一种热泵干衣机、控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及干衣机技术领域，尤其涉及一种热泵干衣机、控制系统及控制方法。


背景技术：

2.干衣机近年来逐渐受到消费者的青睐，特别是在潮湿地区和阴冷地区应用广泛。随着人们追求生活体验意识的不断增强，干衣机市场前景开阔。热泵干衣机是利用热泵原理和干燥原理实现衣物干燥的干衣机，其主要由热泵系统和空气循环系统组成。热泵系统主要由压缩机、冷疑器、节流阀、蒸发器等组成。空气循环系统主要由干衣筒、风道、风机等组成。热泵干衣机工作时，风机带动风道中的空气经过冷凝器，空气吸收冷凝器的热量升温变为干热空气，干热空气被送入干衣筒，带走衣物的湿气变为湿热空气，使得衣物温度升高、水分减少；湿热空气排出干衣筒，被送至蒸发器处进行降温除湿，降温除湿后的空气随后经冷凝器升温，周而复始，实现烘干衣物。
3.热泵干衣机在工作时，干衣筒内的温度呈上升趋势。现有的热泵干衣机在运行过程中，空气从干衣筒排出后会先经过蒸发器进行降温冷凝，然后再进入到冷凝器进行升温，这就使得升温过程中的空气的升温速度慢，在干衣前期，空气温度低，除湿效率较低，因此如何缩短干衣机的升温过程，成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决热泵干衣机升温过程中升温速度慢的技术问题，本发明提供了一种热泵干衣机、控制系统及控制方法。
5.第一方面，本发明提供了一种热泵干衣机，包括：
6.干衣筒，所述干衣筒设置有进风口和出风口；
7.热泵系统，所述热泵系统包括蒸发器、冷凝器和风道；其中，所述风道包括第一风道段和第二风道段，所述冷凝器的进气口通过所述第一风道段与所述干衣筒的出风口连通，所述冷凝器的出气口通过所述第二风道段与所述干衣筒的进风口连通；所述第一风道段形成有第一风道支路和第二风道支路，所述蒸发器进气口通过所述第一风道支路与所述干衣筒的出风口连通，所述蒸发器的出气口与所述冷凝器的进气口连通；
8.所述热泵系统还设置有第一调节组件，所述第一调节组件用于调节所述第一风道支路和所述第二风道支路的进风量。
9.作为一种可能的实现方式，所述第一风道段包括风道管，所述风道管包括进风口和出风口，所述风道管的进风口与所述干衣筒的出风口连接，所述风道管的出风口与所述冷凝器的进气口连接；
10.所述风道管内沿送风方向设置有隔板，所述隔板将所述风道管内的空腔分隔形成所述第一风道支路和所述第二风道支路。
11.作为一种可能的实现方式，所述第一调节组件包括：可转动的第一风门和第一转动装置；
12.所述第一风门设置在所述隔板靠近所述风道管的进风口的一端；
13.所述第一转动装置带动所述第一风门转动，通过转动所述第一风门调节所述第一风道支路和所述第二风道支路的进风量。
14.作为一种可能的实现方式，所述第一风道段上设置有进气孔和第二调节组件；
15.所述进气孔用于将所述风道外的空气引入所述冷凝器；
16.所述第二调节组件用于调节所述进气孔的开闭程度。
17.作为一种可能的实现方式，所述第二调节组件包括可转动的第二风门和第二转动装置；
18.所述第二风门盖设于所述进气孔上；
19.所述第二转动装置带动所述第二风门转动，通过转动所述第二风门调节所述进气孔的开闭程度。
20.作为一种可能的实现方式，所述热泵干衣机还包括：风扇；
21.所述风扇设置于所述风道外且朝向所述进气孔，用于向所述进气孔吹风。
22.第二方面，本发明实施例还提供了一种热泵干衣机控制系统，用于控制第一方面任一所述的热泵干衣机，所述控制系统包括：温度传感器和控制器；
23.所述温度传感器用于采集冷凝器的温度；
24.所述控制器与所述温度传感器和第一调节组件连接，以根据所述温度传感器采集的所述冷凝器的温度控制所述第一调节组件调节第一风道支路和第二风道支路的进风量。
