配重组件、滚筒组件及其平衡调控方法和滚筒式洗衣机与流程

1.本技术属于滚筒洗衣机技术领域，具体涉及一种配重组件、滚筒组件及其平衡调控方法和滚筒式洗衣机。


背景技术：

2.滚筒式洗衣机在低转速的情况下，滚筒存在很大的径向振动，特别是前筒与门封连接处摇摆振动特别大。为了降低前筒的振动，有采用维持滚筒式洗衣机动态平衡的配重装置，具体结构是在外筒前侧设置对称的配重块，采用这种配重结构，只是简单增加整个滚筒的总重量，来减轻由前筒带给整个滚筒的振动，从而防止低转速情况下，前筒与门封振动过大，因此对于整个滚筒的振动能量上并没有得到很好地缓解。


技术实现要素：

3.因此，本技术提供一种配重组件、滚筒组件及其平衡调控方法和滚筒式洗衣机，能够解决现有技术中整个滚筒的振动缓解效果不好的问题。
4.为了解决上述问题，本技术提供一种配重组件，包括：
5.配重件，设在待配重件上；
6.所述配重件内设有空腔，所述空腔内设有驱动件和流体材料，所述流体材料在所述驱动件作用下能在所述空腔内流动。
7.可选地，所述流体材料包括液体材料、颗粒材料中的一种或组合。
8.可选地，所述空腔包括有多个腔室，相邻所述腔室间设有连通通道；所述驱动件设在所述连通通道中。
9.可选地，所述连通通道的侧壁包括两个并排设置的导流筋，所述驱动件设在相邻所述导流筋之间。
10.可选地，所述导流筋包括第一导流筋，两个所述第一导流筋错位地设在相邻两个腔室之间。
11.可选地，所述导流筋还包括第二导流筋，两个所述第二导流筋设在相邻两个腔室之间，且隔断相邻两个腔室；每个所述第二导流筋上均设有连通相邻两个腔室的导流孔。
12.可选地，两个所述第二导流筋上所述导流孔为错位设置。
13.根据本技术的另一方面，提供了一种滚筒组件，包括如上所述的配重组件。
14.可选地，所述滚筒组件还包括有滚筒，所述待配重件包括所述滚筒，所述配重件设在所述滚筒上；在所述滚筒发生振动时，所述驱动件驱动所述流体材料在所述空腔内流动，改变所述滚筒组件的质心位置。
15.根据本技术的第三方面，提供了一种如上所述滚筒组件的平衡调控方法，包括：
16.检测滚筒组件的质心运动轨迹，判定该运动轨迹是否在预设范围内；若超出预设范围，驱动件驱动流体材料流动，使得质心运动轨迹在预设范围内。
17.可选地，质心运动轨迹超出预设范围，包括上质心运动或下质心运动；若是上质心
运动，驱动件驱动使得流体材料向下流动；若是下质心运动，驱动件驱动使得流体材料向上流动。
18.根据本技术的第四方面，提供了一种滚筒洗衣机，包括如上所述的配重组件或如上所述的滚筒组件，或按如上所述平衡调控方法运行的滚筒组件。
19.本技术提供的一种配重组件，包括：配重件，设在待配重件上；所述配重件内设有空腔，所述空腔内设有驱动件和流体材料，所述流体材料在所述驱动件作用下能在所述空腔内流动。
20.本技术在配重件中设置空腔结构，在空腔内采用驱动件和流体材料，在驱动件驱动流体材料流动时，能够改变整个配重件的质心，这样振动件上设置配重件时，能够缓解振动件的振动幅度。
附图说明
21.图1为本技术实施例的滚筒组件的结构示意图；
22.图2为本技术实施例的配重组件的结构示意图；
23.图3为本技术实施例的配重组件的内部结构示意图；
24.图4为本技术实施例的第二导流筋的结构示意图。
25.附图标记表示为：
