一种地弹坪生产用簇绒机的制作方法

本申请涉及地弹坪生产设备的领域，尤其是涉及一种地弹坪生产用簇绒机。

背景技术：

随着我国经济发展和人民生活水平的提高，地面铺装运动装饰卷材也得到了快速发展。人工草坪卷材是常见的地面铺装运动装饰卷材，具有良好的耐候性和耐磨性。簇绒机是人工草坪生产中常用的设备，用于将草丝编织在网格布和底布上。

相关技术中申请号为202020188133.7的中国专利公开了一种用于生产圈绒产品的簇绒机，包括支撑机构、动力机构、簇绒机，所述支撑机构上端连接所述动力机构，所述支撑机构内侧安装有所述簇绒机，还包括用于挂落脱勾圈绒的刮板机构和用于收集挂落的圈绒的吸尘机构以及用于收放卷的收卷放卷机构，所述收卷放卷机构安装在所述支撑机构外侧，所述刮板机构安装在所述簇绒机的出料端，所述吸尘机构安装在所述刮板机构上侧，利用刮板机构将不紧固的圈绒进行刮落，方便后期整理，利用吸尘机构能够将刮落的圈绒进行收集，提高工作效率。

相关技术中申请号为201610345463.0的中国专利公开了一种簇绒机，包括底部输出辊、绒线输出辊、簇绒针、托布板和勾绒机构，绒线输出辊输出的绒线通过喂线机构喂接到簇绒针上，所述托布板设置在簇绒针下方，且托布板上对应开设有供簇绒针上下贯穿的空隙，所述底布输出辊输出的底布沿托布板水平滑移，所述的勾绒机构设置在托布板下方，所述勾绒机构包括有勾绒刀、刀座和用于驱动刀座运动的动力装置，所述的勾绒刀安装固定在刀座上，所述勾绒刀包括有刀梁，所述刀梁具有一竖直段和一横向段，竖直段的上端向后弯折延伸形成倒勾部，竖直段的下端部与横向段的前端部连接，横向段的后端部连接有斜向上延伸的平滑段，所述平滑段上连接有向后弯折延伸的插接尾部，所述插接尾部插接固定在刀座上。

针对上述中的相关技术，发明人认为使用现有的簇绒机生产的草坪毯面草丝高度不一致，草坪毯面平整性较差。

技术实现要素：

为了改善现有簇绒机生产的草坪毯面平整性较差的问题，本申请提供一种地弹坪生产用簇绒机。

本申请提供的一种管桩模具清洗装置采用如下的技术方案：

一种地弹坪生产用簇绒机，包括机架、托布板、针座、针、主勾基座、主勾刀、副勾基座、副勾刀，所述托布板架设在所述机架上，所述针座平行设置在所述托布板正上方，所述针为多个且等间隔固定在所述针座靠近所述托布板一侧，所述托布板上与所述针位置匹配设有多个供所述针穿过的托布板孔，所述副勾基座设置在所述托布板下方，所述副勾刀与所述针个数相同且等间隔固定在所述副勾基座靠近所述托布板一侧，所述主勾基座平行设置在所述托布板下方，所述主勾刀为多个且与所述副勾刀匹配，所述主勾刀固定在所述主勾基座靠近所述副勾基座一侧，所述簇绒机还包括驱动所述托布板上下运动带动的针沿托布板孔上下运动的针座驱动机构，驱动主勾基座前后运动带动主勾刀从针上取线或放线的主勾驱动机构，驱动所述副勾基座前后运动带动副勾刀从所述主勾刀上取线或放线的副勾驱动机构，以及驱动所述针座驱动机构、主勾驱动机构及副勾驱动机构联动的主驱动机构。

通过采用上述技术方案，本申请的地弹坪生产用簇绒机在使用时，通过托布板对待编织的网格布及底部进行支撑，将纱线穿在针的针孔上，通过针座驱动机构驱动针座带动针沿托布板孔上下往复运动，通过主勾驱动机构控制主勾基座前后运动带动主勾刀前后往复运动，通过副勾驱动机构控制副勾基座带动副勾刀前后往复运动，通过主驱动机构控制针座驱动机构、主勾驱动机构与副勾驱动机构联动；当簇绒机的针座带动穿有纱线的针下落时，主勾刀前进勾住纱线；之后针座带动穿有纱线的针上移，主勾刀后退，同时副勾刀前进勾住主勾刀上的纱线；当针座带动穿有纱线的针再次下落时，主勾刀勾住针上的纱线，同时副勾刀后退放掉前面一针时勾住的纱线，重复上述步骤，编织完整的圈绒地弹坪；综上所述，本申请的簇绒机使用时在主勾刀勾住下落的针上的纱线的同时，使用副勾刀勾住前一针主勾刀上的纱线，有效地减少编织过程中纱线上移的情况，使编织好的地弹坪草高一致，从而毯面更加平整。

