滚筒式衣物处理设备、移动控制方法、防贴壁控制方法与流程

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，具体提供一种滚筒式衣物处理设备、移动控制方法、防贴壁控制方法。


背景技术：

2.目前，滚筒洗衣机的洗涤容量越来越大，10公斤已经是起步容量，且脱水转速越来越高，1200r/min的转速已经不算高转速，1400r/min的转速也不稀奇。随着洗衣机以上参数的提升，其电机重量、机壳、框架重量和配重都要增加，使得洗衣机自重越来越大，随之而来的便是搬运越来越困难，室内搬运时，由于包装已经拆除，搬运变得更困难，从而很容易导致划伤地板，甚至造成人员挤伤。
3.对于嵌入式安装的洗衣机，向橱柜内安放更是一个难题，对很多追求简洁的用户来说，他们要求嵌入橱柜后，洗衣机与橱柜间距越小越好，为此不惜花高价买振动小的直驱洗衣机，或者使用电动机构升降洗衣机。此外，还有些用户利用各种机械结构、手动顶升洗衣机，这种同样也浪费了资源和用户力气。洗衣机安装到位后移动频次过少，平均一年不到一次，完全没必要设置这么复杂、造价高的结构，使消费者为此多付出成本，性价比极低。同时这类结构多用在高端洗衣机上，无法涵盖有移动需求的众多洗衣机。
4.另外，在甩干衣物时，一些小件衣物，比如丝巾，容易贴在内筒上壁，造成洗完时忘取，针对小件衣物贴壁，目前暂无好的方法。
5.相应的，本领域需要一种新的滚筒式衣物处理设备、移动控制方法、防贴壁控制方法来解决现有滚筒洗衣机移动困难以及小件衣物容易贴壁的问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有滚筒洗衣机移动困难以及小件衣物容易贴壁的问题，本发明提供了一种滚筒式衣物处理设备，包括：机壳；外筒，所述外筒设置于所述机壳内部；限位组件，所述限位组件设置于所述外筒，所述限位组件包括移动件和驱动件，所述驱动件能够驱动所述移动件沿所述外筒的轴向移动；锁定部，所述锁定部设置在所述机壳上，当所述驱动件驱动所述移动件靠近所述锁定部时，所述移动件与所述锁定部接合，从而所述机壳与所述外筒在高度方向上锁定，当所述驱动件驱动所述移动件远离所述锁定部时，所述移动件与所述锁定部脱开，从而所述机壳与所述外筒在所述高度方向上解除锁定。
7.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述驱动件为条形电磁铁，所述条形电磁铁固定设置，所述条形电磁铁的通电线与所述衣物处理设备的主控模块相连；所述移动件包括第一可移栓，所述第一可移栓设置于所述条形电磁铁的第一端，所述第一可移栓靠近所述条形电磁铁的一端为磁体；所述限位组件还包括导向部，所述导向部安装在所述外筒，所述第一可移栓可移动地设置于所述导向部上。
8.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述移动件还包括第二可移栓，
所述第二可移栓设置于所述条形电磁铁的第二端，所述第二可移栓靠近所述条形电磁铁的一端为磁体；所述第一可移栓靠近所述条形电磁铁的端部与所述第二可移栓靠近所述条形电磁铁的端部的磁极相反；所述第二可移栓可移动地设置于所述导向部上。
9.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述导向部为管体，所述管体设置于所述外筒的外侧壁的底部，所述第一可移栓、所述第二可移栓和所述条形电磁铁均设置于所述管体内，所述锁定部设置于所述机壳的内侧壁的底部。
10.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述外筒的外侧壁上设有第一凸缘和第二凸缘，所述第一凸缘上设有第一台阶孔，所述第二凸缘上设有第二台阶孔；所述管体的两端设于所述第一台阶孔和所述第二台阶孔上。