25.作为一种可能的实现方式，在所述热泵干衣机设置有进气孔和第二调节组件的情况下，所述控制系统还包括：第一温湿度传感器和第二温湿度传感器；
26.所述第一温湿度传感器用于采集干衣筒进风口处的温度和湿度；
27.所述第二温湿度传感器用于采集干衣筒出风口处的温度和湿度；
28.所述控制器分别与所述第一温湿度传感器、所述第二温湿度传感器和第二调节组件连接，以根据所述干衣筒进风口处的温度和湿度以及所述干衣筒出风口处的温度和湿度控制所述第二调节组件调节进气孔的开闭程度。
29.第三方面，本发明实施例还提供了一种热泵干衣机控制方法，应用于第二方面任一所述的热泵干衣机控制系统，所述方法包括：
30.热泵干衣机启动后，获取温度传感器采集的冷凝器的温度；
31.若确定所述冷凝器的温度大于所述第一预设温度，则控制第一调节组件打开第一风道支路，并关闭第二风道支路；
32.若确定所述冷凝器的温度小于等于所述第一预设温度，则控制所述第一调节组件关闭所述第一风道支路，并打开所述第二风道支路。
33.作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：
34.若确定所述冷凝器的温度大于等于所述第一预设温度，则获取第一温湿度传感器采集的干衣筒进风口处的第一温度和第一湿度以及获取第二温湿度传感器采集的所述干衣筒出风口处的第二温度的第二湿度；
35.若确定所述第一温度大于第二预设温度且所述第二温度大于第三预设温度，则计算所述第一湿度和所述第二湿度之间的差值；
36.若确定所述差值大于等于预设差值，则控制第二调节组件打开进气孔。
37.本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
38.本发明实施例提供的一种热泵干衣机，包括干衣筒和热泵系统，热泵系统的风道包括第一风道段和第二风道段，热泵系统中的冷凝器的进气口通过第一风道段与干衣筒的出风口连通，冷凝器的出气口通过第二风道段与干衣筒的进风口连通，第一风道段形成有第一风道支路和第二风道支路，热泵系统中蒸发器的进气口通过第一风道支路与干衣筒的出风口连通，蒸发器的出气口与冷凝器的进气口连通，第一风道段还设置有调节第一风道支路和第二风道支路进风量的第一调节组件。在热泵干衣机的升温过程，通过使部分空气由第二风道支路直接输入冷凝器，减少进入蒸发器的空气量，减小蒸发器除湿导致的温度降低，从而提高升温速度。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本发明实施例提供的一种热泵干衣机的示意图；
42.图2为本发明实施例提供的一种热泵系统中风道的示意图；
43.图3为本发明实施例提供的另一种热泵干衣机的示意图；
44.图4为本发明实施例提供的一种热泵干衣机控制系统的框图；
45.图5为本发明实施例提供的一种热泵干衣机控制方法的流程图；
46.图6为本发明实施例提供的另一种热泵干衣机控制方法的流程图。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.为便于理解，在描述本方案之前，先对热泵干衣机的工作原理进行说明。
49.通常热泵干衣机包括箱体、可转动设置于箱体内的干衣筒，以及安装在箱体和干衣筒之间，用于对干衣筒内的衣物进行烘干的烘干冷凝系统。其中，烘干冷凝系统包括风机、热泵系统、以及风道。
50.其中，热泵系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器以及节流阀。冷凝器和蒸发器均包括有供气体流动的气体流道以及供制冷剂流动的管道，气体流道和管道交叉设置，从而可以实现气体与制冷剂之间的热交换。其中冷凝器的制冷剂出口与蒸发器的制冷剂入口通过节流阀连通，蒸发器的制冷剂出口与冷凝器的制冷剂入口通过压缩机连通。
