个相继的检测区间之间的至少一个降低时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒以特别是大于谐振转速但小于所述最大转速(特别是小于第一、第二和/或另一最大范围转速)的转速旋转。
36.在一种有利的实施方式中，所述第二最大范围转速大于所述第一最大范围转速，其中，所述至少一个另一最大范围转速大于所述第二最大范围转速，或者其中，所述至少一个另一最大范围转速包括分别大于和/或小于所述第一最大范围转速和/或第二最大范围
转速的多个另一最大范围转速。
37.由此实现以下技术优势：可有利地检测洗涤物隧道的存在。此外可在所述检测时间区段期间提供所述洗涤物滚筒的足够高的转速，该转速足以使所述洗涤物贴靠在所述洗涤物滚筒上。
38.根据一种变型，这些最大范围转速从第一到第二直至所述至少一个另一检测时间区段持续地增加直至达到转速边界值，在该转速边界值时不再出现改善，从而使得可通过所述控制器逐步确定是否形成了洗涤物隧道。
39.根据另一种变型，所述第一最大范围转速增加至所述第二最大范围转速，但是，所述另一最大范围转速在所述另一检测时间区段期间变化，从而使得所述另一最大范围转速大于和/或小于第一最大范围转速和/或第二最大范围转速。由此确保有利地检测洗涤物隧道。此外，可通过制动和/或加速所述洗涤物滚筒的转速来辅助均匀形成的洗涤物隧道的构成。
40.在一种有利的实施方式中，第一电功率值和/或第二电功率值和/或另一电功率值包括第一加速功率值和/或第二加速功率值和/或另一加速功率值与第一空转功率值和/或第二空转功率值和/或另一空转功率值之间分别的差异，其中，各空转功率值相应于由所述功率检测元件所检测到的所述电滚筒驱动器的电功率值，该电功率值在所述洗涤物滚筒以恒定转速旋转时被检测，并且其中，各加速功率值相应于由所述功率检测元件所检测到的所述电滚筒驱动器的电功率值，该电功率值在所述洗涤物滚筒的转速增加时被检测。
41.由此实现以下技术优势：通过考虑到在所述洗涤物滚筒加速期间或空转期间的功率值可改善对各电功率值进行确定的准确性。
42.在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：当第一电功率值和第二电功率值不同时，激活所述滚筒驱动器，以便改变所述洗涤物滚筒的转速，和/或所述控制器构造用于：当第一电功率值和第二电功率值不同时，重复所述检测时间区段。
43.由此实现以下技术优势：在第一电功率值和第二电功率值不同的情况下，可认为所述洗涤物滚筒内仍不存在稳定的洗涤物隧道。由此，所述控制器接下来可通过改变正在旋转的洗涤物滚筒的转速或者通过在接下来重新的测量进程中重新重复所述检测时间区段来检测稳定的洗涤物隧道。
44.根据第二方面，根据本发明的任务通过一种用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法解决，其中，所述洗涤物护理器具具有：用于接收洗涤液的碱液容器；用于接收洗涤物的洗涤物滚筒，其中，所述洗涤物滚筒布置在所述碱液容器中；振动系统，所述振动系统构造用于在所述洗涤物护理器具中可振动地支承所述洗涤物滚筒和所述碱液容器；用于在洗涤时段期间使所述洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动器；用于控制所述滚筒驱动器的控制器；和用于检测所述滚筒驱动器的电功率值的功率检测元件，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述控制器在所述洗涤时段的检测时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以便使所述洗涤物滚筒旋转；通过所述功率检测元件在所述检测时间区段的第一检测区间期间检测所述滚筒驱动器的第一电功率值；通过所述功率检测元件在所述检测时间区段的第二检测区间期间检测所述滚筒驱动器的第二电功率值；当所述第二电功率值相应于所述第一电功率值时，检测被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内的不变化的洗涤物隧道。
45.由此实现以下技术优势：可有利地检测所述洗涤物滚筒中洗涤物隧道的存在。
46.对于根据第一方面的所述洗涤物护理器具被视为有利的实施方式的实施方式同样是对于根据第二方面的方法的有利的实施方式。
附图说明
47.本发明的实施例在附图中示出并在下文中进一步描述。
48.附图示出：
49.图1：洗涤物护理器具的示意性视图；
50.图2：具有控制器的洗涤物护理器具的示意性视图；
