一种烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质与流程

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

背景技术：

目前，人们经常用干衣机来烘干衣物，但干衣机无法获得用户放置在桶体中的负载物的量以及负载物中的含水量，从而导致干衣机无法自动确定烘干负载物所需的烘干时长。

为了使干衣机能够确定烘干时长，相关技术中通常在干衣机中设置多个检测设备，如温度传感器或湿度传感器等。通过这些检测设备来检测烘干过程中桶体内的温度或湿度等，依据检测的温度或湿度等推断负载物中残留的水分含量，进而确定烘干时长。

但相关技术中需设置多个检测设备，成本很高。

技术实现要素：

本申请提出一种烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，本申请通过交替地打开或关闭加热装置，交替地加热和冷却，使得温度传感器检测的温度更接近负载物的实际温度。根据检测的温度估算烘干时长的准确性很高。通过交替地打开或关闭加热装置，实现只使用一个温度传感器来准确地估算烘干时长，降低产品成本，提高了烘干效果。

本申请第一方面实施例提出了一种烘干控制方法，包括：

控制加热装置按照预设烘干规则交替地打开或关闭；

获取温度传感器检测的烘干温度，确定将负载物烘干所需的烘干时长；

根据所述烘干时长，控制当前烘干程序结束。

在本申请的一些实施例中，所述预设烘干规则包括加热装置的每个控制阶段对应的预设持续时长；所述控制加热装置按照预设烘干规则交替地打开或关闭，包括：

确定烘干程序启动，控制电机驱动桶体旋转，确定第一预设冷却时长到达，控制加热装置开启第一预设加热时长；

确定所述第一预设加热时长到达，控制所述加热装置关闭，并保持第二预设冷却时长；

确定所述第二预设冷却时长到达，控制所述加热装置开启第二预设加热时长；

确定所述第二预设加热时长到达，控制所述加热装置关闭，并保持第三预设冷却时长。

在本申请的一些实施例中，所述获取温度传感器检测的烘干温度，确定将负载物烘干所需的烘干时长，包括：

在烘干过程中获取温度传感器检测的烘干温度；

根据获取的所述烘干温度，估算所述负载物中的初始含水量；

根据所述初始含水量及所述加热装置的加热功率，确定将所述负载物烘干所需的烘干时长。

在本申请的一些实施例中，所述获取温度传感器检测的烘干温度，确定将负载物烘干所需的烘干时长，包括：

在烘干过程中获取温度传感器检测的烘干温度；

根据获取的所述烘干温度，通过预设的第一时间-温度函数计算将所述负载物烘干所需的烘干时长。

在本申请的一些实施例中，所述获取温度传感器检测的烘干温度，确定将所述负载物烘干所需的烘干时长，包括：

在所述加热装置的每个控制阶段分别获取温度传感器检测的两次烘干温度；

根据所述每个控制阶段对应的两次烘干温度，通过预设的第二时间-温度函数计算将所述负载物烘干所需的烘干时长。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述烘干时长，控制当前烘干程序结束，包括：

根据所述烘干时长及已执行的所述加热装置开启的各个控制阶段的预设持续时长，确定剩余烘干时长；

确定所述第三预设冷却时长到达，控制所述加热装置开启所述剩余烘干时长；

确定所述剩余烘干时长到达，控制所述加热装置关闭，并保持所述预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；

确定所述预设最终冷却时长到达，控制所述电机关闭。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在烘干过程中获取温度传感器检测的烘干温度；

根据预设最大含水量系数和获取的所述烘干温度，计算最大烘干时长；

根据预设最小含水量系数和获取的所述烘干温度，计算最小烘干时长。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述烘干时长，控制当前烘干程序结束，包括：

确定所述加热装置当前的控制阶段为控制所述加热装置开启的阶段；

确定已烘干时长大于所述最小烘干时长且小于所述最大烘干时长，保持所述加热装置开启，直至已烘干时长达到所述负载物烘干所需的烘干时长；或者，确定已烘干时长大于或等于所述最大烘干时长；

控制所述加热装置关闭，并保持所述预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；

确定所述预设最终冷却时长到达，控制所述电机关闭。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

确定已烘干时长小于或等于所述最小烘干时长，继续控制所述加热装置交替地打开或关闭，并在控制所述加热装置打开的阶段中确定已烘干时长是否大于所述最小烘干时长且小于所述最大烘干时长。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在所述加热装置当前的控制阶段中获取温度传感器检测的烘干温度；