51.风道将干衣筒、风机、冷凝器和蒸发器串联在一起，从而形成用于烘干衣物的热风的空气循环系统。其中，风机用于保持热风在风道和干衣筒之间的循环流动，蒸发器用于使从干衣筒进入风道内的湿热空气降温以去除湿热空气内的水汽，冷凝器则用于将在蒸发器
内去除水汽并降温后的干冷空气加热。
52.具体而言，热泵干衣机在启动后，风机驱动空气在风道和干衣筒之间循环流动。从干衣筒出风口进入风道内的湿热空气从蒸发器的进气口进入蒸发器内，并与蒸发器管道内的制冷剂进行热交换，湿热空气的热量交换给蒸发器管道内的制冷剂，使得制冷剂升温汽化，湿热空气中的水汽由于温度降低而凝结成水滴并在重力作用下从空气中分离，失去大量水汽的干冷空气则从蒸发器的出气口排出，随后从冷凝器的进气口进入到冷凝器中。
53.在蒸发器内升温气化后的制冷剂在压缩机的作用下变成高温高压气体，然后流入冷凝器的管道内，并与从冷凝器的进气口进入冷凝器的干冷空气进行热交换，干冷空气在吸收高温高压的制冷剂的大量热量后变成干热空气从冷凝器的出气口排出，随后从干衣筒的进风口流入干衣筒内，以便对干衣筒内的衣物进行干燥。
54.干热空气在将干衣筒内的湿衣物中的水汽化以后变成湿热空气，随后再一次从干衣筒的出风口进入风道内，从而开始下一次循环。冷凝器管道内失去热量的制冷剂则流回到蒸发器的管道内，以便开始下一次循环。如此，最终可以实现衣物的烘干。
55.热泵式干衣机的干衣流程大致分为三个过程：衣物和干衣筒的升温过程，衣物的稳定干燥过程以及降速干燥过程。
56.升温过程，此时空气循环系统中的空气的温度低、相对湿度高，因此此过程除湿效率较低，随着空气的温度升高除湿效率会越来越高。
57.稳定干燥过程，此时干衣筒排出的空气的温度基本饱和，衣物温度基本恒定。
58.降速干燥过程，此时干衣筒排出的空气的相对湿度不断下降，衣物温度会持续上升直至干衣过程结束。其次，在此过程中，热泵干衣机内的空气温度会逐渐升高，高温空气会破坏衣物的蓬松柔软度，甚至出现损坏衣物的现象。
59.目前的热泵干衣机在升温过程中，干衣筒内排除的空气会先经过蒸发器降温冷凝，然后再进入冷凝器进行升温，导致升温速度低，升温过程长，进而导致初始除湿效率低。
60.为了解决目前热泵干衣机由于升温过程中升温速度慢导致的除湿效率低的问题，本发明实施例提供了一种新的热泵干衣机。
61.下面结合附图1对本发明实施例提供的热泵干衣机进行说明。
62.参见图1，为本发明一示例性实施例提供的一种热泵干衣机的结构示意图，如图1所示，热泵干衣机包括干衣筒1和热泵系统2。
63.干衣筒1设置有进风口和出风口。
64.热泵系统2包括蒸发器21、冷凝器22、压缩机23、换流阀24、风机25和风道。
65.参见图2，为本发明实施例提供的热泵系统的局部图，如图2所示，风道包括第一风道段a1和第二风道段a2，冷凝器22的进气口通过第一风道段a1与干衣筒1的出风口连通，冷凝器22的出气口通过第二风道段a2与干衣筒1的进风口连通。第一风道段a1形成有第一风道支路s1和第二风道支路s2，蒸发器21的进气口通过第一风道支路s1与干衣筒1的出风口连通，蒸发器21的出气口与冷凝器22的进气口连通。
66.热泵系统中还包括用于调节第一风道支路s1和第二风道支路s2的进风量的第一调节组件26。
67.需要说明的是，图1中所示的各器件的安装位置只是示例性的，在保证连接关系不变的情况下，各器件的位置可以根据实际需求自行设置。
68.其中，第一风道支路s1用于将干衣筒的出风口排出的空气输送至蒸发器21的进风口，使空气经过蒸发器21降温后，再输入至冷凝器22升温，第二风道支路s2则用于将干衣筒的出风口排出的空气直接输送至冷凝器22进行升温。