51.图3：向在所述洗涤物滚筒中形成的洗涤物隧道供应洗涤液的示意性视图；
52.图4：根据第一实施方式的洗涤物护理进程的图形视图；
53.图5：根据第二实施方式的洗涤物护理进程的图形视图；
54.图6：根据第三实施方式的洗涤物护理进程的图形视图；
55.图7：根据第四实施方式的洗涤物护理进程的图形视图；和
56.图8：用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法的示意性视图。
具体实施方式
57.图1示出了常见的洗涤物护理器具100、譬如洗衣机的示意性视图。所述洗涤物护理器具100包括冲洗托壳101，洗涤剂或其它液态物质可被填充入所述冲洗托壳101。所述洗涤物护理器具100具有器具壳体102。所述洗涤物护理器具100包括用于给所述洗涤物护理器具100装载洗涤物的器具门103。
58.图2示出了具有控制器的洗涤物护理器具的示意性视图。所述洗涤物护理器具100具有用于接收洗涤液的碱液容器105和具有用于接收洗涤物的洗涤物滚筒107。所述洗涤物滚筒107布置在所述碱液容器105中。在此，所述碱液容器105和布置在所述碱液容器105中的洗涤物滚筒107通过所述洗涤物护理器具100的振动系统109可振动地支承在所述洗涤物护理器具100中。所述碱液容器105具有排出开口111。所述洗涤物护理器具100具有供应元件113。所述排出开口111通过液体管路115与所述供应元件113流体技术地连接，其中，在所述液体管路115中布置有用于将洗涤液泵送通过所述液体管路115的泵117。
59.所述泵117可在图2中未示出的循环泵送进程期间将洗涤液通过所述排出开口111从所述碱液容器105泵送到所述液体管路115中并将所述洗涤液通过所述液体管路115和通过所述供应元件113重新供应给所述碱液容器105和所述洗涤物滚筒107。通过这种方式，所述洗涤液可在洗涤物护理过程期间有效地通过所述液体管路115被循环泵送并重新供应给所述洗涤物滚筒107中的洗涤物。
60.由此，所述液体管路115、所述泵117和所述供应元件113构造成用于将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒107中的洗涤液供应装置118-1。
61.在此，所述洗涤液供应装置118-1(特别是所述供应元件113)构造用于将洗涤液定向地导入在正在旋转的洗涤物滚筒107中的洗涤物内形成的洗涤物隧道中。
62.所述洗涤物护理器具100还包括控制器119，所述控制器119通过第一控制连接部121与所述泵117连接，并且所述控制器119通过第二控制连接部125与用于使所述洗涤物滚筒107旋转的滚筒驱动器123连接。
63.所述控制器119还通过第三控制连接部127与用于向所述洗涤物滚筒107供应洗涤液的另一洗涤液供应装置118-2连接，其中，所述另一洗涤液供应装置118-2通过供应管路129与所述碱液容器105连接。
64.所述另一洗涤液供应装置118-2特别是包括图2中未示出的所述洗涤物护理器具100的冲洗托壳101和/或图2中未示出的所述洗涤物护理器具100的新鲜水接口，其中，所述控制器119构造用于：通过所述冲洗托壳101和/或所述新鲜水接口激活洗涤碱液流入，以便将洗涤碱液和/或新鲜水作为洗涤液供应到所述洗涤物滚筒107中。
65.所述洗涤物护理器具100还具有用于检测所述滚筒驱动器123的电功率值的功率检测元件131。所述功率检测元件131特别是构造用于检测所述滚筒驱动器123的形成转矩的电流强度和/或电功率消耗作为所述滚筒驱动器123的电功率值。
66.所述功率检测元件131特别是也可与所述洗涤物护理器具100的其它电组件(特别是所述泵117)连接，以便检测所述其它电组件(特别是所述泵117)的电功率值。
67.所述功率检测元件131特别是布置在所述控制器119中。替换地，所述功率检测元件131特别是可布置在所述控制器119外，如图2中未示出那样。替换地，所述功率检测元件131可特别是布置在所述滚筒驱动器123内。
68.所述洗涤物护理器具100还包括输出管路128，所述输出管路128与所述液体管路115流体技术地连接。所述泵117构造用于：在图2中未示出的泵出进程期间将洗涤液通过所述排出开口111从所述碱液容器105经过所述液体管路115以及经过所述输出管路128从所述洗涤物护理器具100泵出。
69.图3示出了向在所述洗涤物滚筒中形成的洗涤物隧道供应洗涤液的示意性视图。
70.图3中示出了所述洗涤物护理器具100的洗涤物滚筒107，所述洗涤物滚筒107可通过图3中未示出的滚筒驱动器123绕着旋转轴线132在第一旋转方向133-1和/或第二旋转方向133-2上旋转。所述洗涤物护理器具100的器具门103仅区段式地示出。