11.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述第一可移栓包括第一本体和第一细柱，所述第一本体为磁体，所述第一细柱伸出所述第一台阶孔；所述第二可移栓包括第二本体和第二细柱，所述第二本体为磁体，所述第二细柱伸出所述第二台阶孔；并且/或者所述第一凸缘或所述第二凸缘的侧壁上设有向上倾斜的开口，所述开口与所述第一台阶孔相连通。
12.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述第一细柱上设有第一锥形导向部，所述第二细柱上设有第二锥形导向部。
13.在上述滚筒式衣物处理设备的优选技术方案中，所述锁定部包括第一空心筒和第二空心筒；所述机壳上设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架设置于所述机壳底部的前侧壁，所述第二固定架设置于所述机壳底部的后侧壁；所述第一空心筒设于所述第一固定架上，所述第二空心筒设于所述第二固定架上。
14.本发明还提供了一种滚筒式衣物处理设备的移动控制方法，所述衣物处理设备包括：机壳；外筒，所述外筒设置于所述机壳内部；限位组件，所述限位组件设置于所述外筒，所述限位组件包括移动件和驱动件，所述驱动件能够驱动所述移动件沿所述外筒的轴向移动；锁定部，所述锁定部设置在所述机壳上，当所述驱动件驱动所述移动件靠近所述锁定部时，所述移动件与所述锁定部接合，从而所述机壳与所述外筒在高度方向上锁定，当所述驱动件驱动所述移动件远离所述锁定部时，所述移动件与所述锁定部脱开，从而所述机壳与所述外筒在所述高度方向上解除锁定；所述控制方法包括如下步骤：接收移动功能启用指令；控制所述驱动件驱动所述移动件靠近所述锁定部，以使所述移动件与所述锁定部结合；当所述移动件与所述锁定部结合后，控制脱水程序启用；接收移动功能关闭指令；控制所述脱水程序停止；当所述脱水程序停止后，控制所述驱动件驱动所述移动件远离所述锁定部，以使所述移动件与所述锁定部脱开。
15.本发明还提供了一种滚筒式衣物处理设备的防贴壁控制方法，所述衣物处理设备包括：机壳；外筒，所述外筒设置于所述机壳内部；限位组件，所述限位组件设置于所述外筒，所述限位组件包括移动件和驱动件，所述驱动件能够驱动所述移动件沿所述外筒的轴向移动；锁定部，所述锁定部设置在所述机壳上，当所述驱动件驱动所述移动件靠近所述锁定部时，所述移动件与所述锁定部接合，从而所述机壳与所述外筒在高度方向上锁定，当所述驱动件驱动所述移动件远离所述锁定部时，所述移动件与所述锁定部脱开，从而所述机壳与所述外筒在所述高度方向上解除锁定；所述控制方法包括如下步骤：在洗涤程序运行结束后，控制所述驱动件驱动所述移动件靠近所述锁定部，以使所述移动件与所述锁定部
结合；当所述移动件与所述锁定部结合后，控制脱水程序启用；在第一预设时间段后，控制所述脱水程序停止；当所述脱水程序停止后，控制所述驱动件驱动所述移动件远离所述锁定部，以使所述移动件与所述锁定部脱开。
16.本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的滚筒式衣物处理设备包括机壳、外筒、限位组件和锁定部；外筒设置于机壳内部；限位组件设置于外筒，限位组件包括移动件和驱动件，驱动件能够驱动移动件沿外筒的轴向移动；锁定部设置在机壳上，当驱动件驱动移动件靠近锁定部时，移动件与锁定部接合，从而机壳与外筒在高度方向上锁定，当驱动件驱动移动件远离锁定部时，移动件与锁定部脱开，从而机壳与外筒在高度方向上解除锁定。
