一种自助式洗衣机控制器的制作方法

1.本技术涉及自助式洗衣机配套设备的领域，尤其是涉及一种自助式洗衣机控制器。


背景技术：

2.目前，在学生宿舍、单身公寓或快捷酒店等公众场所中，为了方便人们清理衣物，通常都会设置有公共洗衣房或者自助式洗衣机。自助式洗衣机一般指定有特定的一种或几种付费方式，如投币、充值卡刷卡和手机扫码支付等。在使用自助洗衣机时，使用者可将待洗衣物投放到自助式洗衣机中，选择对应的洗涤方式清洗衣物并完成付费。
3.相关技术中如授权公告号为cn205347796u的中国公开了一种自助式洗衣机，其包括控制装置，控制装置通过电气连接洗衣机本体，控制装置包括有控制电路板，以及电性连接于控制电路板的液晶显示屏、投币装置、刷卡装置、控制电路板。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，当用户使用洗衣机时，控制装置只有固定在具有竖直平面的固定物如墙体上，控制装置的液晶显示屏才能够朝向使用者，若控制装置平躺放置在具有水平平面的固定物如台面上时，则使用者难以直观地观察液晶显示屏，因此上述控制装置受安装环境的局限性较高。


技术实现要素：

5.为了提高安装环境的适用性，本技术提供一种自助式洗衣机控制器。
6.本技术提供的一种自助式洗衣机控制器，采用如下的技术方案：
7.一种自助式洗衣机控制器，包括控制主盒和用于安装于固定物上的底座，所述控制主盒设置有显示部，所述控制主盒的下部设置有转动轴，所述底座设置有供所述转动轴转动连接的转动槽，所述转动槽设置有定位区，所述定位区内设置有能够通过卡接方式限制所述转动轴转动的定位块，所述转动轴设置有若干个呈圆周分布且用于与所述定位块卡接的定位槽；所述转动槽与所述转动轴滑移连接，且所述定位区经过所述转动轴的滑移路径。
8.通过采用上述技术方案，当转动轴的一端容纳于定位区时，各个定位块卡接于各个定位槽内，以阻止转动轴发生转动；当转动轴沿其轴向朝向远离定位区的方向滑移，并移动至各个定位块脱离各个定位槽的位置时，转动轴可发生转动。因此，无论底座是竖直吊挂在墙体上还是水平放置在台面上，使用者均可改变控制主盒与水平面之间的倾斜角度，使控制主盒的操作面能够朝向使用者，适用于各种倾斜度的安装环境中。
9.可选的，所述定位块的数量大于等于2，各个所述定位块的分布与所述各个所述定位槽的分布相对应。
10.通过采用上述技术方案，多个定位块在可同时卡接于转动轴，以阻止转动轴转动。
11.可选的，所述转动槽远离所述定位区的一端设置有推进区，所述推进区内设置有推力弹簧，所述推力弹簧抵触所述转动轴远离所述定位区的一端。
12.通过采用上述技术方案，推理弹簧能够阻止转动轴在非人力作用的情况下自行发生移动而脱离定位区。
13.可选的，所述底座的侧面设置有连通所述推进区且能够供所述转动轴通过的安装孔，所述安装孔内可拆卸安装有安装块，所述安装块接近所述推进区的一侧抵触推力弹簧。
14.通过采用上述技术方案，安装块能够抵触推力弹簧，以使推力弹簧保持压缩状态。使用者拆卸出安装块后，可将推力弹簧和转动轴从安装孔中取出。
15.可选的，所述安装块螺纹连接于所述安装孔内，所述安装块远离所述推力弹簧的一端设置有转动卡槽。
16.通过采用上述技术方案，使用者可通过螺丝刀等工具插进转动卡槽中并拧动安装块，以使安装块发生转动，由于安装块螺纹连接于安装孔内，当安装块转动时，安装块可沿着安装孔的轴向进行移动。
17.可选的，所述控制主盒设置有连接块，所述转动轴设置有供所述连接块插接的连接槽，所述转动轴穿设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述连接块螺纹连接；所述固定螺栓的轴线平行于所述控制主盒设置所述显示部的一面。
18.通过采用上述技术方案，连接块和转动轴通过固定螺栓可拆卸连接。当使用者需要安装转动轴时，可先将转动轴放置进转动槽中，然后再通过固定螺栓固定连接块和转动轴。
