一种缝纫机及缝纫机的控制系统的制作方法

1.本技术涉及控制系统领域，特别是涉及一种缝纫机及缝纫机的控制系统。


背景技术：

2.随着物联网技术的发展，高端工业缝纫机逐渐朝着智能缝纫方向发展，其中有一类自动缝纫机意在解放人力，让机器按照设定的程序自主缝纫，并且厂家常要求一个调速器能控制多台缝纫机。
3.当前采用霍尔磁电式原理的调速器得到的是模拟信号，在信号传输过程中由于导线存在阻抗，且导线越长阻抗越大，因此，调速器输出信号的驱动能力较弱，且传输信号易失真，无法驱动多台缝纫机。
4.由此可见，如何实现一个调速器控制多台缝纫机是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种缝纫机及缝纫机的控制系统，用于实现一个调速器控制多台缝纫机。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种缝纫机的控制系统，包括：调速器、编码器、电源和解码器；
7.调速器，用于输出控制缝纫机的模拟信号；
8.编码器与调速器和解码器连接，用于将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传输至解码器；
9.解码器为多个，且各解码器与各缝纫机对应连接，用于将数字信号转换为模拟信号，并将模拟信号发送至对应的缝纫机；
10.电源与编码器和解码器连接，用于为编码器和解码器供电。
11.优选地，编码器包括v/f转化芯片、第一控制器和信号增强器；
12.v/f转化芯片与调速器连接，用于将模拟信号转换为频率信号；
13.第一控制器与v/f转化芯片和信号增强器连接，用于控制频率信号传输至信号增强器；
14.信号增强器与解码器连接，用于增强频率信号。
15.优选地，解码器包括隔离器、第二控制器和f/v转化芯片；
16.隔离器与信号增强器连接，用于隔离干扰信号；
17.f/v转化芯片与隔离器连接，用于将隔离器处理后的频率信号转化为模拟信号；
18.第二控制器与f/v转化芯片和缝纫机连接，用于控制转化后的模拟信号传输至缝纫机。
19.优选地，信号增强器为总线收发器。
20.优选地，隔离器为隔离芯片。
21.优选地，编码器包括模数转换器和第三控制器；
22.模数转换器与调速器连接，用于将模拟信号转化为数字信号；
23.第三控制器与模数转换器和解码器连接，用于控制数字信号传输至解码器。
24.优选地，解码器包括数模转换器和第四控制器；
25.数模转换器与模数转换器连接，用于将数字信号转化为模拟信号；
26.第四控制器与数模转换器和缝纫机连接，用于控制转化后的模拟信号传输至缝纫机。
27.本技术提供一种缝纫机的控制系统，包括调速器、编码器、电源和解码器；调速器，用于输出控制缝纫机的模拟信号；编码器与调速器和解码器连接，用于将模拟信号转换为数字信号；解码器为多个，且各解码器与各缝纫机对应连接，用于将数字信号转换为模拟信号，并将模拟信号发送至缝纫机。可见，该系统将调速器输出的模拟信号转化为数字信号进行传输，有力保证了信号在传输过程中的有效性，且由于各解码器与各缝纫机对应连接，因此，极大地减少了信号以模拟信号的形式传输的距离，有力保障了缝纫机所接收到的信号的有效性，能够实现一个调速器驱动多台缝纫机。
28.此外，本技术还提供一种缝纫机，具有与上述缝纫机的控制系统相同的有益效果。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本技术提供的一种缝纫机的控制系统的结构图；
31.图2为本技术提供的一种编码器的结构图；
32.图3为本技术提供的一种解码器的结构图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
34.本技术的核心是提供一种缝纫机及缝纫机的控制系统，用于实现一个调速器控制多台缝纫机。