根据获取的所述烘干温度，计算所述当前的控制阶段对应的预测持续时长；

确定所述预测持续时长与所述预设烘干规则中所述当前的控制阶段对应的预设持续时长之间的最小值；

控制所述加热装置在所述当前的控制阶段持续所述最小值的时间。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述温度传感器检测的烘干温度大于预设温度阈值，控制所述加热装置关闭，并保持所述预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；确定所述预设最终冷却时长到达，控制所述电机关闭；或者，

确定所述烘干温度小于或等于所述预设温度阈值，继续控制所述加热装置交替地打开或关闭，直至所述烘干温度大于所述预设温度阈值。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述烘干温度的导数值大于预设导数阈值，控制所述加热装置关闭，并保持所述预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；确定所述预设最终冷却时长到达，控制所述电机关闭；或者，

确定所述烘干温度的导数值小于或等于所述预设导数阈值，继续控制所述加热装置交替地打开或关闭，直至所述烘干温度的导数值大于所述预设导数阈值。

本申请第二方面的实施例提供了一种烘干控制装置，包括：

加热装置控制模块，用于控制加热装置按照预设烘干规则交替地打开或关闭；

烘干时长确定模块，用于获取温度传感器检测的烘干温度，确定将负载物烘干所需的烘干时长；

烘干结束控制模块，用于根据所述烘干时长，控制当前烘干程序结束。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述衣物处理设备还包括一个温度传感器，所述温度传感器设置在所述衣物处理设备的风道、桶体、加热管道、加热装置、冷凝装置中的任一位置处；所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，通过控制加热装置交替地打开或关闭，对负载物交替地进行加热和冷却，在冷却阶段使负载物的温度与桶体内的环境温度更加接近。温度传感器检测的烘干温度即相当于桶体内的环境温度，通过交替的加热和冷却，使得温度传感器检测的烘干温度更接近于负载物的实际温度。因此根据温度传感器检测的烘干温度估算将负载物烘干的烘干时长，估算烘干时长的准确性很高。进一步地，还可以通过估算负载物的初始含水量来估算烘干时长，消除了初始含水量未知导致判断烘干时长的准确性不高的问题。通过适当控制加热装置交替地打开或关闭，实现了只使用一个温度传感器来准确地估算烘干时长，控制烘干程序结束的时机非常合理。不仅降低了产品成本，而且提高了烘干效果。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的直排式烘干机的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的冷凝烘干机的结构示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种烘干控制方法的流程示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的控制加热装置交替地打开或关闭的流程示意图；

图5示出了图4所示的控制过程中电机和加热装置的控制示意图以及温度传感器检测的温度随时间的变化曲线图；

图6示出了本申请一实施例所提供的在加热阶段判断是否需结束烘干程序的流程示意图；

图7示出了本申请一实施例所提供的不同含水量情况下的烘干控制的流程示意图；

图8示出了本申请一实施例所提供的一种烘干控制装置的结构示意图；

图9示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图10示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种烘干控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

影响干衣机判断烘干程序何时结束的准确性的因素有很多，最主要的影响因素为放入桶体内的负载物的重量及初始含水量。除此之外，影响判断准确性的因素还包括：同一型号的不同机器之间的差异(例如由于制造工艺或部件不同导致的差异)、环境温度和湿度、电源电压以及负载物与桶体内壁之间的机械相互作用(例如负载物在桶体内壁产生的缠绕或摩擦等)。本申请实施例提供了一种烘干控制方法，该方法能够估算负载物的初始含水量，进而估算将负载物烘干所需的烘干时长。通过适当控制加热装置交替地打开或关闭，来减少上述主要影响因素对烘干时长估算精度的影响，而且在一定程度上能够减少其他影响因素对估算精度的影响。而且仅通过一个温度传感器即可实现烘干时长的预测，降低了产品成本。

该方法的执行主体为干衣机或洗干一体机等衣物处理装置，该衣物处理装置中可以仅设置一个温度传感器，在执行烘干程序时，该方法通过控制加热装置交替地打开或关闭，以对需要烘干的负载物交替地进行加热和冷却，以便使负载物的温度与桶体内的环境温度更加接近。温度传感器检测的烘干温度即相当于桶体内的环境温度，通过交替的加热和冷却，使得温度传感器检测的烘干温度更接近于负载物的实际温度。因此根据温度传感器检测的烘干温度估算将负载物烘干的烘干时长，估算烘干时长的准确性很高。通过适当控制加热装置交替地打开或关闭，实现了只使用一个温度传感器来准确地估算烘干时长，控制烘干程序结束的时机非常合理。不仅降低了衣物处理设备的成本，而且提高了烘干效果。

