一种衣兜自动缝纫装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动缝纫设备技术领域，具体为一种衣兜自动缝纫装置。


背景技术：

2.在衣物缝纫行业充斥着大量的手工作业，比如衣兜裁片与主裁片之间的缝纫操作，都是通过人工先将衣兜裁片进行缝边操作，然后对缝边完成的衣兜裁片的边缘进行折叠后在进行缝边操作，最后再将衣兜裁片进行二次这边之后与主裁片缝合，这种传统的操作方式需要用到大量的人工，这样会导致企业的制造成本增高，并且手工操作的方式工作效率较低，当订单量较大时需要工人耗费大量的时间才能完成缝纫工作。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种衣兜自动缝纫装置。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种衣兜自动缝纫装置包括：依次相邻设置的衣兜裁片上料缝边模块、衣兜裁片折边缝纫模块、衣兜裁片裁减模块以及主拼接缝合模块，每个所述模块上均设有用于移动主裁片或衣兜裁片的布料夹爪，以及每个所述模块上均可移动的设有若干个用于定位衣兜裁片的布料夹板，所述衣兜裁片折边缝纫模块与主拼接缝合模块上均设有折叠衣兜裁片的折叠机构，所述衣兜裁片上料缝边模块、衣兜裁片折边缝纫模块以及主拼接缝合模块上均设有缝纫机，所述衣兜裁片裁减模块上设有裁剪机，当所述布料夹板带着衣兜裁片移动到所述缝纫机或裁剪机下方时，所述缝纫机能够对所述布料夹板内的衣兜裁片进行缝纫操作，所述裁剪机能够对所述布料夹板内的衣兜裁片进行裁减操作。
5.在上述的一种衣兜自动缝纫装置，每个所述布料夹板均包括相互铰接的上盖板与下盖板，所述上盖板与下盖板之间设有固定块。
6.在上述的一种衣兜自动缝纫装置，所述衣兜裁片上料缝边模块、衣兜裁片折边缝纫模块与衣兜裁片裁减模块均包括：
7.控制所述布料夹板闭合以及移动的移动机构，所述移动机构上设有相互交叉设置的第一移动组件与第二移动组件，所述第二移动组件下端设有转动电机，所述转动电机的输出端设有抓取所述固定块的第一夹爪气缸，所述第一移动组件与第二移动组件通过带动所述第一夹爪气缸在水平方向上前后左右移动来带动所述布料夹板前后左右移动；
8.控制所述布料夹板撑开的驱动机构，所述驱动机构上活动设有：定位销，每个所述固定块上均设有定位孔，所述定位销活动插设在所述定位孔内。
9.在上述的一种衣兜自动缝纫装置，所述驱动机构还包括：
10.固定架；
11.两个移动座，所述固定架上设有丝杆，每个所述移动座上均设有与所述丝杆的外螺纹相适配的螺纹孔所述移动座的上端铰接有推动块；
12.顶升气缸，其设置在所述固定架上，所述顶升气缸的输出端连接在所述推动块的中间位置，所述顶升气缸动作时能够带动所述推动块在所述移动座上转动。
13.在上述的一种衣兜自动缝纫装置，所述驱动机构还包括：
14.第一支撑架；
15.电机，其设置在所述第一支撑架上，所述电机的输出端设有主动轮；
16.圆弧形气缸支架，所述气缸支架一侧设有与所述主动轮相互啮合的环形齿轮，当所述电机带动所述主动轮转动时，所述主动轮能够通过与其互啮合的环形齿轮带动所述气缸支架在所述第一支撑架上转动，所述气缸支架的一端设有第二夹爪气缸。
17.在上述的一种衣兜自动缝纫装置，所述衣兜裁片上料缝边模块上还设有热熔机构，所述热熔机构上活动设有热熔块以及压紧气缸，所述热熔块用于加热布衬，当所述热熔块将布衬加热之后，所述压紧气缸能够将加热后的布衬压紧在衣兜裁片上。
18.在上述的一种衣兜自动缝纫装置，所述热熔机构还包括：
19.定位座，其可转动的设置在所述热熔机构上，所述定位座用于放置卷好的布衬；
20.夹料气缸，其活动设置在所述热熔机构上，所述夹料气缸能够将所述定位座上的布衬移动到所述热熔块上；
21.切断气缸，其设置在所述热熔机构上，当所述夹料气缸将布衬移动到所述热熔块上时，所述切断气缸能够将所述布衬从布衬卷上剪断。
22.在上述的一种衣兜自动缝纫装置，所述折叠机构还包括：
23.第二支撑架；
24.承接板，其可移动的设置在所述第二支撑架上，所述承接板用于放置待加工的衣兜裁片；
25.按压板，其可移动的设置在所述第二支撑架上并处于所述承接板的上方，所述按压板上方设有折叠板。
