控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等已是人们生活中不可或缺的家用电器。在实际生活中，可能由于衣物处理设备的进水阀发生故障，使得进水不止，此时如果门体未关闭，水可能从桶体内溢出造成漏水，轻则损坏物品，造成经济损失，重则可能引发安全事故。
3.为了解决衣物处理设备的漏水问题，相关技术中通过水位传感器获得桶体内的水位，判断水位是否超过门封，若超过门封则开启排水阀进行排水，避免水从门体溢出造成漏水。但是，水位传感器的检测精度、芯片晶振频率的精度以及环境温度，均会影响检测到的水位，可能存在实际水位高于检测到的水位，导致漏水。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
5.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：
7.确定所述衣物处理设备处于非工作状态，获取所述衣物处理设备桶体内的第一水位；
8.确定所述第一水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述桶体内的第二水位；
9.基于所述第一水位和所述第二水位确定所述衣物处理设备发生故障的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。
10.在一些实施例中，所述确定所述第一水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述桶体内的第二水位，包括：
11.确定所述第一水位高于预设水位阈值的情况下，确定所述第一水位是否低于临界水位，所述临界水位为水能够从桶体内溢出的最低水位；
12.在所述第一水位低于所述临界水位的情况下，控制水位检测装置检测水位参数，所述水位参数包括水位频率值和水位重量值中至少一个；
13.基于所述水位参数确定第二水位。
14.在一些实施例中，所述方法还包括：
15.在所述第一水位低于或等于所述预设水位阈值的情况下，重新获取所述衣物处理设备桶体内的第一水位；
16.在所述第一水位高于或等于所述临界水位的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。
17.在一些实施例中，所述方法还包括：
18.根据所述第一水位和所述第二水位确定水位变化值；
19.在所述水位变化值大于第一预设阈值的情况下，获取所述水位变化值大于所述第一预设阈值的持续时长；
20.在所述持续时长达到预设时长阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障。
21.在一些实施例中，所述方法还包括：
22.在所述水位变化值小于第二预设阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生排水故障。
23.在一些实施例中，所述方法还包括：
24.在所述持续时长未达到所述预设时长阈值的情况下，重新获取所述桶体内的第二水位。
25.在一些实施例中，所述方法还包括：
26.根据所述衣物处理设备发生的故障生成对应的故障信息；
27.控制报警装置输出所述故障信息对应的报警信息，和/或
28.发送提示消息至与所述衣物处理设备建立有连接关系的终端，所述提示消息至少携带有所述故障信息。
29.本技术实施例提供一种控制装置，应用于衣物处理设备，所述装置包括：
30.第一获取模块，用于确定所述衣物处理设备处于非工作状态，获取所述衣物处理设备桶体内的第一水位；
31.所述第一获取模块，还用于确定所述第一水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述桶体内的第二水位；
32.第一控制模块，用于基于所述第一水位和所述第二水位确定所述衣物处理设备发生故障的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。
33.本技术实施例提供一种衣物处理设备，包括：
34.存储器，用于存储可执行指令；
35.处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述控制方法的步骤。
36.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法的步骤。
37.本技术实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：当衣物处理设备处于非工作状态时，获取衣物处理设备桶体内的第一水位；判断第一水位是否高于预设水位阈值，当第一水位高于预设水位阈值的情况下，再次获取桶体内的第二水位；基于第一水位和第二水位确定衣物处理设备是否发生故障，当确定衣物处理设备发生故障时，控制衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。如此，当第一水位高于预设水位阈值时，确定桶体中存在水，通过对比第一水位和第二水位确定水位的变化情况，能够尽早确定出衣物处理设备是否发生故障，并在确定发生故障时立即开启排水装置，以及时排出桶体中的水，能够尽可能地减小漏水故障发生的概率，排除安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。