71.被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135以洗涤液的润湿在径向上进行时是最快速的，特别是通过循环泵送或集中喷洒洗涤液。为了径向润湿所述洗涤物135，构成洗涤物隧道137是必需的，其中，所述洗涤物隧道137的构成与由于所述洗涤物滚筒107的旋转而产生的所述洗涤物135的离心加速度相关联。
72.如果在所述洗涤物135中形成了洗涤物隧道137，可通过洗涤液供应装置118-1(特别是供应元件113)向所述洗涤物隧道137供应洗涤液的流入139。在洗涤液在所述洗涤物隧道137中的冲击面141上，洗涤液可由于离心加速度而沿径向润湿方向143径向地润湿所述洗涤物135。
73.根据本公开确保了：即便在洗涤物135的装载量大的情况下，也形成足够大的洗涤物隧道137，该洗涤物隧道137大到足以使足够大量的洗涤液139可进入，以便实现所述洗涤物135有效的径向润湿。
74.图4示出了根据第一实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。
75.图4示出了所述洗涤物滚筒107的转速和由功率检测元件131所检测到的所述滚筒驱动器123的电功率值的时间图，所述转速和所述电功率值根据时间沿纵坐标145给出，所述时间沿横坐标147给出。在此，图4中示出的洗涤时段149包括最大时间区段151和衔接在所述最大时间区段151之后的滚筒时间区段153。
76.图4中示出的第一曲线140-1示出了通过滚筒驱动器123旋转的洗涤物滚筒107的转速的时间走势。如从所述第一曲线140-1可以看到，所述控制器119构造用于：在所述洗涤时段149的最大时间区段151期间激活所述滚筒驱动器123，以便使所述洗涤物滚筒107以最大转速155旋转，其中，所述最大转速155大于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157。所述谐振转速157是所述洗涤物滚筒107的如下转速：在该转速的情况下，所述振动系统109的振动频率相应于所述振动系统109的振动固有频率。
77.通过所述洗涤物滚筒107以所述最大转速155旋转可在所述最大时间区段151期间确保了：被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135形成洗涤物隧道137。这特别是在洗涤物载荷大时是有利的，因为通过所述洗涤物滚筒107以所述最大转速155旋转确保所述洗涤物135通过作用在其上的离心力而完全地被压向所述洗涤物滚筒107。
78.图4中示出的第二曲线140-2示出了由功率检测元件131所检测到的所述滚筒驱动器123的电功率值(特别是形成转矩的电流强度)，或者说示出了由形成转矩的电流强度所推导出的驱动器转矩。
79.如从所述第二曲线140-2可以看到，在所述最大时间区段151开始时所检测到的电功率值165增加，直至一旦正在旋转的洗涤物滚筒107的转速达到所述最大转速155则该所检测到的电功率值165就保持恒定为止。所检测到的电功率值165在所述洗涤物滚筒107以所述最大转速155旋转期间的恒定走势允许得出这样的结论：在被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135内形成了稳定的、不再变化的洗涤物隧道137。
80.在此，所述功率检测元件131在检测时间区段163的第一检测区间163-1期间检测所述滚筒驱动器123的第一电功率值165-1，并且在衔接在所述第一检测区间163-1之后的第二检测区间163-2期间检测所述滚筒驱动器123的第二电功率值165-2。
81.接下来，所述洗涤物护理器具100的控制器119构造用于：当所述第二电功率值165-2相应于所述第一电功率值165-1时，检测在被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135内的不变化的洗涤物隧道(正如可从所述第二曲线140-2的走势得出的那样)。
82.如从所述图4中示出的第一曲线140-1的走势可以看到，当检测到不变化的洗涤物隧道137时，所述控制器119接下来在所述洗涤时段149的衔接在所述检测时间区段163之后(特别是衔接在所述最大时间区段151之后)的滚筒时间区段153期间激活所述滚筒驱动器123，以便使所述洗涤物滚筒107以滚筒转速159旋转。