69.如此设置，在热泵干衣机工作的升温过程中，从冷凝器22出来高温低湿的循环空气先经过干衣筒1，带走干衣筒1内衣物上的水，循环空气温度下降相对湿度升高，循环空气从干衣筒1的出气口排出后可以由第一风道段a1中的第一风道支路s1和第二风道支路s2分为两部分：一部分流向蒸发器21，在蒸发器上冷凝除湿，空气温度降低含湿量降低，再经过冷凝器22加热；另一部分空气不经过蒸发器21直接流向冷凝器22，由冷凝器22加热，两部分空气混合后经由第二风道段a2通过干衣筒1的进风口进入到干衣筒1中，从而完成一次空气循环。
70.因为通过第二风道支路s2输入至冷凝器22中的空气未经过蒸发器21，因此此部分空气与经由第一风道支路流经过蒸发器21的空气相比，温度更高，升至相同温度耗费的时间更短。因此通过上述空气循环方式，通过减少了流经蒸发器21的空气量，进而减少了蒸发器21对空气温度的降低，从而提高了升温速度，缩短了升温过程。
71.本发明实施例提供的一种热泵干衣机，包括干衣筒和热泵系统，热泵系统的风道包括第一风道段和第二风道段，热泵系统中的冷凝器的进气口通过第一风道段与干衣筒的出风口连通，冷凝器的出气口通过第二风道段与干衣筒的进风口连通，第一风道段形成有第一风道支路和第二风道支路，热泵系统中蒸发器的进气口通过第一风道支路与干衣筒的出风口连通，蒸发器的出气口与冷凝器的进气口连通，第一风道段还设置有调节第一风道支路和第二风道支路进风量的第一调节组件。在热泵干衣机的升温过程，通过使部分空气由第二风道支路直接输入冷凝器，减少进入蒸发器的空气量，减小蒸发器除湿导致的温度降低，从而提高升温速度。
72.进一步的，因为热泵干衣机在升温过程的除湿效率低，因此在升温过程中，通过提高升温速度可以有效缩短升温过程，进而有效提升除湿效率。
73.在实际应用中，第一风道段a1可以采用不同的方式形成第一风道支路s1和第二风道支路s2。
74.作为一个可选的实现方式，如图2所示，第一风道段a1可以包括一个风道管，风道管设置有进风口和出风口，风道管的进风口与干衣筒的出风口连接，风道管的出风口与冷凝器22的进气口连接，风道管内沿送风方向设置有隔板a，隔板a将风道管内的空腔分隔形成第一风道支路s1和第二风道支路s2。
75.优选的，隔板a的长度小于风道管的长度，且隔板a靠近风道管进风口的一端与风道管进风口之间间隔一定距离，便于从干衣筒出风口流出的空气可以同时流经两个风道支路s1和s2，该距离的长度根据实际需求设定，隔板a靠近风道管出风口的一端与风道管出风口之间间隔一定距离，便于从两个风道支路s1和s2流出的空气可以混合后再流入冷凝器，该距离的长度也根据实际需求设定。
76.如此设置，可以保证在有一个风道支路关闭的情况下，由干衣筒1排除的全部空气可以经由另一个未关闭的风道支路输送至冷凝器22，并且由第一风道支路s1和第二风道支路s2出来的空气还可以在输入至冷凝器22之前进行汇合，保证空气加热均匀。
77.作为另一个可选的实施方式，第一风道段a1可以包括第一风道管、第二风道管、第
一三通阀和第二三通阀，其中第一风道管形成第一风道支路s2，第二风道管形成第二风道支路s2；第一三通阀的一个阀口与干衣筒1的出风口连接，第一三通阀的另两个阀口分别与第一风道管的进风口和第二风道管的进风口连接；第二三通阀的一个阀口与所述冷凝器22的进气口连接，第二三通阀的另两个阀口分别与第一风道管的出风口和第二风道管的出风口连接。
78.如此设置，可以保证在有一个风道支路关闭的情况下，由干衣筒1排除的全部空气可以经由另一个未关闭的风道支路输送至冷凝器22，并且由第一风道支路s1和第二风道支路s2出来的空气还可以在输入至冷凝器22之前进行汇合，保证空气加热均匀。