附图说明
38.在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
39.图1为本技术实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；
40.图2为本技术实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
41.图3为本技术实施例提供的控制方法的再一种实现流程示意图；
42.图4为本技术实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图；
43.图5为本技术实施例提供的控制装置的组成结构示意图；
44.图6为本技术实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图。
具体实施方式
45.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
46.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
47.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
49.基于相关技术中衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机、洗碗机等存在的安全隐患问题，本技术实施例提供一种应用于衣物处理设备的控制方法。本技术实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本技术实施例提供的控制方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以由衣物处理设备中的控制装置执行。图1为本技术实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图，应用于衣物处理设备。如图1所示，该控制方法包括以下步骤：
50.步骤s101，确定衣物处理设备处于非工作状态，获取衣物处理设备桶体内的第一水位。
51.本技术实施例的控制方法，应用于衣物处理设备，例如洗衣机、洗干一体机、洗碗机等家用电器。下面以衣物处理设备为洗衣机为例进行说明。
52.在实际应用中，当洗衣机处于非工作状态，即待机状态或关机状态，洗衣机的进水装置可能出现故障导致进水不止。这里，需要说明的是，当用户按下洗衣机控制面板上的“电源”按键时，洗衣机处于待机状态，当用户未按下“电源”按键，或在待机状态再次按下“电源”按键时，洗衣机处于关机状态，此时洗衣机的控制装置是通电的。洗衣机处于关机状态不同于断电状态。
53.当洗衣机处于非工作状态，桶体内的水位超过门体最低点的高度时，若门体处于打开状态，水会从桶体中溢出，流到地面，轻则损坏家中物品，造成经济损失，重则可能引发触电等安全事故。相关技术中为了解决该问题，通过水位传感器检测桶体内的水位，判断桶体内水位是否超过门体最低点，若超过则开启排水阀进行排水。虽然相关技术能够在一定程度上避免水从门体溢出，但是当水位传感器出现某些故障时，水位传感器虽然仍能检测水位参数值，但检测的水位参数值可能与实际值发生偏差。例如，桶体内长时间留水会导致气压传感器的精度出现偏差，或者芯片晶振频率的精度出现偏差，又或者环境温度影响大气压导致气压传感器的精度出现偏差，这些情况均会导致检测的水位参数值小于实际值，即实际水位已经超过门体最低点，但水位传感器检测到的水位参数还未达到门体最低点对应水位的水位参数，导致水从桶体中溢出。
54.为了解决相关技术中存在的水位传感器、芯片晶振频率出现精度偏差以及环境温度影响导致桶体中水溢出的问题，本技术实施例中，在确定衣物处理设备处于非工作状态时，控制水位检测装置检测桶体内的第一水位参数，基于第一水位参数获取第一水位。
55.在一种实现方式中，该水位检测装置可以为水位传感器，如气压传感器，此时利用水位检测装置检测的第一水位参数获取第一水位可以实现为：水位传感器基于水的压力感应第一水位频率值，将第一水位频率值发送至衣物处理设备的控制装置，控制装置基于第一水位频率值，在衣物处理设备的存储空间中预先存储的第一关系表中查询对应的水位，得到第一水位，该第一关系表中包括具有对应关系的水位频率值和水位。
56.在另一种实现方式中，该水位检测装置可以为重量传感器，此时利用水位检测装置检测的第一水位参数获取第一水位可以实现为：重量传感器基于水的重力感应第一水位重量值，将第一水位重量值发送至衣物处理设备的控制装置，控制装置基于第一水位重量值，在衣物处理设备的存储空间中预先存储的第二关系表中查询对应的水位，得到第一水位，该第二关系表中包括具有对应关系的水位重量值和水位。
57.步骤s102，确定第一水位高于预设水位阈值的情况下，获取桶体内的第二水位。
58.根据步骤s101得到第一水位后，判断该第一水位是否高于预设水位阈值，以确定桶体内是否存在水。当确定第一水位高于预设水位阈值时，认为桶体中存在水，此时再次控制水位检测装置检测桶体内的第二水位参数获取第二水位。通过对比不同时刻桶体中水位，即对比第一水位和第二水位，来确定桶体内水位是否发生变化。
