一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质与流程

1.本发明属于衣物烘干技术领域，尤其涉及一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质。


背景技术：

2.为了使洗涤后的衣物干燥，传统的做法是将衣物悬挂在室外晾晒，在相对湿度较大的地区，衣物在室外悬挂数日，仍感觉湿润且有异味，穿在身上也不舒服。为此，人们设计各种结构的干衣机。
3.其中，有一种干衣机形似衣柜，包括自上而下的干衣区和设备区，干衣区的上部设有衣架杆组件，干衣区具有至少一个开口以及可操作的打开或关闭开口的柜门，设备区包括电控设备，干衣区和设备区之间具有进风口和出风口，电控设备能够将设备区加热后的空气输入到干衣区，对干衣区内的衣物烘干。
4.目前市面上大家在使用的干衣机是一种高能耗家电，需要大量的热量来加热衣物中的水分使其汽化。干衣机主要是电热型，其基本原理为通过电加热方式，把环境空气加热至较高温度(40℃～80℃)的干热空气，使干热空气在风机吹送下流过衣物表面，带走衣物内蒸发出来的水分，实现衣物的干燥。由于干衣的功率相对控制在一个恒定的范围因此不管是对于较厚的衣物还是我们夏天穿的短袖使用的干衣模式相对都比较单一，干衣模式简单通常都是以大功率恒定的方式，尤其在干燥冬天较厚的衣物时恒定大功率干衣会造成能源浪费，损失掉一部分电能，且干衣效果不明显的情况。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质，以解决现有干衣机采用恒定大功率烘干不同材质的衣物造成浪费能源、烘干效率低的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明的一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质的具体技术方案如下：
7.一种衣物烘干控制方法，包括以下步骤：
8.获取待烘干衣物的类型信息；
9.根据待烘干衣物的类型信息，确定各个干衣阶段的目标烘干参数，并控制干衣机各个干衣阶段以对应的目标烘干参数运行。
10.进一步的，所述获取待烘干衣物的类型信息，包括：
11.获取待烘干衣物的初始重量；
12.根据所述初始重量所处的重量区间，确定待烘干衣物的类型信息。
13.进一步的，所述根据待烘干衣物的类型信息，确定各个干衣阶段的目标烘干参数，包括：
14.基于预设的对应关系表查找与待烘干衣物的类型信息匹配的各个干衣阶段的目
标烘干参数，其中，对应关系表中包括所述待烘干衣物的类型信息和各个干衣阶段的目标烘干参数之间的对应关系。
15.进一步的，所述目标烘干参数包括各个干衣阶段的烘干功率，
16.所述控制干衣机各个干衣阶段以对应的目标烘干参数运行，包括：
17.控制干衣机以第一烘干功率运行，每隔预设时长检测待烘干衣物的实时重量，根据所述实时重量计算待烘干衣物的干燥速率；
18.判断待烘干衣物的干燥速率是否小于预设的第一干燥速率阈值；
19.若待烘干衣物的干燥速率小于预设的第一干燥速率阈值，则进入第二干衣阶段，控制干衣机以第二烘干功率运行，其中，第一烘干功率大于第二烘干功率。
20.进一步的，所述进入第二干衣阶段，控制干衣机以第二烘干功率运行，包括：
21.每隔预设时长检测待烘干衣物的实时重量，根据所述实时重量计算待烘干衣物的干燥速率；
22.判断待烘干衣物的干燥速率是否大于预设的第二干燥速率阈值；
23.若待烘干衣物的干燥速率大于预设的第二干燥速率阈值，则进入第三干衣阶段，控制干衣机以第一烘干功率运行。
24.进一步的，所述进入第三干衣阶段，控制干衣机以第一烘干功率运行，包括：
25.判断待烘干衣物的实时重量与预设的干衣重量的差值是否小于预设的重量阈值；
26.若待烘干衣物的实时重量与预设的干衣重量的差值小于预设的第三重量阈值，则判定烘干完成。
27.进一步的，所述目标烘干参数包括各个干衣阶段的烘干功率和烘干时长；
28.所述控制干衣机各个干衣阶段以对应的目标烘干参数运行，包括：
29.在第一干衣阶段，控制干衣机以第一烘干功率运行，直至到达第一烘干时长，进入第二干衣阶段；
30.在第二干衣阶段，控制干衣机以第二烘干功率运行，直至到达第二烘干时长，进入第三干衣阶段；
31.在第三干衣阶段，控制干衣机以第一烘干功率运行，直至到达第三烘干时长，其中，第一烘干功率大于第二烘干功率。
32.进一步的，所述方法还包括：
33.在第三干衣阶段，当控制干衣机以第一烘干功率运行第三烘干时长时，获取待烘干衣物的实时重量；
34.判断待烘干衣物的实时重量是否大于预设的干衣重量；
35.若待烘干衣物的实时重量大于预设的干衣重量，则控制干衣机再次执行第三干衣阶段的程序。