83.在此，所述滚筒转速159大于所述洗涤物滚筒107的脱离转速161并小于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157，其中，所述脱离转速161是所述洗涤物滚筒107的使被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135从所述洗涤物滚筒107脱离的最大的转速。
84.通过所述滚筒转速159大于所述脱离转速161可确保了：所述洗涤物135在旋转的洗涤物滚筒107内继续与所述洗涤物滚筒107保持接触，从而使得可继续在所述洗涤物滚筒107内提供稳定的洗涤物隧道137，以便譬如在接下来的步骤中向所述洗涤物135供应洗涤液。
85.通过所述滚筒转速159小于所述最大转速155并且也小于所述谐振转速157可节省能量，并且可特别是避免由于谐振所导致的所述振动系统109的晃动，这会使得在洗涤物护理进程期间的震动降低。
86.如果由所述控制器119检测到了在所述洗涤物滚筒107中的不变化的洗涤物隧道
137，那么所述控制器119可特别是激活所述洗涤物护理器具100的用于在所述洗涤时段期间向所述洗涤物滚筒107供应洗涤液的洗涤液供应装置118-1，以便将洗涤液供应到旋转的洗涤物滚筒107内的洗涤物隧道137中。
87.在此，所述控制器119可在所述洗涤时段149期间的任意时间点激活所述洗涤液供应装置118-1，以便将洗涤液供应给所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135。
88.所述控制器119可特别是在所述第二电功率值165-2相应于所述第一电功率值165-1时激活所述洗涤液供应装置118-1，以便将洗涤液供应给所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135。通过这种方式可确保了：由所述洗涤液供应装置118-1供应的洗涤液可被供应到(特别是被喷入)所述洗涤物滚筒107内的稳定的洗涤物隧道137中。
89.被供应到所述洗涤物隧道137中的洗涤液由于通过所述洗涤物滚筒107的旋转所引起的离心力而被驱使经过限界所述洗涤物隧道137的洗涤物135，从而使得可确保所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135的有利的且完全的润湿。
90.所述控制器119可特别是在所述最大时间区段151和/或滚筒时间区段153期间激活所述洗涤液供应装置118-1，以便将洗涤液供应给所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135。
91.所述控制器119可特别是在所述最大时间区段151期间激活所述洗涤液供应装置118-1，以便向所述洗涤物135供应洗涤液。在此，在所述最大时间区段151期间可能在某些情况下尚未形成洗涤物隧道137，从而使得在该情况下，被供应的洗涤液仅仅是预润湿所述洗涤物135。在所述洗涤物135的相应的预润湿之后可譬如在所述滚筒时间区段153期间通过所述控制器119激活所述洗涤液供应装置118-1，以便将洗涤液供应到旋转的洗涤物滚筒107内的然后稳定的洗涤物隧道137中。
92.然而在此，在以洗涤液预润湿所述洗涤物135时可能出现以下情况：被预润湿的洗涤物相较于干燥的洗涤物而言在所述洗涤物滚筒107旋转期间随着时间更强烈地向外迁移，这特别是受到所述洗涤物135的流动阻力的影响，从而使得所述洗涤物135的惯性力矩由此增加。为了对此辅助，可在所述洗涤物护理器具100中进行洗涤液的持续循环泵送，从而通过所述洗涤物吸收洗涤液能够提高所述洗涤物的质量。
93.在此，所述洗涤液供应装置118-1具有泵117，所述泵117构造用于：将洗涤液从所述碱液容器105泵送并将所述洗涤液在此供应给所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135。所述控制器119构造用于：在所述洗涤时段149期间、特别是在所述检测时间区段163期间、在所述最大时间区段151期间和/或在所述滚筒时间区段153期间激活所述泵117，以便循环泵送洗涤液并将被循环泵送的洗涤液供应给被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135。
