剪线抬压脚机构及缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种剪线抬压脚机构及缝纫机。


背景技术：

2.缝纫机是使用缝纫线，在缝制物上形成一种或多种线迹，使多层缝制物交织或缝合起来的机器。根据缝纫用途的不同，缝纫机分为平缝机、包缝机、绷缝机等不同类型。
3.传统的缝纫机一般通过两个驱动装置来控制剪线机构和抬压脚机构动作，零件较多，结构复杂。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种剪线抬压脚机构及缝纫机，其结构简单，装配方便。
5.本实用新型提供一种剪线抬压脚机构，包括：驱动装置、驱动轮、剪线机构以及抬压脚机构；
6.所述驱动轮连接所述驱动装置，由所述驱动装置驱动所述驱动轮转动，
7.所述驱动轮包括主体部、第一轮体以及第二轮体，所述驱动轮的转动轴线经过所述主体部，所述第一轮体和所述第二轮体沿所述驱动轮的转动轴线的方向设置于所述主体部的两侧，
8.所述第一轮体与所述剪线机构配合，以驱动所述剪线机构进行剪线动作；所述第二轮体与所述抬压脚机构配合，以驱动所述抬压脚机构进行抬压脚动作。
9.在其中一个实施例中，所述驱动轮包括用于连接所述驱动装置的驱动孔，所述驱动轮的转动轴线与所述驱动孔的中心轴线重合，所述驱动孔依次穿过所述第一轮体、所述主体部和所述第二轮体。
10.在其中一个实施例中，所述驱动装置的输出轴插入所述驱动孔中，所述主体部的外表面沿周向设置有多个安装孔，紧固件穿过所述安装孔连接所述驱动装置的输出轴和所述驱动轮。
11.在其中一个实施例中，所述第一轮体呈弯曲的扇叶状，第二轮体呈弯曲的扇叶状，第一轮体和第二轮体的弯曲朝向相反，当所述驱动轮正向转动时，所述第一轮体能够驱动所述剪线机构进行剪线动作，而所述抬压脚机构不进行抬压脚动作；当所述驱动轮反向转动时，所述第二轮体能够驱动所述抬压脚机构进行抬压脚动作，而所述剪线机构不进行剪线动作。
12.在其中一个实施例中，所述剪线机构包括剪线基座、活动件、弹性件、剪线触发件、连杆、曲柄、刀轴以及剪刀，
13.所述剪线基座安装在缝纫机的机架上，所述活动件可上下活动地设置在所述剪线基座，所述弹性件连接所述活动件和所述剪线基座以用于对所述活动件进行复位，所述剪线触发件固定连接所述活动件，所述剪线触发件的一端对应所述第一轮体设置，当所述驱动轮正向转动时，所述第一轮体能够带动所述剪线触发件向上移动，从而所述剪线触发件
能够带动所述活动件向上移动，所述剪线触发件的另一端固定连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端固定连接所述刀轴，所述刀轴固定连接剪刀，所述刀轴穿过固定在缝纫机上的刀座，所述刀轴能够相对所述刀座转动，
14.当所述剪线触发件向上移动时，所述曲柄能够带动所述刀轴转动，以使所述剪刀转动进行剪线动作。
15.在其中一个实施例中，所述第一轮体位于所述剪线触发件下方，所述剪线触发件对应于所述第一轮体的一端设有剪线触发轮，所述剪线触发轮与所述第一轮体滑动配合。
16.在其中一个实施例中，所述剪线基座包括竖向设置的基部以及设置于所述基部一侧的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部间隔设置，且所述第一导向部位于第二导向部上方，所述活动件依次穿过所述第一导向部和所述第二导向部，且所述活动件与所述第一导向部、所述第二导向部滑动配合。