可选的，所述针座上等间隔开设有安装槽，每一所述针部分放置在所述安装槽内，每一所述安装槽侧壁均穿设有用于固紧所述针的固定螺栓，所述主勾刀在所述主勾基座及所述副勾刀在所述副勾基座上的安装结构与所述针在所述针座上的安装结构相同。

通过采用上述技术方案，当簇绒机的某一个针、主勾刀或副勾刀损坏后，用户只需松开与其对应的安装槽处的固定螺栓，更换新的针、主勾刀或副勾刀，之后拧紧固定螺栓加固即可，方便用户更换针、主勾刀或副勾刀，降低维修成本。

可选的，所述主勾驱动机构包括正轴、连接柄及连杆，所述正轴转动设置在所述机架上，所述正轴与所述主勾基座平行，所述正轴一端与所述主驱动机构的输出端连接，用于驱动所述正轴转动，所述连接柄至少为两个且等间隔铰接在所述正轴上，所述连杆与所述连接柄个数匹配，每一所述连杆一端与其对应的连接柄铰接，另一端与所述主勾基座铰接，多个所述连杆互相平行，所述主勾驱动机构还包括用于限制所述主勾基座前后运动的导向组件。

通过采用上述技术方案，主勾驱动机构工作时，通过主驱动机构控制正轴转动，正轴转动通过连接柄及连杆带动主勾基座沿导向组件前后往复运动，从而带动主勾刀前后往复运动，结构简单，使用方便。

可选的，所述副勾驱动机构包括副勾轴、连接柄、连杆及导向组件，所述副勾驱动机构与所述主勾驱动机构结构相同。

通过采用上述技术方案，副勾驱动机构工作时，通过主驱动机构控制副勾轴转动，副勾轴转动通过连接柄、连杆带动副勾基座沿导向组件前后往复运动，进而带动副勾刀前后往复运动，结构简单，使用方便。

可选的，所述副勾轴两端均设有固定座，且所述副勾轴转动穿设在所述固定座上，所述固定座一端设有用于驱动所述固定座、副勾轴、连接柄、连杆、副勾基座及副勾刀往复运动的副勾动力组件，副勾刀相对主勾刀左右运动，且所述副勾刀运动长度小于两所述主勾刀之间的距离。

通过采用上述技术方案，副勾刀前移勾住纱线及后退放掉勾住的纱线的同时，通过副勾动力组件推动固定座、副勾轴、连接柄、连杆、副勾基座及副勾刀整体左右移动，减少副勾刀与主勾刀碰撞造成损伤的情况。

可选的，两所述固定座之间设有导向支杆，所述导向支杆与所述副勾轴平行。

通过采用上述技术方案，通过导向支杆进行辅助支撑，保证固定座、副勾轴、连接柄、连杆、副勾基座及副勾刀整体左右移动的正常工作。

可选的，所述副勾动力组件包括主电机、凸轮、推杆、推板及复位弹簧，所述凸轮中心与所述主电机输出端连接，所述推杆与所述副勾轴平行且固定在机架上，所述推杆一端与靠近其的固定座连接，所述推板设置在所述推杆另一端，所述复位弹簧设置在所述推板与所述机架靠近所述凸轮的侧壁上。

通过采用上述技术方案，副勾动力组件工作时，启动主电机带动凸轮转动，凸轮转动推动推杆运动，复位弹簧在其弹力的作用下使推杆恢复原位，结构简单，使用方便。

可选的，所述针座驱动机构包括针轴、第一连接杆及第二连接杆，所述针轴设置在所述机架上，且平行设置在所述针座正上方，所述第一连接杆为多个且沿针轴等间距铰接在所述针轴侧壁，所述第二连接杆与所述第一连接杆匹配，且一端与所述第一连接杆远离所述针轴的端部铰接，另一端与所述针座铰接，所述针轴外部罩设有罩壳，所述针座位于所述罩壳下方，所述罩壳底壁设有供所述第二连接杆穿过的限位导向孔。

