打结换线装置的制作方法

1.本实用新型涉及针织机技术领域，特别是涉及一种打结换线装置。


背景技术：

2.换线器的功能是给正在编织的纱线更换成其它颜色或质地的纱线，由于现有换线器的喂纱指要和针织机配合才能完成换纱功能，所以现有换线器必须安装在靠近针织机编织区的位置，这就导致在针织机在工作过程中会对换线器造成较大的振动冲击，使得换线器易出现机械故障。


技术实现要素：

3.针对上述问题,本实用新型实施例提供了一种打结换线装置。
4.本实用新型实施例提供了一种打结换线装置，包括打结换线装置壳体，打结换线装置壳体上设置有选纱控制机构、驱动马达、打结机构以及直线滑道，选纱控制机构包括驱动装置和喂纱指，驱动装置用于驱动喂纱指按照预设行程摆动，使纱线形成喂纱角度，驱动马达上设置有驱动齿轮，打结机构包括打结刀组和传动齿条，传动齿条与驱动齿轮相啮合，打结机构滑动设置在直线滑道内，在驱动马达的作用下打结机构能够在直线滑道内进行往返运动，在打结换线装置壳体上位于喂纱指的下方设置有辅助退套机构，打结换线装置壳体上位于打结机构和辅助退套机构内侧设置有纱线夹持机构；
5.辅助退套机构包括退套固定板，退套固定板上铆接有挑纱摆杆，退套固定板上位于挑纱摆杆下方铆接有传动摆杆，传动摆杆与挑纱摆杆之间设置有一端铆接在退套固定板上的储纱摆杆，储纱摆杆的另一端设置有陶瓷环，传动摆杆的一侧铆接有夹纱摆杆，夹纱摆杆的第一端设置有摆杆夹纱口，第二端与传动摆杆的第一端传动连接，退套固定板上设置有与摆杆夹纱口相配合的夹纱凹槽；
6.纱线夹持机构包括具有开口的夹持机构壳体，夹持机构壳体的开口处设置有壳体盖板，夹持机构壳体内设置有夹纱组件工作腔，夹持机构壳体第一侧面顶部设置有进气口，与夹持机构壳体第一侧面相对的第二侧面底部设置有排纱口，进气口与夹纱组件工作腔之间设置有进气通道，夹纱组件工作腔与排纱口之间设置有排纱通道，夹持机构壳体的第二侧面上位于排纱口上方设置有用于夹放纱线的第一夹纱组件，夹纱组件工作腔内设置有用于夹放纱线的第二夹纱组件，壳体盖板上与第一夹纱组件中用于夹持纱线部位相对应位置处设置有进纱口，进纱口与进气通道连通；
7.原纱线依次穿过选纱控制机构中第一喂纱指的端部、储纱摆杆的陶瓷环以及设置在退套固定板底部的出纱口进入针织机的编织区，新纱线穿过选纱控制机构中第二喂纱指的端部经进纱口进入纱线夹持机构被第二夹持组件夹持住；需要换线时，驱动装置调整第一喂纱指和第二喂纱指的摆角，使得新纱线和原纱线处于预定喂纱角度，驱动马达驱动打结机构横向移动，打结机构横向移动过程中打结刀组同时拉动原纱线和新纱线达到预定角度，此过程中原纱线被拉至第一夹纱组件中用于夹持纱线部位内，打结刀组旋转从而使得
原纱线和新纱线缠绕在打结刀组上形成纱套，第一夹纱组件将原纱线夹持住，打结刀组闭合将纱套推至打结刀组的刀口处，含在刀口内的纱线部分被剪断并将原纱线进入编织区内部分的尾头和新纱线处于纱线夹持机构外侧部分的首头夹持在打结刀组内，挑纱摆杆的第一端将打结刀组上夹持的原纱线和新纱线挑起，传动摆杆带动夹纱摆杆使得原纱线和新纱线被夹持在摆杆夹沙口与夹纱凹槽内，打结机构继续横向移动，原纱线和新纱线形成的纱套在打结刀组和夹纱摆杆的作用下被拉紧，打结刀组打开使得夹持在其上的两条纱线脱离，摆杆夹沙口脱离夹纱凹槽放开所夹持的纱线完成打结换线，此后第二夹纱组件放开所夹持的新纱线被剪断部分，由进气口吹入压缩空气把新纱线被剪断部分由排纱口排出，同时第一夹纱组件中夹持的原纱线剩余部分的首头被吸入第二夹纱组件内，第二夹纱组件将原纱线剩余部分的首头夹持住，同时第一夹纱组件放开原纱线剩余部分等待下次打结换线动作。
8.与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：打结换线装置能够自主完成换线功能，因此在安装时可以安装在远离针织机的位置，以防止针织机工作过程中对打结换线装置造成震动冲击，降低打结换线装置的故障率。
9.可选的，第一夹纱组件包括依次贴合固定的第一夹纱衬板、连动板和第一夹纱盖板，第一夹纱衬板与夹持机构壳体的第二侧面贴合固定，连动板可相对第一夹纱衬板和第一夹纱盖板纵向滑动，第一夹纱衬板的中部设置有进出长孔，进出长孔与夹纱组件工作腔连通，第一夹纱衬板与连动板异侧顶部向夹持机构壳体方向依次贴合设置有第一夹纱板和第一夹纱弹簧，第一夹纱衬板顶部设置有限位长孔，第一夹纱板上设置有控制长孔，连动板顶部设置有控制销轴，连动板底部侧边上设置有第一拨动脚，控制销轴依次穿过限位长孔和控制长孔，连动板相对第一夹纱衬板和第一夹纱盖板纵向滑动过程中通过控制销轴带动第一夹纱板相对第一夹纱衬板完成开合动作进而实现夹放纱；