26.与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过衣兜裁片上料缝边模块、衣兜裁片折边缝纫模块、衣兜裁片裁减模块以及主拼接缝合模块使整个缝合操作全部通过设备自动完成，其自动化程度高，缝纫精度与缝纫速度更快。
附图说明
27.图1是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置的立体图；
28.图2是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置衣兜裁片上料缝边模块的立体图；
29.图3是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置热熔机构的立体图；
30.图4是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置布料夹板的立体图；
31.图5是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置实施列一中驱动机构撑开布料夹板时的立体图；
32.图6是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置实施例一中，驱动机构的立体图；
33.图7是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置移动机构的立体图；
34.图8是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置衣兜裁片折边缝纫模块的立体图；
35.图9是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置实施例二中驱动机构夹取布料夹板时的立体图；
36.图10是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置折叠机构的立体图；
37.图11是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置承接板安装在第二支撑架上时的立体图；
38.图12是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置按压板安装在第二支撑板上时的立体图；
39.图13是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置主拼接缝合模块的立体图；
40.图14是本实用新型一种衣兜自动缝纫装置衣兜裁片裁减模块的立体图；
41.图中，100、衣兜裁片上料缝边模块；110、布料夹爪；120、布料夹板；121、上盖板；122、下盖板；123、固定块；130、缝纫机；140、移动机构；141、第一移动组件；142、第二移动组件；143、转动电机；144、第一夹爪气缸；150、驱动机构；151、固定架；152、移动座；153、顶升气缸；154、推动块；155、第一支撑架；156、电机；157、气缸支架；158、第二夹爪气缸；160、热熔机构；161、热熔块；162、压紧气缸；163、定位座；164、夹料气缸；165、切断气缸；200、衣兜裁片折边缝纫模块；210、折叠机构；211、第二支撑架；212、承接板；213、按压板；214、折叠板；300、衣兜裁片裁减模块；310、裁剪机；400、主拼接缝合模块。
具体实施方式
42.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
43.如图1、图2、图8、图13与图14所示，本实用新型的一种衣兜自动缝纫装置，包括：依次相邻设置的衣兜裁片上料缝边模块100、衣兜裁片折边缝纫模块200、衣兜裁片裁减模块300以及主拼接缝合模块400，每个模块上均设有用于移动主裁片或衣兜裁片的布料夹爪110，以及每个模块上均可移动的设有若干个用于定位衣兜裁片的布料夹板120，衣兜裁片折边缝纫模块200与主拼接缝合模块400上均设有折叠衣兜裁片的折叠机构210，衣兜裁片上料缝边模块100、衣兜裁片折边缝纫模块200以及主拼接缝合模块400上均设有缝纫机130，衣兜裁片裁减模块300上设有裁剪机220，当布料夹板120带着衣兜裁片移动到缝纫机130或裁剪机220下方时，缝纫机130能够对布料夹板120内的衣兜裁片进行缝纫操作，裁剪机220能够对布料夹板120内的衣兜裁片进行裁减操作。