17.通过上述设置方式，机壳与外筒在高度方向上锁定时，使得本发明的滚筒洗衣机的内筒高速运转的条件下，由于偏心力的作用，机壳在外筒的带动下会产生上下方向的振动，具体表现为，滚筒洗衣机的底脚间歇性地脱离地面。此时，用户可以在想要滚筒洗衣机移动的方向上，对洗衣机施加一定的力，从而实现滚筒洗衣机的轻松推入或拉出。此外，当滚筒洗衣机的内筒上存在衣物贴壁的现象时，上下的振动力会将衣物振动至脱离开内筒，从而避免了衣物贴壁的现象出现。
附图说明
18.下面参照附图来描述本发明的滚筒式衣物处理设备、移动控制方法、防贴壁控制方法。附图中：
19.图1为本发明的滚筒式衣物处理设备的主视图；
20.图2为图1中a-a处的左剖视图；
21.图3为本发明的移动控制方法的主要步骤流程图；
22.图4为本发明的防贴壁控制方法的主要步骤流程图。
23.附图标记列表:
24.1-机壳；2-外筒；21-第一凸缘；211-第一台阶孔；212-开口；22-第二凸缘；221-第二台阶孔；3-限位组件；31-第一可移栓；311-第一本体；312-第一细柱；32-第二可移栓；321-第二本体；322-第二细柱；33-条形电磁铁；34-管体；4-锁定部；41-第一空心筒；42-第二空心筒；5-第一固定架；6-第二固定架。
具体实施方式
25.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中导向部是以管体进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他各种结构，例如，导向部可以为滑动轨，其与外筒上形成的滑动槽相适配，保证不与滑动轨脱落，只要该导向部具有导向的效果即可。
26.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“高度”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.首先参照图1，对本技术的滚筒洗衣机进行介绍。
29.如图1和图2所示，为解决现有的滚筒洗衣机移动困难以及小件衣物容易贴壁问题，本发明的滚筒式衣物处理设备包括机壳1、外筒2、限位组件3和锁定部4。外筒2设置于机壳1内部；限位组件3设置于外筒 2，限位组件3包括移动件(下文将具体介绍-包括下文提及的第一可移栓 31和第二可移栓32)和驱动件(下文将具体介绍-包括下文提及的条形电磁铁33)，驱动件能够驱动移动件沿外筒2的轴向移动；锁定部4设置在机壳1上，当驱动件驱动移动件靠近锁定部4时，移动件与锁定部4接合，从而机壳1与外筒2在高度方向上锁定，当驱动件驱动移动件远离锁定部4时，移动件与锁定部4脱开，从而机壳1与外筒2在高度方向上解除锁定。为了便于表述，下文本发明的滚筒式衣物处理设备将以滚筒洗衣机为例进行介绍。其中，本文所述的高度方向指的是以滚筒洗衣机的正面为基准的上下方向，水平方向指的是以滚筒洗衣机的正面为基准的左右方向。
30.上述设置方式的优点在于：机壳1与外筒2在高度方向上进行锁定，限制了外筒2在高度方向上的上下移动，但是，其在水平方向上仍然可以晃动。此种设置方式，在滚筒洗衣机的内筒高速运转的条件下，由于偏心力的作用，机壳1在外筒2的带动下会产生上下方向的振动，具体表现为，滚筒洗衣机的底脚间歇性地脱离地面。此时，用户可以在想要滚筒洗衣机移动的方向上，对洗衣机施加一定的力，从而实现滚筒洗衣机的轻松推入或拉出，通过控制滚筒洗衣机的方向，实现将其移动到设计的空间内，例如，移动到嵌入式阳台柜内，移动到位后，可以一只手按住滚筒洗衣机，另一只手按压按键结束该程序，例如，可以为按压滚筒洗衣机上的组合按键的方式结束该程序；当然，若滚筒洗衣机上设有语音识别模块，可以通过语音控制，结束该移动程序，结束该移动程序具体执行步骤为，驱动件驱动移动件远离锁定部4，移动件与锁定部4脱开，从而机壳1与外筒2在高度方向上解除锁定，保证了后续洗衣程序的正常运行；其中，如果想要加大振动力度，可以在内筒中适当的放入一些衣物。此外，当滚筒洗衣机的内筒上存在衣物贴壁的现象时，上下的振动力会将衣物振动至脱离开内筒，从而避免了衣物贴壁的现象出现。
