一种用剪刀夹子对纱线控制的方法与流程

1.本发明涉及纺织机械领域，特别涉及一种用剪刀夹子对纱线控制的方法。


背景技术：

2.现有的运用在横机上的剪刀夹子，剪断钩刀勾住的纱线后，如果织物还在使用其他纱线编织，牵拉装置仍旧在工作，则被剪断的纱线线头会卷入牵拉装置；如若不勾拉纱线，等所有纱线皆完成编织工作后再剪断，虽可避免线头卷入牵拉装置的危险发生，但由于未拉低已经编织完成的纱线，则已完成编织的纱线会浮在针板洞口的，当其他纱嘴继续编织送纱时，之前的未被拉低的纱线会影响后续纱线的送纱编织。
3.鉴于上述问题，本发明设计出一种用剪刀夹子对纱线控制的方法，本案由此产生。


技术实现要素：

4.本发明提供出一种用剪刀夹子对纱线控制的方法，该用剪刀夹子对纱线控制的方法适用于不同编织方式，多线编织，拉低已编织完成的纱线，同时避免剪断线头落入牵拉装置的特点；具体地，本发明是通过以下技术方案实现：一种用剪刀夹子对纱线控制的方法，沿剪刀夹子钩纱线运行的方向，依次设置有上位、中位和下位；线钩运行至上位勾住纱线；线钩运行至中位，被勾住的纱线保持送纱状态；线钩运行至下位，夹紧被勾住的纱线，剪刀剪断纱线；当需要剪断纱线时，线钩正向运行至上位勾住纱线，而后反向运行至下位，剪刀剪断纱线；当需要保持纱线时，线钩正向运行至上位勾住纱线，而后反向运行至中位。
5.进一步，根据有无后续其他纱线需送纱编织，选择保持被勾住的纱线还是剪断被勾住的纱线；当有后续其他纱线需送纱编织，则保持被勾住的纱线；当无后续其他纱线需送纱编织，则剪断被勾住的纱线。
6.进一步，当线钩从上位反向运行至中位后，待后续其他纱线送入后，线钩继续正向运行至上位勾拉后续纱线。
7.进一步，当线钩运行至上位时，纱线落入线钩上的钩线槽内；而后随着线钩做反向运动，纱线跟随做反向运动。
8.进一步，当线钩勾拉纱线运行至中位时，被勾住的纱线可沿着送纱方向继续运行，其他纱线仍在送纱编织。
9.本技术的有益效果在于：线钩正向运动至上位，勾住外侧纱线，而后反向运动；当线钩勾住纱线后，如果织物还在使用其他纱线编织，牵拉装置在工作，勾住的纱线被剪断可能会导致剪断的线头卷入牵拉装置，因此根据纱线被剪断后是否容易被卷入牵拉装置的判断，决定被勾住的纱线是否被剪断，从而决定线钩勾拉纱线至中位还是勾拉至下位；如若此时需要剪断被勾住的纱线，则将线钩反向运动至下位，由剪刀组件剪断纱线；若此时无需剪断勾住纱线，则将线钩反向运动至中位，保持被勾住的纱线处于送纱状
态，同时将被勾住的纱线拉低，便于后续在编织的纱线的进入。之所以要将未继续参与编织的纱线拉低，是因为如果未继续参与编织的纱线未被拉低，此时未继续参与编织的纱线是浮在针板洞口的，当其他纱嘴继续编织送纱时，之前的未被拉低的纱线会影响后面纱线的送纱编织。
10.线钩处于中位后，当后续纱线输入到线钩组件旁，此时线钩从中位出发，正向运动至上位，勾住后续纱线，而后反向运动，之后再次根据被勾住的纱线剪断后是否容易被卷入牵拉装置，判断决定被勾住的纱线是否被剪断，从而决定线钩勾拉纱线至中位还是勾拉至下位；重复若干次后，直至织物全部编织结束后，完成所有纱线的剪断。
11.因此设置中位是为了在进行多纱线编织时，保证多根纱线的输送编织不受影响，同时也避免了剪断后的纱线被卷入牵拉装置的情况发生。
附图说明
12.图1为本发明提供的一种用于多线编织的剪刀夹子实施例的立体图；图2为本发明提供的一种用于多线编织的剪刀夹子实施例的主视图；图3为本发明提供的一种用于多线编织的剪刀夹子实施例的左视图；图4为图3的c
‑
c向剖视图；图5为图3的b
‑
b向剖视图；图6为图3的a
‑
a向剖视图；图7为钩刀处于上位示意图；图8为钩刀处于中位示意图；图9为钩刀处于下位示意图。