在本申请实施例中，衣物处理装置至少包括桶体、加热装置、电机及温度传感器。桶体用于容纳需要烘干的负载物，加热装置用于对桶体中的负载物进行加热，加热装置可以为燃气燃烧器、电加热装置、热泵热交换器等。电机用于驱动桶体旋转。温度传感器用于检测桶体中的烘干温度，该烘干温度相当于桶体中的环境温度。本申请实施例通过适当控制加热装置交替地打开或关闭，能够使得桶体中的环境温度与负载物的温度相近，因此本申请实施例中温度传感器检测的烘干温度也可以认为等同于负载物的温度。

衣物处理装置可以为任意具有电机、加热装置和温度传感器的用于烘干的衣物处理设备，如衣物处理装置可以为燃气烘干机、直排式烘干机、热泵烘干机、冷凝烘干机等。下面分别结合附图以直排式烘干机和冷凝烘干机为例来说明其结构。

如图1所示的直排式烘干机，其包括桶体101、加热装置103、电机104、温度传感器105、风扇106、风道107、加热管道108、通风口109和控制器110。其中，加热装置103和风扇106设置在加热管道108内，风扇106设置在加热装置103的下方，风扇106吹动空气移动，在加热装置103处将空气加热，然后通过加热管道108将热空气传输至桶体101内，热空气进入桶体101内使桶体101内待烘干的负载物的温度升高，负载物中所含的水分受热蒸发进入空气中。桶体101内的湿热空气通过风道107传输至通风口109，从通风口109排出，从而实现将负载物中的水分剥离达到烘干的效果。在整个过程中，设置在风道107内的温度传感器105能够检测出经过风道107的湿热空气的温度。控制器110通过控制电机104和加热装置103的开启或关闭实现上述烘干过程，并依据温度传感器105检测的温度对烘干程序进行判干控制。

图2所示为冷凝烘干机，冷凝烘干机与图1所示的直排式烘干机存在一些相同的部件，如桶体101、加热装置103、电机104、温度传感器105、风扇106和控制器110。相同的部分在此不再赘述。二者不同之处在于，冷凝烘干机中没有通风口109，风道107与加热管道108连通，形成封闭的空气流动环路，且风道107中设置有冷凝装置102。在烘干过程中，控制器110控制电机104、加热装置103及风扇106工作，风扇106吹动空气移动，在加热装置103处将空气加热，然后通过加热管道108将热空气传输至桶体101内，热空气进入桶体101内使桶体101内待烘干的负载物的温度升高，负载物中所含的水分受热蒸发进入空气中。桶体101内的湿热空气通过风道107传输至冷凝装置102处，在冷凝装置102处湿热空气中的水蒸气冷凝为液态的水，从而实现将负载物中的水分剥离达到烘干的效果。同样地，设置在风道107内的温度传感器105能够检测出经过风道107的湿热空气的温度。控制器110依据温度传感器105检测的温度对烘干程序进行判干控制。

需要说明的是，温度传感器105的安装位置并不影响衣物处理装置的烘干控制性能，可以将温度传感器105安装在图1和2所示的风道107内，也可以将温度传感器105安装在桶体101或加热管道108中，或者，还可以将温度传感器105设置在加热装置103或冷凝装置102上。

基于上述衣物处理装置的结构，如图3所示，本申请实施例提供的烘干控制方法具体包括以下步骤：

步骤301：控制加热装置按照预设烘干规则交替地打开或关闭。

当用户需要使用衣物处理装置来烘干衣物时，首先将需要烘干的衣物放入衣物处理装置的桶体中。用户放入负载物，并通过衣物处理装置的控制面板上的旋钮和/或按钮，或者通过衣物处理装置的遥控器，或者通过与衣物处理装置进行通信的手机或电脑等终端，向衣物处理装置输入负载物的织物类型(如棉花、精细织物、合成纤维或大件物品等)，以及向衣物处理装置输入烘干所需的干燥程度，然后触发衣物处理装置启动烘干程序。衣物处理装置的控制器确定烘干程序启动，控制电机启动，并按照预设节拍控制电机驱动桶体旋转。其中，预设节拍可以表示为a1/b1，a1为单位时间内电机开启的时长，b1为单位时间内电机关闭的时长，单位时间可以为半小时或1小时等。a1/(a1+b1)*100％>80％。例如，a1/(a1+b1)*100％的值可以为90％，其含义为在控制电机驱动桶体旋转过程中电机旋转的持续时间占总时间的90％。