79.进一步的，第一风道段a1的结构不同，用于调节第一风道支路s1和第二风道支路s2的进风量的第一调节组件的结构通常也不同。
80.作为一个可选的实现方式，在第一风道段a1为由隔板a将风道管内的空腔分隔形成第一风道支路s1和第二风道支路s2的情况下，如图2所示，第一调节组件可以为第一电动风门3，如图2所示，第一电动风门3设置在隔板a靠近风道管的进风口的一端。具体的，第一电动风门3可以包括可转动的风门(下称第一风门)和带动该风门转动的转动装置(下称第一转动装置)，第一风门设置在隔板a靠近风道管的进风口的一端，第一转动装置与第一风门连接带动第一风门转动。其中，第一风门的可转动角度根据实际需求设置，例如可以为180
°
，第一转动装置可以为步进电机或伺服电机。第一风门的转动角度不同，第一风道支路s1和第二风道支路s2的进风量就不同，例如，以图2为例，当第一风门的角度为90
°
度时，第一风道支路s1和第二风道支路s2的进风量相同，当第一风门的角度为180
°
度时，第一风道支路s1的进风口就会被风门全部遮挡，进而其进风量为0，此时第二风道支路s2的进风量为最大，当第一风门的角度为0
°
度时，第二风道支路s2的进风口被第一风门全部遮挡，此时第二风道支路s2的进风量为0，第一风道支路s1的进风量为最大。
81.作为另一个可选的实现方式，在第一风道支路s1和第二风道支路s2为由不同的风道管形成的情况下，所述第一调节组件可以包括第二电动风门和第三电动风门；第二电动风门设置在第一风道管b1的进风口处，通过控制第二电动风门的开度可以调节第一风道管b1的进风口的大小，进而调节第一风道支路s1的进风量；第三电动风门设置在第二风道管b2的进风口处，通过控制第三电动风门的开度可以调节第二风道管b2的进风口的大小，进而调节第二风道支路s2的进风量。
82.其中，第二电动风门和第三电动风门也可以由可转动的风门和带动风门转动的转动装置组成。
83.进一步的，为了减少降速干燥过程由于空气温度过高出现损坏衣物的现象，如图3所示，本发明实施例提供的热泵干衣机还可以包括进气孔27和第二调节组件28，进气孔27设置在第一风道段a1上，用于将风道外的空气引入冷凝器22，由于在降速干燥过程中风道外的温度会比风道内的温度低，所以通过引入风道外的温度可以对风道内的空气降温，其中第二调节组件28用于控制进气孔27的开闭程度。
84.作为一个实施例，第二调节组件28可以包括可转动的第二风门和第二转动装置，第二风门盖设于进气孔27上，第二转动装置带动第二风门的转动，通过调节第二风门的转动角度可以调节进气孔27的开闭程度。
85.作为一个实施例，第二转动装置可以为伺服电机或步进电机。
86.基于上述设置，在降速干燥阶段可以通过控制第二调节组件28打开进气孔27，引入风道外面的空气，从而降低风道内空气的温度，也就降低了送入干衣筒1内的空气的温度，进而避免由于送入干衣筒1的温度过高导致的衣物损伤。
87.作为一个实施例，为了便于风道外的空气送入风道内，热泵干衣机中还包括风扇，将风扇设置于风道外且朝向进气孔，用于向进气孔吹风，从而便于新空气的引入。
88.本发明实施例提供的热泵干衣机，通过设置进气孔和第二调节组件可以有效防止由于温度过高导致的对衣服造成的损坏。
89.进一步的，由于只有在升温阶段需要开启第二风道支路s2，在稳定阶段和降速干燥阶段时不需要开启s2，因此通常需要用户根据不同的阶段人为的去调节第一调节组件以调节第一风道支路和第二风道支路的进风量，此种方式会比较耗费人力。为了提高热泵干衣机的智能化，减少人为操作，本发明另一实施例还提供了一种热泵干衣机控制系统，该控制系统可以用于对上述实施例提供的热泵干衣机进行自动控制。