10.第二夹纱组件包括依次贴合固定的第二夹纱衬板、夹纱垫片、第二夹纱弹簧、第二夹纱盖板、第二夹纱板以及第三夹纱盖板，第二夹纱板上设置有夹纱板夹纱口，第二夹纱板侧边上设置有第二拨动脚，第二拨动脚由壳体盖板上设置的滑动长孔穿出，第二夹纱板可相对两侧的第二夹纱盖板和第三夹纱盖板横向滑动，实现夹纱板夹纱口在位于第二夹纱盖板和第三夹纱盖板之间的夹纱状态、与位于夹纱组件工作腔内的放纱状态之间切换完成夹放纱，第二夹纱板在横向滑动过程中端部可在进出长孔内穿行；
11.壳体盖板上进纱口与第一夹纱板相对，壳体盖板上铆接有第一夹纱摆杆和第二夹纱摆杆，第一夹纱摆杆的第一端与第一拨动脚套接，第二夹纱摆杆的第一端与第二拨动脚套接。
12.可选的，打结机构底部设置有辅助退套机构轨道衬板和纱线夹持机构轨道衬板；
13.辅助退套机构轨道衬板上开设有挑纱轨道、夹持轨道和直线轨道，挑纱摆杆的第一端滑动设置在挑纱轨道内，挑纱摆杆的第二端设置有挑杆，传动摆杆的第二端滑动设置在夹持轨道内，挑纱轨道包括挑纱起始段、挑纱斜面段和挑纱保持平台段，夹持轨道包括夹持起始段、夹持斜面段、夹持保持平台段、放开斜面段和放开保持段；传动摆杆与挑纱摆杆之间设置有导卫销轴，导卫销轴置于直线轨道内；
14.纱线夹持机构轨道衬板上开设有第一夹纱轨道和第二夹纱轨道，第一夹纱摆杆的第二端滑动设置在第一夹纱轨道内，第二夹纱摆杆的第二端滑动设置在第二夹纱轨道内，
第一夹纱轨道包括第一夹纱保持段、第一夹放纱斜面段以及第一放纱保持段，第二夹纱轨道包括第二放纱保持段、第二夹放纱斜面段以及第二夹纱保持段。
15.可选的，打结机构包括第一侧面上具有开口的箱型刀座，箱型刀座的开口处设置有摆杆衬板，传动齿条设置在箱型刀座的顶部；
16.箱型刀座内滑动设置有直线齿条，直线齿条的第一侧边上设置有第一拨动槽，与第一侧边相对的第二侧边上设置有直齿，第一拨动槽由摆杆衬板上开设的长条孔穿出；
17.箱型刀座上与直线齿条相对的第二侧面上设置有转轴，转轴内设置有连接轴，连接轴的尾端设置有直齿传动齿轮，直齿传动齿轮与直齿相啮合，连接轴的首端穿出箱型刀座且安装有打结刀组，打结刀组由夹紧弹簧、副夹纱板、主夹纱板、主剪纱刀和副剪纱刀依次贴合固定而成；
18.箱型刀座上与第二侧面相邻近的第三侧面上设置有开关刀控制组件，开关刀控制组件包括开关刀衬板、开关刀控制板以及开关刀盖板，开关刀衬板的侧面与箱型刀座的第三侧面固定，开关刀盖板与开关刀衬板相对固定连接，开关刀控制板设置在开关刀衬板与开关刀盖板中间，且可相对开关刀衬板与开关刀盖板横向滑动，开关刀控制板尾端的侧边上设置有第二拨动槽，开关刀控制板首端的侧面上设置有与开关刀控制板垂直的开关刀控制环；
19.主夹纱板和主剪纱刀靠近箱型刀座的尾端均设置有开关刀控制环卡槽，开关刀控制环卡设在开关刀控制环卡槽内，且主夹纱板和主剪纱刀可与开关刀控制环相对转动。
20.可选的，摆杆衬板上设置有第一打结摆杆和第二打结摆杆，第一打结摆杆的第一端套设在第一拨动槽内，第二打结摆杆的第一端套设在第二拨动槽内；
21.打结换线装置壳体上还设置有打结轨道衬板，打结轨道衬板上开设有旋转轨道和开关刀轨道，第一打结摆杆的第二端滑动设置在旋转轨道内，第二打结摆杆的第二端滑动设置在开关刀轨道内，旋转轨道包括旋转斜面段和静态保持段，开关刀轨道包括关刀斜面段、关刀保持段、开刀斜面段以及开刀保持段。
22.可选的，第一夹纱组件还包括第一夹纱定位键和第一夹纱定位键卡簧，第一夹纱衬板和第一夹纱盖板上设置有与第一夹纱定位键相适配的定位长孔，连动板上设置有滑动长孔，第一夹纱定位键从一侧依次穿过第一夹纱衬板上的定位长孔、连动板上的滑动长孔以及第一夹纱盖板上的定位长孔与另一侧的第一夹纱定位键卡簧卡接；
23.第二夹纱组件还包括第二夹纱定位键和第二夹纱定位键卡簧，第二夹纱衬板、夹纱垫片、第二夹纱弹簧、第二夹纱盖板以及第三夹纱盖板上设置有与第二夹纱定位键相适配的定位长孔，第二夹纱板上设置有滑动长孔，第二夹纱定位键从一侧依次穿过第二夹纱衬板、夹纱垫片、第二夹纱弹簧以及第二夹纱盖板上的定位长孔、第二夹纱板上的滑动长孔、第三夹纱盖板上的定位长孔与另一侧的第二夹纱定位键卡簧卡接。
24.可选的，打结刀组还包括打结定位键和打结定位键卡簧，夹紧弹簧、副剪纱刀和副夹纱板上均设置有与打结定位键配合的定位长孔，主夹纱板和主剪纱刀上设置有与打结定位键配合的滑动长孔，打结定位键从一侧依次穿过夹紧弹簧和副夹纱板上的定位长孔、主夹纱板和主剪纱刀上的滑动长孔、副剪纱刀上的定位长孔与另一侧的打结定位键卡簧卡接，从而使夹紧弹簧、副夹纱板、主夹纱板、主剪纱刀和副剪纱刀连接组成打结刀组，主夹纱板和主剪纱刀通过滑动长孔能够在打结刀组上横向滑动；