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
36.需要说明的是，本技术提供的缝纫机的控制系统主要用于对多个缝纫机的统一调控，显然，也可以用于对其它设备的调控，在此不做限定。
37.图1是本技术提供的一种缝纫机的控制系统的结构图，下面对图1所示的结构进行说明。
38.缝纫机的控制系统，包括：调速器1、编码器2、电源3和解码器4；调速器1，用于输出控制缝纫机的模拟信号；编码器2与调速器1和解码器4连接，用于将模拟信号转换为数字信
号，并将数字信号传输至解码器4；解码器4为多个，且各解码器4与各缝纫机对应连接，用于将数字信号转换为模拟信号，并将模拟信号发送至对应的缝纫机；电源3与编码器2和解码器4连接，用于为编码器2和解码器4供电。
39.调速器1可采用现有的调速器，本实施例对此不作特异性说明。编码器2用于将调速器1输出的模拟信号转化为数字信号，可以包括模数转换器、也可以包括v/f转化芯片5，对此不做限制。此外，为降低信号在传输过程中失真的可能性，可以在编码器2中设置信号增强器7，通过增大信号的电流增强信号。
40.解码器4为多个，在具体实施中，解码器4的数量应与调速器1所要控制的缝纫机的数量一致，通过将各解码器4与各缝纫机对应连接，使得信号能够保持数字信号的形式进行长距离的传输，从而保障了各缝纫机接收到的信号的有效性。另外，由于解码器4用于将编码器2转化后的数字信号转化为模拟信号，因此，解码器4应与编码器2对应，即若编码器2包括模数转换器，则解码器4应包括数模转换器，若编码器2包括v/f转化芯片5，则解码器4应包括f/v转化芯片9。
41.此外，为减小各缝纫机之间信号的串扰，提高系统的安全性，可采用独立设置的电源3，通过外部供电的方式为编码器2和解码器4供电，能够有效防止因线皮破损导致漏电伤人的情况。可以理解的是，若各缝纫机之间相隔较近，为降低成本，可以使用单个电源3为编码器2和所有解码器4供电，而若各缝纫机之间相隔较远，为方便供电，可以为每个解码器4单独配置电源3进行供电。需要说明的是，在具体实施中，电源3可以是电池，也可以是手机充电器，本实施例电源3的种类不做限制。
42.在具体实施中，用户可以通过调速器1设置所需要的缝纫机工作速度，调速器1根据用户输入的信息输出用于控制缝纫机的模拟信号，经由编码器2将该模拟信号转换为数字信号进行传输。在传输至各缝纫机之前，通过与各缝纫机对应连接的各解码器4将编码器2转化的数字信号转化为模拟信号，最后将各解码器4转化的模拟信号传输至对应的缝纫机。
43.值得注意的是，在仅需要控制一台或两台缝纫机时，可使用缝纫机上的操作面板进行自由调速，在缝纫机与调速器1距离较近时，也可以仅使用调速器1对两台缝纫机进行统一管理；而在需要控制多于两台缝纫机时，可通过转接线建立调速器1、编码器2、解码器4、电源3和缝纫机之间的连接，构建本实施例提供的缝纫机的控制系统以统一调控多台缝纫机，不影响原有的产品布局。
44.本实施例提供一种缝纫机的控制系统，包括调速器、编码器、电源和解码器；调速器，用于输出控制缝纫机的模拟信号；编码器与调速器和解码器连接，用于将模拟信号转换为数字信号；解码器为多个，且各解码器与各缝纫机对应连接，用于将数字信号转换为模拟信号，并将模拟信号发送至缝纫机。可见，该系统将调速器输出的模拟信号转化为数字信号进行传输，有力保证了信号在传输过程中的有效性，且由于各解码器与各缝纫机对应连接，因此，有力保障了缝纫机所接收到的信号的有效性，能够实现一个调速器驱动多台缝纫机。
45.在上述实施例的基础上，为减少信号失真，本实施例对编码器2的结构作补充说明。图2为本技术提供的一种编码器的结构图，如图2所示，作为一种优选的实施方式，编码器2包括v/f转化芯片5、第一控制器6和信号增强器7。其中，v/f转化芯片5与调速器1连接，用于将模拟信号转换为频率信号；第一控制器6与v/f转化芯片5和信号增强器7连接，用于