36.一种干衣机，包括：
37.柜体，用于存放待烘干衣物；
38.加热组件，用于对输送至柜体内的空气进行加热；
39.风机，用于将外界空气输送至柜体内；
40.控制器，分别与加热组件和风机连接，包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少
一个处理器执行上述衣物烘干控制方法。
41.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述衣物烘干控制方法。
42.本发明提供的一种衣物烘干控制方法、干衣机及存储介质，根据衣物的材质确定各个干衣阶段的目标烘干参数，以避免大功率恒定烘干模式造成的能源浪费，节约能源，同时，提升烘干效率。
附图说明
43.图1为本发明的衣物烘干控制方法的控制流程图。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
47.为了提升干衣机的烘干效率，实现快速有效的烘干，本技术提供了一种能够根据待烘干衣物的材质对干衣机的烘干过程进行控制的方法，通过检测烘干过程中衣物的含水量变化，确定烘干参数。
48.图1示意性示出了一种衣物烘干控制方法的控制流程图，如图1所示，本发明提供了一种衣物烘干控制方法，包括：
49.s10、获取待烘干衣物的类型信息；
50.具体的，待烘干衣物的类型信息包括棉质衣物、丝绸衣物和普通布料衣物等。待烘干衣物的类型信息可以根据待烘干衣物的重量或者厚度等方式确定，也可通过用户自行设定。
51.s20、根据待烘干衣物的类型信息，确定各个干衣阶段的目标烘干参数，并控制干衣机各个干衣阶段以对应的目标烘干参数运行。
52.具体的，干衣机的烘干过程包括三个干衣阶段，在第一个干衣阶段，干衣机加热后，待烘干衣物的湿度快速降低，在此阶段，可采用大功率加热；在第二个干衣阶段，温度上升速率加快，这是由于干燥速率下降，水分气化所需热量减少，热量依然留在空气中，未传
递至水分使其充分气化，大功率加热的热量未得到充分利用，在此阶段，可适当降低加热功率；在第三个干衣阶段，小功率加热一段时间后，衣物中剩下大量不易迁移不易蒸发的结合水分，此时气化不仅要克服水分子之间的作用力，还需要克服水分子与衣物之间结合的作用力，因此干燥速率有明显的下降，在此阶段，需要提高加热功率。
53.本发明实施例的衣物烘干控制方法，根据不同衣物的能量损耗，确定不同干衣阶段的烘干参数，既降低能量损耗又能快速干衣。
54.在本实施例中，所述获取待烘干衣物的类型信息，包括：
55.通过重量传感器获取待烘干衣物的初始重量；
56.根据待烘干衣物的初始重量所处的重量区间，确定待烘干衣物的类型信息。
57.所述待烘干衣物的类型信息根据吸水量的多少可以划分为棉质衣物、普通布料衣物和丝绸衣物。通常的，棉质衣物吸水后的重量大于普通布料衣物吸水后的重量，普通布料衣物吸水后的重量大于丝绸衣物吸水后的重量。
58.在另一种实施例中，待烘干衣物的类型信息通过干衣机的衣物材质按钮获取，用户根据待烘干衣物的类型信息通过衣物类型按钮进行选择。
59.本发明实施例的衣物烘干控制方法，通过检测待烘干衣物的重量或者用户自行设定的方式，确定待烘干衣物的类型，便于区分待烘干衣物，以根据不同类型的衣物材质，确定对应的烘干方式，提升烘干效率，节约能源。
60.在本实施例中，所述根据待烘干衣物的类型信息，确定各个干衣阶段的目标烘干参数，包括：
61.基于预设的对应关系表查找与待烘干衣物的类型信息匹配的各个干衣阶段的目标烘干参数，其中，对应关系表中包括所述待烘干衣物的类型信息和各个干衣阶段的目标烘干参数之间的对应关系。
62.本实施例中的对应关系表是控制器出厂时进行制定并配置在控制器中的。所述的对应关系表，用于记录待烘干衣物的类型信息和各个干衣阶段的目标烘干参数之间的对应关系。
63.控制器可以用于根据获取到的待烘干衣物的类型信息，并调用对应关系表，获得与待烘干衣物的类型信息对应的各个干衣阶段的目标烘干参数。
64.目标烘干参数包括不同阶段的烘干功率和烘干时长。一般的，干衣过程包括三个干衣阶段，每个干衣阶段设定相应的烘干功率和烘干时长，三个干衣阶段的烘干总时长不超过60min。
65.在本实施例中，所述目标烘干参数包括各个干衣阶段的烘干功率；
66.所述控制干衣机各个干衣阶段以对应的目标烘干参数运行，包括：
67.控制干衣机以第一烘干功率运行，每隔预设时长检测待烘干衣物的实时重量，根据所述实时重量计算待烘干衣物的干燥速率；
68.判断待烘干衣物的干燥速率是否小于预设的第一干燥速率阈值；
69.若待烘干衣物的干燥速率小于预设的第一干燥速率阈值，则进入第二干衣阶段，控制干衣机以第二烘干功率运行，其中，第一烘干功率大于第二烘干功率。