在本申请实施例中，预设烘干规则中规定了加热装置的每个控制阶段对应的预设持续时长。由于加热装置打开时桶体内的温度会升高，而加热装置关闭时桶体内的温度会降低，因此本申请实施例将加热装置打开的控制阶段称为加热阶段，将加热装置关闭的控制阶段称为冷却阶段。

烘干程序启动时，首先控制电机开启驱动桶体旋转，并开始计时。当计时的时间达到预设烘干规则包括的第一冷却阶段对应的第一预设冷却时长时，控制加热装置开启，并保持加热装置加热预设烘干规则包括的第一加热阶段对应的第一预设加热时长。其中，第一预设冷却时长的取值区间可以为30s-5min，如第一预设冷却时长可以为1min或3min等。第一加热阶段为预加热阶段，第一预设加热时长的取值区间可以为2min-10min，如第一预设加热时长可以为5min或8min等。

在确定第一预设加热时长到达时，控制加热装置关闭，并保持预设烘干规则包括的第二冷却阶段对应的第二预设冷却时长。第二预设冷却时长的取值区间可以为30s-5min，如第二预设冷却时长可以为1min或3min等。在执行第一加热阶段之后紧接着执行第二冷却阶段，在第二冷却阶段桶体内的负载物与空气之间能够进行一定的热交换，使得桶体内各处的温度更加均匀，负载物与空气之间的温差缩小，从而使得温度传感器检测的烘干温度更加贴近于负载物的实际温度，提高检测的烘干温度的准确性和可参考性。

在确定上述第二预设冷却时长到达时，再次控制加热装置开启，并保持加热装置加热预设烘干规则包括的第二加热阶段对应的第二预设加热时长。第二预设加热时长可以大于或等于15min，如第二预设加热时长可以为15min或30min等。经过上述第二冷却阶段之后，执行第二加热阶段，通过第二加热阶段对桶体进行加热，从而加速负载物中的水分蒸发。

确定上述第二预设加热时长到达时，再次控制加热装置关闭，并保持预设烘干规则包括的第三冷却阶段对应的第三预设冷却时长。第三预设冷却时长的取值区间可以为30s-5min，如第三预设冷却时长可以为1min或3min等。在执行上述第二加热阶段之后紧接着执行第三冷却阶段，同样在第三冷却阶段桶体内的负载物与空气之间能够进行一定的热交换，使得桶体内各处的温度更加均匀，负载物与空气之间的温差缩小，从而使得温度传感器检测的烘干温度更加贴近于负载物的实际温度，提高检测的烘干温度的准确性和可参考性。

在本申请实施例中，加热装置开启的过程中，控制器是按照预设功耗比来控制加热装置进行加热的。预设功耗比可以为在加热阶段中加热装置的平均功率大于或等于整个烘干程序中最大功率的90％。对于热泵烘干机是采用压缩机来控制加热装置的开启或关闭的，因此在热泵烘干机中控制器是按照压缩机的预设开停比来控制加热装置进行加热的，该预设开停比可以为在加热阶段压缩机旋转的持续时间超过特定阶段持续时间的90％。

对含水量不同的负载物进行烘干时，上述第一冷却阶段、第一加热阶段、第二冷却阶段、第二加热阶段和第三冷却阶段这五个阶段是都需要执行的，除了这五个阶段以外对于含水量不同的负载物可以根据含水量的不同额外再进行一些交替地加热阶段和冷却阶段。具体需要通过如下步骤302的操作来确定将负载物烘干所需的烘干时长，然后依据该烘干时长来确定后续所需执行的加热阶段和冷却阶段。

步骤302：获取温度传感器检测的烘干温度，确定将负载物烘干所需的烘干时长。

本申请实施例并不限制步骤301和步骤302的执行顺序，步骤301和步骤302可以是同步进行的。步骤302确定烘干时长的操作可以在步骤301中各个加热阶段和冷却阶段中进行，也可以只在步骤301中的加热阶段中进行。

在步骤301对加热装置的各个控制阶段中，均通过温度传感器实时检测桶体内的烘干温度。并根据该烘干温度来估算烘干时长。本申请实施例中可以通过如下第一至第三任意一种方式来估算烘干时长。

第一，在烘干过程中获取温度传感器检测的烘干温度；根据获取的烘干温度，估算负载物中的初始含水量；根据该初始含水量及加热装置的加热功率，确定将负载物烘干所需的烘干时长。

具体地，初始含水量可以通过如下公式(1)来计算：

m-water＝k1t1+k2t2+k3t3+k4t4+k5t5+k6t6+k7…(1)