通过采用上述技术方案，针座驱动机构工作时，通过主驱动机构控制针轴转动，针轴转动通过第一连接杆及第二连接杆带动针座及针上下往复运动，结构简单，方便使用。

可选的，所述主驱动机构包括主驱动电机、主轴、针偏心、主勾连接件及副勾连接件，所述主驱动电机的输出端与所述主轴一端连接，用于驱动所述主轴转动，所述针偏心一端与所述主轴连接，另一端与所述针轴连接，用于带动所述针轴随所述主轴转动，所述主勾连接件一端与所述主轴连接，另一端与所述正轴连接，用于带动所述正轴随所述主轴转动，所述副勾连接件一端与所述主轴连接，另一端与所述副勾轴连接，用于带动所述副勾轴随所述主轴转动。

通过采用上述技术方案，主驱动机构工作时，启动主驱动电机控制主轴转动，主轴转动通过针偏心带动针轴转动，主轴转动通过主勾连接件控制主轴转动，主轴转动通过副勾连接件带动副勾轴转动，从而带动针座、主勾基座及副勾基座联动，结构简单，方便使用。

可选的，所述导向组件包括长条固定块、连接块、导向杆及挡块，所述长条固定块设置在所述机架上，所述连接块为两个且设置在所述长条固定块同侧两端，所述主勾基座或副勾基座放置在所述长条固定块上且位于两所述连接块之间，所述导向杆滑动穿设在两所述连接块之间，所述导向杆滑动穿设过所述主勾基座，所述挡块为两个且设置在所述导向杆穿出两所述连接块的端部。

通过采用上述技术方案，主勾基座或副勾基座沿导向杆往复滑动，结构简单，方便用户使用，通过挡块对导向杆进行限位，防止导向杆脱落。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请的簇绒机使用时在主勾刀勾住下落的针上的纱线的同时，使用副勾刀勾住前一针主勾刀上的纱线，有效地减少编织过程中纱线上移的情况，使编织好的地弹坪草高一致，毯面更加平整；

2.当簇绒机的某一个针、主勾刀或副勾刀损坏后，用户只需松开与其对应的安装槽处的固定螺栓，更换新的针、主勾刀或副勾刀，之后拧紧固定螺栓加固即可，方便用户更换针、主勾刀或副勾刀，降低维修成本；

3.副勾刀前移勾住纱线及后退放掉勾住的纱线的同时，通过副勾动力组件推动固定座、副勾轴、连接柄、连杆、副勾基座及副勾刀整体左右移动，减少副勾刀与主勾刀碰撞造成损伤的情况。

附图说明

图1是本申请实施例的地弹坪生产用簇绒机的整体结构示意图；

图2是图1的部分结构示意图；

图3是图1的部分剖视图；

图4是图1中地弹坪生产用簇绒机另一方向的整体结构示意图；

图5是图4的部分结构示意图；

图6是图5中a部分的放大图；

图7是图5中b部分的放大图。

附图标记说明：1、机架；2、托布板；21、托布板孔；3、针座；31、安装槽；32、固定螺栓；4、针；5、主勾基座；6、主勾刀；7、副勾基座；8、副勾刀；9、针座驱动机构；91、针轴；92、第一连接杆；93、第二连接杆；94、罩壳；10、主勾驱动机构；101、正轴；102、连接柄；103、连杆；104、导向组件；1041、长条固定块；1042、连接块；1043、导向杆；1044、挡块；11、副勾驱动机构；111、副勾轴；112、固定座；113、副勾动力组件；1131、主电机；1132、凸轮；1133、推杆；1134、推板；1135、复位弹簧；114、导向支杆；12、主驱动机构；121、主驱动电机；122、主轴；123、针偏心；124、主勾连接件；125、副勾连接件。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种地弹坪生产用簇绒机。参照图1、图2，一种地弹坪生产用簇绒机包括机架1、托布板2、针座3、针4、主勾基座5、主勾刀6、副勾基座7、副勾刀8，托布板2架设在机架1上，针座3平行设置在托布板2正上方，针4为多个且等间隔安装在针座3靠近托布板2一侧，托布板2上与针4位置匹配开设有多个供针4穿过的托布板孔21，副勾基座7位于托布板2下方，副勾刀8与针4个数相同且等间隔安装在副勾基座7靠近托布板2一侧，主勾基座5平行安装在托布板2下方，主勾刀6为多个且与副勾刀8匹配，主勾刀6安装在主勾基座5靠近副勾基座7一侧。

如图1、图3所示，簇绒机还包括驱动托布板2上下运动带动的针4沿托布板孔21上下运动的针座驱动机构9，驱动主勾基座5前后运动带动主勾刀6从针4上取线或放线的主勾驱动机构10，驱动副勾基座7前后运动带动副勾刀8从主勾刀6上取线或放线的副勾驱动机构11，以及驱动针座驱动机构9、主勾驱动机构10及副勾驱动机构11联动的主驱动机构12。