26.1、配重件；11、壳体；111、第一腔室；112、第二腔室；113、第三腔室；114、第四腔室；115、第五腔室；116、第一导流筋；117、拨水叶；118、第二导流筋；1181、导流孔；2、滚筒。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.结合参见图1至图4所示，根据本技术的实施例，一种配重组件，包括：
30.配重件1，设在待配重件上；
31.所述配重件1内设有空腔，所述空腔内设有驱动件和流体材料，所述流体材料在所述驱动件作用下能在所述空腔内流动。
32.本技术在配重件1中设置空腔结构，在空腔内采用驱动件和流体材料，在驱动件驱动流体材料流动时，能够改变整个配重件1的质心，这样振动件上设置配重件1时，能够缓解振动件的振动幅度。
33.比如在滚筒洗衣机的滚筒2上设置上述配重件1，可以有效的把滚筒2式洗衣机在低转速时前筒产生的不必要振动进行动态平衡。通过主动控制配重件1的空腔中的流体材料分布情况，来平衡前筒与门缝之间的振动，可以有效降低前筒与门封之间的振动。
34.在一些实施例中，流体材料包括液体材料、颗粒材料中的一种或组合。
35.液体材料的流动性是毋庸置疑的，颗粒材料比如橡胶颗粒也可如同流体一样进行流动，或其它类似材料的小颗粒，均能实现流动改变配重件1的质心位置。
36.在一些实施例中，空腔包括有多个腔室，相邻所述腔室间设有连通通道；所述驱动件设在所述连通通道中。
37.空腔内设置多个连通的腔室结构，在连通通道上设置驱动件，驱动件包括拨水叶117、螺旋桨等机构，通过驱动件的作用，能使得一个腔室内的流体材料流至另一腔室中，从而改变了配重件1的质心位置。
38.在一些实施例中，连通通道的侧壁包括两个并排设置的导流筋，所述驱动件设在相邻所述导流筋之间。
39.采用并排设置的导流筋，构成连通通道，方便设置驱动件，整体结构简单，制作方便。
40.在一些实施例中，导流筋包括第一导流筋116，两个所述第一导流筋116错位地设在相邻两个腔室之间。
41.两个第一导流筋116错位设置，构成流通通道，结构简单。
42.在一些实施例中，导流筋还包括第二导流筋118，两个所述第二导流筋118设在相邻两个腔室之间，且隔断相邻两个腔室；每个所述第二导流筋118上均设有连通相邻两个腔室的导流孔1181。优选地，两个所述第二导流筋118上所述导流孔1181为错位设置。
43.还可采用第二种导流筋的结构形式，通过在第二导流筋118上设置导流孔1181，同样能实现两个腔室之间进行流体材料的流动。
44.根据本技术的另一方面，提供了一种滚筒组件，包括如上所述的配重组件。
45.在一些实施例中，滚筒组件还包括有滚筒2，所述待配重件包括所述滚筒2，所述配重件1设在所述滚筒2上；在所述滚筒2发生振动时，所述驱动件驱动所述流体材料在所述空腔内流动，改变所述滚筒组件的质心位置。
46.在滚筒2上设置配重件1，可以有效的把滚筒式洗衣机在低转速时前筒产生的不必要振动进行动态平衡。通过主动控制配重件1的空腔中的流体材料分布情况，能随机调整滚筒组件的质心位置，通过此调整方式来平衡前筒与门缝之间的振动，可以有效降低前筒与门封之间的振动，使整机的噪声降低，提高产品的使用寿命和舒适性。
47.根据本技术的第三方面，提供了一种如上所述滚筒组件的平衡调控方法，包括：
48.检测滚筒组件的质心运动轨迹，判定该运动轨迹是否在预设范围内；若超出预设范围，驱动件驱动流体材料流动，使得质心运动轨迹在预设范围内。
49.具体的可采用判断质心的运动轨迹，质心运动轨迹超出预设范围，包括上质心运动或下质心运动；若是上质心运动，驱动件驱动使得流体材料向下流动；若是下质心运动，驱动件驱动使得流体材料向上流动。