90.参见图4，为本发明实施例提供的一种热泵干衣机控制系统的框图，如图4所示，该控制系统可以包括：温度传感器401和控制器402，其中温度传感器401用于采集热泵干衣机中冷凝器的温度；控制器402分别与温度传感器401和第一调节组件连接，以根据温度传感器401采集的冷凝器的温度控制第一调节组件来调节第一风道支路和第二风道支路的进风量。
91.在实际应用中，温度传感器401可以设置在冷凝器表面或冷凝器出气口处。
92.作为一个可选的实施方式，在第一调节组件为由第一风门和第一转动装置组成的电动风门的情况下，控制器402与第一转动装置连接，以根据冷凝器的温度控制第一转动装置运行，进而带动第一风门转动，从而实现对第一风道支路和第二风道支路进风量的调节。
93.作为另一个可选的实施方式，在第一调节组件包括第二电动风门和第三电动风门的情况下，控制器402分别与第二电动风门的转动装置和第三电动风门的转动装置连接，以根据冷凝器的温度控制第二电动风门和第三电动风门的开度，进而实现对第一风道支路和第二风道支路进风量的调节。
94.本发明实施例提供的热泵干衣机控制系统可以实现基于冷凝器温度对第一风道支路和第二风道支路进风量进行自动调节，无需人为参与。
95.进一步，进风孔通常只需要在降温干燥阶段开启，在其他阶段不需要开启，因此通常需要用户根据不同的阶段人为的去调整第二调节组件以调节进气孔的开闭，比较耗费人力。为了减少人为操作，本发明另一实施例提供的热泵干衣机控制系统中还可以包括用于对进风孔的开闭进行自动控制的装置。
96.作为一个实施例，热泵干衣机控制系统中还可以包括：第一温湿度传感器403和第二温湿度传感器404；
97.所述第一温湿度传感器403可以设置在干衣筒进风口处，用于采集干衣筒进风口处的温度和湿度；
98.所述第二温湿度传感器404可以设置在干衣筒出风口处，用于采集干衣筒出风口处的温度和湿度；
99.所述控制器402分别与所述第一温湿度传感器403、所述第二温湿度传感器404以及第二调节组件连接，以根据干衣筒进风口处的温湿度和干衣筒出风口处的温湿度控制第
二调节组件调节进气孔的开闭程度。
100.作为一个实施例，在第二调节组件包括可转动的第二风门和第二转动装置的情况下，控制器402与第二转动装置连接，以根据干衣筒进风口处的温湿度和干衣筒出风口处的温湿度控制第二转动装置运动，进而带动第二风门转动从而实现调节进气孔的开闭程度。
101.本发明实施例提供的热泵干衣机控制系统，可以实现基于干衣筒进出风口处的温度和湿度对进气孔开闭的自动调节，无需人为参与。
102.在实际应用中，可以将本发明任一实施例提供的热泵干衣机控制系统集成在热泵干衣机中，从而组成一种可以自动控制的热泵干衣机。
103.本发明另一实施例还提供了一种热泵干衣机控制方法，该方法可以应用于上述实施例提供的热泵干衣机控制系统，以使热泵干衣机控制系统基于该方法实现对热泵干衣机的自动控制，如图5所示，该控制方法可以包括如下步骤：
104.s51.热泵干衣机启动后，获取温度传感器采集的冷凝器的温度。
105.s52.判断冷凝器的温度是否大于第一预设温度，若是，则执行s54，若否，则执行s53。
106.s53.控制第一调节组件关闭第一风道支路，打开第二风道支路，并返回s52。
107.s54.控制第一调节组件打开第一风道支路，并关闭第二风道支路。
108.其中，第一预设温度为根据实际需求或多次试验确定的温度值，比如为40℃。
109.通过上述方法，在冷凝器温度不大于第一预设温度时，则确定热泵干衣机此时处于升温过程，此时关闭第一风道支路，开启第二风道支路，使从干衣筒排出的空气全部直接输入到冷凝器中，从而提高升温速度。在冷凝器温度大于第一预设温度时，则确定热泵干衣机此时不再处于升温过程，此时关闭第二风道支路，开启第一风道支路，使从干衣筒排出的空气经由蒸发器冷凝除湿后再输入到冷凝器中，避免未除湿导致的除湿效率低。