19.可选的，所述转动槽设置有供所述连接块穿设且与所述连接块滑移连接的让位口，所述让位口接近所述定位区的一端设置有限位面；当所述连接块抵触所述限位面时，所述定位块能够卡接于所述定位槽内；当所述连接块抵触所述让位口远离所述限位面的一侧时，所述转动轴能够脱离于所述定位区。
20.通过采用上述技术方案，当转动轴与定位块卡接时，连接块抵触限位面，以阻止转动轴受推力弹簧的作用继续移动，防止定位块与定位槽紧密度太高，导致使用者难以再移动转动轴。当连接块抵触让位口远离限位面的一侧时，转动轴脱离定位区，使用者可转动转动轴。
21.可选的，所述底座设置有挂孔，所述挂孔的上部设置有卡接口。
22.通过采用上述技术方案，挂孔可以搭配固定件如螺钉使用，当使用者需要将底座固定挂在固定物如墙体的竖直平面上时，可先将螺钉嵌进墙体中，然后将螺钉的螺帽部穿过底座，并利用卡接口卡住螺钉的螺杆部，使底座吊挂在墙体上。
23.可选的，还包括用于能够控制洗衣机工作的主控模块、用于建立所述主控模块和无线智能终端之间通讯的无线通讯模块、用于读写ic卡信息的刷卡模块、与所述显示部相对应的显示模块，以及用于输出指定电压的电源转换模块，所述无线通讯模块、所述刷卡模块、所述显示模块和所述电源转换模块均电性连接于所述主控模块，所述无线通讯模块、所述刷卡模块和所述显示模块分别电性连接于所述电源转换模块的供电回路。
24.通过采用上述技术方案，控制模块可控制洗衣机执行不同的洗衣任务，并且完成费用核算。刷卡模块可以获取ic卡内的身份信息和金额信息，支持使用者通过刷卡的方式进行身份确认和费用支付。无线通讯模块能够建立主控模块和无线智能终端之间的通讯，使用者可通过无线智能终端向主控模块发送指令信息，以使洗衣机工作，并在洗衣服务结束后通过线上支付来完成付费操作。
25.可选的，所述无线通讯模块为4g模块。
26.通过采用上述技术方案，相较于传统的蓝牙模块，4g模块与用户端之间的连接范围更大，有效提升了实时使用效率。
27.综上所述,本发明的有益技术效果为：
28.无论底座是竖直吊挂在墙体上还是水平放置在台面上，使用者均可改变控制主盒与水平面之间的倾斜角度，使控制主盒的操作面能够朝向使用者，适用于各种倾斜度的安装环境中；
29.同时支持刷卡的方式和无线智能终端线上确认的方式，进行身份确定操作和付费操作，提升使用者体验感。
30.4g模块与用户端之间的连接范围更大，有效提升了实时使用效率。
附图说明
31.图1是本技术实施例的自助式洗衣机控制器的主视图。
32.图2是自助式洗衣机控制器固定于固定物时的状态示意图，其中（a）中的固定物为墙体，（b）中的固定物为台面。
33.图3是图1中的控制主盒、底座和转动轴的爆炸图。
34.图4是沿图3中a-a线的剖视图。
35.图5是控制主盒和底座之间形成夹角时的状态示意图。
36.附图标记说明：
37.1、控制主盒；11、操作面；12、显示部；13、刷卡区；13、连接块；131、连接孔；2、底座；21、转动槽；211、定位区；212、推进区；22、让位口；221、限位面；23、定位块；24、安装孔；25、挂孔；251、卡接口；3、固定物；4、转动轴；41、连接槽；411、固定孔；42、固定螺栓；43、定位槽；5、推力弹簧；6、安装块；61、转动卡槽。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
40.下面结合说明书附图1-5对本发明实施例作进一步详细描述。
41.本技术实施例公开一种自助式洗衣机控制器。参照图1，自助式洗衣机控制器包括有控制主盒1和底座2，其中控制主盒1内置有控制电路板，控制电路板设置有显示模块和刷卡模块，控制主盒1的一面为供用户完成刷卡操作的操作面11。操作面11上开设有供显示模块的屏面外露的显示部12，用户可以通过显示部12观看显示模块显示的操作信息，如洗衣机工作倒计时、洗衣服务费用信息等；操作面11还设置有与刷卡模块相对应的刷卡区13，用户可以将对应的ic卡贴近于刷卡区13完成刷卡操作，以激活洗衣机或完成费用支付的操
作。