25.开关刀控制组件还包括开关定位键和开关定位键卡簧，开关刀衬板和开关刀盖板上设置有与开关定位键配合的定位长孔，开关刀控制板上设置有与开关定位键配合的滑动长孔，开关定位键从一侧依次穿过开关刀衬板上的定位长孔、关刀控制板上的滑动长孔、开关刀盖板上的定位长孔与另一侧的开关定位键卡簧卡接。
26.可选的，主剪纱刀首端的上部设置有主刀刀嘴，下部设置有退套平台和导纱斜面，主刀刀嘴的外侧面上设置有主刀刀刃，主刀刀刃、退套平台和导纱斜面由上而下依次连接。
27.可选的，主夹纱板首端的上部设置有含纱口，下部设置有与主剪纱刀相同的退套平台和导纱斜面，主夹纱板的含纱口、退套平台和导纱斜面由上而下依次连接。
28.可选的，副剪纱刀的前端设置有副刀刀嘴，副刀刀嘴的内侧面上设置有与主刀刀刃相配合的副刀刀刃，副剪纱刀的尾端与连接轴的首端固定连接。
附图说明
29.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：
30.图1为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置的立体结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置的主视结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置的侧视结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的一种辅助退套机构的结构示意图；
34.图5为本实用新型实施例提供的一种纱线夹持机构的立体结构示意图；
35.图6为本实用新型实施例提供的一种纱线夹持机构的主视结构示意图；
36.图7为本实用新型实施例提供的一种纱线夹持机构的侧视结构示意图；
37.图8为本实用新型实施例提供的一种夹持机构壳体的主视结构示意图；
38.图9为本实用新型实施例提供的一种夹持机构壳体的侧视结构示意图；
39.图10为本实用新型实施例提供的一种壳体盖板的结构示意图；
40.图11为本实用新型实施例提供的一种第一夹纱衬板的结构示意图；
41.图12为本实用新型实施例提供的一种连动板的结构示意图；
42.图13为本实用新型实施例提供的一种第一夹纱盖板的结构示意图；
43.图14为本实用新型实施例提供的一种第一夹纱板的结构示意图；
44.图15为本实用新型实施例提供的一种第一夹纱弹簧的结构示意图；
45.图16为本实用新型实施例提供的一种第一夹纱组件的结构示意图；
46.图17为本实用新型实施例提供的一种第二夹纱衬板的结构示意；
47.图18为本实用新型实施例提供的一种夹纱垫片的结构示意图；
48.图19为本实用新型实施例提供的一种第二夹纱弹簧的结构示意图；
49.图20为本实用新型实施例提供的一种第二、第三夹纱盖板的结构示意图；
50.图21为本实用新型实施例提供的一种第二夹纱板的结构示意图；
51.图22为本实用新型实施例提供的一种第二夹纱组件的结构示意图；
52.图23为本实用新型实施例提供的一种辅助退套机构轨道衬板的结构示意图；
53.图24为本实用新型实施例提供的一种夹持机构轨道衬板的结构示意图；
54.图25为本实用新型实施例提供的一种打结机构的立体结构示意图；
55.图26为本实用新型实施例提供的一种打结机构的主视结构示意图；
56.图27为本实用新型实施例提供的一种打结机构的侧视结构示意图；
57.图28为本实用新型实施例提供的一种直线齿条的结构示意；
58.图29为本实用新型实施例提供的一种连接轴的结构示意图；
59.图30本实用新型实施例提供的一种夹紧弹簧的结构示意图；
60.图31为本实用新型实施例提供的一种副夹纱板的结构示意图；
61.图32为本实用新型实施例提供的一种主夹纱板的结构示意图；
62.图33为本实用新型实施例提供的一种主剪纱刀的结构示意图；
63.图34为本实用新型实施例提供的一种副剪纱刀的结构示意图；
64.图35为本实用新型实施例提供的一种打结刀组的结构示意图；
65.图36为本实用新型实施例提供的一种开关刀衬板的结构示意图；
66.图37为本实用新型实施例提供的一种开关刀控制板的结构示意图；
67.图38为本实用新型实施例提供的一种开关刀盖板的结构示意图；
68.图39为本实用新型实施例提供的一种开关刀控制组件的结构示意图；
69.图40为本实用新型实施例提供的一种打结轨道衬板的结构示意图；
70.图41为本实用新型实施例提供的一种定位键的结构示意图；
71.图42为本实用新型实施例提供的一种定位键卡簧的结构示意图；
72.图43为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置工作状态第一步的结构示意图；