59.本技术实施例中，预设水位阈值可以是水位检测装置能够检测到桶体中存在水的最低水位；也可以是预设的一个较低的水位，如根据加热管所在位置预设的加热保护水位；还可以为不高于门体最低点位置的其他任一水位。
60.步骤s103，基于第一水位和第二水位确定衣物处理设备发生故障的情况下，控制衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。
61.在洗衣机处于非工作状态的情况下，若洗衣机未发生进水故障、且未发生排水故障的情况下，桶体中的水位不变，两次获得的第一水位和第二水位应该是相同的；若洗衣机发生进水故障(如进水阀发生故障)时，由于进水不止导致桶体中水位上升，第二次获取到的第二水位高于第一次获取到的第一水位；若洗衣机发生排水故障(如排水阀发生故障)时，由于排水不止导致桶体中水位下降，第二次获取到的第二水位低于第一次获取到的第一水位。基于此，本技术实施例中，获取到第一水位和第二水位后，通过对比不同时刻的水
位，来确定桶体内水位是否发生变化，当确定桶体内水位发生变化时，确定衣物处理设备发生故障。
62.由于衣物处理设备处于非工作状态时，控制装置是通电的，因此能够控制衣物处理设备的其他装置工作。当确定衣物处理设备发生故障时，控制开启排水装置，将桶体中的水排空，能够避免桶体中的水溢出。这里的排水装置可以为排水阀。
63.本技术实施例中，若衣物处理设备的进水装置和排水装置未发生故障，即使水位检测装置发生故障，两次测量时的偏差值是相等的，即第一水位的实际值与在第一时刻获取的第一水位测量值的偏差，等于第二水位的实际值与在第二时刻获取的第二水位的测量值的偏差。在同一环境下，水位检测装置未改变时，其精度偏差不变，对比第一水位和第二水位，相当于对比第一时刻水位实际值和第二时刻水位实际值，因此能够抵消偏差，解决水位检测装置出现偏差时防止桶体中水溢出的问题。
64.本技术实施例提供的控制方法，当确定衣物处理设备处于非工作状态，获取衣物处理设备桶体内的第一水位；确定第一水位高于预设水位阈值的情况下，获取桶体内的第二水位；基于第一水位和第二水位确定衣物处理设备发生故障的情况下，控制衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。如此，当第一水位高于预设水位阈值时，确定桶体中存在水，通过对比第一水位和第二水位确定水位的变化情况，能够尽早确定出衣物处理设备是否发生故障，并在确定发生故障时立即开启排水装置，以及时排出桶体中的水，能够尽可能地减小漏水故障发生的概率，排除安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。
65.在图1所示实施例的基础上，本技术实施例再提供一种应用于衣物处理设备的控制方法，图2为本技术实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图，如图2所示，该控制方法包括以下步骤：
66.步骤s201，确定衣物处理设备处于非工作状态，获取衣物处理设备桶体内的第一水位。
67.这里，可以通过水位检测装置检测第一水位参数，根据第一水位参数确定第一水位。该水位检测装置可以为水位传感器，控制装置通过水位传感器检测到的第一水位频率值确定第一水位；该水位检测装置也可以为重量传感器，控制装置通过重量传感器检测到的第一水位重量值确定第一水位。
68.下述步骤s202至步骤s205为上述步骤s102“确定第一水位高于预设水位阈值的情况下，获取桶体内的第二水位”的一种实现方式。
69.步骤s202，判断第一水位是否高于预设水位阈值。
70.在第一水位高于预设水位阈值的情况下，表明桶体中存在水，此时进入步骤s203；在第一水位低于或等于预设水位阈值的情况下，认为桶体中不存在水，返回步骤s201继续检测。
71.步骤s203，判断第一水位是否低于临界水位。
72.在第一水位低于临界水位的情况下，表明桶体中存在水，但水位低于门体最低点的高度(即水能够从门体溢出的最低点的高度)，此刻桶体内的水不会从门体溢出，此时进入步骤s204进一步判断水位是否发生变化；当第一水位高于或等于临界水位，表明桶体中水超过门体最低点的高度，此刻桶体内的水可能从门体溢出，此时进入步骤s207，立即开启排水装置进行排水。
73.该临界水位为水能够从桶体内溢出的最低水位，临界水位是基于门体的最低点确定的水位，该临界水位确定后，存储在存储空间中，以便后续进行水位的判断。
74.步骤s204，控制水位检测装置检测水位参数。
75.该水位参数包括水位频率值和水位重量值中至少一个。
76.步骤s205，基于水位参数确定第二水位。
77.本技术实施例中，为了区分，将步骤s201获取第一水位时检测的水位参数作为第一水位参数，将步骤s204获取第二水位时检测的水位参数作为第二水位参数。
78.为了避免不同检测装置测量的精度偏差不同，本技术实施例中，获取第一水位时检测的第一水位参数，和获取第二水位时检测的第二水位参数，其水位检测装置为同一装置，即当第一水位参数为水位传感器检测的第一水位频率值时，第二水位参数为该水位传感器检测的第二水位频率值；当第一水位参数为重量传感器检测的第一水位重量值时，第二水位参数为该重量传感器检测的第二水位重量值。
79.步骤s206，基于第一水位和第二水位判断衣物处理设备是否发生故障。
