1.本实用新型涉及洗衣设备领域，具体地，涉及一种家用型洗衣机。
背景技术：
2.当前的洗衣机多为一个滚筒，在清洗时通常需要将衣物分门别类的分开，然后将每一类衣物单独地进行清洗，使得整体耗时长，同时增加了用户的等待时间。同时，由于所有的衣物都在同一个滚筒进行清洗，难以保证卫生情况。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种家用型洗衣机，以解决洗衣时存在的等待时间长且卫生情况难以保证的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种家用型洗衣机，包括机体和设置于所述机体中的洗衣筒组件，所述洗衣机还包括隔板，所述隔板将所述机体分割成多个独立的容纳腔；所述洗衣筒组件配置为多组并一一对应地设置于所述容纳腔中；
5.每个容纳腔设有驱动装置，所述驱动装置传动连接于所述洗衣筒组件，以带动所述洗衣筒组件正转或者反转；
6.其中，所述机体具有相对的第一端和第二端，所述机体的底部设有沿第一端朝向第二端的方向延伸的排水管，所述排水管倾斜设置并分别连接于每一组所述洗衣筒组件的出水端。
7.在一种可能的设计中，所述排水管的设置于所述洗衣筒组件的下方。
8.在一种可能的设计中，所述洗衣筒组件的出水端设有滤网；所述洗衣机还包括维护窗，所述维护窗可活动地连接所述机体的侧壁，且所述维护窗正对所述洗衣筒组件的出水端。
9.在一种可能的设计中，所述洗衣筒组件包括内筒和套设于所述内筒外周的外筒，所述内筒中设有多个漏水孔，且所述内筒的底部设有波轮，所述波轮上设有径向凸出的涡流筋。
10.在一种可能的设计中，所述内筒上设有用于放置洗涤剂的缓释件，所述缓释件上设有使得所述洗涤剂逐渐释放的单向阀。
11.在一种可能的设计中，所述驱动装置配置为两组，每组驱动装置包括传动带、主动轮以及电动机；
12.所述洗衣筒组件通过主轴可转动地连接于所述机体，所述主轴上设有从动轮；所述电动机的输出轴连接于所述主动轮，所述传动带分别绕设于所述主动轮和所述从动轮，以带动所述洗衣筒组件转动。
13.在一种可能的设计中，所述洗衣机还包括：
14.检测装置，用于检测所述洗衣筒组件的当前运动情况；以及
15.控制器，所述控制器分别通信连接于所述检测装置以及所述驱动装置，以根据所
述洗衣筒组件的当前运动情况控制所述驱动装置的动作。
16.在一种可能的设计中，所述检测装置为惯性传感器。
17.在一种可能的设计中，所述控制器为plc逻辑控制器、单片机或者现场可编程逻辑门阵列。
18.通过上述技术方案，该洗衣机可以根据衣物的颜色、种类分别使用不同的洗衣筒组件清洗衣物，例如单独的清洗袜子、内衣、白色衣物或者深色裤子，这样一次性可清洗多种衣物，减少了用户的等待时间，提高了衣物的清洁质量。同时，可以根据衣物的类型、材质以及对于清洁度的要求，朝向洗衣筒组件中添加不同的洗剂或者消毒液，由此保证衣物的清洗质量以及卫生。
19.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本公开提供的家用型洗衣机在一种实施例中的结构示意图，其中，为了展示内部结构，去除了部分机体。
22.附图标记说明
[0023]1‑
机体，2
‑
洗衣筒组件，3
‑
隔板，4
‑
驱动装置，41
‑
传动带，42
‑
主动轮， 43
‑
从动轮。
具体实施方式
[0024]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0025]
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指本公开提供的洗衣机在正常使用情况下的上下左右，具体地，对于上下的定义可以以重力方向上的上下来做参考，而对于左右，则是以使用者面对洗衣机时为参考位置时的左右。“内、外”是指相应零部件轮廓的内外。“远、近”是指一种相对靠近或者远离的状态，而非指具体的距离值或者其它参数。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。再者，不同的附图中的同一标记表示相同的要素。
[0026]
根据本公开的具体实施方式，提供了一种家用型洗衣机，其中，图1示出了其具体实施例。
[0027]
参阅图1所示，该洗衣机包括机体1和设置于机体1中的洗衣筒组件2。此外，该洗衣机还包括隔板3。