在公式(1)中，m-water为负载物中的初始含水量，k1-k7为已知系数，t1-t6为温度传感器检测的烘干温度。其中，t1-t6可以为加热装置的同一控制阶段中检测的烘干温度，也可以为不同控制阶段中检测的烘干温度。

通过公式(1)计算出负载物中的初始含水量之后，根据该初始含水量及水的比热容能够确定将该初始含水量的水蒸发所需的热量。获取加热装置的加热功率，依据能量守恒定律，根据将该初始含水量的水蒸发所需的热量及加热装置的加热功率，计算出加热装置提供这些热量所需的时间，该时间即为将负载物烘干所需的烘干时长。

第二，通过大量烘干试验拟合烘干温度与烘干时长之间的关系函数，本申请实施例称之为第一时间-温度函数，通过第一时间-温度函数来计算烘干时长。具体地，在烘干过程中获取温度传感器检测的烘干温度；根据获取的烘干温度，通过预设的第一时间-温度函数计算将负载物烘干所需的烘干时长。

其中，第一时间-温度函数可以是如公式(2)所示的函数：

td＝c1t1+c2t2+c3t3+c4t4+c5t5+c6t6+c7…(2)

在公式(2)中，td为烘干时长，c1-c7为已知系数，t1-t6为温度传感器检测的烘干温度。其中，t1-t6可以为加热装置的同一控制阶段中检测的烘干温度，也可以为不同控制阶段中检测的烘干温度。

第三，考虑各个阶段中的导数或使用导数的离散实现，在加热装置的每个控制阶段分别获取温度传感器检测的两次烘干温度；根据每个控制阶段对应的两次烘干温度，通过预设的第二时间-温度函数计算将负载物烘干所需的烘干时长。

其中，第二时间-温度函数可以是如公式(3)所示的函数：

在公式(3)中，td为烘干时长，c0、ai、bi均为已知系数，i为加热装置的控制阶段的编号，和分别为第i个控制阶段中温度传感器检测的两次烘干温度。

通过上述第一至第三中任意一种方式来估算烘干时长，能够减少负载物重量、负载物初始含水量以及桶体内的初始温度等因素对烘干时长的估算精度的影响，提高判断烘干时长的准确性。

通过上述第一至第三中任意一种方式估算出烘干时长之后，依据该烘干时长确定步骤301中第三冷却时长之后所需执行的加热阶段和/或冷却阶段，进而在合适的时机控制当前烘干程序结束。

步骤303：根据烘干时长，控制当前烘干程序结束。

在本申请的一些实施例中，根据烘干时长及已执行的加热装置开启的各个控制阶段的持续时长，确定剩余烘干时长。具体将估算的烘干时长减去已执行的各个控制阶段的持续时长，得到剩余烘干时长。在步骤301中控制加热装置交替的打开或关闭的控制过程中，确定步骤301中的第三预设冷却时长到达时，执行第三加热阶段，控制加热装置开启，并保持加热装置加热该剩余烘干时长，通过加热促使负载物中的水分蒸发剥离。在确定该剩余烘干时长到达时，执行第四冷却阶段，控制加热装置关闭，并保持预设烘干规则包括的第四冷却阶段对应的预设最终冷却时长；确定该预设最终冷却时长到达时，控制当前烘干程序结束，即控制电机关闭。

如图4所示，依次执行第一冷却阶段：加热装置关闭，电机开启，持续第一预设冷却时长；第一加热阶段：加热装置开启，电机开启，持续第一预设加热时长；第二冷却阶段：加热装置关闭，电机开启，持续第二预设冷却时长；第二加热阶段：加热装置开启，电机开启，持续第二预设加热时长；第三冷却阶段：加热装置关闭，电机开启，持续第三预设冷却时长；第三加热阶段：加热装置开启，电机开启，持续剩余烘干时长；第四冷却阶段：加热装置关闭，电机开启，持续预设最终冷却时长；当前烘干程序结束，控制电机关闭。

如图5所示，其中图5中true表示加热装置开启状态，false表示加热装置关闭状态。在上述各个阶段中电机一直保持开启状态，加热装置只有在加热阶段开启，在冷却阶段关闭。在整个烘干过程中温度传感器检测的烘干温度随时间的变化曲线如图5所示，烘干温度在加热阶段升高，在冷却阶段降低。

在本申请的另一些实施例中，考虑到实际应用场景中用户放入桶体内的负载物的含水量不确定，存在从完全干燥至含有饱和的最大含水量之间的各种可能的情况。依据当前烘干过程中温度传感器检测的烘干温度，估计当前负载物中若含有最少水分的情况下烘干所需的最小烘干时长，以及估计当前负载物中若含有最少水分的情况下烘干所需的最大烘干时长。然后依据该最小烘干时长和最大烘干时长来确定步骤301中第三冷却时长之后所需执行的加热阶段和/或冷却阶段。