80.当基于第一水位和第二水位确定衣物处理设备发生故障时，此时为了防止溢水情况的发生，进入步骤s207；当基于第一水位和第二水位确定衣物处理设备未发生故障时，可能是实际上发生故障，但由于时间间隔较短，第一水位和第二水位相差较小，无法检测出已发生故障，也可能是实际上未发生故障，因此需要返回步骤s204进行持续检测。
81.步骤s207，控制衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。
82.本技术实施例提供的控制方法，在第一水位高于预设水位阈值的情况下，先判断第一水位是否低于临界水位，以在桶体中水超过门体最低点的高度时，立即开启排水装置进行排水，尽早排水以尽可能的减少溢出的水量。当桶体中水未超过门体最低点的高度时，通过确定水位的变化情况，能够尽早确定出衣物处理设备是否发生故障，并在确定发生故障时立即开启排水装置，以及时排出桶体中的水，能够尽可能地减小漏水故障发生的概率，排除安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。
83.在一些实施例中，图2所示实施例中步骤s206“基于第一水位和第二水位判断衣物处理设备是否发生故障”可以通过以下步骤来实现：
84.步骤s2061，根据第一水位和第二水位确定水位变化值。
85.本技术实施例中，可以根据获取的第一水位和第二水位确定水位变化值，将第二水位和第一水位的差值确定为水位变化值。当水位上升时，第二水位大于第一水位，水位变化值为一正值；当水位下降时，第二水位小于第一水位，水位变化值为一负值。
86.步骤s2062，判断水位变化值是否大于第一预设阈值。
87.该第一预设阈值为一能够表征水位上升的预设值。该第一预设阈值为预设的一正数。比较水位变化值与第一预设阈值的大小，当水位变化值大于第一预设阈值，表明桶体内水位上升，此时进入步骤s2063；当水位变化值不大于第一预设阈值，表明桶体内水位未上升，此时可以确定衣物处理设备未发生进水故障，继续执行步骤s2066，判断水位是否下降以确定是否发生排水故障。
88.本技术实施例中，第一预设阈值可以取值为5mm(毫米)，在第二水位与第一水位的差值大于5mm时，进入步骤s2063。
89.步骤s2063，获取水位变化值大于第一预设阈值的持续时长。
90.步骤s2064，判断持续时长是否达到预设时长阈值。
91.当持续时长大于或等于预设时长阈值，即桶体内水位变化值在持续时长期间始终大于第一预设阈值，能够排除测量误差，此时可以确定桶体中水位确实为上升，进入步骤s2065；当持续时长小于预设时长阈值，还不能确定桶体中水位是否确实上升，返回步骤s204继续检测，直至水位变化值大于第一预设阈值、且持续时长达到预设时长阈值。
92.本技术实施例中，预设时长阈值可以取值为1s(秒)至5s之间任一值，如取值为2s。
93.步骤s2065，确定衣物处理设备发生进水故障。
94.在一些实施例中，当确定衣物处理设备发生进水故障后，为了避免桶体中的水位升高导致溢出，可以执行步骤：检测门体的状态，该门体的状态包括打开状态和闭合状态；当确定门体的状态为打开状态时，控制报警装置输出报警信息，该报警信息用于提示用户衣物处理设备发生进水故障且门体处于打开状态，存在溢水的风险，通过报警信息，可提示用户尽快关闭门体，尽可能减少溢出的水量。确定衣物处理设备发生进水故障后，继续执行步骤s207进行排水。
95.步骤s2066，判断水位变化值是否小于第二预设阈值。
96.该第二预设阈值为一能够表征水位下降的预设值。该第二预设阈值为预设的一负数。比较水位变化值与第二预设阈值的大小，当水位变化值小于第二预设阈值，表明桶体内水位下降，此时进入步骤s2067；当水位变化值大于或等于第二预设阈值，表明桶体内水位未上升也未下降，此时可以确定衣物处理设备未发生进水故障也未发生排水故障，返回步骤s204继续检测。
97.本技术实施例中，第二预设阈值可以取值为
‑
5mm，在第二水位与第一水位的差值小于
‑
5mm时，进入步骤s2067。
98.步骤s2067，确定衣物处理设备发生排水故障。
99.确定衣物处理设备发生排水故障后，继续执行步骤s207，控制排水装置开启以排出桶体内的水，以在用户对排水装置进行维修时无需再进行排水，缩短维修耗时。
100.本技术实施例提供的控制方法，通过第一水位和第二水位判断水位是否发生变化，在发生变化时确定衣物处理设备发生故障，开始排水；进一步根据水位变化值确定发生的是进水故障还是排水故障，便于维修人员进行维修，从而尽可能地减小漏水故障发生的概率，排除安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。
101.在另一些实施例中，控制装置接收到水位检测装置检测到的水位参数后，无需基于水位参数获取对应的水位，可以直接根据水位检测装置检测到的第一水位参数和第二水位参数确定水位参数的变化值，基于水位参数的变化值确定桶体内水位是否确实为上升，此时图2所示实施例中步骤s206“基于第一水位和第二水位判断衣物处理设备是否发生故障”可以通过以下步骤来实现：
102.步骤s2061’，根据第一水位参数和第二水位参数确定水位参数的变化值。
103.该种实现方式中，水位参数包括水位频率值和水位重量值中至少一个。