94.由此，一旦洗涤液经过所述洗涤物滚筒107的罩壳出来，那么该洗涤液就可通过所述泵117循环泵送并重新供应给所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135，从而使得在被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135内调设出稳定的洗涤液含量。一旦所述控制器119在所述检测时间区段163期间激活所述泵117用于循环泵送洗涤液，可接下来在第一和第二检测区间163-1、163-2期间检测相应的第一或第二电功率值165-1、165-2，基于这些数据可如先前对于干燥洗涤物135那样检测所述洗涤物滚筒107的惯性力矩。
95.为了避免所述碱液容器105的空转，所述控制器119特别是构造用于：当由布置在所述碱液容器105中的液位传感器所检测到的所述碱液容器105中的洗涤液液位低于参考液位时和/或当由所述功率检测元件131所检测到的所述泵117的电泵功率值低于参考泵功
率值时，停用所述泵117，或者减小所述泵117的泵功率。
96.图4中示意性地示出的第三曲线140-3示出了在洗涤物隧道137尚未完全构成时由功率检测元件131所检测到的所述滚筒驱动器123的电功率值165。在该情况下，在第一和第二检测区间163-1和163-2期间所检测到的第一电功率值和第二电功率值165-1、165-2不同。所述第二电功率值165-2特别是大于所述第一电功率值165-1，从而使得所述控制器119识别到所述洗涤物隧道137仍在增大，也就是说尚未形成稳定的洗涤物隧道137。
97.如果所述洗涤物隧道137变大，则由此所述洗涤物滚筒107的惯性力矩也增加，这会反映为所述第二电功率值165-2在所述第二检测区间163-2期间的增加。
98.即便这未在图4中示出，但如果第一电功率值和第二电功率值165-1、165-2不同，则所述控制器119在该情况下可激活所述滚筒驱动器123，以便改变所述洗涤物滚筒107的转速，和/或所述控制器119可重复所述检测时间区段163。通过这种方式可这样地作用到正在旋转的洗涤物滚筒107内的洗涤物135上，使得形成稳定的洗涤物隧道137，并且于是所检测到的第一电功率值和第二电功率值165-1、165-2相同。
99.图5示出了根据第二实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。
100.图5示出了所述洗涤物滚筒107的转速根据第四曲线140-4以及由功率检测元件131所检测到的所述滚筒驱动器123的电功率值165根据第五曲线140-5的时间图，所述转速和所述电功率值根据时间沿纵坐标145给出，所述时间沿横坐标147给出。
101.如也在所述第一实施方式中已经实施的那样，图5中示出的第二实施方式也在所述洗涤时段149期间具有最大时间区段151以及衔接在所述最大时间区段151之后的滚筒时间区段153，其中，所述洗涤物滚筒107在所述最大时间区段151期间以最大转速155旋转，所述最大转速155大于所述谐振转速157，并且其中，所述洗涤物滚筒107在所述滚筒时间区段153期间以滚筒转速159旋转，所述滚筒转速159大于所述脱离转速161并小于所述谐振转速157。
102.如从图5可以看出，所述检测时间区段163相应于所述最大时间区段151。
103.但是，所述最大时间区段151根据所述第二实施方式被划分成多个最大时间区段范围151-1、151-2、151-3(特别是三个最大时间区段范围151-1、151-2、151-3)，其中，所述洗涤物滚筒107在各最大时间区段范围151-1、151-2、151-3中以分别不同的最大范围转速155-1、155-2、155-3旋转。
104.如从所述第五曲线140-5可以看到，在所述第一检测区间163-1期间检测第一空转功率值165-3和第一加速功率值165-5，并且在所述第二检测区间163-2期间检测第二空转功率值165-4和第二加速功率值165-6。
105.各空转功率值165-3、165-4反映出在最大范围转速155-1、155-2恒定时所述滚筒驱动器123的驱动器转矩。各加速功率值165-5、165-6反映出从第一最大范围转速155-1加速到第二最大范围转速155-2时或从第二最大范围转速155-2加速到第三最大范围转速155-3时所述滚筒驱动器123的驱动器转矩。
106.所述第一电功率值165-1在此包括所述第一加速功率值165-5与所述第一空转功率值165-3之间的差。所述第二电功率值165-2在此包括所述第二加速功率值165-6与所述第二空转功率值165-4之间的差。
107.在此，所述控制器119构造用于：当所述第二电功率值165-2相应于所述第一电功