本申请的地弹坪生产用簇绒机在使用时，通过托布板2对待编织的网格布及底部进行支撑，将纱线穿在针4的针孔上，通过针座驱动机构9驱动针座3带动针4沿托布板孔21上下往复运动，通过主勾驱动机构10控制主勾基座5前后运动带动主勾刀6前后往复运动，通过副勾驱动机构11控制副勾基座7带动副勾刀8前后往复运动，通过主驱动机构12控制针座驱动机构9、主勾驱动机构10与副勾驱动机构11联动。

当簇绒机的针座3带动穿有纱线的针4下落时，主勾刀6前进勾住纱线；之后针座3带动穿有纱线的针4上移，主勾刀6后退，同时副勾刀8前进勾住主勾刀6上的纱线；当针座3带动穿有纱线的针4再次下落时，主勾刀6勾住针4上的纱线，同时副勾刀8后退放掉前面一针时勾住的纱线，重复上述步骤，编织完整的圈绒地弹坪。本申请的簇绒机使用时在主勾刀6勾住下落的针4上的纱线的同时，使用副勾刀8勾住前一针的纱线，有效地减少编织过程中纱线上移的情况，使编织好的地弹坪草高一致，从而毯面更加平整。

如图3所示，针座3上等间隔开设有多个安装槽31，每一针4部分放置在安装槽31内，每一安装槽31侧壁垂直穿设有用于固紧针4的固定螺栓32，固定螺栓32端部紧抵针4、主勾刀6或副勾刀8，主勾刀6在主勾基座5及副勾刀8在副勾基座7上的安装结构与针4在针座3上的安装结构相同。

当簇绒机的某一个针4、主勾刀6或副勾刀8损坏后，用户只需松开与其对应的安装槽31处的固定螺栓32，更换新的针4、主勾刀6或副勾刀8，之后拧紧固定螺栓32加固即可，方便用户更换针4、主勾刀6或副勾刀8，降低维修成本。

如图3、图4所示，主勾驱动机构10包括正轴101、连接柄102及连杆103，正轴101转动安装在机架1上，正轴101与主勾基座5平行，正轴101一端与主驱动机构12的输出端连接，用于驱动正轴101转动，连接柄102至少为两个且等间隔铰接在正轴101上，连杆103与连接柄102个数匹配，每一连杆103一端与其对应的连接柄102铰接，另一端与主勾基座5铰接，多个连杆103互相平行，主勾驱动机构10还包括用于限制主勾基座5前后运动的导向组件104。

主勾驱动机构10工作时，通过主驱动机构12控制正轴101转动，正轴101转动通过连接柄102及连杆103带动主勾基座5沿导向组件104前后往复运动，从而带动主勾刀6前后往复运动，结构简单，使用方便。

如图3、图4所示，副勾驱动机构11包括副勾轴111、连接柄102、连杆103及导向组件104，副勾驱动机构11与主勾驱动机构10结构相同。

副勾驱动机构11工作时，通过主驱动机构12控制副勾轴111转动，副勾轴111转动通过连接柄102、连杆103带动副勾基座7沿导向组件104前后往复运动，进而带动副勾刀8前后往复运动，结构简单，使用方便。

如图4、图5所示，副勾轴111两端均设有固定座112，且副勾轴111转动穿设在固定座112上，固定座112一端设有用于驱动固定座112、副勾轴111、连接柄102、连杆103、副勾基座7及副勾刀8往复运动的副勾动力组件113，副勾刀8相对主勾刀6左右运动，且副勾刀8运动长度小于两主勾刀6之间的距离，本实施例中副勾刀8相对主勾刀6左右运动的距离为3-4毫米；两固定座112之间设有用于辅助支撑的导向支杆114，导向支杆114与副勾轴111平行。

副勾刀8前移勾住纱线及后退放掉勾住的纱线的同时，通过副勾动力组件113推动固定座112、副勾轴111、连接柄102、连杆103、副勾基座7及副勾刀8整体左右移动，减少副勾刀8与主勾刀6碰撞造成损伤的情况。

如图5、图6所示，副勾动力组件113包括主电机1131、凸轮1132、推杆1133、推板1134及复位弹簧1135，凸轮1132中心与主电机1131输出端连接，推杆1133与副勾轴111平行且穿设在机架1上，推杆1133一端与靠近其的固定座112通过螺母连接，推板1134焊接在推杆1133另一端，复位弹簧1135焊接在推板1134与机架1靠近凸轮1132的侧壁之间。副勾动力组件113工作时，启动主电机1131带动凸轮1132转动，凸轮1132转动推动推杆1133运动，复位弹簧1135在其弹力的作用下使推杆1133恢复原位。