104.当水位检测装置为水位传感器时，第一水位参数为第一水位频率值，第二水位参数为第二水位频率值。这里，水位传感器可以为气压传感器。桶体内的水位越高，水对水位传感器的压力越大，水位传感器中的电感线圈的电感量就越大，电感与电容的并联谐振频率(即水位频率值)就越小，控制装置接收到的水位频率值就越小。根据第一水位参数和第
二水位参数确定水位参数的变化值，即根据第一水位频率值和第二水位频率值确定水位频率的变化值，可以实现为：将第一水位频率值和第二水位频率值的差值，确定为水位频率的变化值。当水位上升时，水位频率值减小，第一水位频率值大于第二水位频率值，此时水位参数的变化值为一正数。当水位下降时，水位频率值增大，第一水位频率值小于第二水位频率值，此时水位参数的变化值为一负数。
105.当水位检测装置为重量传感器时，第一水位参数为第一水位重量值，第二水位参数为第二水位重量值。桶体内水位越高，水对重量传感器的重力越大，重量传感器中的电感线圈的电感量就越大，控制装置接收到的水位重量值就越大。根据第一水位参数和第二水位参数确定水位参数的变化值，即根据第一水位重量值和第二水位重量值确定水位重量的变化值，可以实现为：将第二水位重量值与第一水位重量值的差值，确定为水位重量的变化值。当水位上升时，水位重量值增大，第一水位重量值小于第二水位重量值，此时水位参数的变化值为一正数。当水位下降时，水位重量值减小，第一水位重量值大于第二水位重量值，此时水位参数的变化值为一负数。
106.步骤s2062’，判断水位参数的变化值是否大于第三预设阈值。
107.该第三预设阈值为一能够表征水位参数发生变化的预设值。该第三预设阈值为预设的一正数。比较水位参数的变化值与第三预设阈值的大小，当水位参数的变化值大于第三预设阈值，表明桶体内水位上升，此时进入步骤s2063’；当水位参数的变化值小于或等于第三预设阈值，表明桶体内水位未上升，此时可以确定衣物处理设备未发生进水故障，继续执行步骤s2066’，判断水位是否下降以确定是否发生排水故障。
108.本技术实施例中，当水位参数的变化值为水位频率的变化值时，第三预设阈值可以取值为100hz(赫兹)至200hz之间任一值，如取值为150hz。当水位参数的变化值为水位重量的变化值时，第三预设阈值可以取值为0.5kg(千克)至1.5kg之间任一值，如取值为1kg。
109.步骤s2063’，获取水位参数的变化值大于第三预设阈值的持续时长。
110.步骤s2064’，判断持续时长是否达到预设时长阈值。
111.当持续时长大于或等于预设时长阈值，即水位参数的变化值在持续时长期间始终大于第三预设阈值，能够排除测量误差，此时可以确定桶体中水位确实为上升，进入步骤s2065’；当持续时长小于预设时长阈值，还不能确定桶体中水位是否确实上升，返回步骤s204继续检测，直至水位参数的变化值大于第三预设阈值、且持续时长达到预设时长阈值。
112.本技术实施例中，预设时长阈值可以取值为1s至5s之间任一值，如取值为2s。
113.步骤s2065’，确定衣物处理设备发生进水故障。
114.确定衣物处理设备发生进水故障后，进入步骤s207进行排水。
115.步骤s2066’，判断水位参数的变化值是否小于第四预设阈值。
116.该第四预设阈值为一能够表征水位参数发生变化的预设值。该第四预设阈值为预设的一负数。比较水位参数的变化值与第四预设阈值的大小，当水位参数的变化值小于第四预设阈值，表明桶体内水位下降，此时进入步骤s2067’；当水位参数的变化值大于或等于第四预设阈值，表明桶体内水位未下降，此时可以确定衣物处理设备未发生进水故障也未发生排水故障，返回步骤s204继续检测。
117.本技术实施例中，当水位参数的变化值为水位频率的变化值时，第四预设阈值可以取值为
‑
100hz至
‑
200hz之间任一值，如取值为
‑
150hz。当水位参数的变化值为水位重量
的变化值时，第四预设阈值可以取值为
‑
0.5kg至
‑
1.5kg之间任一值，如取值为
‑
1kg。
118.步骤s2067’，确定衣物处理设备发生排水故障。
119.确定衣物处理设备发生排水故障后，执行步骤s207，控制排水装置开启以排出桶体内的水，以在用户对排水装置进行维修时无需再进行排水，缩短维修耗时。
120.本技术实施例提供的控制方法，通过第一水位参数和第二水位参数判断水位参数是否发生变化，在发生变化时确定衣物处理设备发生故障，开始排水；进一步根据水位参数的变化值确定发生的是进水故障还是排水故障，便于维修人员进行维修，从而尽可能地减小漏水故障发生的概率，排除安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。
121.基于上述实施例，本技术实施例再提供一种应用于衣物处理设备的控制方法，图3为本技术实施例提供的控制方法的再一种实现流程示意图，如图3所示，该控制方法包括以下步骤：
122.步骤s301，确定衣物处理设备处于非工作状态，控制水位检测装置检测第一水位参数，并基于第一水位参数确定第一水位。
123.该第一水位参数包括第一水位频率值和第一水位重量值中至少一个。
124.步骤s302，判断第一水位是否高于预设水位阈值。
125.在第一水位高于预设水位阈值的情况下，表明桶体中存在水，此时进入步骤s303；在第一水位低于或等于预设水位阈值的情况下，认为桶体中不存在水，返回步骤s301继续检测。
126.步骤s303，判断第一水位是否低于临界水位。