42.参照图2，底座2用于支撑控制主盒1，底座2能够安装在固定物3上。在本实施中，固定物3指的是在自助式洗衣机控制器的安装环境中能够支撑底座2的物体，如墙体、台面等。如图2（a）中所述，当底座2安装固定在通过竖直平面起支撑作用的固定物3如墙体上时，底座2以竖直方向设置。如图2（b）中所述，当底座2安装固定在通过水平平面起支撑作用的固定物3如台面上时，底座2以水平方向设置，而为了使控制主盒1的操作面11无论底座2以竖直方向或水平方面设置均能够朝向用户，控制主盒1的下端铰接于底座2，用户可通过转动控制主盒1的方式，改变操作面11与水平面之间的夹角，减少底座2对操作面11朝向的影响。
43.参照图3，具体的，控制主盒1远离操作面11的一面设置有用于与底座2铰接的转动轴4和用于固定转动轴4的连接块13。其中，连接块13设置于控制主盒1下端的中部，且连接块13整体垂直于控制主盒1的表面。连接块13的一侧开设有连接孔131，连接孔131沿其轴向贯通连接块13，连接孔131的内侧设置有螺纹。在本实施例中，连接块13与控制主盒1一体成型。
44.参照图3，参照图3，转动轴4的长度大于连接块13的长度，转动轴4的中部开设有供连接块13插接的连接槽41。转动轴4和连接块13之间设置有固定螺栓42，转动轴4的外侧开设有连通连接槽41的固定孔411，且当连接块13完全插接于连接槽41内时，固定孔411与连接孔131同轴且连通，固定螺栓42穿设于固定孔411并螺纹连接于连接孔131内，使连接块13和转动轴4相对固定。
45.参照图3，优选的，连接孔131的轴线平行于操作面11，以使固定螺栓42的螺杆部平行于操作面11。为了减少固定螺栓42对转动轴4转动的干涉，固定孔411的孔口处凹设有供固定螺栓42的螺帽部容纳的嵌槽。
46.参照图3，底座2开设有供转动轴4容纳的转动槽21，转动轴4转动连接于转动槽21内，且转动槽21的长度大于转动轴4的长度，以使转动轴4可沿其轴向在转动槽21内滑移。为了使连接块13能够于转动槽21内的转动轴4连接，底座2的上表面开始有供连接块13穿设的让位口22，且当转动轴4在转动槽21内滑移时，连接块13也能够在让位口22内滑移，并带动控制主盒1滑移；当转动轴4在转动槽21内转动时，连接块13在让位口22内转动，并带动控制主盒1转动。
47.参照图3，为了能够在转动轴4转动到指定角度后，使转动轴4与底座2相对固定，转动槽21的一端设置有定位区211，定位区211内固定设置有定位块23，转动轴4的端部开设有若干个供定位块23插接的定位槽43，各个定位槽43围绕转动轴4的轴线呈圆周间隔分布。优选的，定位槽43的数量为12，相邻两个定位槽43之间相隔的角度为30
°
；定位块23的数量和分布均与定位槽43的数量和分布一致。
48.参照图3和图4，当转动轴4的一端容纳于定位区211时，各个定位块23卡接于各个定位槽43内，以阻止转动轴4发生转动；当转动轴4沿其轴向朝向远离定位区211的方向滑移，并移动至各个定位块23脱离各个定位槽43的位置时，转动轴4可发生转动，且当转动轴4转动过的角度为30
°
的整数倍后，各个定位块23能够和各个定位槽43对准，转动轴4的一端移动回定位区211后依然能使各个定位块23和各个定位槽43卡接。
49.参照图3和图4，在本实施例中，让位口22接近定位区211的一侧设置有限位面221，当连接块13移动至抵触限位面221的状态时，转动轴4插接于定位区211内，且各个定位块23
与各个定位槽43卡接；当连接块13移动至抵触让位口22远离限位面221一侧的状态时，转动轴4完全脱离于定位区211。
50.参照图3，在实际使用过程中，使用者可先将转动轴4推动至脱离定位区211的位置，即使连接块13移动至抵触限位面221的位置，然后转动控制主盒1，当转动轴4转动至合适的角度后，再将转动轴4插回定位区211中，使各个定位块23卡接于各个定位槽43内，各个定位块23可通过卡接方式阻止转动轴4发生转动，从而使控制主盒1可维持于调整后的倾斜角度。