控制频率信号传输至信号增强器7；信号增强器7与解码器4连接，用于增强频率信号。
46.v/f转化芯片5可以采用lm331芯片，以将调速器1输出的模拟信号转化为频率信号，本实施例中的频率信号指的是方波信号，即将信号以方波的形式进行传输。第一控制器6可以是处理器(central processing unit，cpu)，也可以是微控制单元(microcontroller unit，mcu)，本实施例对控制器的种类不做限制。信号增强器7可采用缓存器，也可以采用总线收发器，本实施例对信号增强器7的种类也不做限制。
47.在具体实施中，编码器2接收到调速器1输出的模拟信号后，先由v/f转化芯片5将该模拟信号转化为频率信号，然后，第一控制器6会控制该频率信号传输至信号增强器7，通过信号增强器7增强该频率信号的电流，并在信号增强器7增强后将该频率信号进行长距离传输，最终传输至与各缝纫机连接的各解码器4。
48.本实施例提供了编码器的一种优选的实施方式，其中，该编码器包括v/f转化芯片、第一控制器和信号增强器，通过v/f转化芯片将调速器输出的模拟信号转化为频率信号，并经信号增强器增强后将该频率信号进行长距离传输，能够有效减少传输过程中的信号失真。
49.在上述实施例的基础上，由于解码器4应与编码器2对应，本实施例基于上述编码器2的结构对解码器4的结构作补充说明。图3为本技术提供的一种解码器的结构图，如图3所示，作为一种优选的实施方式，解码器4包括隔离器8、f/v转化芯片9和第二控制器10。隔离器8与信号增强器7连接，用于隔离干扰信号；f/v转化芯片9与隔离器8连接，用于将隔离器8处理后的频率信号转化为模拟信号；第二控制器10与f/v转化芯片9和缝纫机连接，用于控制转化后的模拟信号传输至缝纫机。
50.隔离器8可以是光电耦合器，也可以是隔离芯片，本实施例对隔离器8的种类不做限制。隔离器8所隔离的干扰信号本质上是用于控制其它缝纫机的信号，即隔离器8是用于防止信号串扰，使得各信号之间互不影响。f/v转化芯片9与v/f转化芯片5对应，原理相反，用于将v/f转化芯片5转化后的频率信号转化为模拟信号，在具体实施中，可通过调节v/f转化芯片5以改变其转化的模拟信号的大小，实现对单个缝纫机的调控。此外，为最大程度地减少信号失真，第二控制器10应与编码器2中的第一控制器6为同一型号的控制器，且第二控制器10与第一控制器6的主频也应一致。
51.在具体实施中，当解码器4接收到编码器2转化的频率信号之后，通过隔离器8隔离用于控制除该解码器4连接的缝纫机外的其它缝纫机的频率信号，再由f/v转化芯片9将该频率信号转化为模拟信号，通过第二控制器10将该模拟信号传输至与该解码器4连接的缝纫机，有力保证了缝纫机接收到的信号的有效性。
52.本实施例提供了解码器的一种优选的实施方式，其中，该解码器包括隔离器、第二控制器和f/v转化芯片，通过隔离器保障各频率信号之间互不干扰，再由f/v转化芯片将频率信号转化为模拟信号，减小了信号以模拟信号的形式传输的距离，有力保障了缝纫机所接收到的信号的有效性。
53.在上述实施例的基础上，为增强信号传输能力，本实施例设置信号增强器7为总线收发器。
54.具体地，当总线的驱动能力不足以驱动所要传输的信号时，总线收发器将起驱动作用，通过增强信号的电流实现增强信号的传输能力。在具体实施中，可使用型号为
sn74hct245dw的总线收发器。显然，若传输线路过长，可以在传输线路中设置多个总线收发器，以确保信号能够传输至解码器4。
55.本实施例设置信号增强器为总线收发器，当总线的驱动能力不足以驱动所要传输的信号时，总线收发器将起驱动作用，增强信号的传输能力，减少信号的失真。