31.作为一种优选的实施方式，驱动件为条形电磁铁33，条形电磁铁33 固定设置，条形电磁铁33的通电线与滚筒洗衣机的主控模块相连；移动件包括第一可移栓31，第一可移栓31设置于条形电磁铁33的第一端，第一可移栓31靠近条形电磁铁33的一端为磁体；限位组件3还包括导向部(下文将进行介绍，包括下文提及的管体34)，导向部安装在外筒2，第一可移栓31可移动地设置于导向部上。
32.当想要实现机壳1与外筒2在高度方向上进行锁定时，主控模块控制条形电磁铁33通电，通过电流方向的控制，使条形电磁铁33与第一可移栓31之间形成斥力，从而第一可移栓31在导向部的导向作用下，与锁定部4结合，实现高度方向上的锁定；当想要机壳1与外筒
2在高度方向上解除锁定时，控制条形电磁铁33的电流方向切换，使条形电磁铁33与第一可移栓31之间形成吸力，从而将第一可移栓31吸回到原位，实现高度方向上的解锁。
33.进一步地，移动件还包括第二可移栓32，第二可移栓32设置于条形电磁铁33的第二端，第二可移栓32靠近条形电磁铁33的一端为磁体；第一可移栓31靠近条形电磁铁33的端部与第二可移栓32靠近条形电磁铁33的端部的磁极相反；第二可移栓32可移动地设置于导向部上；进一步地，导向部为管体34，例如，可以为不锈钢管或者合金管等非导磁材料，以避免第一可移栓31、第二可移栓32与管体34之间的磁吸阻力，第一可移栓31、第二可移栓32和条形电磁铁33设置于管体34内。其中，第一可移栓31和第二可移栓32可以通过充磁的方式使条形电磁铁33侧的一端具有磁性。
34.当想要实现机壳1与外筒2在高度方向上进行锁定时，主控模块控制条形电磁铁33通电时，通过电流方向的控制，使条形电磁铁33分别与第一可移栓31和第二可移栓32之间同时形成斥力，从而第一可移栓 31和第二可移栓32在管体34的导向作用下，与锁定部4结合，实现高度方向上的锁定；当想要实现机壳1与外筒2在高度方向上解除锁定时，控制条形电磁铁33的电流方向切换，使条形电磁铁33分别与第一可移栓31和第二可移栓32之间同时形成吸力，从而将第一可移栓31和第二可移栓32吸回到原位，实现高度方向上的解锁。
35.通过第一可移栓31和第二可移栓32，两个可移栓的设置，能够进一步的限制外筒2的上下移动，保证整个机体能够在上下方向进行晃动，此外，还能够提高移动件的承载力，避免由于承载过重，而导致移动件发生断裂等现象。此外，第一可移栓31、第二可移栓32和条形电磁铁 33共同设置在管体34内，能够提高其整体的结构强度，对第一可移栓 31、第二可移栓32和条形电磁铁33起到保护作用，避免其发生损坏。
36.进一步地，外筒2的外侧壁上设有第一凸缘21和第二凸缘22，第一凸缘21上设有第一台阶孔211，第二凸缘22上设有第二台阶孔221；管体34的两端设于第一台阶孔211和第二台阶孔221上。
37.上述设置方式的优点在于：第一凸缘21和第二凸缘22的设置，由于两点固定，提高了对管体34的安装稳定性；第一台阶孔211和第二台阶孔221的设置，能够对管体34起到安装固定的作用，进一步地，管体 34与第一台阶孔211和第二台阶孔221的大孔间隙配合，能够使管体34 固定在台阶孔的大孔上，且保证管体34不从台阶孔中滑出，提高安装可靠性。
38.进一步地，第一可移栓31包括第一本体311和第一细柱312，第一本体311位于条形电磁铁33一侧，且第一本体311为磁体，第一细柱312 伸出第一台阶孔211；第二可移栓32包括第二本体321和第二细柱322，第二本体321位于条形电磁铁33一侧，且第二本体321为磁体，第二细柱322伸出第二台阶孔221。