70.具体的，预设时长可为0.5min
‑
1min，如干衣机以第一烘干功率运行时，每隔1min检测依次待烘干衣物的实时重量。为了减少称重次数，可以在各干衣阶段进行一段时间后，
再进行重量检测，如：在棉质衣物烘干时，第一干衣阶段进行10min
‑
15min后，开始检测重量，以确定第一干衣阶段是否完成，第二干衣阶段进行5min后，开始检测重量，以确定第二干衣阶段是否完成，在第三干衣阶段进行20min
‑
25min时，开始检测重量，以确定干衣过程是否完成。对于普通材质衣物和丝质衣物可参考对应关系表中的烘干时间确定重量检测的时间。
71.待烘干衣物的干燥速率为待烘干衣物相邻两次检测到的实时重量的差值与预设时长的比值，即单位时间内的除水量。
72.第一烘干功率可选为1kw
‑
1.2kw，第二烘干功率可选为0.5kw
‑
0.6kw，第一干燥速率阈值为接近0的值，如0.05kg/h，第一干燥速率阈值也可根据实际情况而定。
73.进一步的，所述进入第二干衣阶段，控制干衣机以第二烘干功率运行，包括：
74.每隔预设时长检测待烘干衣物的实时重量，根据所述实时重量计算待烘干衣物的干燥速率；
75.判断待烘干衣物的干燥速率是否大于预设的第二干燥速率阈值；
76.若待烘干衣物的干燥速率大于预设的第二干燥速率阈值，则进入第三干衣阶段，控制干衣机以第一烘干功率运行。
77.其中，第二干燥速率阈值大于第一干燥速率阈值，可选为0.2kg/h，预设的重量阈值根据待烘干衣物的材质不同，如棉质衣物的重量阈值可设为0.1kg，丝绸衣物的重量阈值可设为20g
‑
30g，普通布料衣物的重量阈值为58g
‑
80g。
78.进一步的，所述进入第三干衣阶段，控制干衣机以第一烘干功率运行，包括：
79.判断待烘干衣物的实时重量与预设的干衣重量的差值是否小于预设的重量阈值；
80.若待烘干衣物的实时重量与预设的干衣重量的差值小于预设的第三重量阈值，则判定烘干完成。第三重量阈值根据实际情况而定。
81.本发明实施例提供的衣物烘干控制方法，通过检测待烘干衣物的干燥速率与干燥速率阈值之间的关系，以确定相应的干衣阶段是否完成，控制方法更简单，易实现。
82.在本实施例中，所述目标烘干参数包括各个干衣阶段的烘干功率和烘干时长；
83.所述控制干衣机各个干衣阶段以对应的目标烘干参数运行，包括：
84.在第一干衣阶段，控制干衣机以第一烘干功率运行，直至到达第一烘干时长，进入第二干衣阶段；
85.在第二干衣阶段，控制干衣机以第二烘干功率运行，直至到达第二烘干时长，进入第三干衣阶段；
86.在第三干衣阶段，控制干衣机以第一烘干功率运行，直至到达第三烘干时长，其中，
87.第一烘干功率大于第二烘干功率。各个干衣阶段的烘干时长在下述的具体实施例中进行说明。
88.在本实施例中，所述方法还包括：
89.在第三干衣阶段，当控制干衣机以第一烘干功率运行第三烘干时长时，获取待烘干衣物的实时重量；
90.判断待烘干衣物的实时重量是否大于预设的干衣重量；
91.若待烘干衣物的实时重量大于预设的干衣重量，则控制干衣机再次执行第三干衣
阶段的程序。
92.如对于棉质衣物，当以第一烘干功率加热第三烘干时长后，若待烘干衣物的实时重量仍大于预设的干衣重量，则控制干衣机重新执行控制干衣机以第一烘干功率运行，直至到达第三烘干时长的程序。
93.在各个干衣阶段，干衣机内的实时温度维持在65℃
‑
85℃之间，使干衣机内高温环境烘干衣物，且具有杀毒灭菌的功能，同时，避免温度过低无法烘干的情况发生。
94.为了便于对本方案理解，下面以普通衣物和棉质衣物的烘干过程进行说明。
95.干衣机快速干衣的湿能耗比的定义为干燥单位质量的水分所需要的耗电量，公式表示为：
96.e＝w*t/m
97.其中，e为耗电量,单位为w；m为从待烘干衣物中除去水分的质量，单位为kg；w为总耗能功率，单位为kw；t为干燥时间，单位为小时。
98.按照干燥一件正常棉质外套，在整个干燥过程中，含湿量差值的最大值为8.416g/kg，最小值为1.514g/kg，仅为最大值的1/5左右。因此，提高干燥后期的除湿能耗比，是提高直干衣机效率的关键。经计算，除湿能耗比为1.24kwh/kg，平均干燥速率为1.18kg/h。
99.开始时，热空气的热量传给温度较低的衣物，同时衣物中的水分不断汽化，随着衣物的温度不断升高热空气传给衣物的热量越来越少。研究发现棉衣在(0～20)min，衣柜出口温度平稳上升；在(21min
‑
40min)，温度上升速率加快；这是因为干燥速率下降，水分汽化所需热量减少，热量依然留在空气中，并未传递给水分汽化使用，此时，大功率输出的热量没有得到充分利用；在(41
‑
60min)随着空气中的水蒸气汽化量降低，本阶段完成衣物最终的快速烘干。