73.图44为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置工作状态第二步的结构示意图；
74.图45为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置工作状态第三步的结构示意图
75.图46为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置工作状态第四步的结构示意图；
76.图47为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置工作状态第五步的结构示意图；
77.图48为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置工作状态第六步的结构示意图；
78.图49为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置工作状态第七步的结构示意图；
79.图50为本实用新型实施例提供的一种打结换线装置工作状态第八步的结构示意图。
80.其中，打结换线装置壳体1、选纱控制机构2、驱动马达3、打结机构4、直线滑道5、驱动齿轮6、打结刀组7、传动齿条8、辅助退套机构9、纱线夹持机构10、退套固定板11、挑纱摆杆12、传动摆杆13、储纱摆杆14、陶瓷环15、夹纱摆杆16、摆杆夹纱口17、夹纱凹槽18、夹持机构壳体19、壳体盖板20、夹纱组件工作腔21、进气口22、排纱口23、进气通道24、排纱通道25、第一夹纱组件26、第二夹纱组件27、进纱口28、原纱线29、第一喂纱指30、出纱口31、新纱线32、第二喂纱指33、第一夹纱衬板34、连动板35、第一夹纱盖板36、进出长孔37、第一夹纱板
38、第一夹纱弹簧39、限位长孔40、控制长孔41、控制销轴42、第一拨动脚43、第二夹纱衬板44、夹纱垫片45、第二夹纱弹簧46、第二夹纱盖板47、第二夹纱板48、第三夹纱盖板49、夹纱板夹纱口50、第二拨动脚51、滑动长孔52、第一夹纱摆杆53、第二夹纱摆杆54、辅助退套机构轨道衬板55、纱线夹持机构轨道衬板56、挑纱轨道57、夹持轨道58、直线轨道59、挑杆60、挑纱起始段61、挑纱斜面段62、挑纱保持平台段63、夹持起始段64、夹持斜面段65、夹持保持平台段66、放开斜面段67、放开保持段68、导卫销轴69、第一夹纱轨道70、第二夹纱轨道71、第一夹纱保持段72、第一夹放纱斜面段73、第一放纱保持段74、第二放纱保持段75、第二夹放纱斜面段76、第二夹纱保持段77、箱型刀座78、摆杆衬板79、直线齿条80、第一拨动槽81、直齿82、长条孔83、转轴84、连接轴85、直齿传动齿轮86、夹紧弹簧87、副夹纱板88、主夹纱板89、主剪纱刀90、副剪纱刀91、开关刀控制组件92、开关刀衬板93、开关刀控制板94、开关刀盖板95、第二拨动槽96、开关刀控制环97、开关刀控制环卡槽98、第一打结摆杆99、第二打结摆杆100、打结轨道衬板101、旋转轨道102、开关刀轨道103、旋转斜面段104、静态保持段105、关刀斜面段106、关刀保持段107、开刀斜面段108、开刀保持段109、主刀刀嘴110、退套平台111、导纱斜面112、主刀刀刃113、含纱口114、副刀刀嘴115、副刀刀刃116、纱线定位槽117。
具体实施方式
81.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
82.参见图1-图10，本实用新型实施例提供的一种打结换线装置，包括打结换线装置壳体1，打结换线装置壳体1上设置有选纱控制机构2、驱动马达3、打结机构4以及直线滑道5，选纱控制机构2包括驱动装置和喂纱指，驱动装置用于驱动喂纱指按照预设行程摆动，使纱线形成喂纱角度，驱动马达3上设置有驱动齿轮6，打结机构4包括打结刀组7和传动齿条8，传动齿条8与驱动齿轮6相啮合，打结机构4滑动设置在直线滑道5内，在驱动马达3的作用下打结机构4能够在直线滑道5内进行往返运动，在打结换线装置壳体1上位于喂纱指的下方设置有辅助退套机构9，打结换线装置壳体1上位于打结机构4和辅助退套机构9内侧设置有纱线夹持机构10；
83.辅助退套机构9包括退套固定板11，退套固定板11上铆接有挑纱摆杆12，退套固定板11上位于挑纱摆杆12下方铆接有传动摆杆13，传动摆杆13与挑纱摆杆12之间设置有一端铆接在退套固定板11上的储纱摆杆14，储纱摆杆14的另一端设置有陶瓷环15，传动摆杆13的一侧铆接有夹纱摆杆16，夹纱摆杆16的第一端设置有摆杆夹纱口17，第二端与传动摆杆13的第一端传动连接，退套固定板11上设置有与摆杆夹纱口17相配合的夹纱凹槽18；