39.上述设置方式的优点在于，第一细柱312的设置，能够使第一可移栓31形成有一个凸台，第一本体311则为其较粗的部分，第一细柱312 则为其较细的部分，第一台阶孔211的小孔能够允许第一细柱312伸出，而阻止第一本体311伸出，一是，在第一本体311与条形电磁铁33形成斥力时，能够限定第一可移栓31的伸出长度，避免第一细柱312与锁定部4形成过猛的撞击，导致第一细柱312或锁定部4的损坏，此外，还能够控制第一细柱312到锁定部4的伸入距离，留出可水平移动的空间；二是，能够避免第一可移栓31的完全脱出。第二细柱322和第二本体321 的设置原理相同，不再赘述。进一步地，第一本体311和第二本体321 与管体34的内腔间隙配合，第一细柱312和第二细柱322分别与第一台阶孔211的小孔和第二
台阶孔221的小孔间隙配合，此种设置方式，能够保证管体34和可移栓之间的相对稳定性，避免其发生强烈的晃动，此外，能够便于对部件的安装和检修时的拆装，以及够便于贮藏润滑油，补偿各种误差等。
40.进一步地，第一细柱312上设有第一锥形导向部，第二细柱322上设有第二锥形导向部。此种设置方式的优点在于，能够形成导向，便于与锁定部4(如空心筒)实现对准。
41.继续返回参照图1，并结合图2，作为一种可能的实施方式，第一凸缘21或第二凸缘22的侧壁上设有向上倾斜的开口212，开口212与第一台阶孔211相连通。
42.上述设置方式的优点在于：以第一凸缘21上设有开口212为例进行说明，开口212的设置，能够保证第一可移栓31和管体34由开口212 处装入到第一台阶孔211中，便于对限位组件3的安装与拆卸，其中，开口212倾斜向上的目的是，能够保证限位组件3不由开口212处脱出。优化的，开口处可加装防脱出装置，比如螺钉、固定胶等。
43.作为一种可能的实施方式，管体34设置于外筒2的外侧壁的底部，锁定部4设置于机壳1的内侧壁的底部。此种设置方式，一是，由于本发明限制的是外筒2在高度方向上的移动，第一凸缘21和第二凸缘22 主要承受到的是来自外筒2的压力，相比于设置在外筒2的外侧壁的侧部上，即，主要承受到的是来自外筒2的剪切力来讲，能够避免第一凸缘21和第二凸缘22的损坏，二是，能够充分地利用滚筒洗衣机的内部空间。
44.进一步地，锁定部4包括第一空心筒41和第二空心筒42；机壳1上设有第一固定架5和第二固定架6，第一固定架5设置于机壳1底部的前侧壁，第二固定架6设置于机壳1底部的后侧壁；第一空心筒41设于第一固定架5上，第二空心筒42设于第二固定架6上。
45.上述设置方式的优点在于：第一空心筒41和第二空心筒42的设置，便于与第一细柱312和第二细柱322形成间隙配合，起到对外筒2的上下移动限位作用；第一固定架5和第二固定架6的设置，能够起到固定的作用，保证细柱与空心筒的结合稳定性，避免产生松动的现象，此外，还能起到保护机壳1不受损坏的效果；此外，第一固定架5设置于机壳1 底部的前侧壁，第二固定架6设置于机壳1底部的后侧壁，此种设置方式，贯穿了外筒2的整个轴向，能够保证最佳的上下方向的振动效果。
46.下面对上述实施方式可能的安装方法进行介绍：
47.首先，条形电磁铁33的供电线具有两个引线，管体34上开设有第一垂直开孔和第二垂直开孔，第一垂直开孔为其中一个引线与管体34的垂直方向开的孔，第二垂直开孔为另外一个引线与管体34的垂直方向开的孔，首先将条形电磁铁33的一个引线穿入管体34的第一垂直开孔中，然后将条形电磁铁33装入管体34的中间，最后把条形电磁铁33的另外一条引线穿入第二垂直开孔中，安装到位后，用导热胶将条形电磁铁33 固定在管体34内，在起到限位固定作用的同时，有利于工作时产生的热量的散失，固定后，也便于条形电磁铁33对第一可移栓31和第二可移栓32施加斥力和吸力。其次，将第一可移栓31和第二可移栓32装入条形电磁铁33的两侧管体34内。然后：将限位组件3的一端装入第二台阶孔221中，然后通过向上倾斜的开口212，将限位组件3的另一端装入第一台阶孔211中。