如图3所示，针座驱动机构9包括针轴91、第一连接杆92及第二连接杆93，针轴91转动安装在机架1上，且平行设置在针座3正上方，第一连接杆92为多个且沿针轴91等间距铰接在针轴91侧壁，第二连接杆93与第一连接杆92匹配，且一端与第一连接杆92远离针轴91的端部铰接，另一端与针座3铰接，针轴91外部罩设有罩壳94，针座3位于罩壳94下方，罩壳94靠近针座3的侧壁设有供第二连接杆93穿过的限位导向孔。

针座驱动机构9工作时，通过主驱动机构12控制针轴91转动，针轴91转动通过第一连接杆92及第二连接杆93带动针座3及针4上下往复运动。

如图5、图7所示，导向组件104包括长条固定块1041、连接块1042、导向杆1043及挡块1044，长条固定块1041设置在机架1上，连接块1042为两个且螺栓连接在长条固定块1041同侧两端，主勾基座5或副勾基座7放置在长条固定块1041上且位于两连接块1042之间，导向杆1043滑动穿设在两连接块1042之间，导向杆1043滑动穿设过主勾基座5，挡块1044为两个且设置在导向杆1043穿出两连接块1042的端部；本实施例中，挡块1044滑动设置在导向杆1043上，挡块1044侧壁垂直穿设有螺栓，螺栓端部紧抵导向杆1043，方便用户拆卸、调节。

如图5所示，主驱动机构12包括主驱动电机121、主轴122、针偏心123、主勾连接件124及副勾连接件125，主驱动电机121的输出端与主轴122一端连接，用于驱动主轴122转动，针偏心123一端与主轴122连接，另一端与针轴91连接，用于带动针轴91随主轴122转动，主勾连接件124一端与主轴122连接，另一端与正轴101连接，用于带动正轴101随主轴122转动，副勾连接件125一端与主轴122连接，另一端与副勾轴111连接，用于带动副勾轴111随主轴122转动。本实施例中，针偏心123为偏心轮连杆机构，主勾连接件124及副勾连接件125均为连杆机构。

主驱动机构12工作时，启动主驱动电机121控制主轴122转动，主轴122转动通过针偏心123带动针轴91转动，主轴122转动通过主勾连接件124控制主轴122转动，主轴122转动通过副勾连接件125带动副勾轴111转动，从而带动针座3、主勾基座5及副勾基座7联动，本申请实施例中主驱动电机121的输出轴与主轴122同轴连接。本申请另一实施例中，主驱动电机121的输出轴还可通过链轮链条驱动机构与主轴122连接。

本申请另一实施例中，主驱动电机121的输出轴通过链轮链条驱动机构与凸轮1132连接，可以去除主电机1131，仅通过一个主驱动电机121控制簇绒机工作。

本申请实施例一种地弹坪生产用簇绒机的实施原理为：本申请的地弹坪生产用簇绒机在使用时，启动主驱动电机121控制主轴122转动，主轴122转动通过针偏心123带动针轴91转动，主轴122转动通过主勾连接件124控制主轴122转动，主轴122转动通过副勾连接件125带动副勾轴111转动；

针轴91转动通过第一连接杆92及第二连接杆93带动针座3及针4上下往复运动；

正轴101转动通过连接柄102及连杆103带动主勾基座5沿导向组件104前后往复运动，从而带动主勾刀6前后往复运动；

副勾轴111转动通过连接柄102、连杆103带动副勾基座7沿导向组件104前后往复运动，同时启动主电机1131带动凸轮1132转动，凸轮1132转动推动推杆1133运动，复位弹簧1135在其弹力的作用下使推杆1133恢复原位，控制固定座112、副勾轴111、连接柄102、连杆103、副勾基座7及副勾刀8整体左右移动；

当簇绒机的针座3带动穿有纱线的针4下落时，主勾刀6前进勾住纱线；之后针座3带动穿有纱线的针4上移，主勾刀6后退，同时副勾刀8前进勾住主勾刀6上的纱线；当针座3带动穿有纱线的针4再次下落时，主勾刀6勾住针4上的纱线，同时副勾刀8后退放掉前面一针时勾住的纱线，重复上述步骤，编织完整的圈绒地弹坪。

当簇绒机的某一个针4、主勾刀6或副勾刀8损坏后，用户只需松开与其对应的安装槽31处的固定螺栓32，更换新的针4、主勾刀6或副勾刀8，之后拧紧固定螺栓32加固。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。