84.纱线夹持机构10包括具有开口的夹持机构壳体19，夹持机构壳体19的开口处设置有壳体盖板20，夹持机构壳体19内设置有夹纱组件工作腔21，夹持机构壳体19第一侧面顶部设置有进气口22，与夹持机构壳体19第一侧面相对的第二侧面底部设置有排纱口23，进气口22与夹纱组件工作腔21之间设置有进气通道24，夹纱组件工作腔21与排纱口23之间设置有排纱通道25，夹持机构壳体19的第二侧面上位于排纱口23上方设置有用于夹放纱线的第一夹纱组件26，夹纱组件工作腔21内设置有用于夹放纱线的第二夹纱组件27，壳体盖板
20上与第一夹纱组件26中用于夹持纱线部位相对应位置处设置有进纱口28，进纱口28与进气通道24连通；
85.原纱线29依次穿过选纱控制机构2中第一喂纱指30的端部、储纱摆杆14的陶瓷环15以及设置在退套固定板11底部的出纱口31进入针织机的编织区，新纱线32穿过选纱控制机构2中第二喂纱指33的端部经进纱口28进入纱线夹持机构10被第二夹持组件27夹持住；需要换线时，驱动装置调整第一喂纱指30和第二喂纱指33的摆角，使得新纱线32和原纱线29处于预定喂纱角度，驱动马达3驱动打结机构4横向移动，打结机构4横向移动过程中打结刀组7同时拉动原纱线29和新纱线32达到预定角度，此过程中原纱线29被拉至第一夹纱组件26中用于夹持纱线部位内，打结刀组7旋转从而使得原纱线29和新纱线32缠绕在打结刀组7上形成纱套，第一夹纱组件26将原纱线29夹持住，打结刀组7闭合将纱套推至打结刀组7的刀口处，含在刀口内的纱线部分被剪断并将原纱线29进入编织区内部分的尾头和新纱线32处于纱线夹持机构10外侧部分的首头夹持在打结刀组7内，挑纱摆杆12的第一端将打结刀组7上夹持的原纱线和新纱线挑起，传动摆杆13带动夹纱摆杆16摆动使得打结刀组7上夹持的原纱线和新纱线被夹持在摆杆夹沙口17与夹纱凹槽18内，打结机构4继续横向移动，原纱线和新纱线形成的纱套在打结刀组7和夹纱摆杆16的作用下被拉紧，打结刀组7打开使得夹持在其上的两条纱线脱离，摆杆夹沙口17脱离夹纱凹槽18放开所夹持的纱线完成打结换线，此后第二夹纱组件27放开所夹持的新纱线被剪断部分，由进气口22吹入压缩空气把新纱线被剪断部分由排纱口23排出，同时第一夹纱组件26中夹持的原纱线剩余部分的首头被吸入第二夹纱组件27内，第二夹纱组件27将原纱线剩余部分的首头夹持住，同时第一夹纱组件26放开原纱线剩余部分等待下次打结换线动作；原纱线和新纱线被刀口剪断之后均被分为两部分，原纱线被分为由陶瓷环15和出纱口31进入编织区的部分以及留在第一喂纱指30内的剩余部分；新纱线被分为置于纱线夹持机构10内的被剪断的部分以及置于纱线夹持机构10外侧的部分，打结换线工作即为将原纱线进入编织区的部分的尾头与新纱线置于纱线夹持机构10外侧的部分的首头打结连接，编织过程中新纱线在原纱线的带动下进入编织区。
86.在实施中，驱动装置可以选用音圈马达、步进电机等；挑纱摆杆12、传动摆杆13、第一夹纱组件26和第二夹纱组件27的动作可由涡轮蜗杆、电机等驱动机构来进行驱动。
87.在实施中，参见图11-16，第一夹纱组件26包括依次贴合固定的第一夹纱衬板34、连动板35和第一夹纱盖板36，第一夹纱衬板34与夹持机构壳体19的第二侧面贴合固定，连动板35可相对第一夹纱衬板34和第一夹纱盖板36纵向滑动，第一夹纱衬板34的中部设置有进出长孔37，进出长孔37与夹纱组件工作腔21连通，第一夹纱衬板34与连动板35异侧顶部向夹持机构壳体19方向依次贴合设置有第一夹纱板38和第一夹纱弹簧39，第一夹纱衬板34顶部设置有限位长孔40，第一夹纱板38上设置有控制长孔41，连动板35顶部设置有控制销轴42，连动板35底部侧边上设置有第一拨动脚43，控制销轴42依次穿过限位长孔40和控制长孔41，连动板35相对第一夹纱衬板34和第一夹纱盖板36纵向滑动过程中通过控制销轴42带动第一夹纱板38相对第一夹纱衬板34完成开合动作进而实现夹放纱；
88.参见图17-22，第二夹纱组件27包括依次贴合固定的第二夹纱衬板44、夹纱垫片45、第二夹纱弹簧46、第二夹纱盖板47、第二夹纱板48以及第三夹纱盖板49，第二夹纱板48上设置有夹纱板夹纱口50，第二夹纱板48侧边上设置有第二拨动脚51，第二拨动脚51由壳
体盖板20上设置的滑动长孔52穿出，第二夹纱板48可相对两侧的第二夹纱盖板47和第三夹纱盖板49横向滑动，实现夹纱板夹纱口50在位于第二夹纱盖板47和第三夹纱盖板49之间的夹纱状态、与位于夹纱组件工作腔21内的放纱状态之间切换完成夹放纱，第二夹纱板48在横向滑动过程中端部可在进出长孔37内穿行；第二夹纱衬板44一侧上设置有固定销用于与壳体盖板20固定；