127.该临界水位为水能够从桶体内溢出的最低水位。在第一水位低于临界水位的情况下，表明桶体中存在水，但水位低于门体最低点的高度，此刻桶体内的水不会从门体溢出，此时进入步骤s304进一步判断水位是否发生变化；当第一水位高于或等于临界水位，表明桶体中水超过门体最低点的高度，此刻桶体内的水可能从门体溢出，此时进入步骤s312进行排水。
128.步骤s304，控制水位检测装置检测第二水位参数，并基于第二水位参数确定第二水位。
129.该第二水位参数包括第二水位频率值和第二水位重量值中至少一个。
130.为了避免不同检测装置测量的精度偏差不同，本技术实施例中，获取第一水位时检测的第一水位参数，和获取第二水位时检测的第二水位参数，其水位检测装置为同一装置，即当第一水位参数为水位传感器检测的第一水位频率值时，第二水位参数为该水位传感器检测的第二水位频率值；当第一水位参数为重量传感器检测的第一水位重量值时，第二水位参数为该重量传感器检测的第二水位重量值。
131.步骤s305，根据第一水位和第二水位确定水位变化值。
132.本技术实施例中，可以根据获取的第一水位和第二水位确定水位变化值，将第二水位和第一水位的差值确定为水位变化值。当水位上升时，第二水位大于第一水位，水位变化值为一正值；当水位下降时，第二水位小于第一水位，水位变化值为一负值。
133.步骤s306，判断水位变化值是否大于第一预设阈值。
134.该第一预设阈值为一能够表征水位上升的预设值。该第一预设阈值为预设的一正数。比较水位变化值与第一预设阈值的大小，当水位变化值大于第一预设阈值，表明桶体内
水位上升，此时进入步骤s307；当水位变化值不大于第一预设阈值，表明桶体内水位上升未上升，此时可以确定衣物处理设备未发生进水故障，继续执行步骤s310，判断水位是否下降以确定是否发生排水故障。
135.步骤s307，获取水位变化值大于第一预设阈值的持续时长。
136.步骤s308，判断持续时长是否达到预设时长阈值。
137.当持续时长大于或等于预设时长阈值，即桶体内水位变化值在持续时长期间始终大于第一预设阈值，能够排除测量误差，此时可以确定桶体中水位确实已上升，进入步骤s309；当持续时长小于预设时长阈值，还不能确定桶体中水位是否确实上升，返回步骤s304继续检测，直至水位变化值大于第一预设阈值、且持续时长达到预设时长阈值。
138.步骤s309，确定衣物处理设备发生进水故障。
139.在衣物处理设备发生进水故障后，执行步骤s312进行排水。
140.步骤s310，判断水位变化值是否小于第二预设阈值。
141.该第二预设阈值为一能够表征水位下降的预设值。该第二预设阈值为预设的一负数。比较水位变化值与第二预设阈值的大小，当水位变化值小于第二预设阈值，表明桶体内水位下降，此时进入步骤s311；当水位变化值大于或等于第二预设阈值，表明桶体内水位未上升也未下降，此时可以确定衣物处理设备未发生进水故障也未发生排水故障，返回步骤s304继续检测。
142.步骤s311，确定衣物处理设备发生排水故障。
143.步骤s312，控制衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。
144.步骤s313，根据衣物处理设备发生的故障生成对应的故障信息。
145.当衣物处理设备发生的故障为进水故障时，生成进水故障对应的故障信息，如生成进水故障代码“e1”；当衣物处理设备发生的故障为排水故障时，生成排水故障对应的故障信息，如生成排水故障代码“e2”。
146.步骤s314，控制报警装置输出故障信息对应的报警信息。
147.本技术实施例中，当衣物处理设备发生故障时，控制报警装置输出故障信息对应的报警信息，以便用户及时获知衣物处理设备发生故障并根据不同故障对应不同的报警信息，获知发生的是何种故障，基于发生的故障及时进行维修，尽可能地减小漏水故障发生的概率，排除安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性。
148.本技术实施例中，报警信息可以包括报警声音、报警提示信息和报警故障代码中至少一个。控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息可以包括：控制报警装置的发声模块发出报警声音；和/或控制报警装置的第一显示模块显示报警提示信息；和/或控制报警装置的第二显示模块显示报警故障代码。这里，发声模块可以为喇叭等声音输出模块，报警声音可以为间断的蜂鸣声，不同故障对应报警声音的间断时长可以不同；第一显示模块可以为发光二极管(led，light emitting diode)灯等指示灯，报警提示信息可以为led灯闪烁，不同故障对应报警提示信息的闪烁频率可以不同；第二显示模块可以为数码管等能够显示代码或数字的输出模块，报警故障代码可以为故障代码，如预先设置的与故障对应的故障代码“e1”、“e2”，用户根据该故障代码即可确定衣物处理设备发生的故障为：进水故障、排水故障。
149.步骤s315，发送提示消息至与衣物处理设备建立有连接关系的终端。
150.该提示消息至少携带有故障信息，以便用户查看终端获知衣物处理设备发生了何种故障。
151.在一些实施例中，当衣物处理设备能够与终端连接并传输信息时，控制衣物处理设备发生提示消息至终端，如控制报警装置的发送模块发送报警故障代码至终端。