13.其中：1.机架；2.压线组件；21.活动压线板；22.固定压线板；23.压线组件驱动装置；24.导线槽；3.剪刀组件；31.活动刀片；32.固定刀片；33.剪刀组件驱动装置；35.摇杆；36.导线片；37.导线槽；38.刀面；4.线钩组件；41.钩刀；42.勾线槽；43.线钩组件驱动装置；44.齿轮；45.齿条；46.挡块；47.弹簧；5.机壳；6.纱线。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
15.如图1、图3所示，一种用于多线编织的剪刀夹子，包括机架1，在机架1设置有压线组件2、剪刀组件3和线钩组件4，剪刀组件3设置在压线组件2和线钩组件4之间，每个组件各自由一个驱动装置控制；压线组件2和线钩组件4用于将纱线6两端压低、压紧，剪刀组件3用于剪断压紧后的纱线6。 上述组件设置在机架1上，同时在机架1上设置一机壳5将所有组件包裹。机壳5为一体塑料壳。
16.使用时，纱线6处于剪刀夹子旁侧，启动压线组件2，将处于剪刀组件3一侧的纱线6拉住并压低、压紧，再启动线钩组件4，将处于剪刀组件3纱线6的另一侧纱线6勾住，此时纱线6被拉紧，不再松垮，处于两组件之间的剪刀组件3将拉紧的纱线6从中间剪断。
17.为了提高线钩组件4的勾线成功率，因此将沿着纱线6送线方向设置两组线钩组件4。每次勾线时，两组线钩组件4同时进行勾线运动。
18.如图2所示，压线组件2包括两活动连接的压线板，分别为活动压线板21和固定压
线板22，活动压线板21与机架1活动连接，固定压线板22固定在机架1上，活动压线板21与压线组件驱动装置23联动连接；其中一压线板上设置有导线槽24，两压线板配合实现控制导线槽24的槽口开关状态。
19.如图4、图5所示，压线组件驱动装置23为直线气杆，活动压线板21与机架1旋转连接，直线气杆带动活动压线板21做旋转运动。使用时，将压线组件2放置在靠近针板区，压线组件2可以将引入针板区的纱线6压低，从而便于针板区内的织针钩刀纱线6。
20.一种实施例中，如图2所示，固定压线板22固定在机架1上，导线槽24设置在固定压线板22上，导线槽24为通槽，其贯通固定压线板22，且导线槽24的槽口朝向外，活动压线板21拢住纱线6，将该纱线6从该端槽口拢入导线槽24内，纱线6处于固定压线板22和活动压线板21之间，被两者夹持，同时也避免纱线6从到导线槽24的槽口跑出。
21.如图5所示，剪刀组件3包括两活动连接的刀片，分别为活动刀片31和固定刀片32，固定刀片32固定在机架1上，活动刀片31与机架1活动连接，活动刀片31与剪刀组件驱动装置33联动连接。
22.剪刀组件驱动装置33通过偏心轮、摇杆35零件与活动刀片31连接，剪刀组件驱动装置33选择为电机，电机转动带动偏心轮、摇杆35进一步带动活动刀片31做转动，通过与转动的活动刀片31与固定刀片32的配合，完成剪切过程。
23.如图4所示，剪刀组件3还包括导线片36，导线片36上设置有导线槽37，导线片36用于导引送入剪刀组件3内的纱线6的送纱方向；导线片36处于刀片的一侧刀面38，或者两侧刀面38处皆设置有导线片36，当纱线6从刀片的一侧刀面38送入，从另一侧刀面38送出，导线片36对送入或送出的纱线6进行导引定位，避免剪刀剪的时候出现剪空状态，提高纱线6剪切成功率。
24.如图6所示，线钩组件4包括钩刀41，钩刀41上开设有勾线槽42，钩刀41与线钩组件驱动装置43联动连接。线钩组件驱动装置43为电机，电机通过齿轮44、齿条45带动钩刀41做直线往复运动。线钩组件4还包括与钩刀41配合的挡块46，挡块46与钩刀41配合实现控制勾线槽42槽口开关状态；挡块46铰接在机架1上，挡块46的一端连接弹簧47，弹簧47与机架1固定连接，挡块46的另一端与钩刀41配合。
25.使用时电机带动钩刀41靠近处于外侧的纱线6，钩刀41勾住纱线6，纱线6落入勾线槽42内，钩刀41反向运行，将纱线6往内钩，直至槽口与挡块46相重叠配合，使得槽口被关闭，穿入勾线槽42内的纱线6被限制在勾线槽42内，不会从槽口处跑出去；当钩刀41继续反向运行，则钩刀41上的勾线槽42逐渐与挡块46配合，纱线6在勾线槽42内的活动空间逐渐被挡块46关小，最终纱线6被挡块46夹持压紧在勾线槽42内。