89.壳体盖板20上进纱口28与第一夹纱板38相对，壳体盖板20上铆接有第一夹纱摆杆53和第二夹纱摆杆54，第一夹纱摆杆53的第一端与第一拨动脚43套接，第二夹纱摆杆54的第一端与第二拨动脚51套接，通过第一夹纱摆杆53实现第一夹纱组件26的夹放纱控制，第二夹纱摆杆54实现第二夹纱组件27的夹放纱控制，当第一夹纱组件26夹持住纱线时，第二夹纱组件27打开，第二夹纱板48上的夹纱板夹纱口50位于夹纱组件工作腔21内并与进气通道24和排纱通道25连通，此时通过进气口22进行吹气，气流从进气通道24吹入，第一夹纱组件26夹持的纱线在气流形成的负压作用下由进纱口28内被吸入，并被吹入第二夹纱板48上的夹纱板夹纱口50内，当第二夹纱组件27将纱线夹持住后，第一夹纱组件26将纱线放开，即第一夹纱组件26和第二夹纱组件27交替夹纱。
90.参见图23和图24，在实施中，打结机构4底部设置有辅助退套机构轨道衬板55和纱线夹持机构轨道衬板56；
91.辅助退套机构轨道衬板55上开设有挑纱轨道57、夹持轨道58和直线轨道59，挑纱摆杆12的第一端滑动设置在挑纱轨道57内，挑纱摆杆12的第二端设置有挑杆60，挑杆60与挑纱摆杆12垂直，传动摆杆13的第二端滑动设置在夹持轨道58内，挑纱轨道57包括挑纱起始段61、挑纱斜面段62和挑纱保持平台段63，夹持轨道58包括夹持起始段64、夹持斜面段65、夹持保持平台段66、放开斜面段67和放开保持段68；传动摆杆13与挑纱摆杆12之间设置有导卫销轴69，导卫销轴69置于直线轨道59内，在辅助退套机构轨道衬板55跟随打结结构4移动过程中，直线轨道59沿着导卫销轴69滑动以此来增加辅助退套机构轨道衬板55跟随移动的稳定性；
92.纱线夹持机构轨道衬板56上开设有第一夹纱轨道70和第二夹纱轨道71，第一夹纱摆杆53的第二端滑动设置在第一夹纱轨道70内，第二夹纱摆杆54的第二端滑动设置在第二夹纱轨道71内，第一夹纱轨道70包括第一夹纱保持段72、第一夹放纱斜面段73以及第一放纱保持段74，第二夹纱轨道71包括第二放纱保持段75、第二夹放纱斜面段76以及第二夹纱保持段77，实现夹纱摆杆滑动设置在夹纱轨道内时，可以在夹纱摆杆的端部设置销轴，销轴上套设轴承来实现，一种实现方式中，纱线夹持机构轨道衬板56上还可以设置纱线定位槽117用于辅助打结刀组7初始时拉动纱线。
93.第一夹纱组件26还包括第一夹纱定位键和第一夹纱定位键卡簧，第一夹纱衬板34和第一夹纱盖板36上设置有与第一夹纱定位键相适配的定位长孔，连动板35上设置有滑动长孔，第一夹纱定位键从一侧依次穿过第一夹纱衬板34上的定位长孔、连动板35上的滑动长孔以及第一夹纱盖板36上的定位长孔与另一侧的第一夹纱定位键卡簧卡接；
94.第二夹纱组件27还包括第二夹纱定位键和第二夹纱定位键卡簧，第二夹纱衬板44、夹纱垫片45、第二夹纱弹簧46、第二夹纱盖板47以及第三夹纱盖板49上设置有与第二夹纱定位键相适配的定位长孔，第二夹纱板48上设置有滑动长孔，第二夹纱定位键从一侧依次穿过第二夹纱衬板44、夹纱垫片45、第二夹纱弹簧46以及第二夹纱盖板47上的定位长孔、
第二夹纱板48上的滑动长孔、第三夹纱盖板49上的定位长孔与另一侧的第二夹纱定位键卡簧卡接。
95.在交替夹纱过程中，初始状态下第一夹纱组件26处于放纱状态，第二夹纱组件27处于夹持状态，此后打结机构4带动纱线夹持机构轨道衬板56向一侧移动，第一夹纱摆杆53端部的销轴先接触到第一夹放纱斜面段73，第一夹纱摆杆53沿着第一夹放纱斜面段73滑动过程中经第一拨动脚43带动连接板35向下运动，进而拉动第一夹纱板38向下闭合实现夹纱动作，此后第一夹纱摆杆53端部的销轴进入第一夹纱保持段72保持夹纱动作；此后继续移动过程中，第二夹纱摆杆54端部的销轴沿第二第二夹放纱斜面段76滑动，使得第二夹纱摆杆54通过第二拨动脚51带动第二夹纱板24滑动使得夹纱板夹纱口50处于夹纱组件工作腔21内完成放纱，当第二夹纱摆杆54端部的销轴滑动至第二放纱保持段75，第二夹纱摆杆54停止摆动并保持放纱动作，至此完成第一夹纱组件夹纱、第二夹纱组件放纱；此后当打结机构4带动纱线夹持机构轨道衬板56反向移动时，完成第一夹纱组件放纱、第二夹纱组件夹纱。
96.在实施中，参见图25-图39，打结机构4包括第一侧面上具有开口的箱型刀座78，箱型刀座78的开口处设置有摆杆衬板79，传动齿条8设置在箱型刀座78的顶部；
97.箱型刀座78内滑动设置有直线齿条80，直线齿条80的第一侧边上设置有第一拨动槽81，与第一侧边相对的第二侧边上设置有直齿82，第一拨动槽81由摆杆衬板79上开设的长条孔83穿出；