152.在实际应用中，提示消息还可携带有如何排除该故障的修正信息，该修正信息可以存储在衣物处理设备的存储空间中，根据故障信息从存储空间中获取对应的修正信息，将故障信息和对应的修正信息携带于提示消息中发送至终端。或者，当衣物处理设备的存储空间中没有存储故障信息对应的修正信息时，可以由衣物处理设备或终端，根据故障信息从服务器获取修正信息，以便用户及时获知衣物处理设备发生故障，并基于发生的故障及时进行维修。
153.本技术实施例提供的控制方法，在减小漏水故障发生的概率，排除安全隐患，提高使用衣物处理设备的安全性的同时，控制报警装置输出故障信息对应的报警信息，进一步发送提示消息至终端，以便用户及时获知衣物处理设备发生故障并根据不同故障对应不同的报警信息，获知发生的是何种故障，基于发生的故障及时进行维修，进一步减小漏水故障发生的概率，在发生进水故障时及时维修，节约用水。
154.下面，将说明本技术实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
155.滚筒洗衣机在市场上偶有发生进水阀损坏，导致进水不止，如果门没锁上，水就可能从桶内溢出，造成用户损失。洗衣机可以检测水位是否超过门封，超过门封自动排水，但水位传感器自身的偏差、芯片的晶振频率偏差以及不同环境温度对水位检测都有影响，可能存在实际水位比检测到的偏高，导致漏水时不能及时排出。
156.为了解决水位传感器出现精度偏差时导致洗衣机漏水的问题，本技术实施例提供一种具有水位监测功能的滚筒洗衣机，图4为本技术实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图，如图4所示，该方法包括以下步骤：
157.步骤s401，检测第一水位。
158.在关机状态或待机状态下，控制装置控制水位传感器检测桶体内的第一水位频率值，根据第一水位频率值确定第一水位。
159.步骤s402，判断第一水位是否高于加热保护水位。
160.当检测到第一水位超过加热保护水位时，进入步骤s402；当检测到第一水位未超过加热保护水位时，返回步骤s401继续检测。
161.这里，加热保护水位l0可以为极低的水位，如可以认为恰好没过加热管的水位。
162.步骤s403，判断第一水位是否高于门封水位。
163.这里门封水位特指门体的最低点的水位l1。当第一水位高于加热保护水位l0，继续判断第一水位是否高于门封水位l1，当第一水位高于门封水位l1时，进入步骤s408；当第一水位不高于门封水位l1时，进入步骤s404。
164.步骤s404，检测第二水位。
165.步骤s405，基于第一水位和第二水位确定水位是否上升。
166.当基于第一水位和第二水位确定桶体内水位上升，进入步骤s406；当基于第一水位和第二水位确定桶体内水位未上升，返回步骤s404。
167.步骤s406，判断水位频率差值是否大于预设阈值。
168.当水位频率差值大于预设阈值时，确定发生进水故障，此时进入步骤s407；当基于第一水位和第二水位确定桶体内水位上升，但水位频率差值小于或等于预设阈值时，还无法确定是否发生进水故障，此时返回步骤s404继续检测。
169.这里，水位频率差值为第一水位对应的第一水位频率值与第二水位对应的第二水位频率值的差值。预设阈值可以取值为150hz。
170.步骤s407，判断水位频率差值大于预设阈值的持续时长是否达到预设时长阈值。
171.当水位频率差值大于预设阈值的持续时长达到预设时长阈值时，确定需要进行排水，此时进入步骤s408；当水位频率差值大于预设阈值的持续时长未达到预设时长阈值时，继续执行步骤s407，直至持续时长达到预设时长阈值。
172.这里，预设时长阈值可以取值为2s。
173.步骤s408，启动排水泵进行排水。
174.本技术实施例中，在关机状态或待机状态下，程序持续监测水位，当水位超过极低的水位l0时，如果水位继续升高，当水位频率值的变化值超过设定阈值f(如150hz)，并且持续时长超过设定时间t0(如2秒)时，判定异常进水，启动排水泵排空。
175.本技术实施例提供的方法，通过实时监测实时水位和水位变化，在距离门封位置还比较大的时候，能够提前判断出是否有异常进水，防止水溢出。监测到进水异常时，自动锁门，并通过物联网功能将提示消息推送到用户手机，以便用户及时进行维修。
176.基于前述的实施例，本技术实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(cpu，central processing unit)、微处理器(mpu，microprocessor unit)、数字信号处理器(dsp，digital signal processing)或现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
177.图5为本技术实施例提供的控制装置的组成结构示意图，所述控制装置500应用于衣物处理设备，如图5所示，所述控制装置500包括：
178.第一获取模块501，用于确定所述衣物处理设备处于非工作状态，获取所述衣物处理设备桶体内的第一水位；
179.所述第一获取模块501，还用于确定所述第一水位高于预设水位阈值的情况下，获取所述桶体内的第二水位；