51.参照图3和图4，具体的，转动槽21远离定位区211的一端设置有推进区212，推进区212内设置有用于推力弹簧5，推理弹簧抵触于转动轴4远离定位区211的一端，以阻止处于卡接状态的转动轴4在非人力作用的情况下自行发生移动而脱离定位区211，同时，推力弹簧5在转动轴4被使用者推动时压缩，在使用者停止对转动轴4施力后能够推动转动轴4移动，实现自动复位。
52.参照图3和图4，底座2的侧面开设有安装孔24，安装孔24的截面呈圆形，安装孔24与转动槽21同轴且连通推进区212，安装孔24的内径大于转动轴4的直径。安装孔24内螺纹连接有安装块6，安装块6抵触于推力弹簧5远离转动轴4的一侧，以使推力弹簧5能够保持压缩状态。
53.参照图3和图4，由于安装块6螺纹连接于安装孔24内，当安装块6转动时，安装块6可沿着安装孔24的轴向进行移动。安装块6的远离转动槽21的一侧开设有转动卡槽61，使用者可通过螺丝刀等工具插进转动卡槽61中并拧动安装块6，以将安装块6从底座2上拆卸出。同理，使用者也可以通过转动安装块6的方式，将安装块6固定于安装孔24中以封堵安装孔24，并挤压推力弹簧5。
54.参照图3和图4，在本实施例中，当使用者需要拆卸转动轴4时，可先将固定螺栓42从转动轴4中拧出，然后将安装块6从安装孔24中拧出，再从安装孔24中取出转动轴4；同理，当使用者需要安装转动轴4时，可先将转动轴4和推力弹簧5通过安装孔24放置进转动槽21中，然后再通过固定螺栓42固定连接块13和转动轴4。
55.参照图5，进一步的，底座2开设有若干个挂孔25，挂孔25贯穿底座2，挂孔25的内壁凹设有卡接口251。挂孔25可以搭配固定件如螺钉使用，当使用者需要将底座2固定挂在固定物3如墙体的竖直平面上时，可先将螺钉嵌进墙体中，然后将螺钉的螺帽部穿过底座2，并利用卡接口251卡住螺钉的螺杆部，使底座2吊挂在墙体上。当使用者需要将底座2固定在固定物3如台面的水平平面上时，可将螺钉穿设于卡接口251并安装于台面上，以使底座2与台面相对固定。
56.参照图5，在本实施例中，控制主盒1内的控制电路板还设置有用于能够控制洗衣机工作的主控模块、用于建立洗衣机和主控模块之间通信的接口通信模块、用于建立主控模块和无线智能终端之间通讯的无线通讯模块、以及用于输出指定电压的电源转换模块。其中，显示模块、刷卡模块、接口通信模块、无线通讯模块和电源转换模块分别电性连接于主控模块，且显示模块、刷卡模块、无线通讯模块均电性连接于电源转换模块的供电回路。
57.具体的，主控模块起调配控制电路板上的各个模块的作用，主控模块单向控制电源转换模块是否进行电压转换，以使显示模块、刷卡模块和无线通讯模块能够工作。
58.接口通信模块优选为rs232接口模块，通信方式为rs232串口通信。rs232接口模块
模电性连接于洗衣机的控制主板，主控模块通过rs232接口模块与洗衣机之间实现双向通信。在工作过程中，主控模块可通过rs232接口模块向洗衣机的控制主板发送启动指令或停止指令，以控制洗衣机开始工作或停止工作控制。
59.无线通讯模块优选为4g模块，无线智能终端指的是如智能手机、平板电脑等能够联网且能够使用应用软件的智能设备。主控模块可通过4g模块联网接收无线智能终端通过网络下发的指令信息，也可以通过4g模块向无线智能终端推送指令信息。
60.优选的，主控模块与4g模块使用串口协议进行双向通信，串口通信波特率为9600bit/s，支持大下行速率10mbps和大上行速率5mbps，传输数据量小、耗时短，能够在主控模块与无线智能终端之间实现稳定高效的数据传输。
61.刷卡模块能够读写ic卡中的身份信息和金额信息，并通过spi串口与主控模块双向通信。在使用洗衣机时，使用者可使用ic卡对刷卡模块进行刷卡，刷卡模块能够读取智能卡内的身份信息并发送给控制模块，控制模块可根据接收的身份信息进行身份验证；在洗衣机洗完衣物之后，控制模块会自动核算本次洗衣服务的费用，使用者可使用ic卡对刷卡模块进行刷卡，刷卡模块会根据费用在ic卡中扣除一定的金额，从而完整付费操作。