110.进一步的，在确定冷凝器的温度大于第一预设温度时，上述方法还可以包括：
111.s55.获取通过第一温湿度传感器采集的干衣筒进风口处的第一温度和第一湿度以及获取通过第二温湿度传感器采集的所述干衣筒出风口处的第二温度的第二湿度；
112.s56.判断第一温度大于第二预设温度且第二温度大于第三预设温度是否成立，若成立则执行s57，若不成立，则重复执行s56。
113.s57.判断第一湿度和第二湿度之间的差值是否小于预设差值，若是，则执行s58，若否，则执行s59。
114.s58.结束运行，具体的可以包括关闭压缩机，关闭进气孔，关闭风机，干衣筒停止旋转，干衣过程结束。
115.s59.控制第二调节组件打开进气孔，并返回s57。
116.其中，第二预设温度、第三预设温度和预设差值，均是根据实际情况设定的值。
117.在第一温度和第二温度均大于对应的预设温度时，则确定热泵干衣机此时处于降速干燥阶段，此时若第一湿度和第二湿度之间的差值小于预设差值，则说明干衣筒内的衣物基本已经处于干燥状态，此时结束干衣过程，若第一湿度和第二湿度之间的差值大于等于预设差值，则说明干衣筒内的衣物还未干燥，开启进气孔，引入风道外的温度较低的空气，进而降低风道内空气温度，从而避免了空气温度过高对衣物造成的损伤。
118.参见图6，本发明另一个实施例提供的一种热泵干衣机控制方法，该方法可以应用
于上述实施例提供的热泵干衣机控制系统，以用于使热泵干衣机控制系统基于该方法实现对热泵干衣机的自动控制，在该控制方法中可以控制第一调节组件每次转动设定角度，具体的，如图6所示该方法可以包括：
119.s61.热泵干衣机启动后，关闭第一风道支路。
120.s62.获取温度传感器采集的冷凝器的温度。
121.s63.判断冷凝器的温度是否大于第一预设温度，如果否，执行s64，如果是，执行s66；
122.s64.控制第一调节组件的第一风门顺时针旋转设定角度。其中设定角度为根据实际需求设定的角度，比如30
°
。
123.在本实施例中，第一调节组件由第一风门和第一转动装置组成的，通过调节第一风门的开度，可以同时控制第一风道支路和第二风道支路的进风量。
124.s65.判断第二风道支路是否完全关闭。如果是，执行s66，如果否，返回s63。
125.s66.获取通过第一温湿度传感器采集的干衣筒进风口处的第一温度和第一湿度以及获取通过第二温湿度传感器采集的所述干衣筒出风口处的第二温度的第二湿度；
126.s67.判断第一温度大于第二预设温度且第二温度大于第三预设温度是否成立，若成立则执行s68，若不成立，则重复执行s65。
127.s68.判断第一湿度和第二湿度之间的差值是否小于预设差值，若是，则执行s69，若否，则执行s610。
128.s69.结束运行，具体的可以包括关闭压缩机，关闭进气孔，关闭风机，干衣筒停止旋转，干衣过程结束。
129.s610.控制第二调节组件打开进气孔，并返回s68。
130.其中，第二预设温度、第三预设温度和预设差值，均是根据实际情况设定的值。
131.本实施例提供的控制方法，因为在热泵干衣机启动后，会先进行升温过程，因此此时关闭第一风道支路，可以加快升温速度，而在升温过程中，控制第一调节组件逐渐开启第一风道支路，并逐渐关闭第二风道支路，既可以通过第二风道支路提高升温速度，又可以保证通过第一风道支路进行除湿。
132.本发明实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
133.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
134.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。