180.第一控制模块502，用于基于所述第一水位和所述第二水位确定所述衣物处理设备发生故障的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。
181.在一些实施例中，所述第一获取模块501，还用于：
182.确定所述第一水位高于预设水位阈值的情况下，确定所述第一水位是否低于临界水位，所述临界水位为水能够从桶体内溢出的最低水位；
183.在所述第一水位低于所述临界水位的情况下，控制水位检测装置检测水位参数，所述水位参数包括水位频率值和水位重量值中至少一个；
184.基于所述水位参数确定第二水位。
185.在一些实施例中，所述第一获取模块501，还用于在所述第一水位低于或等于所述预设水位阈值的情况下，重新获取所述衣物处理设备桶体内的第一水位；
186.所述第一控制模块502，还用于在所述第一水位高于或等于所述临界水位的情况
下，控制所述衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。
187.在一些实施例中，所述控制装置500还可以包括：
188.第一确定模块，用于根据所述第一水位和所述第二水位确定水位变化值；
189.第三获取模块，用于在所述水位变化值大于第一预设阈值的情况下，获取所述水位变化值大于所述第一预设阈值的持续时长；
190.第二确定模块，用于在所述持续时长达到预设时长阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障。
191.在一些实施例中，所述控制装置500还可以包括：
192.第三确定模块，用于在所述水位变化值小于第二预设阈值的情况下，确定所述衣物处理设备发生排水故障。
193.在一些实施例中，所述第一获取模块501，还用于：
194.在所述持续时长未达到所述预设时长阈值的情况下，重新获取所述桶体内的第二水位。
195.在一些实施例中，所述控制装置500还可以包括：
196.生成模块，用于根据所述衣物处理设备发生的故障生成对应的故障信息；
197.第三控制模块，用于控制报警装置输出所述故障信息对应的报警信息，和/或
198.发送模块，用于发送提示消息至与所述衣物处理设备建立有连接关系的终端，所述提示消息至少携带有所述故障信息。
199.这里需要指出的是：以上控制装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本技术控制装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本技术方法实施例的描述而理解。
200.需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
201.相应地，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
202.本技术实施例提供一种衣物处理设备，图6为本技术实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图，根据图6示出的衣物处理设备600的示例性结构，可以预见衣物处理设备600的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的组件以适应某些应用的特殊需求。
203.图6所示的衣物处理设备600包括：一个处理器601、至少一个通信总线602、用户接口603、至少一个外部通信接口604和存储器605。其中，通信总线602配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口603可以包括显示面板，外部通信接口604可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器601配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以
实现上述实施例提供的控制方法中的步骤。
204.以上衣物处理设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术衣物处理设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
205.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
206.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
207.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
208.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
209.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
210.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
211.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
212.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。