具体地，在烘干过程中获取温度传感器检测的烘干温度；根据预设最大含水量系数和获取的烘干温度，计算最大烘干时长；根据预设最小含水量系数和获取的烘干温度，计算最小烘干时长。其中，最大烘干时长和最小烘干时长可以使用步骤302中第一至第三任意一种方式进行计算，二者在公式(1)-(3)中所使用的已知系数不同，计算最大烘干时长所使用的已知系数为预设最大含水量系数，而计算最小烘干时长所使用的已知系数为预设最小含水量系数。

通过上述方式计算出最小烘干时长和最大烘干时长之后，依据该最小烘干时长和最大烘干时长，在每个加热阶段判断是否需结束烘干程序，如果是，则当前的加热阶段执行完之后直接执行最终的冷却阶段，如果否，则继续交替地进行加热阶段和冷却阶段。具体地，确定加热装置当前的控制阶段为控制加热装置开启的阶段，即确定当前的控制阶段为加热阶段。将当前的已烘干时长与最小烘干时长和最大烘干时长进行比较，如若确定已烘干时长大于最小烘干时长且小于最大烘干时长，则表明截止到当前加热阶段足够将负载物烘干，因此保持加热装置开启，直至已烘干时长达到步骤302计算的负载物烘干所需的烘干时长。或者，在加热装置开启进行加热的过程中，确定出已烘干时长大于或等于最大烘干时长，则表明负载物已被烘干。然后控制加热装置关闭，并保持预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；确定预设最终冷却时长到达时，控制电机关闭，当前烘干程序结束。

若上述当前加热阶段结束时，仍确定已烘干时长小于或等于最小烘干时长，则表明已烘干时长过短，继续控制加热装置交替地打开或关闭，并在控制加热装置打开的阶段中执行上述确定已烘干时长是否大于最小烘干时长且小于最大烘干时长的操作。

在本申请的另一些实施例中，也可以不利用上述最小烘干时长和最大烘干时长来判断是否需结束烘干程序。而是利用烘干温度来直接判断是否需结束烘干程序。具体地，在每个加热阶段通过温度传感器实时监测烘干温度，判断温度传感器检测的烘干温度是否大于预设温度阈值，如果是，则表明负载物已被烘干，控制加热装置关闭，并保持预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；确定预设最终冷却时长到达，控制电机关闭，当前烘干程序结束。如果确定烘干温度小于或等于预设温度阈值，则表明负载物尚未被烘干，继续控制加热装置交替地打开或关闭，直至烘干温度大于预设温度阈值时控制当前烘干程序结束。

在本申请的另一些实施例中，还可以依据烘干温度的导数值来判断是否需结束烘干程序。具体地，在每个加热阶段通过温度传感器实时监测烘干温度，计算烘干温度的导数值，该导数值能够体现瞬时的烘干温度。判断该导数值是否大于预设导数阈值，该预设导数阈值可以为上述预设温度阈值的导数。如果确定烘干温度的导数值大于预设导数阈值，则表明负载物已被烘干，控制加热装置关闭，并保持预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；确定预设最终冷却时长到达，控制电机关闭，当前烘干程序结束。如果确定烘干温度的导数值小于或等于预设导数阈值，则表明负载物尚未被烘干，继续控制加热装置交替地打开或关闭，直至烘干温度的导数值大于预设导数阈值时控制当前烘干程序结束。

上述依据最小烘干时长和最大烘干时长、依据烘干温度及依据烘干温度的导数值来判断是否结束烘干程序的三种方式，如图6所示，在加热阶段中，估算最小烘干时长tdmin和最大烘干时长tdmax，判断已烘干时长t是否大于tdmin，如果否，则继续控制加热装置交替地打开或关闭。如果是，则判断已烘干时长t是否大于或等于tdmax，如果否，则返回继续判断已烘干时长t是否大于tdmin。如果是，则直接执行最终冷却阶段。或者，在加热阶段中，实时获取温度传感器检测的烘干温度t，判断t是否大于预设温度阈值tthre，如果是，则直接执行最终冷却阶段。如果否，则继续控制加热装置交替地打开或关闭。或者，在加热阶段中，实时获取温度传感器检测的烘干温度t，并计算其导数判断是否大于预设导数阈值如果是，则直接执行最终冷却阶段。如果否，则继续控制加热装置交替地打开或关闭。