44.衣兜裁片上料缝边模块100主要针对的是衣兜裁片的缝边操作，工作时，衣兜裁片上料缝边模块100上设置的布料夹爪110能够将叠放好的衣兜裁片单个的抓取至布料夹板120当中，之后布料夹板120带着衣兜裁片移动到缝纫机130的底部，缝纫机130能够对布料夹板120内的衣兜裁片进行缝边操作，缝好边的衣兜裁片再经衣兜裁片折边缝纫模块200上的布料夹爪110抓取至衣兜裁片裁减模块300上。
45.衣兜裁片折边缝纫模块200上的布料夹爪110能够将衣兜裁片上料缝边模块100上的衣兜裁片抓取至折叠机构210上，然后折叠机构210在对衣兜裁片的边缘进行折叠操作并且将折叠好的衣兜裁片放置在衣兜裁片折边缝纫模块200上的布料夹板120当中，然后布料夹板120再带着衣兜裁片移动到缝纫机130的下方，衣兜裁片移动到预设位置之后缝纫机130对着折叠后的衣兜裁片进行缝纫操作，然后衣兜裁片裁减模块300上的布料夹爪110将二次缝纫过后的衣兜裁片移动到主拼接缝合模块400进行最后的拼接工序。
46.在衣兜裁片折边缝纫模块200将二次缝纫过后的衣兜裁片移动到主拼接缝合模块
400之前，主拼接缝合模块先将待缝合的主裁片移动到主拼接缝合模块400上设置的折叠机构210的下方，然后布料夹爪110将二次缝纫过后的衣兜裁片移动到折叠机构210上进行二次折叠操作，并且在对衣兜裁片进行二次折叠之后将衣兜裁片放置在主裁片上，然后主拼接缝合模400块对衣兜裁片与主裁片进行最后的缝合操作，本实用新型的整个缝合操作全部通过设备自动完成，其自动化程度高，缝纫精度与缝纫速度更快。
47.如图4所示，每个布料夹板120均包括相互铰接的上盖板121与下盖板122，上盖板121与下盖板122之间设有固定块123。
48.下盖板122用于承接衣兜裁片而上盖板121用于将衣兜裁片按压在下盖板122上，用上盖板121将衣兜裁片按压住，能够防止衣兜裁片在缝纫或者裁减的时候，在缝纫机130或者裁剪机220的带动下发生移动。
49.衣兜裁片上料缝边模块100、衣兜裁片折边缝纫模块200以及衣兜裁片裁减模块300上均包括：控制布料夹板120闭合以及移动的移动机构140，移动机构140上设有相互交叉设置的第一移动组件141与第二移动组件142，第二移动组件142下端设有转动电机143，转动电机143的输出端设有抓取固定块123的第一夹爪气缸144，第一移动组件141与第二移动组件142通过带动第一夹爪气缸144在水平方向上前后左右移动来带动布料夹板120前后左右移动；控制布料夹板120撑开的驱动机构150，驱动机构150上活动设有：定位销，每个固定块123上均设有定位孔，定位销活动插设在定位孔内。
50.衣兜裁片上料缝边模块100、衣兜裁片折边缝纫模块200以及衣兜裁片裁减模块300上设置的布料夹板120主要有两个作用：第一，承接各个模块上设置的布料夹爪110抓取过来的衣兜裁片；第二，供移动机构140抓取后移动到缝纫机130或者裁剪机220上取代人手带动与按压住衣兜裁片进行缝纫或者进行裁剪，而布料夹板120的移动主要是通过第一移动组件141、第二移动组件142以及转动电机143之间的相互配合实现，具体的，当第一夹爪气缸144抓取在固定块123上之后，转动电机143通过带动第一夹爪气缸144转动而带动布料夹板120转动，第一移动组件141与第二移动组件142通过带动转动电机143在水平面上移动而带动布料夹板120移动，当布料夹板120移动到预设位置时，定位销首先插入到定位孔内将布料夹板120固定，然后驱动机构150再将布料夹板120撑开。
51.如图7所示，第一移动组件141与第二移动组件142均包括电机以及设置在电机输出端的传送带，第一移动组件141上还设有第一移动座，第二移动组件142安装在第一移动座上，第二移动组件142上设有第二移动座，转动电机143设置在第二移动座上，第二移动组件142通过带动第二移动座移动从而带动转动电机143移动。
52.驱动机构150可以是通过向着远离下盖板122的方向推动上盖板121转动实现布料夹板120撑开的，也可以是通过夹持并带动上盖板121转动来带实现布料夹板120的撑开，下面通过两个具体的实施列来说明这两种撑开方式：