率值165-1时，检测被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135内的不变化的洗涤物隧道137。
108.在所述检测时间区段163期间在所述洗涤物滚筒107的转速持续地增加时迭代地检测电功率值165的优势在于：可在所述最大时间区段151期间有目的地启动专门的、用于构成洗涤物隧道137所需的最大转速155。
109.图6示出了根据第三实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。
110.图6示出了所述洗涤物滚筒107的转速根据第六曲线140-6以及由功率检测元件131所检测到的所述滚筒驱动器123的电功率值165根据第七曲线140-7的时间图，所述转速和所述电功率值根据时间沿纵坐标145给出，所述时间沿横坐标147给出。
111.对于其它阐述可参考图4和图5的实施方式。
112.与图4和图5不同的是，图6中示出的第三实施例的检测时间区段163除了所述第一检测区间163-1和第二检测区间163-2之外还具有衔接在所述第二检测区间163-2之后的多个另一检测区间163-3，其中，所述功率检测元件131构造用于：在所述另一检测区间163-3期间分别检测所述滚筒驱动器123的另一电功率值165-7。
113.如也在图5中示出的第二实施例中所示出的那样，在根据图6的第三实施例中，各电功率值165-1、165-2、165-7在此包括各加速功率值165-5、165-6、165-8与各空转功率值165-3、165-4、165-9之间的差。
114.所述最大时间区段151还包括多个最大时间区段范围151-1、151-2、151-3、151-4、151-5，其中，在各最大时间区段范围151-1、151-2、151-3、151-4、151-5中，所述洗涤物滚筒107以分别不同的最大范围转速155-1、155-2、155-3旋转。
115.与图5中示出的所述洗涤物滚筒107的转速在所述最大时间区段151期间持续地增加的第二实施例不同地，在根据图6的第三实施例中，各最大范围转速155-1、155-2、155-3包括不同大小的转速，其中，在各最大时间区段范围151-1、151-2、151-3、151-4、151-5之间分别进行降低时间区段152，在所述降低时间区段152中，所述洗涤物滚筒107以大于所述谐振转速157但小于所述最大转速155(特别是小于所述最大范围转速155-1、155-2、155-3)的转速旋转。
116.图7示出了根据第四实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。
117.图7a示出了所述洗涤物滚筒107的转速根据第八曲线140-8的时间图，并且图7b示出了由振动检测元件所检测到的所述振动系统109的振动值根据第九曲线140-9的时间图，所述转速和所述振动值根据时间沿纵坐标145给出，所述时间沿横坐标147给出。
118.如基于所述第九曲线140-9，所述振动检测元件构造用于：在所述第一检测区间163-1期间检测第一振动值166-1并且在所述第二检测区间163-2期间检测第二振动值166-2。
119.即便在图7中未示出，所述控制器119可除了各电功率值165-1、165-2之外也还将所检测到的振动值166-1、166-2用于确定所述洗涤物隧道137。
120.由此，所述控制器119构造用于：当所述第二电功率值165-2相应于所述第一电功率值165-1时以及当所述第一振动值166-1相应于所述第二振动值166-2时，检测被放入所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135内的洗涤物隧道137。
121.替换地或附加地也可考虑检测被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135相对
于空气流的阻力。
122.在此，所述洗涤物护理器具100具有空气流元件，所述空气流元件构造用于：向所述洗涤物滚筒107导入空气流，其中，所述洗涤物护理器具100具有用于检测从所述洗涤物滚筒107排出的空气流的空气流值的空气流检测元件。所述控制器119构造用于：当所述第二电功率值165-2相应于所述第一电功率值165-1时以及当所述第一和/或第二检测区间163-1、163-2期间所检测到的空气流值低于或高于空气流参考值时，检测被放入在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135内的洗涤物隧道137。