62.显示模块用于显示设备信息、用户消费金额信息和设备状态参数信息设置等，如当使用者刷卡成功时，显示模块会显示ic卡对应的身份信息和剩余的金额信息。在本实施例中，主控模块可根据洗衣机的自身设备id生成唯一的二维码，并将二维码通过显示模块向使用者展示。使用者使用无线智能终端的应用软件对二维码进行扫码后，使用者可在应用软件上选择洗衣机的洗衣模式。其中，洗衣机设置有多种常规的洗衣模式，其中包括脱水模式、快速洗模式、标准模式和大件洗模式，当使用者选择了任意一种模式之后，显示模块则会显示洗衣机的工作进程和对应的工作完成倒计时，使洗衣机的状态参数和费用的结算能够更加直观地反馈给使用者。另外的，主控模块还能够对设备异常、通讯异常、计费异常、和刷卡异常做了相应检测，并在显示模块上显示对应的错误信息。
63.优选的，控制主盒1的控制电路板上还设置有稳压元器件，主控模块、rs232接口模块、显示模块、刷卡模块和电源转换模块均电性连接于稳压元器件，稳压元器件为整个控制电路板起到稳压保护和限压保护的作用，以为各个上述模块提供稳定的电压工作环境，以使各个模块能够正常工作。
64.参照图5，在自助式洗衣机控制器实际使用之前，使用者需要将无线智能终端的应用软件与自己的ic卡相绑定，以使两者关联共用一个钱包。其中，绑定ic卡的操作流程如下：
65.使用者将未绑定的ic卡放置于刷卡区13。
66.主控模块识别ic卡内的身份信息，通过显示模块显示绑定提示信息和二维码信息。
67.使用者打开无线智能终端的应用软件，扫描二维码后登录个人账号。
68.控制模块将ic卡和个人账号绑定。
69.在本实施例中，使用者使用扫码方式启动洗衣机的流程如下：
70.主控模块通过电源转换模块向4g模块供电。
71.4g模块接收无线智能终端通过网络下发的指令信息。
72.主控模块通过串口接收4g模块的指令信息，并转发给rs232接口模块。
73.rs232接口模块根据指令信息判断是否启动洗衣机，若指令信息正确，则启动洗衣机，并回复启动指令；反之，则直接回复失败指令。
74.若主控模块接收到启动指令，则主控模块通过4g模块将启动成功信息推动给无线智能终端，并在洗衣机洗衣任务完成后推动洗完取衣信息和消费金额信息，使用者可通过无线智能终端支付对应的金额。
75.若主控模块接收到失败指令，则主控模块通过4g模块将启动失败信息推动给无线智能终端，并通过显示模块显示报错信息，无线智能终端接收到启动失败信息后进行报错。
76.在本实施例中，使用者使用刷卡方式启动洗衣机的流程如下：
77.主控模块通过电源转换模块向刷卡模块和4g模块供电。
78.主控模块通过刷卡模块接收刷卡指令信息，其中刷卡指令信息包括身份信息。
79.主控模块根据刷卡指令信息，通过4g模块向云服务端发送刷卡请求，并获取回复指令。
80.主控模块将回复指令转发给rs232接口模块。
81.rs232接口模块根据回复指令判断是否启动洗衣机，若回复指令正确，则启动洗衣机，并回复启动指令；反之，则直接回复失败指令。
82.若主控模块接收到启动指令，则主控模块通过显示模块显示启动信息，根据使用者选择的洗衣模式启动洗衣机，在洗衣任务完成后通过显示模块显示洗完取衣信息和消费金额信息，使用者可通过刷卡支付对应的金额。
83.其中，使用者通过刷卡来选择洗衣模式的方式为：刷一下表示脱水模式，刷二下表示快速洗模式，刷三下表示标准模式，刷四下表示大件洗模式。
84.若主控模块接收到失败指令，则主控模块通过显示模块显示报错信息。
85.本技术实施例一种自助式洗衣机控制器的实施原理为：控制主盒1和底座2之间可以调整角度，无论底座2是竖直吊挂在墙体上还是水平放置在台面上，使用者均可改变控制主盒1与水平面之间的倾斜角度，使控制主盒1的操作面11能够朝向使用者。
86.自助式洗衣机控制器能够通过4g模块联网，使用者可通过无线智能终端与主控模块双向通信，以实现线上预约洗衣、查询洗衣时长、支付到取衣提醒等功能服务，4g模块的连接范围广、传输速率快，有效提升了实时使用效率。
87.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。