100.当开启棉质衣物干燥模式时，干衣机按照以下功率运行：
101.在(0～20min)是预热阶段，此过程中，每千克干空气带走的水分质量不断增加，除湿速率逐渐升高。这是因为刚开始运行时，大部分热量用来加热衣物中的水分，变为水分的显热，汽化的水分很少。当水分温度不断上升，对应的饱和水蒸气分压力与空气中水蒸气分压力差值不断增大后，水分迁移驱动力增大，水分开始大量汽化。所以，缩短干燥预热时间，有助于提高干衣机的除湿能耗比，因此，此时按照大功率(1.2kw)加热。在(21～30)min，随着衣物表面易汽化的水分汽化，衣物内部的水分不断向表面流动，水分迁移的阻力不断增大，干燥速率缓慢下降。此时按照小功率(0.6kw)加热，在31min后，衣物中剩下大量不易迁移不易蒸发的结合水分，此时汽化不仅要克服水分子之间的作用力，还需克服水分子与固体间结合的作用力，因此干燥速率有明显的下降。因此此时又恢复为原来的(1.2kw)加热。
102.当开启普通材质衣物干燥模式时，干衣机按照以下功率运行：
103.在(0～10min)是预热阶段，此过程中，每千克干空气带走的水分质量不断增加，除湿速率逐渐升高。这是因为刚开始运行时，大部分热量用来加热衣物中的水分，变为水分的显热，汽化的水分很少。当水分温度不断上升，对应的饱和水蒸气分压力与空气中水蒸气分压力差值不断增大后，水分迁移驱动力增大，水分开始大量汽化。所以，缩短干燥预热时间，有助于提高干衣机的除湿能耗比，因此，此时按照大功率(1.2kw)加热。在(11～40)min，随着衣物表面易汽化的水分汽化，衣物内部的水分不断向表面流动，水分迁移的阻力不断增大，干燥速率缓慢下降。此时按照小功率(0.6kw)加热，在40min后，衣物中剩下大量不易迁
移不易蒸发的结合水分，此时汽化不仅要克服水分子之间的作用力，还需克服水分子与固体间结合的作用力，因此干燥速率有明显的下降。同理此时需要开启大功率干衣。这样就做到了高效、节能的干衣。
104.干衣机还可以在干衣过程中增加冷风扫风或者冷热交替扫风的情况，例如可以在干燥棉衣时，21
‑
30min阶段可以冷热交替干衣，增加蒸发水蒸气快速形成水滴自然滴下，在30min以后在开始大功率加热加快干衣，或者在此阶段直接冷风加快水蒸气形成水滴后直接自然滴下，在30min以后在开始大功率加热加快干衣。
105.本发明实施例提供的一种干衣机，包括：
106.柜体，用于存放待烘干衣物；柜体连接有设备区，柜体上设有进风口和出风口，进风口使设备区和柜体连通，设备区内设有加热组件和风机，开启风机和加热组件，能够将加热后的热气通过进风口进入柜体内。
107.加热组件，用于对输送至柜体内的空气进行加热；
108.风机，用于将外界空气输送至柜体内；
109.控制器，分别与加热组件和风机电连接，包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行上述衣物烘干控制方法。
110.本发明实施例提供的干衣机，根据衣物的材质确定各个干衣阶段的目标烘干参数，以避免大功率恒定烘干模式造成的能源浪费，节约能源，同时，提升烘干效率。
111.此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
112.本实施例中，干衣机烘干控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
113.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述煲仔饭锅巴保脆装置中的执行过程。
114.所述设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是所述设备的示例，并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
115.所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其
他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。
116.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
117.在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
118.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
119.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。