26.一种实施例中，纱线6处于线钩组件4的上方，线钩组件4上下运动，勾拉纱线6，勾线槽42的槽口朝向则是向下，为了叙述方便，将钩刀41朝向外侧纱线6，远离机架1，做出伸出向上运行的动作视为正向运动；则钩刀41背向纱线6，靠近机架1，做出缩回向下运行的动作视为反向运动。需要勾纱线6时，启动线钩组件驱动装置43，钩刀41正向运动，当钩刀41正向运动到最远点，勾住纱线6，纱线6落入勾线槽42内，钩刀41停止运行，此时钩刀41所处的位置为上位，如图7所示；而后钩刀41反向运动，将纱线6往内钩，直至勾线槽42与挡块46相重叠配合，使得槽口被关闭，穿入勾线槽42内的纱线6被限制在勾线槽42内，不会从槽口处跑出去；钩刀41继续反向运行，纱线6在勾线槽42内的活动空间逐渐被挡块46关小，最终纱
线6被挡块46夹持压紧在勾线槽42内，纱线6被夹紧固定，无法进行送纱运动，钩刀41停止，此时钩刀41所处的位置为下位，如图9所示。在上位和下位之间存在一中位，如图8所示，当钩刀41处于中位时，钩刀41上的勾线槽42空间未被挡块46关闭或完全关闭，纱线6穿设在处于中位的钩刀41勾线槽42内，纱线6可自由运动，送纱运动不受阻；在特定情况下，钩刀41从上位反向运动至中位时，钩刀41会停留在该中位。
27.具体钩刀41的运行过程如下所述。
28.钩刀41正向运动至上位，勾住外侧纱线，而后反向运动；当钩刀41勾住纱线后，如果织物还在使用其他纱线编织，牵拉装置在工作，勾住的纱线被剪断可能会导致剪断的线头卷入牵拉装置，因此根据纱线被剪断后是否容易被卷入牵拉装置的判断，决定被勾住的纱线是否被剪断，从而决定钩刀41勾拉纱线至中位还是勾拉至下位；如若此时需要剪断被勾住的纱线，则将钩刀41反向运动至下位，由剪刀组件3剪断纱线；若此时无需剪断勾住纱线，则将钩刀41反向运动至中位，保持被勾住的纱线处于送纱状态，同时将被勾住的纱线拉低，便于后续在编织的纱线的进入。之所以要将未继续参与编织的纱线拉低，是因为如果未继续参与编织的纱线未被拉低，此时未继续参与编织的纱线是浮在针板洞口的，当其他纱嘴继续编织送纱时，之前的未被拉低的纱线会影响后面纱线的送纱编织。
29.钩刀41处于中位后，当后续纱线输入到线钩组件4旁，此时钩刀41从中位出发，正向运动至上位，勾住后续纱线，而后反向运动，之后再次根据被勾住的纱线剪断后是否容易被卷入牵拉装置，判断决定被勾住的纱线是否被剪断，从而决定钩刀41勾拉纱线至中位还是勾拉至下位；重复若干次后，直至织物全部编织结束后，完成所有纱线的剪断。
30.因此设置中位是为了在进行多纱线编织时，保证多根纱线的输送编织不受影响，同时也避免了剪断后的纱线被卷入牵拉装置的情况发生。
31.如图6所示，由于钩刀41进行反向直线运动回拉纱线6时，可能会出现钩刀41反向运动过位，因此挡块46此时还起到限位的作为，挡块46结构处于钩刀41直线运行的路径上，当反向运行的钩刀41触碰到挡块46，则钩刀41停止运动，避免钩刀41运行过头；连接在钩刀41上的弹簧47起到缓冲及回复作用，挡块46的中位置与机架1铰接，挡块46的一端与弹簧47连接，另一端用于配合钩刀41接触，当钩刀41接触到弹簧47时，挡块46一端被压，受到一作用力f1，此时挡块46预绕着铰接位正向旋转，但由于挡块46的另一端被弹簧47拉住，随着挡块46旋转，该端的弹簧47发生形变，给予挡块46与f1同方向的作用力f2，弹簧47起到缓冲的作用；当钩刀41逐渐停止时，弹簧47预恢复原状，则此时力f2作用，将挡块46反向旋转，钩刀41被扳回至停止位。
32.以上是本发明优选实施方式，在本发明构思前提下所做出若干其他简单替换和改动，都应当视为属于本发明的保护范畴。