48.下面结合图3，对本技术的移动控制方法进行介绍。
49.如图3所示，本发明的滚筒式衣物处理设备的移动控制方法包括如下步骤：
50.步骤s101：接收移动功能启用指令。
51.具体地，滚筒洗衣机可以单独的设定移动程序，用户想要对滚筒洗衣机进行移动
时，可以通过按压滚筒洗衣机的组合按键的形式启动该移动程序，或者，若滚筒洗衣机上设有语音识别模块，用户可以通过相关唤醒语启动该移动程序，当然，启动移动程序的方式不仅限于以上几种，还可以包括其他任何的启动方式，例如，通过手机app启动等方式。当用户启动该移动程序时，滚筒洗衣机接收移动功能启用指令。
52.步骤s102：控制驱动件驱动移动件靠近锁定部，以使移动件与锁定部结合。
53.步骤s103：当移动件与锁定部结合后，控制脱水程序启用。
54.当滚筒洗衣机接收到移动功能启用指令后，驱动件开始驱动移动件靠近锁定部，以使移动件与锁定部结合，从而实现机壳与外筒在高度方向上的锁定，从而限制了外筒的上下移动，此时通过脱水程序的启用，制造高频振动，实现滚筒洗衣机整体上下方向发生振动，进而实现滚筒洗衣机的底脚间歇性地离开地面的目的。
55.作为一种具体的实施方式，控制方法包括：控制条形电磁铁通电，以使条形电磁铁的两极分别与第一可移栓和第二可移栓形成斥力，从而将第一可移栓和第二可移栓由管体弹出，并分别插入第一圆筒部和第二圆筒部，进而限制外筒的上下移动，从而实现滚筒洗衣机的底脚间歇性离地。其中，判断第一可移栓和第二可移栓是否分别插入第一圆筒部和第二圆筒部的方式包括多种，例如，可以通过对条形电磁铁通电后的持续时间进行确定，当持续时间到达预设的时间时，则认为已经实现锁定；当然，还可以通过其他任何方式进行判断，例如，在第一圆筒部和第二圆筒部上设置信号开关，信号开关上设有信号触头，当第一细柱和第二细柱接触到信号触头后，则认为实现锁定等。
56.步骤s104：接收移动功能关闭指令。
57.当滚筒洗衣机移动到位后，用户想要关闭该移动程序，此时，可以通过按压组合按键的方式下发移动功能关闭指令；或者通过语音的方式下发移动功能关闭指令等。
58.步骤s105：控制脱水程序停止。
59.步骤s106：当脱水程序停止后，控制驱动件驱动移动件远离锁定部，以使移动件与锁定部脱开。
60.当滚筒洗衣机接收到移动功能关闭指令时，控制脱水程序停止，即使滚筒洗衣机的内筒转动的电机停止转动，脱水程序停止后，即电机转动停止后，驱动件驱动移动件远离锁定部，以使移动件与锁定部脱开，实现机壳与外筒在高度方向上解除锁定，从而保证其他洗衣程序的正常运行。
61.作为一种具体的实施方式，控制方法包括：当脱水程序停止后，控制条形电磁铁的电流方向切换。
62.其中，电机转动停止后才进行解除锁定，能够防止不能将可移栓顺利的吸回的现象出现，或者防止在可移栓与圆筒部脱开的过程中造成部件间的撞击损坏的现象出现，上述设置方式，能够保证解除锁定的过程的顺利进行。此外，控制条形电磁铁的电流方向切换，能够使条形电磁铁与第一可移栓和第二可移栓之间形成吸力，从而将第一可移栓和第二可移栓吸回，实现高度方向上的解锁。
63.进一步地，在第一可移栓和第二可移栓吸回到管体内后，切断条形电磁铁的电源，由于第一可移栓和第二可移栓具有磁性，会与条形电磁铁的铁芯牢牢的吸附在一起，确保了滚筒洗衣机运行其他程序的可靠性。
64.下面结合图4，对本技术的防贴壁控制方法进行介绍。
65.如图4所示，本发明的滚筒式衣物处理设备的防贴壁控制方法包括如下步骤：
66.步骤s201：在洗涤程序运行结束后，控制驱动件驱动移动件靠近锁定部，以使移动件与锁定部结合。
67.步骤s202：当移动件与锁定部结合后，控制脱水程序启用。