17.在其中一个实施例中，所述活动件外侧卡设有卡环，所述卡环位于所述第一导向部和所述第二导向部之间，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧套设于所述活动件外侧，且所述弹簧的两端分别抵接于所述第一导向部和所述卡环之间。
18.在其中一个实施例中，所述基部设有沿竖向设置的条形孔，所述剪线触发件连接有限位销，所述限位销一端伸入所述条形孔内，且与所述条形孔滑动配合。
19.在其中一个实施例中，所述剪线触发件设有贯穿上下表面的第一连接孔，所述剪线触发件还设有贯穿相对侧壁的两个第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔连通，
20.所述活动件一端穿过所述第一连接孔，所述限位销穿过所述第二连接孔以及所述活动件，并插入所述条形孔内，一紧定螺钉从所述活动件的上端穿入所述活动件和所述限位销从而将所述限位销连接于所述活动件。
21.在其中一个实施例中，还包括用于固定安装所述驱动装置的基座，
22.所述抬压脚机构包括：抬压脚触发件、第一杠杆、挂钩、第二杠杆、复位扭簧、压脚轴、压脚臂以及压脚组件，
23.所述抬压脚触发件可转动地安装于所述第一杠杆的一端，所述第一杠杆的另一端通过转轴可转动地安装于所述基座上，所述挂钩一端勾住所述第一杠杆，另一端勾住所述第二杠杆的一端，所述第二杠杆的另一端套设于所述压脚轴一端外侧，所述压脚轴的一端固设有挡圈，所述挡圈与所述第二杠杆配合由所述第二杠杆驱动所述压脚轴转动，所述复位扭簧作用于所述第二杠杆以对所述第二杠杆复位，所述压脚臂固设于所述压脚轴另一端，所述压脚组件固设于所述压脚臂上，当所述驱动轮反向转动时，所述第二轮体驱动抬压脚触发件向下移动，所述第一杠杆以所述转轴为中心转动，所述挂钩将所述第二杠杆的一端向下拉，所述第二杠杆推动所述挡圈转动，所述挡圈带着所述压脚轴发生转动，所述压脚臂以所述压脚轴为转动中心转动，从而所述压脚组件进行抬压脚动作。
24.本实用新型还提供一种缝纫机，包括如上所述的剪线抬压脚机构。
25.本实用新型提供的剪线抬压脚机构及缝纫机，通过驱动轮的传动，只需要一个驱动装置即可分别驱动剪线机构和抬压脚机构动作，结构简单，布局紧凑，装配方便。驱动轮包括第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体分别设置于主体部的两侧，如此，剪线机构与第一轮体配合的部分，和抬压脚机构与第二轮体配合的部分，可以分别设置在主体部的
两侧，也就是设置在驱动轮的两侧，如此，可以合理布置剪线机构和抬压脚机构的位置，避免二者发生干涉。
附图说明
26.图1为本实用新型一实施例的剪线抬压脚机构的结构示意图；
27.图2为本实用新型一实施例的驱动装置和抬压脚机构的装配示意图；
28.图3为本实用新型一实施例的驱动轮的结构示意图；
29.图4为本实用新型一实施例的剪线机构和驱动轮的配合示意图；
30.图5为本实用新型一实施例的剪线机构的部分分解图；
31.图6为本实用新型一实施例的缝纫机的结构示意图。
32.附图标记：10、驱动装置；11、输出轴；12、基座；20、驱动轮；21、第一轮体；22、第二轮体；23、主体部；201、驱动孔；202、安装孔；30、剪线机构；31、剪线基座；311、基部；3111、条形孔；312、第一导向部；313、第二导向部；32、活动件；321、卡环；33、弹性件；34、剪线触发件；340、剪线触发轮；341、第一连接孔；342、第二连接孔；343、紧定螺钉；344、第三连接孔；35、连杆；351、第四连接孔；352、第五连接孔；353、销钉；354、螺栓；355、螺母；36、曲柄；361、第六连接孔；362、第七连接孔；363、狭缝；37、刀轴；371、刀座；38、剪刀；39、限位销；40、抬压脚机构；41、抬压脚触发件；42、第一杠杆；43、挂钩；44、第二杠杆；441、第二挡块；45、复位扭簧；46、压脚轴；461、挡圈；4611、第一挡块；47、压脚臂；48、压脚组件；49、转轴；50、机架。