在图4所示的加热阶段与冷却阶段交替地烘干过程中引入图6所示的判断逻辑，则将先在第一加热阶段执行图6所示的判断逻辑，如果判断结果为是，则直接执行最终冷却阶段。而实际应用中第一加热阶段为预热阶段，因此在此阶段执行图6所示的判断逻辑，其判断结果将为否，因此会继续按照图4所示的执行顺序往下执行，然后在第二加热阶段再次执行判断逻辑。如果在第二加热阶段判断结果为是，则表明当前的负载物为低含水量的负载物，直接执行最终冷却阶段。如果判断结果为否，则继续往下执行。然后将在第三加热阶段再次执行判断逻辑。如果在第三加热阶段判断结果为是，则表明当前的负载物为中含水量的负载物，直接执行最终冷却阶段。如果判断结果为否，则继续往下执行。继续往下执行将在图4所示的第四冷却阶段之后，再多执行一次加热阶段，称之为第四加热阶段，在第四加热阶段再次执行判断逻辑，如果判断结果为是，则表明当前的负载物为高含水量的负载物，第四加热阶段执行完之后，执行最终冷却阶段，然后结束当前烘干程序。对于引入判断逻辑后，不同含水量的负载物对应的加热阶段和冷却阶段的交替执行过程如图7所示。

通过上述方式实现根据负载物的实际含水量自动调整烘干过程中加热装置的控制阶段的数目。低含水量的负载物通常是湿的少量衣物或大量几乎干的衣物，其对应的加热装置的控制阶段可以仅包括图7中所示的第一冷却阶段、第一加热阶段、第二冷却阶段、第二加热阶段和最终冷却阶段共5个控制阶段。中等含水量的负载物将对应的控制阶段可以包括图7中所示的第一冷却阶段、第一加热阶段、第二冷却阶段、第二加热阶段、第三冷却阶段、第三加热阶段和最终冷却阶段共7个控制阶段。而高含水量的负载物可以包括图7中所示的第一冷却阶段、第一加热阶段、第二冷却阶段、第二加热阶段、第三冷却阶段、第三加热阶段、第四冷却阶段、第四加热阶段和最终冷却阶段共9个控制阶段。

为了进一步提高估算烘干时长的准确性以及在确保估算准确性的基础上尽量减少冷却阶段，对于烘干过程中的任一加热阶段或冷却阶段，均可以依据温度传感器检测的烘干温度来计算当前控制阶段对应的预测持续时长。具体地，在加热装置当前的控制阶段中获取温度传感器检测的烘干温度；根据获取的烘干温度，计算当前的控制阶段对应的预测持续时长。具体可以通过如下公式(4)来计算控制阶段的预测持续时长。

在公式(4)中，为当前控制阶段的预测持续时长，r0、和均为已知系数，和为当前控制阶段中温度传感器检测的烘干温度。

对于烘干过程中加热装置的每个控制阶段，通过上述公式(4)计算出该控制阶段对应的预测持续时长之后，可以不采用预设烘干规则中控制阶段对应的预设持续时长，而是将该预测持续时长作为该控制阶段的实际持续时长。如此可以进一步提高判断烘干时长的准确性，且有效缩短烘干程序的总持续时长。

在本申请的另一些实施例中，也可以确定该预测持续时长与预设烘干规则中当前的控制阶段对应的预设持续时长之间的最小值，将该最小值作为当前的控制阶段的实际持续时长。控制加热装置在当前的控制阶段持续该最小值的时间。

在本申请实施例中，通过控制加热装置交替地打开或关闭，对负载物交替地进行加热和冷却，在冷却阶段使负载物的温度与桶体内的环境温度更加接近。温度传感器检测的烘干温度即相当于桶体内的环境温度，通过交替的加热和冷却，使得温度传感器检测的烘干温度更接近于负载物的实际温度。因此根据温度传感器检测的烘干温度估算将负载物烘干的烘干时长，估算烘干时长的准确性很高。而且本申请实施例还可以通过估算负载物的初始含水量来估算烘干时长，消除了初始含水量未知导致判断烘干时长的准确性不高的问题。通过适当控制加热装置交替地打开或关闭，实现了只使用一个温度传感器来准确地估算烘干时长，控制烘干程序结束的时机非常合理。不仅降低了产品成本，而且提高了烘干效果。

本申请实施例提供了一种烘干控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的烘干控制方法，如图8所示，该装置包括：