53.实施例一
54.如图5与图6所示，驱动机构150还包括：固定架151；两个移动座152，固定架151上设有丝杆，每个移动座152上均设有与丝杆的外螺纹相适配的螺纹孔，移动座152的上端铰接有推动块154；顶升气缸153，其设置在固定架151上，顶升气缸153的输出端连接在推动块154的中间位置，顶升气缸153动作时能够带动推动块154在移动座152上转动。
55.当布料夹板120移动到指定位置且定位槽插入定位孔之后，顶升气缸153推动推动
块154的中间位置使推动块154绕着移动座152的上端转动，推动块154转动时，推动块154的一端顶住上盖板121的下端面并带动上盖板121绕着下盖板122转动，在布料夹板120撑开之后顶升气缸153复位，推动块154转动回初始状态，固定架151上设置的丝杆与移动座152上设置的螺纹孔用于调节两个移动座152之间的距离，使驱动机构150能够满足各种大小的布料夹板120的撑开需求。
56.实施例二
57.如图9所示，驱动机构150还包括：第一支撑架155；电机156，其设置在第一支撑架155上，电机156的输出端设有主动轮；圆弧形气缸支架157，气缸支架157一侧设有与主动轮相互啮合的环形齿轮，当电机156带动主动轮转动时，主动轮能够通过与其互啮合的环形齿轮带动气缸支架157在第一支撑架155上转动，气缸支架157的一端设有第二夹爪气缸158。
58.当布料夹板120移动到指定位置且定位槽插入定位孔之后，电机156驱动主动轮转动，主动轮转动时通过与其相互啮合的环形齿轮带动气缸支架157转动，气缸支架157转动时带动第二夹爪气缸158转动，当第二夹爪气缸158转动到指定位置时抓取在上盖板121上，之后电机156带动转动轮反转使第二夹爪气缸158带动上盖板121向着远离下盖板122的方向转动。
59.如图3所示，衣兜裁片上料缝边模块100上还设有热熔机构160，热熔机构160上活动设有热熔块161以及压紧气缸162，热熔块161用于加热布衬，当热熔块161将布衬加热之后，压紧气缸162能够将加热后的布衬压紧在衣兜裁片上，相对于现有技术中的手持熨斗将布衬按压在衣兜裁片上，本实用新型的热熔机构160的布衬热熔过程更加的自动化，工作效率更高。
60.进一步的，热熔机构160还包括：定位座163，其可转动的设置在热熔机构160上，定位座163用于放置卷好的布衬；夹料气缸164，其活动设置在热熔机构160上，夹料气缸164能够将定位座163上的布衬移动到热熔块161上；切断气缸165，其设置在热熔机构160上，当夹料气缸164将布衬移动到热熔块161上时，切断气缸165能够将布衬从布衬卷上剪断。
61.夹料气缸164将布衬从安装在定位座163上的布衬卷上扯出并移动到热熔块161上，当扯出的布衬长度达到预设值时，切断气缸165动作将布衬剪断，然后压紧气缸162将热熔块161上的布衬压紧在衣兜裁片的底端。
62.如图10至图12所示，折叠机构210还包括：第二支撑架211；承接板212，其可移动的设置在第二支撑架211上，承接板212用于放置待加工的衣兜裁片；按压板213，其可移动的设置在第二支撑架211上并处于承接板212的上方，按压板213上方设有折叠板214。
63.当承接板212上放置好待缝纫的衣兜裁片之后，衣兜裁片需要折叠的边缘在其自身的重力的作用下下垂，此时按压板213向下移动到与承接板212上的衣兜裁片贴合，然后折叠板214启动将衣兜裁片下垂的边缘推到承接板212的下端，之后承接板212与按压板213同时向下移动，直至承接板212的下端面与撑开状态的布料夹板120贴合，最后承接板212与按压板213向着远离布料夹板120的方向移动至折叠机构210内，衣兜裁片折叠好了之后放置在布料夹板120内。
64.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
65.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
68.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。