98.箱型刀座78上与直线齿条80相对的第二侧面上设置有转轴84，转轴84内设置有连接轴85，连接轴85的尾端设置有直齿传动齿轮86，直齿传动齿轮86与直齿82相啮合，连接轴85的首端穿出箱型刀座78且安装有打结刀组7，打结刀组7由夹紧弹簧87、副夹纱板88、主夹纱板89、主剪纱刀90和副剪纱刀91依次贴合固定而成，直齿传动齿轮86与直齿82相啮合时两者可以直接进行啮合也可以通过齿轮组来完成传动啮合；
99.箱型刀座78上与第二侧面相邻近的第三侧面上设置有开关刀控制组件92，开关刀控制组件92包括开关刀衬板93、开关刀控制板94以及开关刀盖板95，开关刀衬板93的侧面与箱型刀座78的第三侧面固定，开关刀盖板95与开关刀衬板93相对固定连接，开关刀控制板94设置在开关刀衬板93与开关刀盖板95中间，且可相对开关刀衬板93与开关刀盖板95横向滑动，开关刀控制板94尾端的侧边上设置有第二拨动槽96，开关刀控制板94首端的侧面上设置有与开关刀控制板94垂直的开关刀控制环97；
100.主夹纱板89和主剪纱刀90靠近箱型刀座78的尾端均设置有开关刀控制环卡槽98，开关刀控制环97卡设在开关刀控制环卡槽98内，且主夹纱板89和主剪纱刀90可与开关刀控制环97相对转动。
101.在实施中，摆杆衬板79上设置有第一打结摆杆99和第二打结摆杆100，第一打结摆杆99的第一端套设在第一拨动槽81内，第二打结摆杆100的第一端套设在第二拨动槽96内；
102.打结换线装置壳体1上还设置有打结轨道衬板101，参见图40，打结轨道衬板101上开设有旋转轨道102和开关刀轨道103，第一打结摆杆99的第二端滑动设置在旋转轨道102内，第二打结摆杆100的第二端滑动设置在开关刀轨道103内，旋转轨道102包括旋转斜面段104和静态保持段105，开关刀轨道103包括关刀斜面段106、关刀保持段107、开刀斜面段108以及开刀保持段109，具体的，打结摆杆滑动设置在轨道内时，可以在打结摆杆的端部设置
销轴，销轴上还可以套设轴承和轴套。
103.具体的，第一打结摆杆99在旋转轨道102内滑动，当第一打结摆杆99沿旋转斜面段104滑动过程中，实现第一打结摆杆99摆动进而带动主线齿条76做相应的运动，直线齿条80通过连接轴85上的直线传动齿轮82带动连接轴85旋转，从而实现打结刀组7旋转；第二打结摆杆100在开关刀轨道103滑动过程中，第二打结摆杆100沿关刀斜面段106滑动过程中实现第二打结摆杆100带动开关刀控制板94滑动，开关刀控制板94上的开关刀控制环97经主剪纱刀90和主夹纱板89上的开关刀控制环卡槽98带动主剪纱刀90和主夹纱板89滑动，实现关刀，第二打结摆杆继续在关刀保持段107内滑动时保持关刀状态，当第二打结摆杆100滑动至开刀斜面段108时实现第二打结摆杆100反向摆动，第二打结摆杆100带动开关刀控制板94反向滑动，进而带动主剪纱刀90和主夹纱板89反向滑动，实现开刀。
104.打结刀组7还包括打结定位键和打结定位键卡簧，夹紧弹簧87、副剪纱刀91和副夹纱板88上均设置有与打结定位键配合的定位长孔，主剪纱刀90和主夹纱板89上设置有与打结定位键配合的滑动长孔，打结定位键从一侧依次穿过夹紧弹簧87和副夹纱板88上的定位长孔、主夹纱板89和主剪纱刀90上的滑动长孔、副剪纱刀91上的定位长孔与另一侧的打结定位键卡簧卡接，从而使夹紧弹簧87、副夹纱板88、主夹纱板89、主剪纱刀90和副剪纱刀91连接组成打结刀组7，主夹纱板89和主剪纱刀90通过滑动长孔能够在打结刀组7上横向滑动；
105.开关刀控制组件92还包括开关定位键和开关定位键卡簧，开关刀衬板93和开关刀盖板95上设置有与开关定位键配合的定位长孔，开关刀控制板94上设置有与开关定位键配合的滑动长孔，开关定位键从一侧依次穿过开关刀衬板93上的定位长孔、关刀控制板90上的滑动长孔、开关刀盖板95上的定位长孔与另一侧的开关定位键卡簧卡接。
106.本实用新型实施例中各个定位键和定位卡簧的结构如图41和42所示，定位键一端为卡簧槽用于与定位卡簧卡接，另一端为定位脚用于与定位长孔铆接。
107.主剪纱刀90首端的上部设置有主刀刀嘴110，下部设置有退套平台111和导纱斜面112，主刀刀嘴110的外侧面上设置有主刀刀刃113，主刀刀刃113、退套平台111和导纱斜面112由上而下依次连接。
108.主夹纱板89首端的上部设置有含纱口114，下部设置有与主剪纱刀90相同的退套平台111和导纱斜面112，主夹纱板89的含纱口114、退套平台111和导纱斜面112由上而下依次连接。
