一种自动化验布视觉模块安装组件的制作方法

1.本实用新型涉及自动化验布设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动化验布视觉模块安装组件。


背景技术：

2.验布，是织物整理工序之一，按照坯织物检验国家标准或行业标准，对织物外观质量逐匹检验，以检测布面的纱疵、织疵等缺陷，并对其做相应标记；是高品质织物生产过程中最为关键的检测工序，便于对织物的质量进行跟踪检查，提升织物的质量稳定性。传统的验布工序是采用验布机对织物进行检验，使用下灯光或上灯光对织物进行照亮，利用检验员的目视进行检测，但是人工检测的方案效率较低，而且由于人工视觉在检测过程中极易产生疲劳，持续检测过程中，可靠性将大大降低，严重影响验布的可靠性。
3.随着目前科技的发展，部分技术人员已经开始对自动化验布进行探索和研究，自动化验布设备通过光学敏感元件与传统的验布设备相结合，光学敏感元件将采集织物表面形态，所采集的信息通过自动化检测系统进行处理，即可判断出织物表面是否存在疵点，如有纱疵、织疵、污渍或色差等疵点，从而实现自动化验布，提高验布的稳定性和检测效率。在自动化验布设备当中光学敏感元件是最为关键的部件之一，其安装位置和角度直接决定自动验布系统的识别和检测效果，然而目前的视觉验布研发团队往往将研究重心放在验布系统的识别软件部分，对于光学敏感元件的安装结构很少进行设计和改进，往往采用简单的螺栓配合固定的安装支架实现，无法进行位置调节，但是不同的光学敏感元件在检测过程中的焦距、广角往往存在略微不同，不同的织物在检测过程中，光学敏感元件与面料之间的最佳识别距离也存在不同，因此在更换检测面料的过程中往往需要对光学敏感元件进行重新装配，装配过程中设置需要对固定架进行重新焊接固定，影响光学敏感元件调节的便捷性。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种自动化验布视觉模块安装组件，可对光学敏感元件的位置角度进行快速调节，提高自动验布机参数调节过程中的便捷性。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化验布视觉模块安装组件，包括安装于验布台上方两侧的支架，两个支架上均转动连接有安装架，两个安装架之间设置用于安装检测装置的安装杆，所述安装架上开设有沿安装架径向走向的安装槽，所述安装杆的两端分别穿过安装槽可沿安装槽滑动调节，并通过螺套实现固定。
7.通过采用上述技术方案，通过采用轴向转动的两组支架以及支架上的安装槽对安装杆进行固定，在支架旋转调节过程中可对安装杆上的检测装置进行调节，改变检测装置与验布台表面的间距和水平位置；在配合安装槽对安装杆进行滑移调节，在对检测装置的
最为进行补充调节，从而根据验布台照亮范围和区域进行较大程度的位置、角度以及高度的调节，从而使得检测装置能够处于较佳的检测识别位置，便有对检测装置进行适配调节。
8.本实用新型进一步设置为：所述安装杆的两端穿过安装槽的一端固定连接有支撑块，所述螺套螺纹于安装杆对应于两安装架内侧位置，所述螺套于安装架内侧相抵。
9.通过采用上述技术方案，采用螺套对安装杆进行固定，通过旋转螺套可调节螺套与安装架之间的间距和抵压力，拧松即可对安装杆进行滑动调节，拧紧后接口通过摩擦力对安装杆实现固定，从而提高了安装杆滑动调节的便捷性和稳定性；并在安装杆的两端连接支撑块进行轴向活动的限制，从而能够避免安装杆在调节过程中脱落的情况。
10.本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括抱箍、安装块和检测元件，所述检测元件安装于安装块，所述安装块与抱箍连接，并通过抱箍固定连接于所述安装杆。
11.通过采用上述技术方案，采用抱箍的形式对检测元件进行安装，形成可拆卸的结构，便于在调试和维护过程中，对检测元件进行拆卸和调节，并且可调节松动抱箍后，对检测元件的位置进行横向的滑动，根据检测元件的视觉广度调整检测装置的安装数量，从而便于对检测装置进行调节。
12.本实用新型进一步设置为：所述安装杆为圆杆，所述抱箍与安装杆的安装角度可调节。
13.通过采用上述技术方案，由于安装杆为圆杆，从而能够调松抱箍后对抱箍以及检测元件的角度进行调节，可对检测装置整体进行旋转调整，从而使得检测装置能够改变与织物的拍摄角度。
14.本实用新型进一步设置为：所述支架上通过旋转座转动连接有旋转盘，所述旋转座上螺纹连接有螺栓，所述螺栓穿过所述旋转座并与旋转盘的周面抵压锁紧；所述安装架固定连接于旋转盘。