加热装置控制模块801，用于控制加热装置按照预设烘干规则交替地打开或关闭；

烘干时长确定模块802，用于获取温度传感器检测的烘干温度，确定将负载物烘干所需的烘干时长；

烘干结束控制模块803，用于根据烘干时长，控制当前烘干程序结束。

预设烘干规则包括加热装置的每个控制阶段对应的预设持续时长；加热装置控制模块801，用于确定烘干程序启动，控制电机驱动桶体旋转，确定第一预设冷却时长到达，控制加热装置开启第一预设加热时长；确定第一预设加热时长到达，控制加热装置关闭，并保持第二预设冷却时长；确定第二预设冷却时长到达，控制加热装置开启第二预设加热时长；确定第二预设加热时长到达，控制加热装置关闭，并保持第三预设冷却时长。

烘干时长确定模块802，用于在烘干过程中获取温度传感器检测的烘干温度；根据获取的烘干温度，估算负载物中的初始含水量；根据初始含水量及加热装置的加热功率，确定将负载物烘干所需的烘干时长。

烘干时长确定模块802，用于在烘干过程中获取温度传感器检测的烘干温度；根据获取的烘干温度，通过预设的第一时间-温度函数计算将负载物烘干所需的烘干时长。

烘干时长确定模块802，用于在加热装置的每个控制阶段分别获取温度传感器检测的两次烘干温度；根据每个控制阶段对应的两次烘干温度，通过预设的第二时间-温度函数计算将负载物烘干所需的烘干时长。

烘干结束控制模块803，用于根据烘干时长及已执行的加热装置开启的各个控制阶段的预设持续时长，确定剩余烘干时长；确定第三预设冷却时长到达，控制加热装置开启剩余烘干时长；确定剩余烘干时长到达，控制加热装置关闭，并保持预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；确定预设最终冷却时长到达，控制电机关闭。

烘干时长确定模块802，还用于在烘干过程中获取温度传感器检测的烘干温度；根据预设最大含水量系数和获取的烘干温度，计算最大烘干时长；根据预设最小含水量系数和获取的烘干温度，计算最小烘干时长。

烘干结束控制模块803，用于确定加热装置当前的控制阶段为控制加热装置开启的阶段；确定已烘干时长大于最小烘干时长且小于最大烘干时长，保持加热装置开启，直至已烘干时长达到负载物烘干所需的烘干时长；或者，确定已烘干时长大于或等于所述最大烘干时长；控制加热装置关闭，并保持预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；确定预设最终冷却时长到达，控制电机关闭；确定已烘干时长小于或等于最小烘干时长，继续控制加热装置交替地打开或关闭，并在控制加热装置打开的阶段中确定已烘干时长是否大于最小烘干时长且小于最大烘干时长。

加热装置控制模块801，还用于在加热装置当前的控制阶段中获取温度传感器检测的烘干温度；根据获取的烘干温度，计算当前的控制阶段对应的预测持续时长；确定预测持续时长与预设烘干规则中当前的控制阶段对应的预设持续时长之间的最小值；控制加热装置在当前的控制阶段持续最小值的时间。

烘干结束控制模块803，还用于确定温度传感器检测的烘干温度大于预设温度阈值，控制加热装置关闭，并保持预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；确定预设最终冷却时长到达，控制电机关闭；或者，确定烘干温度小于或等于预设温度阈值，继续控制加热装置交替地打开或关闭，直至烘干温度大于预设温度阈值。

烘干结束控制模块803，还用于确定烘干温度的导数值大于预设导数阈值，控制加热装置关闭，并保持预设烘干规则包括的预设最终冷却时长；确定预设最终冷却时长到达，控制电机关闭；或者，确定烘干温度的导数值小于或等于预设导数阈值，继续控制加热装置交替地打开或关闭，直至烘干温度的导数值大于预设导数阈值。

本申请的上述实施例提供的烘干控制装置与本申请实施例提供的烘干控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上烘干控制方法。该衣物处理设备包括一个温度传感器，温度传感器设置在衣物处理设备的风道、桶体、加热管道、加热装置、冷凝装置中的任一位置处。请参考图9，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图9所示，衣物处理设备9包括：处理器900，存储器901，总线902和通信接口903，所述处理器900、通信接口903和存储器901通过总线902连接；所述存储器901中存储有可在所述处理器900上运行的计算机程序，所述处理器900运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的烘干控制方法。

其中，存储器901可能包含高速随机存取存储器(ram：randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口903(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线902可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器901用于存储程序，所述处理器900在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述烘干控制方法可以应用于处理器900中，或者由处理器900实现。

处理器900可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器900中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器900可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器901，处理器900读取存储器901中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的烘干控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的烘干控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图10，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的烘干控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的烘干控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。