109.副剪纱刀91的前端设置有副刀刀嘴115，副刀刀嘴11的内侧面上设置有与主刀刀刃113相配合的副刀刀刃116，副剪纱刀91的尾端与连接轴85的首端固定连接。主刀刀刃113和副刀刀刃116相互配合形成刀口，关刀过程中，纱套在主夹纱板89和主剪纱刀90尚的退套平台和导纱斜面作用下退至刀口内被剪断，纱线被剪断后被夹持在含纱口114和副夹纱板88之间。
110.参见图43至图50所示为本实用新型实施例提供的打结换线装置工作状态示意图，具体的，参见图43为打结换线装置的初始位置，此时打结机构4上的第一打结摆杆99与旋转轨道102相配合，第二打结摆杆100与开关刀轨道103相配合；纱线夹持机构10上的第一夹纱摆杆53与第一夹纱轨道70相配合，第二夹纱摆杆54与第二夹纱轨道71相配合；辅助退套机构9上的挑纱摆杆12与挑纱轨道57项配合，传动摆杆13与夹持轨道58配合，需要进行打结换
线工作时，驱动马达3经驱动齿轮6和传动齿条8驱动打结机构4沿箭头方向移动，打结机构4同时带动辅助退套机构轨道衬板55和纱线夹持机构轨道衬板56移动移动，移动过程中，打结刀组7同时拉动原纱线29和新纱线32，并在纱线定位槽117的配合下形成预定角度，以便打结机构4进行打结工作；
111.参见图44，打结机构4中的第一打结摆杆99运动到旋转轨道102上的旋转斜面段104，在旋转鞋面段100的作用下摆动，进而带动打结刀组7旋转使得原纱线29和新纱线32缠绕在打结刀组7上，旋转过程中原纱线29被拉入第一夹纱组件26上第一夹纱板38下方，与旋转之前未被拉动的、被夹持在第二夹纱组件27中的新纱线32形成同一角度等待夹纱，而旋转之后夹持在第二夹纱组件27中的新纱线32则被拉出第一夹纱板38下方；
112.参见图45，打结机构4继续沿箭头方向运动，传动摆杆13开始与夹持轨道58上的夹持斜面段65接触，传动摆杆13开始摆动进而带动夹纱摆杆16开始向夹纱凹槽18摆动；
113.参见图46，第一打结摆杆99移动至静态保持段105位置处，打结刀组7旋转结束，原纱线29和新纱线32在打结刀组7旋转过程中形成纱套。纱线夹持机构轨道衬板56运动过程中，第一夹纱摆杆53开始与第一夹放纱斜面段73接触使得第一夹纱组件26开始做夹纱动作，当第一夹纱摆杆53到达第一夹纱保持段72时，第一夹纱组件26将原纱线29夹紧，而此时第二夹纱摆杆54还未与第二夹放纱斜面段76接触，即新纱线32还被第二夹纱组件27夹持住，原纱线29和新纱线32均被纱线夹持机构10夹持住，重合夹纱方式避免了弹性纱、包芯纱脱离纱线夹持机构10而造成飞纱的现象。
114.参见图47，打结机构4继续移动，第二打结摆杆100与关刀斜面段106接触并沿关刀斜面段106滑动，带动打结刀组7闭合，在打结刀组7闭合过程中，主剪纱刀90和主夹纱板89的退套平台将两条纱线推出至打结刀组7的刀口处，含在刀口内的两条纱线被剪断，同时新纱线32置于纱线夹持机构10外侧的部分的首头与原纱线29进入编织区的部分的尾头被夹持在主夹纱板89和副夹纱板88内。辅助退套机构轨道衬板55中的挑纱斜面段62与挑纱摆杆12相接处，挑纱摆杆12摆动进而带动挑纱摆杆12挑起打结刀组7内夹持的纱线，此后，传动摆杆13进入夹持保持平台段66，夹纱摆杆16在传动摆杆13的带动下与夹纱凹槽18闭合从而夹持住打结刀组7上夹持的原纱线和新纱线；
115.参见图48，打结机构4继续沿箭头方向移动，第二打结摆杆100进入关刀保持段107，此时所有摆杆均进入直线轨道段，两条纱线在打结刀组7和夹纱摆杆16的作用下将纱套拉紧完成打结。
116.参见图49，打结机构4继续沿箭头方向移动，第二打结摆杆100进入开刀斜面段108，第二打结摆杆100沿开刀斜面段108滑动带动打结刀组7打开，夹持在打结刀组7上的两条纱线被放开，同时第二夹纱摆杆54与第二夹放纱斜面段76接触，带动第二夹纱组件27做放纱动作，将所加持的新纱线被剪断的部分放开；传动摆杆13在放开斜面段67作用下将夹纱摆杆16摆开，使得夹纱摆杆16脱离夹纱凹槽18放开纱线。打结动作完成之后，由进气口22吹入压缩空气新纱线被剪断的部分由排纱口23排出，而第一夹纱组件16内夹持的原纱线部分在负压作用下由进纱口28吸入第二夹纱组件27内的夹纱板夹纱口50内。
117.参见图50，此后打结机构4在驱动马达3的作用下反向移动，纱线夹持机构10在纱线夹持机构轨道衬板56作用下第二夹纱组件27和第一夹纱组件26交替工作，第二夹纱组件27将夹纱板夹纱口50内的原纱线夹持住，第一夹纱组件26将原纱线放开。此后打结机构4退
回初始位置，所有机构在各自轨道作用下恢复至初始位置，等待下一次打结换线工作。
118.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。