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请参阅图1，本实用新型提供一种剪线抬压脚机构，包括：驱动装置10、驱动轮20、剪线机构30以及抬压脚机构40。
37.驱动轮20连接驱动装置10，由驱动装置10驱动驱动轮20转动。请参阅图2，驱动轮20包括主体部23、第一轮体21以及第二轮体22，驱动轮20的转动轴线经过主体部23，第一轮体21和第二轮体22沿驱动轮20的转动轴线的方向设置于主体部23的两侧。第一轮体21与剪线机构30配合，以驱动剪线机构30进行剪线动作。第二轮体22与抬压脚机构40配合，以驱动抬压脚机构40进行抬压脚动作。可以理解的是，“第一轮体21和第二轮体22沿驱动轮20的转
动轴线的方向设置于主体部23的两侧”指的是，第一轮体21和第二轮体22沿驱动轮20的转动轴线的方向设置，且第一轮体21和第二轮体22分别设置于主体部23的两侧。
38.请参阅图1，驱动轮20正向转动时，驱动轮20能够驱动剪线机构30动作，抬压脚机构40不动作；驱动轮20反向转动时，驱动轮20能够驱动抬压脚机构40动作，剪线机构30不动作。“正向”和“反向”是相对的两个方向，“正向”可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向，当“正向”为顺时针方向时，“反向”为逆时针方向；反之，当“正向”为逆时针方向时，“反向”为顺时针方向。
39.本实施例提供的剪线抬压脚机构，通过驱动轮20的传动，只需要一个驱动装置10即可分别驱动剪线机构30和抬压脚机构40动作，结构简单，布局紧凑，装配方便。驱动轮20包括第一轮体21和第二轮体22，第一轮体21和第二轮体22分别设置于主体部23的两侧，如此，剪线机构30与第一轮体21配合的部分，和抬压脚机构40与第二轮体22配合的部分，可以分别设置在主体部23的两侧，也就是设置在驱动轮20的两侧，如此，可以合理布置剪线机构30和抬压脚机构40的位置，避免二者发生干涉。可以理解的是，“干涉”指的是二者之间的位置(或动作时的位置)存在重合或交叉，从而影响或干扰各自的动作。
40.驱动装置10优选采用步进电机，相对于采用电磁铁作为动力源而言，电机具有工作时声音小，动力充足等优点。于其他实施例中，驱动装置10也可以采用旋转气缸，本实用新型对此不作限制。
41.请参阅图2，驱动装置10的输出轴11连接驱动轮20，输出轴11转动即可驱使驱动轮20转动。进一步地，该剪线抬压脚机构还包括基座12，驱动装置10安装在基座12上，基座12安装于缝纫机的机架50上，从而通过基座12可将驱动装置10安装于缝纫机的机架50上。
42.进一步地，请参阅图3，驱动轮20包括用于连接驱动装置10的驱动孔201，驱动轮20的转动轴线与驱动孔201的中心轴线重合，也就是说，驱动轮20以驱动孔201为转动中心转动。该驱动孔201依次穿过第一轮体21、主体部23和第二轮体22。装配时，驱动装置10的输出轴11插入驱动孔201中，也就是依次穿过第一轮体21、主体部23和第二轮体22，之后通过紧固件(例如螺钉或插销)连接输出轴11和驱动轮20即可。该连接方式结构简单，可靠性好，有利于驱动装置10控制驱动轮20平稳转动。第一轮体21和第二轮体22分别设置于主体部23的两侧，结构简单，且剪线动作和抬压脚动作互不影响，驱动装置10通过控制驱动轮20的转动方向可以准确控制剪线动作和抬压脚动作，并且通过控制转动角度可以精确控制抬压脚动作的抬起高度。
