一种洗衣机停水处理方法、装置、存储介质及洗衣机与流程

1.本发明涉及控制领域，特别是一种洗衣机停水处理方法、装置、存储介质及洗衣机。


背景技术：

2.一般洗衣机在洗涤时如果遇到停水的情况，一般会报警并停止工作，专利cn213708832u公开了一种具有超声波发生器和贮水部的衣物处理设备，专利cn105063969a公开了一种蓄水式的洗衣机，这两个专利的特点都是利用加装储水部件来应对洗涤时停水的状况，导致工艺复杂、成本增加。
3.现提供一种针对洗衣机洗涤时停水的状况进行处理的方法，不需要加装储水部件，即可解决因为停水时洗衣机停止工作导致衣物被长时间浸泡导致衣物起皱、变形甚至破损的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种洗衣机停水处理方法、装置、存储介质及洗衣机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机停水处理方法，包括：
6.检测所述洗衣机进水是否停水，包括：检测在所述洗衣机的工作过程中是否出现停水；
7.若在工作过程中出现停水；和/或，在停水之后监测洗涤程序进程和检测桶内水位；
8.检测所述洗衣机内桶的水位是否达到设定水位，判断是否能完成洗涤程序；
9.所述洗衣机内桶的水位小于设定水位，使所述洗衣机发出警报并进入待机状态，等待时间t，检测在等待时间内是否有输入操作；
10.若是，执行输入操作程序；
11.若否，执行脱水程序。
12.作为本发明的进一步改进：还包括监测洗衣机是否在工作状态，若是，检测所述洗衣机进水是否停水，若否，执行脱水程序，提示洗涤异常。
13.作为本发明的进一步改进：所述检测所述洗衣机进水是否停水，包括：使用光电传感器或摄像头检测桶内水位，若未达到要求水位且水位无变化，则确定进水停水；和/或，使用压力传感器监测进水阀压力，若压力为零，则确定进水停水；和/或，使用电传感器监测进水管是否有水，若无水，则确定进水停水。
14.作为本发明的进一步改进：所述监测洗涤程序进程和检测桶内水位包括：监测是否是最后一次进水，最后一次进水要求水位h1，检测桶内水位h2；
15.若是，比较h1和h2；若h1＝h2
±
x，其中x为误差，则完成洗涤；若h2＜h1，则判断不能完成洗涤；
16.若否，则判断不能完成洗涤。
17.作为本发明的进一步改进：所述检测桶内水位包括：比较最后一次进水需要的水的质量加初始衣物的质量m1与停水后桶内衣物和水的质量m2，判断能否继续洗涤；
18.若m1＝m2
±
y，其中y为误差，完成洗涤；若m2＜m1，则判断不能完成洗涤。
19.作为本发明的进一步改进：所述判断是否能完成洗涤程序包括：若不能完成洗涤，发出停水警报。
20.作为本发明的进一步改进：所述不能完成洗涤，执行脱水程序后亮提示灯提示洗涤异常。
21.本发明还供一种洗衣机停水处理装置，包括：
22.停水检测单元，用于检测所述洗衣机进水是否停水，包括：
23.检测在所述洗衣机的进水过程中是否出现停水；若在所述进水过程中出现停水，则确定所述洗衣机进水出现停水；和/或，检测所述洗衣机桶内水位；
24.若检测洗衣机桶内水位未达到要求水位且水位无变化，则确定进水停水；
25.和/或，检测进水阀压力，若检测进水阀压力为零，则确定进水停水；
26.和/或，检测进水管是否有水，若无水，则确定进水停水；
27.控制单元，用于发生进水停水时，判断是否能完成洗涤程序，并检测在等待时间t是否有输入操作，并控制在等待时间t后执行脱水程序。
28.作为本发明的进一步改进：还包括：提示单元，用于出现停水后不能完成洗涤时，进行相应的故障提示。
29.本发明还提供一种存储介质，其存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以上任一所述方法的步骤。
30.本发明还提供一种洗衣机，包括处理器、存储器及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序是实现以上任一所述方法的步骤。
31.本发明还提供一种洗衣机，包括以上任一所述的洗衣机停水处理装置。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