68.在洗涤程序运行结束后，为了防止衣物贴壁的现象出现，驱动件开始驱动移动件靠近锁定部，以使移动件与锁定部结合，从而实现机壳与外筒在高度方向上的锁定，从而限制了外筒的上下移动，此时通过脱水程序的启用，制造高频振动，实现滚筒洗衣机整体上下方向发生振动，从而将贴在内筒上的衣物振落下来。
69.作为一种具体的实施方式，控制方法包括：在小件洗程序运行结束后，控制条形电磁铁通电，以使条形电磁铁的两极分别与第一可移栓和第二可移栓形成斥力，驱使第一可移栓和第二可移栓由管体弹出，并分别插入第一圆筒部和第二圆筒部，当第一可移栓和第二可移栓分别插入第一圆筒部和第二圆筒部中时，控制脱水程序启用。
70.上述设置方式，限制了外筒的上下移动，实现滚筒洗衣机整体上下方向发生振动。进一步地，上述的洗涤程序可以为小件洗程序，当洗涤小件衣物时，甩干完毕后，小件衣物容易贴附在内筒上，尤其当其贴附在内筒上侧时，不易被用户看到，因此，上述控制方法避免了遗漏晾晒。当然，洗涤程序还可以为其他程序，例如，童装洗或内衣洗等，此外，洗涤程序还可以为所有的洗涤程序，即每次洗涤完毕后均运行本发明的防贴壁控制方法，此外，判断第一可移栓和第二可移栓是否分别插入第一圆筒部和第二圆筒部的方式与上文的介绍相同，不再赘述。
71.步骤s203：在第一预设时间段后，控制脱水程序停止。
72.步骤s204：当脱水程序停止后，控制驱动件驱动移动件远离锁定部，以使移动件与锁定部脱开。
73.在内筒转动一定的时间后，贴壁的衣物由内筒上被振下，此时，控制脱水程序停止，即控制电机停止转动，当脱水程序停止后，即当电机停止转动后，驱动件驱动移动件远离锁定部，以使移动件与锁定部脱开，实现机壳与外筒在高度方向上解除锁定，从而保证其他洗衣程序的正常运行。
74.作为一种具体的实施方式，控制方法包括：在第一预设时间段后，控制使衣物处理设备的内筒转动的电机停止转动；当电机停止转动后，控制条形电磁铁的电流方向切换。
75.控制条形电磁铁的电流方向切换，能够使条形电磁铁与第一可移栓和第二可移栓之间形成吸力，从而将第一可移栓和第二可移栓吸回，实现高度方向上的解锁。此外，转动停止后才进行解除锁定的优点上文已讨论，不再赘述。
76.进一步地，在第一可移栓和第二可移栓吸回到管体内后，切断条形电磁铁的电源，由于第一可移栓和第二可移栓具有磁性，会与条形电磁铁牢牢的吸附在一起，确保了滚筒洗衣机运行其他程序的可靠性。
77.此外，作为本发明的另一种可能的实施方式，驱动件可以为电机和齿轮的组合形式，具体地，电机固定在外筒上，电机的输出轴固定设置于齿轮的安装孔中，移动件为齿条，齿条可滑动的连接在外筒的滑动槽中，当电机正向旋转时，能够驱动齿条与锁定部结合，以实现机壳和外筒在高度方向上的锁定，当电机反向旋转时，能够驱动齿条与锁定部脱开，以实现机壳和外筒在高度方向上的解除锁定，其中，锁定部可以为与齿条相适配的扁管。当
然，限位组件的结构形式并非限定在以上几种，还可以采用推杆电机或者丝杠螺母等方式，只要能够实现当驱动件驱动移动件靠近锁定部时，移动件与锁定部接合，从而机壳与外筒在高度方向上锁定，当驱动件驱动移动件远离锁定部时，移动件与锁定部脱开，从而机壳与外筒在高度方向上解除锁定即可，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
78.综上所述，本发明结构和使用方法简单，仅简单改变部分结构和程序，便可以使产品大大增值，方便用户移动洗衣机，方便打扫洗衣机底部的卫生，方便洗衣机的嵌入式安装；此外，还能够解决小件衣物贴壁的问题。
79.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
80.例如，在一种可替换的实施方式中，限位组件3的设置位置并非唯一，在能够满足限制外筒2的上下移动的条件下，其设置位置可以调整，如，可以设置在外筒2的外侧壁的顶部等，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