50.根据本技术的第四方面，提供了一种滚筒洗衣机，包括如上所述的配重组件或如上所述的滚筒组件，或按如上所述平衡调控方法运行的滚筒组件。
51.滚筒式洗衣机的滚筒组件是其核心部分，保证洗衣机的滚筒组件在低转速时具有很好的平衡能力，是降低振动噪音的根本方法。但是滚筒2的振动是在所难免的，为了解决洗衣机滚筒2在低转速存在大偏心的工况下的振动问题，采用了上述滚筒2上装配有配重件1的结构，用于滚筒式洗衣机动态平衡，能抑制滚筒洗衣机前筒摇摆，从而降低洗衣机的整体的噪声，通过主动控制配重件1设计空腔中的材料分布来平衡前筒与门缝之间的振动，可以降低前筒与门封之间的摇摆振动。
52.下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。
53.滚筒洗衣机的滚筒2前侧两边均装配有配重件1，配重件1中设计空腔，并填充液体材料或者橡胶材料，同时通过主动控制的方法来时时合理分布填充材料的位置，改变配重件1的质心，来平衡前筒的摇摆。
54.配重件1的内部结构如图3所示，设有第一腔室111、第二腔室112、第三腔室113、第四腔室114和第五腔室115，依次连通；腔体内的设计不局限于此设计。如图2所示，配重件1由两个壳体11拼接构成，一个壳体11可设为传统配重(单纯的质量块)，另一壳体11内部设计如图3所示的空腔结构；或可两部分均设为空腔结构。
55.在相邻的两个腔室之间连通通道采用导流筋结构，导流筋可包括第一导流筋116和第二导流筋118，将各个腔室隔开。第一导流筋116包括短板，两个第一导流筋116为错位设置，如图3中的第一腔室111和第二腔室112、第四腔室114和第五腔室115之间的结构；而第二导流筋118上部分分布有导流孔1181，导流孔1181允许腔体内填充的材料通过，通过的填充材料通过螺旋桨控制从一个腔室到另一个腔室，螺旋桨能够控制通过的填充材料的质量。
56.洗衣机在运行时，滚筒2质心运动轨迹是在一定范围内进行的，运行稳定时，此范围内振动较小，而在低转速运行时，质心运动轨迹会突破此范围，导致出现较大幅度的振动。因此在实际控制时，通过传感器感应滚筒2组件的运动轨迹反馈给主控板，主控板通过运动轨迹判定是上质心运动还是下质心运动，然后通过控制拨水叶117电机进行转动，拨水叶117每转动一圈波动的填充材料质量一定，通过拨水叶117进行质量的调整，再反馈给主控板，直到滚筒2质心的运动轨迹范围缩小至稳定的预设范围，停止质量调整。
57.综上所述，本技术能够解决滚筒式洗衣机前筒摇摆振动的问题，在不影响整机的情况下，通过在配重上设计腔体结构，在腔体内填充材料，通过导流板和螺旋桨来时时控制填充材料的分布，从而来动态平衡滚筒2组件的摇摆振动。
58.通过在现有外筒配重块中增加腔室，在腔室内通过主动控制的方法来分布腔室内的材料，使洗衣机滚筒组件平衡效果提升。
59.本技术配重的材料填充到的中空容器中，当结构体产生从主系统吸收的不必要的振动时，该动态平衡配重就可以利用填充在空腔内的材料进行主动平衡，主要通过空腔内的材料分布来达到动态平衡滚筒组件的目的，材料分布是通过导流板和螺旋桨进行主动控制。主控板监控洗衣机的转速以及滚筒2组件的位移来调节平衡配重中材料的分布，使滚筒组件的振动降低。
60.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各实施方式可以自由地组合、叠加。
61.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。