33.1)实时监测是否停水，实时监测洗衣机的水位高低，并在停水后能根据水位和洗涤程序判断是否能继续洗涤，不能继续洗涤则执行脱水程序，有效解决了停水时用户无法及时对衣物进行处理导致衣物被长时间浸泡的问题，提高用户体验。
34.2)采用传感器配合控制电路的方法处理停水问题，不需要加装储水部件，节省成本，提高生产效率。
附图说明
35.图1为本发明洗衣机停水方法的一实施例方法示意图。
36.图2为本发明提供的洗衣机停水方法的一具体实施例的方法示意图。
37.图3为本发明提供的洗衣机停水方法的另一具体实施例的方法示意图。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
40.现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
41.本发明提供一种洗衣机停水处理方法，该方法包括：实时监测洗衣机的进水情况，判断是否停水，停水之后监测桶内水位和洗涤程序进程，判断能否完成洗涤，若可以完成洗涤则继续洗涤进程，若不能完成洗涤则发出停水警报并暂时待机，限定时间内无人操作则执行脱水程序，防止衣物浸泡过久。
42.如图1是本发明提供的洗衣机停水方法的一实施例的方法示意图。如图一所示，根据本发明的实施例，所述洗衣机控制方法至少包括步骤s110、步骤s120、步骤s130，步骤s140。
43.步骤s110，洗衣机开始工作后就进入停水监测模式。
44.步骤s120中，监测是否停水；在洗衣机工作时，检测所述洗衣机进水是否停水；
45.在一种具体实施方式中，检测在所述洗衣机的进水过程中是否出现停水；若在所述进水过程中出现停水，则确定所述洗衣机发生进水停水，具体地，可以通过使用光电传感器或摄像头检测桶内水位，若未达到要求水位且水位无变化，则确定进水停水；即检测桶内的水位，在一定时间内所述水位未达到设定水位，则确定所述内桶的水位未达到设定水位；确定为进水停水；
46.在另一种具体实施方式中，使用压力传感器监测进水阀压力，若压力为零，则确定进水停水；即使用压力传感器检测进水阀处水压是否为零，若进水阀处水压为零，则确定为停水，若确定在所述进水过程中出现停水，则确定所述洗衣机发生进水停水；
47.在另一种具体实施方式中，使用电传感器监测进水管是否有水，若无水，则确定进水停水；
48.步骤s130，停水后先检测洗涤程序进程，然后检测桶内水位，需要获取的信息：是否是最后一次进水，最后一次进水要求的水位h1，最目前桶内水位h2，若不是最后一次进水，则判断不能继续洗涤，若是最后一次进水，比较h1和h2，如果h1＝h2
±
x(x为允许的误差)，则完成洗涤，若h2《h1，则判断不能完成洗涤。
49.在另一种具体实施方式中，比较最后一次进水需要的水的质量加初始衣物的质量m1与停水后桶内衣物和水的质量m2，判断能否继续洗涤；
50.若m1＝m2
±
y(y为允许的误差)，完成洗涤；m2＜m1，则判断不能完成洗涤。
51.步骤s140，不能完成洗涤的情况下，先发出停水警报，等待时间t，时间t可以是根据洗涤模式和衣物重量判断的衣物被浸泡而不会有起皱、变形等问题的时间，可以是根据实验得出的大部分衣物被浸泡而不会有起皱、变形等问题的最短时间，等待时间t内若有人
操作则执行输入程序。等待时间t后无人操作则执行脱水程序，脱水完成后亮灯提示洗涤异常。
52.图2为本发明提供的洗衣机停水方法的一具体实施例的方法示意图，如图2所示实施例中包括步骤s110～步骤140。
53.步骤s110，监测洗衣机是否在工作状态，若是，执行步骤s120，进入停水监测，若否，执行脱水程序，提示洗涤异常后结束；
54.步骤s120，获取洗涤模式、衣物重量信息，计算洗涤程序最后一次进水所需水位h1，判断是否停水，若是，执行步骤s130，若否，继续洗涤进程；
55.步骤s130，检测洗涤程序是否最后一次进水，若否，发出停水警报执行s140，若是，检测桶内水位h2，判断h2
±
x＜h1，其中x为误差，若h2
±
x＜h1成立，则发出停水警报执行s140，若h2
±
x＜h1不成立，则继续洗涤；
56.步骤s140，等待时间t，并判断在等待时间t是否有输入操作，若是，执行输入操作程序，若否，执行脱水程序，提示洗涤异常后结束程序。