81.例如，在另一种可替换的实施方式中，导向部的具体结构形式并非一成不变，在能够满足对第一可移栓31和第二可移栓32进行导向的前提下，本领域技术人员可以对上述装置进行调整，如，导向部可以为滑动轨，其与外筒2上形成的滑动槽相适配，保证不与滑动轨脱落，第一可移栓31和第二可移栓32与滑动轨固定连接，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
82.例如，在另一种可替换的实施方式中，条形电磁铁33的设置位置并非唯一，在能够满足与第一可移栓31和第二可移栓32之间形成吸力或斥力的条件下，其设置位置可以调整，如，可以固定设置在外筒2上等，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
83.例如，在另一种可替换的实施方式中，尽管上述实施方式中是结合第一凸缘21和第二凸缘22进行介绍的，但这并非旨在于限制本技术的保护范围。例如，可以将其替换为卡座等，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
84.例如，在另一种可替换的实施方式中，尽管上述实施方式中是结合第一台阶孔211和第二台阶孔221进行介绍的，但这并非旨在于限制本技术的保护范围。例如，第一台阶孔211和第二台阶孔221可以分别为一个圆形孔等，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
85.例如，在另一种可替换的实施方式中，尽管上述实施方式中第一可移栓31是结合第一本体311和第一细柱312进行介绍的，第二可移栓32 是结合第二本体321和第二细柱322进行介绍的，但这并非旨在于限制本技术的保护范围。例如，第一可移栓31和第二可移栓32可以为光滑的柱体等，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
86.例如，在另一种可替换的实施方式中，尽管上述实施方式中是以第一凸缘21上设有向上倾斜的开口212进行介绍的，但这并非旨在于限制本技术的保护范围。例如，可以不设置开口212，可以通过注塑成型的方式对限位组件3进行不可拆卸式固定，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
87.例如，在另一种可替换的实施方式中，锁定部4的具体结构形式并非一成不变，在能够满足对第一可移栓31和第二可移栓32进行锁定的前提下，本领域技术人员可以对上述装置进行调整。如，可以为与第一细柱312和/或第二细柱322相适配(保证不脱出)的滑槽等，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
88.例如，在另一种可替换的实施方式中，尽管上述实施方式中是以第一固定架5和第二固定架6进行介绍的，但这并非旨在于限制本技术的保护范围。例如，本发明可以省去第一固定架5和第二固定架6的设置，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
89.最后需要说明的是，尽管本发明是以滚筒洗衣机为例进行描述的，但是本发明的滚筒式衣物处理设备显然还可以应用于其他滚筒洗涤设备。例如，滚筒式衣物处理设备还可以应用于洗鞋机、洗袜机等。
90.本领域技术人员可以理解，上述衣物处理设备还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
91.上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行。
92.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。