15.通过采用上述技术方案，通过旋转盘和旋转座对安装架进行支撑连接，提高转动调节过程中的稳定性，并可通过螺栓将旋转盘实现固定，从而便于对旋转盘和旋转架的转动进行调控。
16.本实用新型进一步设置为：两个安装架之间固定连接有连接杆。
17.通过采用上述技术方案，采用两个连接杆对安装架进行固定，从而使得两个安装架能够实现固定，保持两个安装架旋转调节过程中的同步性。
18.本实用新型进一步设置为：所述安装杆上均匀分布若干所述检测装置。
19.通过采用上述技术方案，检测装置的数量能够根据检测所需的参数进行增减，从而使得验布设备能够适用更多的检测环境使用。
20.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：检测装置可在安装杆的支持下进行多角度，多参数的位置调节，使得检测装置当中的检测元件能够与验布台之间的高度，角度等多个位置参数进行适当调整，在调试和检测过程中，可根据验布台照亮范围和区域，对设备进行具体调节；也可在调节过程中根据不同检测元件的焦距、清晰度、视角等参数，为检测元件的拍摄角度选择尽可能适当的位置，从而在整体上便于对检测装置进行适配调节。
附图说明
21.图1为本实用新型一种自动化验布视觉模块安装组件的结构示意图；
22.图2为本实用新型的支架之间安装杆、检测装置的结构示意图；
23.图3为图2中a处发大图。
24.附图标记：1、验布台；2、支架；3、旋转盘；4、螺栓；5、旋转座；6、安装杆；7、检测装置；8、安装架；9、安装槽；10、支撑块；11、螺套；12、抱箍；13、安装块；14、检测元件；15、连接杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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3所示，一种自动化验布视觉模块安装组件，该组件安装在验布机上，通过两个支架2进行支撑，支架2安装在倾斜的下方照亮式的验布台1两侧位置，在两个支架2上均转动连接有安装架8，两个安装架8之间安装杆6，并在安装杆6上安装检测装置7，检测装置7的数量可根据具体检测情况具体布置，通过检测装置7当中的检测元件14对织物的参数进行采集。
27.在安装架8上开设有沿安装架8径向走向的安装槽9，将安装杆6的两端分别穿过两侧的安装槽9，并且可沿安装槽9对安装杆6的位置进行滑动调节，调节完成后通过螺套11对安装杆6的位置进行固定。
28.由于安装杆6和安装架8整体上呈可旋转的结构，为了提高转动过程中的稳定性，可在两个安装架8之间固定连接有连接杆15进行连接，主要用于传动扭矩，避免转动过程中安装杆6产生扭曲的情况；安装杆6可在安装槽9的长度范围内进行滑动调节，在双重调节过程中，可对安装杆6的水平位置，相对验布台1之间的高度，角度等多个位置参数进行调节；从而可根据验布台1照亮范围和区域进行较大程度的位置、角度以及高度的调节，从而使得检测装置7能够处于较佳的检测识别位置，便有对检测装置7进行适配调节。
29.安装杆6的两端穿过安装槽9的一端固定连接有支撑块10，螺套11螺纹于安装杆6对应于两安装架8内侧位置，通过拧紧螺套11可将螺套11与安装架8之间相抵，支撑块10和螺套11对安装架8形成夹持结构，从而对安装杆6的位置实现稳定安装固定。安装杆6可为圆杆，外周呈圆形从而可将检测装置7安装在安装杆6上，并通过旋转实现位置角度的调节；检测装置7具体包括抱箍12、安装块13和检测元件14三部分结构，检测元件14为图像传感器，通过螺钉固定安装在安装块13上，安装块13则与抱箍12的下部分固定为一体结构，并通过抱箍12的上半部分固定连接在安装杆6，通过螺钉将抱箍12拧紧固定，可旋转调节的角度能够确保无论安装杆6处于何位置时，均能够对图像传感器拍摄采集角度进行调节，从而使得图像传感器具有较佳的角度；而且可对抱箍12在安装杆6的长度方向进行调节从而边缘根据图像传感器的参数调整检测装置7的数量，使得图像传感器检测的范围能够尽可能对织物的宽幅进行全覆盖。
30.支架2上通过旋转座5转动连接有旋转盘3，在支架2上的旋转座5内安装轴承等部件，对旋转盘3进行支撑，使得旋转盘3能够稳定的旋转，而支架2内侧的安装架8与旋转盘3固定，从而能够通过对旋转盘3的转动对安装架8进行调整；并且在每个旋转座5的外周上螺
纹连接有三个螺栓4，该螺栓4穿过旋转座5的外周壁，与旋转盘3的周面抵压锁紧，从而可对旋转盘3进行锁紧固定，保持检测装置7检测过程中的稳定性。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。