[0028]
隔板3将机体1分割成多个独立的容纳腔；洗衣筒组件2配置为多组并一一对应地设置于容纳腔中。每个容纳腔设有驱动装置4，驱动装置4传动连接于洗衣筒组件2，以带动洗衣筒组件2正转或者反转。
[0029]
其中，机体1具有相对的第一端和第二端，机体1的底部设有沿第一端朝向第二端的方向延伸的排水管，排水管倾斜设置并分别连接于每一组洗衣筒组件2的出水端，这样，可以使得每个洗衣筒组件2排放的水均能够通过排水管顺畅地排出至下水道或者其它任意
合适的位置。
[0030]
通过上述技术方案，该洗衣机可以根据衣物的颜色、种类分别使用不同的洗衣筒组件2清洗衣物，例如单独的清洗袜子、内衣、白色衣物或者深色裤子，这样一次性可清洗多种衣物，减少了用户的等待时间，提高了衣物的清洁质量。同时，可以根据衣物的类型、材质以及对于清洁度的要求，朝向洗衣筒组件2中添加不同的洗剂或者消毒液，由此保证衣物的清洗质量以及卫生。
[0031]
在一种可能的设计中，排水管的设置于洗衣筒组件2的下方，有助于使废水顺畅地排出。
[0032]
在本公开提供的一种实施例中，洗衣筒组件2的出水端设有滤网，以能够有效地滤除废水中的杂屑，从而有效防止其堵塞排水管，继而保证排水管在排水时的顺畅性。洗衣机还包括维护窗，维护窗可活动地连接机体1的侧壁，且维护窗正对洗衣筒组件2的出水端。这样，可以及时对滤网进行维护。
[0033]
具体地，维护窗可以使铰接于机体1，也可以是通过滑轨结构连接于机体1，对此，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置。
[0034]
在本公开中，洗衣筒组件2包括内筒和套设于内筒外周的外筒，内筒中设有多个漏水孔，且内筒的底部设有波轮，波轮上设有径向凸出的涡流筋。在波轮的带动下，内筒内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动衣物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣物上的脏东西清除掉。
[0035]
在一种可能的设计中，内筒上设有用于放置洗涤剂的缓释件，缓释件上设有使得洗涤剂逐渐释放的单向阀，从而使得洗涤剂能够在浸泡或者清洗过程中逐渐释放至水中并与水均匀混合。具体地，缓释件可以是嵌设于内筒中的缓释盒，单向阀设置于该缓释盒的下方或者底部。
[0036]
在本公开中，驱动装置4配置为两组，每组驱动装置4包括传动带41、主动轮42以及电动机。洗衣筒组件2通过主轴可转动地连接于机体1，主轴上设有从动轮43；电动机的输出轴连接于主动轮42，传动带41分别绕设于主动轮42和从动轮43，以带动洗衣筒组件2转动，从而实现对衣物的清洗。
[0037]
在一种实施例中，洗衣机还包括检测装置和控制器。检测装置用于检测洗衣筒组件2的当前运动情况，控制器分别通信连接于检测装置以及驱动装置4，以根据洗衣筒组件2的当前运动情况控制驱动装置4的动作。
[0038]
这样一来，当洗衣筒组件2倾斜角度过大或者振动幅度过大时，可以控制驱动器停止运行，从而对机体1、洗衣筒组件2或者是驱动装置4起到一定的防护作用。
[0039]
作为一种选择，检测装置为惯性传感器，这样可以实时检测和测量洗衣筒组件2在转动时的加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度等综合性的运动状态，从而及时地实现对驱动装置4的控制。
[0040]
作为一种选择，控制器为plc逻辑控制器、单片机或者现场可编程逻辑门阵列。对此，本领域技术人员可以根据应用环境和使用对象灵活或者对应的控制器。例如，可以将手机或者电脑中的微型处理器作为控制器。这样，可以通过手机、ipad或者电脑等终端来控制洗衣机的运行。
[0041]
在本公开中，控制器、驱动器和检测装置这三者可以通过线缆通信连接，也可以通
过wifi或蓝牙等无线传输的方式实现通信连接，对此本领域技术人员可以灵活选择。
[0042]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0043]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0044]
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。