43.进一步地，主体部23的外表面沿周向设置有多个安装孔202，螺钉或插销等紧固件穿过该安装孔202连接驱动装置10的输出轴11和驱动轮20。安装孔202设置在主体部23，既能够稳定连接驱动装置10和驱动轮20，又不占用多余的空间。进一步地，多个安装孔202沿主体部23的周向均匀布置。
44.一实施例中，第一轮体21呈弯曲的扇叶状，第二轮体22也呈弯曲的扇叶状，第一轮体21和第二轮体22的弯曲朝向相反。如此，当驱动轮20正向转动时，第一轮体21能够驱动剪线机构30进行剪线动作，而抬压脚机构40不进行抬压脚动作；当驱动轮20反向转动时，第二轮体22能够驱动抬压脚机构40进行抬压脚动作，而剪线机构30不进行剪线动作。
45.请参阅图4，进一步地，剪线机构30包括剪线基座31、活动件32、弹性件33、剪线触发件34、连杆35、曲柄36、刀轴37以及剪刀38。剪线基座31安装在缝纫机的机架50上，具体，
可通过螺钉等紧固件可拆卸地安装在缝纫机的机架50上，从而方便剪线机构30的维修更换。活动件32可上下活动地设置在剪线基座31，弹性件33连接活动件32和剪线基座31以用于对活动件32进行复位。本实施例中，弹性件33能够对活动件32施加向下移动的力。剪线触发件34固定连接活动件32，剪线触发件34的一端对应第一轮体21设置，当驱动轮20正向转动时，第一轮体21能够带动剪线触发件34向上移动，从而剪线触发件34能够带动活动件32向上移动。剪线触发件34的另一端固定连接连杆35的一端，连杆35的另一端固定连接曲柄36的一端，曲柄36的另一端固定连接刀轴37，刀轴37固定连接剪刀38。刀轴37穿过固定在缝纫机上的刀座371，刀轴37能够相对刀座371转动。当剪线触发件34向上移动时，曲柄36能够带动刀轴37转动，以使剪刀38转动进行剪线动作。具体来说，剪线触发件34向上移动时，剪线触发件34能够带动连杆35向上移动，从而连杆35带动曲柄36向上移动，由于曲柄36的另一端固定连接刀轴37，而刀轴37穿过刀座371，因此，刀轴37无法向上移动，从而曲柄36带动刀轴37转动。由于刀轴37固定连接剪刀38，因此，刀轴37带着剪刀38转动，从而进行剪线动作。由此可见，本实施例通过第一轮体21转动可以驱动剪线机构30进行剪线动作。
46.该实施例中，第一轮体21位于剪线触发件34下方。进一步地，剪线触发件34对应于第一轮体21的一端设有剪线触发轮340，剪线触发轮340与第一轮体21滑动配合，从而可减少第一轮体21和剪线触发件34之间的摩擦，减少噪声。具体地，剪线触发轮340可通过螺钉或铆钉或插销固定于剪线触发件34一端。
47.请参阅图5，剪线触发件34设有贯穿上下表面的第一连接孔341，活动件32一端穿过第一连接孔341，并固定连接剪线触发件34。
48.剪线基座31包括竖向设置的基部311以及设置于基部311一侧的第一导向部312和第二导向部313，第一导向部312和第二导向部313间隔设置，且第一导向部312位于第二导向部313上方。活动件32为杆件，依次穿过第一导向部312和第二导向部313，活动件32与第一导向部312、第二导向部313滑动配合，第一导向部312和第二导向部313能够限制活动件32的活动方向为上下方向。