56.在上述实施例的基础上，为提高隔离器8的可靠性，本实施例设置隔离器8为隔离芯片。
57.隔离芯片为采用容耦技术的容隔芯片，在具体实施中，可通过多次测试调节隔离芯片，从而保证隔离芯片的可靠性。
58.本实施例设置隔离器为隔离芯片，兼容性强且在使用前，可通过多次测试调节隔离芯片，可靠性高。
59.在上述实施例的基础上，为减少信号失真，本实施例提供另一种编码器2的实施方式。作为另一种优选的实施方式，编码器2包括模数转换器和第三控制器；其中，模数转换器与调速器1连接，用于将模拟信号转化为数字信号；第三控制器与模数转换器和解码器4连接，用于控制数字信号传输至解码器4。
60.第三控制器可以是cpu，也可以是mcu，本实施例对此不做限制。在具体实施中，编码器2接收到调速器1输出的模拟信号后，经由模数转换器将该模拟信号转化为数字信号，由第三控制器控制该数字信号进行长距离传输。可以理解的是，为增强信号的传输能力，编码器2还可以包括信号增强器7，信号增强器7可以是缓存器，也可以是总线收发器，本实施例对此不做限制。
61.本实施例提供了编码器的另一种优选的实施方式，其中，编码器包括模数转换器和第三控制器，通过模数转换器将调速器输出的模拟信号转化为数字信号，由第三控制器控制该数字信号进行长距离传输，能够有效减少传输过程中的信号失真。
62.在上述实施例的基础上，本实施例提供另一种解码器4的实施方式。作为另一种优选的实施方式，解码器4包括数模转换器和第四控制器；其中，数模转换器与模数转换器连接，用于将数字信号转化为模拟信号；第四控制器与数模转换器和缝纫机连接，用于控制转化后的模拟信号传输至缝纫机。
63.在具体实施中，解码器4接收到编码器2转化的数字信号之后，由数模转换器将该数字信号转化为模拟信号，并通过第四控制器控制该模拟信号传输至与该解码器4连接的缝纫机。可以理解的是，为防止信号串扰，解码器4还可以包括隔离器8，隔离器8可以是光电耦合器，也可以是隔离芯片，本实施例对隔离器8的种类不做限制。另外，为最大程度地减少信号失真，第三控制器和第四控制器的型号和主频应一致。
64.本实施例提供了解码器的另一种优选的实施方式，其中，该解码器包括数模转换器和第四控制器，通过数模转换器将编码器传输的数字信号转化为模拟信号，再由第四控制器控制该模拟信号传输至与该解码器连接的缝纫机，减小了信号的以模拟信号的形式传输的距离，有力保障了缝纫机所接收到的信号的有效性。
65.上述实施例对缝纫机的控制系统进行了详细说明，本技术还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括上述实施例中描述的缝纫机的控制系统。
66.可以理解的是，除缝纫机的控制系统外，该缝纫机还包括缝纫机的控制系统所控制的缝纫机，用于根据缝纫机的控制系统所传输的信号工作。
67.本实施例所提供的缝纫机包括缝纫机的控制系统，由于缝纫机的控制系统包括调速器、编码器、电源和解码器；其中，调速器，用于输出控制缝纫机的模拟信号；编码器与调速器和解码器连接，用于将模拟信号转换为数字信号；解码器为多个，且各解码器与各缝纫机对应连接，用于将数字信号转换为模拟信号，并将模拟信号发送至缝纫机。可见，该缝纫机将调速器输出的模拟信号转化为数字信号进行传输，有力保证了信号在传输过程中的有效性，且由于各解码器与各缝纫机对应连接，因此，极大地减少了信号以模拟信号的形式传输的距离，有力保障了所接收到的信号的有效性，能够实现一个调速器驱动多台缝纫机。
68.以上对本技术所提供的缝纫机及缝纫机的控制系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
69.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。