57.图3为本发明提供的洗衣机停水方法的另一具体实施例的方法示意图，如图2所示实施例中包括步骤s110～步骤140。
58.步骤s110，监测洗衣机是否在工作状态，若是，执行步骤s120，进入停水监测，若否，执行脱水程序，提示洗涤异常后结束；
59.步骤s120，获取洗涤模式、衣物重量信息，计算洗涤程序最后一次进水所需水和衣物总质量m1，判断是否停水，若是，执行步骤s130，若否，继续洗涤进程；
60.步骤s130，检测洗涤程序是否最后一次进水，若否，发出停水警报执行s140，若是，检测桶内衣物和水总质量m2，判断m2
±
y＜m1，其中y为误差，若m2
±
y＜m1成立，则发出停水警报执行s140，若m2
±
y＜m1不成立，则继续洗涤；
61.步骤s140，等待时间t，并判断在等待时间t是否有输入操作，若是，执行输入操作程序，若否，执行脱水程序，提示洗涤异常后结束程序。
62.一种洗衣机停水处理装置，包括：
63.停水检测单元，用于检测所述洗衣机进水是否停水，包括：
64.检测在所述洗衣机的进水过程中是否出现停水；若在所述进水过程中出现停水，则确定所述洗衣机进水出现停水；检测所述洗衣机桶内水位；
65.若检测洗衣机桶内水位未达到要求水位且水位无变化，则确定进水停水；
66.水阀压力，若检测进水阀压力为零，则确定进水停水；
67.检测进水管是否有水，若无水，则确定进水停水；
68.控制单元，用于发生进水停水时，判断是否能完成洗涤程序，并检测在等待时间t是否有输入操作，并控制在等待时间t后执行脱水程序。
69.当停水检测单元检测洗衣机进水发生停水，控制单元使洗衣机进入待机状态，并检测在等待时间t是否有输入操作。
70.在所述洗衣机进入待机状态后，停水检测单元继续检测所述洗衣机进水是否停水，具体地，使用光电传感器或摄像头检测桶内水位，若未达到要求水位且水位无变化，则确定进水停水；使用压力传感器监测进水阀压力，若压力为零，则确定进水停水；使用电传感器监测进水管是否有水，若无水，则确定进水停水，若检测到桶内水位变化，则确定停水
解除；若监测到进水阀压力不为零，则确定停水解除；若电传感器监测进水管有水，则确定停水解除。
71.当停水检测单元检测到停水解除时，控制单元使所述洗衣机恢复至所述进水故障发生时的洗涤状态。
72.所述洗衣机停水处理装置还包括提示单元，用于出现停水后不能完成洗涤时，进行相应的故障提示。
73.具体地，洗衣机发生停水时，在所述洗衣机的显示屏上显示进水故障提示，当进水故障解除时，解除进水故障显示，同时恢复故障时的洗涤状态，继续进行衣物的洗涤。
74.本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种存储介质，所述程序被处理器执行时实现以上任一所述方法的步骤。
75.本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种洗衣机，包括处理器、存储器及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序是实现意思任一所述方法的步骤。
76.本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种洗衣机，包括以上任一所述的洗衣机停水处理装置。
77.本发明的主要功能：通过停水检测单元，实时监测洗衣机的进水情况，判断是否停水，停水之后监测桶内水位和洗涤程序进程，判断能否完成洗涤，若可以完成洗涤则继续洗涤进程，若不能完成洗涤则发出停水警报并暂时待机，限定时间内无人操作则执行脱水程序，防止衣物浸泡过久。
78.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
79.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
80.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
81.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
82.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。