49.活动件32外侧卡设有卡环321，该卡环321位于第一导向部312和第二导向部313之间。弹性件33设置为弹簧，弹簧套设于活动件32外侧，且弹簧的两端分别抵接于第一导向部312和卡环321之间。如此，当驱动轮20驱动剪线触发件34向上移动时，活动件32向上移动，卡环321和第一导向部312之间的距离缩短，从而压缩弹簧。当驱动轮20转动至空行程部对应于剪线触发件34时，在弹簧的弹性力下，活动件32向下移动，从而带动剪线触发件34向下移动，连杆35向下移动，带动曲柄36反向转动，从而带动刀轴37以及剪刀38反向转动，以恢复原位。
50.进一步地，基部311设有沿竖向设置的条形孔3111。剪线触发件34连接有限位销39，该限位销39一端伸入条形孔3111内，且与条形孔3111滑动配合，从而条形孔3111能够起到限制剪线触发件34移动行程的作用，也就是起到限制活动件32移动行程的作用。
51.具体地，剪线触发件34设有贯穿相对侧壁的两个第二连接孔342，该第二连接孔342与第一连接孔341连通，限位销39穿过第二连接孔342以及活动件32，并插入条形孔3111内，一紧定螺钉343从活动件32的上端穿入活动件32和限位销39从而将限位销39连接于活动件32。如此，实现了剪线触发件34、活动件32和限位销39三者之间的固定连接，结构简单，装配方便。
52.剪线触发件34远离驱动轮20的一端设有第三连接孔344，连杆35的一端设有第四连接孔351，螺栓354穿过第四连接孔351和第三连接孔344并与螺母355螺纹配合连接，从而将剪线触发件34和连杆35固定连接在一起。连杆35对应曲柄36的一端设有第五连接孔352，曲柄36一端设有第六连接孔361，销钉353穿过第五连接孔352和第六连接孔361从而将连杆35的一端固定连接曲柄36的一端。曲柄36的另一端设有第七连接孔362，刀轴37穿入第七连接孔362并与曲柄36固定连接。本实施例中，第六连接孔361与第七连接孔362通过狭缝连通，螺栓(未标示)从曲柄36的侧面穿过曲柄36并与螺母(未标示)螺纹配合连接，从而使曲柄36挤压变形，从而使得第六连接孔361夹紧销钉353，且第七连接孔362夹紧刀轴37。当然，不限于此，剪线触发件34和连杆35之间，连杆35和曲柄36之间，曲柄36和刀轴37之间，均可以有其他固定连接方式，本实用新型对此不作限定。
53.剪线触发件34远离驱动轮20的一端相对于连接活动件32的部位倾斜向上设置，连杆35连接曲柄36的一端相对于连杆35连接剪线触发件34的一端向下倾斜。并且，曲柄36的一端连接连杆35，另一端固定连接刀轴37，如此，剪线触发件34、连杆35和曲柄36形成曲形杆状结构。由于刀轴37无法上下移动，因此，只要剪线触发件34靠近驱动轮20的一端被抬起，则通过连杆35和曲柄36的传动即可带动刀轴37转动，从而带动剪刀38转动进行剪线动作。并且，该实施例中，剪线触发件34、连杆35和曲柄36形成的曲形杆状结构有利于对刀轴37进行转动控制，驱动轮20只需要较小的力将剪线触发件34抬起即可转动刀轴37，从而进行剪线动作，剪线动作控制精确。
54.请参阅图2，抬压脚机构40包括：抬压脚触发件41、第一杠杆42、挂钩43、第二杠杆44、复位扭簧45、压脚轴46、压脚臂47以及压脚组件48。抬压脚触发件41可转动地安装于第一杠杆42的一端，第一杠杆42的另一端通过转轴49可转动地安装于基座12上。挂钩43一端勾住第一杠杆42，另一端勾住第二杠杆44的一端。第二杠杆44的另一端套设于压脚轴46一端外侧。压脚轴46的一端固设有挡圈461，挡圈461与第二杠杆44配合由第二杠杆44驱动压脚轴46转动。复位扭簧45作用于第二杠杆44以对第二杠杆44复位。压脚臂47固设于压脚轴46另一端。压脚组件48固设于压脚臂47上。当驱动轮20反向转动时，第二轮体22驱动抬压脚触发件41向下移动，第一杠杆42以转轴49为中心转动，挂钩43将第二杠杆44的一端向下拉，第二杠杆44推动挡圈461转动，挡圈461带着压脚轴46发生转动，压脚臂47以压脚轴46为转动中心转动，从而压脚组件48进行抬压脚动作。