123.只要未形成洗涤物隧道137，则所述洗涤物滚筒107中的空气阻力就很高，这是因为空气必须经过狭窄的中间腔或经过密封圈与洗涤物滚筒107之间的缝隙流动。反之，如果构成了洗涤物隧道137，则空气阻力显著下降，从而使得可根据所述洗涤物护理器具100和/或洗涤物载荷来确定针对存在洗涤物隧道137的空气流参考值。
124.图8示出了用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法的示意性视图。
125.所述方法200作为第一方法步骤包括：通过所述控制器119在所述洗涤时段149的检测时间区段163期间激活201所述滚筒驱动器123，以便使所述洗涤物滚筒107旋转。
126.所述方法200作为第二方法步骤包括：通过所述功率检测元件131在所述检测时间区段163的第一检测区间163-1期间检测203所述滚筒驱动器123的第一电功率值165-1。
127.所述方法200作为第三方法步骤包括：通过所述功率检测元件131在所述检测时间区段163的第二检测区间163-1期间检测205所述滚筒驱动器123的第二电功率值165-2。
128.所述方法200作为第四方法步骤包括：当所述第二电功率值165-2相应于所述第一电功率值165-1时，检测207被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135内的不变化的洗涤物隧道137。
129.所有结合本发明的单个实施方式阐释的和示出的特征可以不同组合被设置在根据本发明的主题中，以便同时实现其有利的作用。
130.本发明的保护范围由权利要求给出且不局限于在说明书中阐释的或附图中示出的特征。
131.附图标记列表
132.100
ꢀꢀꢀꢀ
洗涤物护理器具
133.101
ꢀꢀꢀꢀ
冲洗托壳
134.102
ꢀꢀꢀꢀ
器具壳体
135.103
ꢀꢀꢀꢀ
器具门
136.105
ꢀꢀꢀꢀ
碱液容器
137.107
ꢀꢀꢀꢀ
洗涤物滚筒
138.109
ꢀꢀꢀꢀ
振动系统
139.111
ꢀꢀꢀꢀ
排出开口
140.113
ꢀꢀꢀꢀ
供应元件
141.115
ꢀꢀꢀꢀ
液体管路
142.117
ꢀꢀꢀꢀ
泵
143.118-1
ꢀꢀ
洗涤液供应装置
144.118-2
ꢀꢀ
另一洗涤液供应装置
145.119
ꢀꢀꢀꢀ
控制器
146.121
ꢀꢀꢀꢀ
第一控制连接部
147.123
ꢀꢀꢀꢀ
滚筒驱动器
148.125
ꢀꢀꢀꢀ
第二控制连接部
149.127
ꢀꢀꢀꢀ
第三控制连接部
150.128
ꢀꢀꢀꢀ
输出管路
151.129
ꢀꢀꢀꢀ
供应管路
152.131
ꢀꢀꢀꢀ
功率检测元件
153.132
ꢀꢀꢀꢀ
旋转轴线
154.133-1
ꢀꢀ
第一旋转方向
155.133-2
ꢀꢀ
第二旋转方向
156.135
ꢀꢀꢀꢀ
洗涤物
157.137
ꢀꢀꢀꢀ
洗涤物隧道
158.139
ꢀꢀꢀꢀ
洗涤液流入
159.140-n
ꢀꢀ
相应的曲线
160.141
ꢀꢀꢀꢀ
冲击面
161.143
ꢀꢀꢀꢀ
径向润湿方向
162.145
ꢀꢀꢀꢀ
纵坐标轴线
163.147
ꢀꢀꢀꢀ
横坐标轴线
164.149
ꢀꢀꢀꢀ
洗涤时段
165.151
ꢀꢀꢀꢀ
最大时间区段
166.151-n
ꢀꢀ
最大时间区段范围
167.153
ꢀꢀꢀꢀ
滚筒时间区段
168.155
ꢀꢀꢀꢀ
最大转速
169.155-n
ꢀꢀ
最大范围转速
170.157
ꢀꢀꢀꢀ
谐振转速
171.159
ꢀꢀꢀꢀ
滚筒转速
172.161
ꢀꢀꢀꢀ
脱离转速
173.163
ꢀꢀꢀꢀ
检测时间区段
174.163-1
ꢀꢀ
第一检测区间
175.163-2
ꢀꢀ
第二检测区间
176.163-3
ꢀꢀ
其它检测区间
177.165
ꢀꢀꢀꢀ
所述滚筒驱动器的电功率值
178.165-1
ꢀꢀ
第一电功率值
179.165-2
ꢀꢀ
第二电功率值
180.165-3
ꢀꢀ
第一空转功率值
181.165-4
ꢀꢀ
第二空转功率值
182.165-5
ꢀꢀ
第一加速功率值
183.165-6
ꢀꢀ
第二加速功率值
184.165-7
ꢀꢀ
另一电功率值
185.165-8
ꢀꢀ
另一加速功率值
186.165-9
ꢀꢀ
另一空转功率值
187.166
ꢀꢀꢀꢀ
振动值
188.166-1
ꢀꢀ
第一振动值
189.166-2
ꢀꢀ
第二振动值
190.200
ꢀꢀꢀꢀ
用于护理洗涤物的方法
191.201
ꢀꢀꢀꢀ
第一方法步骤：激活所述滚筒驱动器
192.203
ꢀꢀꢀꢀ
第二方法步骤：检测第一电功率值
193.205
ꢀꢀꢀꢀ
第三方法步骤：检测第二电功率值
194.207
ꢀꢀꢀꢀ
第四方法步骤：检测不变化的洗涤物隧道