55.本实施例中，抬压脚触发件41为一滑轮，通过紧固件可转动地安装于第一杠杆42的一端。转轴49为轴位螺钉，结构简单，容易装配。由于抬压脚触发件41为滑轮，驱动轮20与抬压脚触发件41接触时摩擦力较小，从而避免了驱动轮20的第二轮体22作用于剪线触发件34时出现卡滞的现象，驱动轮20可以更加精确地控制抬压脚机构40动作。
56.本实施例中，第一杠杆42为直杆结构，第二杠杆44为直杆结构，结构都非常简单，容易加工。
57.本实施例中，挂钩43勾住第一杠杆42的部位相对于第一杠杆42的两端而言更靠近第一杠杆42连接转轴49的一端。如此，驱动轮20转动而驱动抬压脚触发件41移动时可以更加省力。
58.挡圈461设有第一挡块4611，第二杠杆44设有第二挡块441，第二挡块441挡止于第一挡块4611一侧，从而第二杠杆44转动时能够带动挡圈461进而带动压脚轴46转动。
59.复位扭簧45套设于压脚轴46外侧，复位扭簧45一端勾住第二杠杆44，另一端抵接于缝纫机的机架50上。如此，复位扭簧45可以给第二杠杆44提供扭转力，从而有利于第二杠杆44反向转动复位。
60.请参阅图1至图5，本发明一实施例的剪线抬压脚机构的工作原理为：
61.当需要剪线时，驱动装置10驱动驱动轮20正向转动(以图1为例，为顺时针转动)，第一轮体21向上抬起剪线触发件34，活动件32同时向上移动，压缩弹性件33，连杆35同时向上移动，带动曲柄36沿刀轴37转动，且带动刀轴37转动，从而固定于刀轴37另一端的剪刀38随之做顺时针转动，从而完成剪线动作。剪线机构30进行剪线动作时，第二轮体22不作用于抬压脚机构40，从而抬压脚机构40不动作。之后，驱动装置10驱动驱动轮20反向转动(即逆时针转动)相同角度，由于弹性件33的弹性作用力，活动件32向下移动，带着剪线触发件34和连杆35向下移动，从而曲柄36和刀轴37一起沿刀轴37逆时针转动，剪刀38随之做逆时针转动，回复至原位，等待下一次剪线动作。
62.当需要抬压脚时，驱动装置10驱动驱动轮20反向转动(以图1为例，为逆时针转动)，第二轮体22推动第一杠杆42向下移动，从而第一杠杆42以转轴49为中心顺时针转动，挂钩43将第二杠杆44的一端往下拉，第二杠杆44的另一端压迫挡圈461使挡圈461以压脚轴46为中心转动，压脚轴46和挡圈461一起转动，将压脚臂47抬起，从而压脚臂47上的压脚组件48抬起，完成抬压脚动作。通过控制驱动轮20的转动角度可以精确控制抬压脚的高度。抬压脚机构40进行抬压脚动作时，第一轮体21不作用于剪线机构30，从而剪线机构30不动作。之后，驱动装置10驱动驱动轮20正向转动(即顺时针转动)相同角度，在复位扭簧45的作用下，第二杠杆44反向转动复位，挂钩43将第一杠杆42拉起复位，同时，压脚轴46反向转动复位，抬压脚臂47及其上的压脚组件48反向转动复位，等待下一次抬压脚动作。
63.请参阅图6，本发明还提供一种包缝机，包括以上任意一项实施例所述的剪线抬压脚机构。
64.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
65.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。