一种剑杆机纬纱放纱方法、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种剑杆机纬纱放纱方法、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.剑杆机又称剑杆织机，是应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织品种，随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机成为机织物的主要生产机种。
3.现有技术中，剑杆机对纬纱的放线方式包括两种模式，一种是用直流电机提前将大批量的纱线放在纱桶中备用，这样会导致纬纱线大面积堆积，纱线容易缠绕在一起，从而产生打结；另一种是由剑杆机带动纱筒被动放卷，这样纱线容易被拉断，而且纱线滤过纱筒表面会产生毛纱，易打结。
4.鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种剑杆机纬纱放纱方法、计算机设备及存储介质，使其更具有实用性。
5.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种剑杆机纬纱放纱方法、计算机设备及存储介质，从而有效解决背景技术中的问题。
7.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种剑杆机纬纱放纱方法，包括如下步骤：
8.在放卷纱筒与剑杆机之间设置两放卷辊，纬纱从两放卷辊之间穿过；
9.使用变频电机驱动两放卷辊旋转，对纬纱进行主动放卷；
10.获取剑杆机主轴运行速度和旋转圈数，计算剑杆机所需使用的纬纱米长；
11.获取放卷辊周长和放卷辊的转速，计算放卷辊实际放卷的纬纱米长；
12.根据剑杆机所需使用的纬纱米长和放卷辊实际放卷的纬纱米长，对放卷辊的转速进行调节。
13.进一步地，所述获取剑杆机主轴运行速度和旋转圈数，包括如下步骤：
14.在剑杆机主轴加装编码器；
15.当剑杆机主轴开始运行后，对编码器信号进行接收；
16.对编码器信号进行处理，得到剑杆机主轴运行速度和旋转圈数。
17.进一步地，得到剑杆机主轴运行速度和旋转圈数后，根据每次剑杆动作所需的固定纬纱长度，计算出剑杆机所需使用的纬纱米长。
18.进一步地，在其中一放卷辊上加装增量式编码器，当放卷辊开始运行后，对增量编码器信号进行接收并处理，得到放卷辊转速。
19.进一步地，所述对放卷辊的转速进行调节时，将需调节的量转换为电流信号输入到变频器，变频器改变输出频率，变频器输出频率为变频电机的输入频率，从而改变变频电机的转速。
20.进一步地，所述变频器改变输出频率包括如下步骤：
21.建立剑杆机所需使用的纬纱米长和放卷辊实际放卷的纬纱米长之间偏差随时间的变化函数e(t)；
22.根据函数e(t)，对变频器输出频率u进行比例和积分调节：
[0023][0024]
其中，k为当前时间点，k
p
为比例系数，e(k)为当前时间点所需使用的纬纱米长和实际放卷的纬纱米长之间的偏差，为时间点从j到k之间所有时间点所需使用的纬纱米长和实际放卷的纬纱米长之间的偏差之和，ti为积分时间，t为调节周期。
[0025]
本发明还包括一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的方法。
[0026]
本发明还包括一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。
[0027]
本发明的有益效果为：本发明通过在放卷纱筒和剑杆机之间设置两放卷辊，通过两放卷辊来对纬纱进行主动放卷，从而避免了纬纱纱线的大量堆积、缠绕在和打结的问题，且将剑杆机所需要的纬纱米长和放卷辊实际放卷的米长进行比较，从而实时对放卷辊的转速进行调节，控制放卷的线速度，防止纬纱纱线被拉断，产生毛纱的问题。
附图说明
[0028]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]
图1为本发明方法的流程图；
[0030]
图2为本发明计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]
如图1所示：一种剑杆机纬纱放纱方法，包括如下步骤：
[0033]
在放卷纱筒与剑杆机之间设置两放卷辊，纬纱从两放卷辊之间穿过；
[0034]
使用变频电机驱动两放卷辊旋转，对纬纱进行主动放卷；
[0035]
获取剑杆机主轴运行速度和旋转圈数，计算剑杆机所需使用的纬纱米长；
[0036]
获取放卷辊周长和放卷辊的转速，计算放卷辊实际放卷的纬纱米长；
[0037]
根据剑杆机所需使用的纬纱米长和放卷辊实际放卷的纬纱米长，对放卷辊的转速进行调节。
[0038]
通过在放卷纱筒和剑杆机之间设置两放卷辊，通过两放卷辊来对纬纱进行主动放卷，从而避免了纬纱纱线的大量堆积、缠绕在和打结的问题，且将剑杆机所需要的纬纱米长和放卷辊实际放卷的米长进行比较，从而实时对放卷辊的转速进行调节，控制放卷的线速度，防止纬纱纱线被拉断，产生毛纱的问题。
[0039]
在本实施例中，获取剑杆机主轴运行速度和旋转圈数，包括如下步骤：
[0040]
在剑杆机主轴加装编码器；
[0041]
当剑杆机主轴开始运行后，对编码器信号进行接收；
[0042]
对编码器信号进行处理，得到剑杆机主轴运行速度和旋转圈数。
[0043]
其中，得到剑杆机主轴运行速度和旋转圈数后，根据每次剑杆动作所需的固定纬纱长度，计算出剑杆机所需使用的纬纱米长。
[0044]
由于剑杆机上剑杆每动作一次所需的纬纱长度为单位固定幅宽，所以可以根据剑杆机主轴的运行速度和旋转圈数来对剑杆机所需使用的纬纱米长线速度和累计使用米长进行计算，从而得到当前时间点剑杆机所需使用的纬纱米长。
[0045]
在本实施例中，在其中一放卷辊上加装增量式编码器，当放卷辊开始运行后，对增量编码器信号进行接收并处理，得到放卷辊转速。
[0046]
由于放卷纱筒上纬纱的储存量一直处于变化中，所以放卷纱筒上纬纱的直径也在不断的变化，如果从放卷纱筒上对纬纱的实际放卷米长进行计算会产生很大的误差，所以本实施例中通过放卷辊对纬纱进行主动放卷，而放卷辊位于放卷纱筒和剑杆机之间，其周长固定，只需检测放卷辊的转速，即可计算其累计实际放卷的纬纱米长。
[0047]
在本实施例中，对放卷辊的转速进行调节时，将需调节的量转换为电流信号输入到变频器，变频器改变输出频率，变频器输出频率为变频电机的输入频率，从而改变变频电机的转速。
[0048]
通过变频器对变频电机的输入频率进行调节，从而实时对放卷辊的转速进行调节，且将需调节的量转换为电流信号输入到变频器，能够增加抗干扰能力。
[0049]
其中，变频器改变输出频率包括如下步骤：
[0050]
建立剑杆机所需使用的纬纱米长和放卷辊实际放卷的纬纱米长之间偏差随时间的变化函数e(t)；
[0051]
根据函数e(t)，对变频器输出频率u进行比例和积分调节：
[0052][0053]
其中，k为当前时间点，k
p
为比例系数，e(k)为当前时间点所需使用的纬纱米长和实际放卷的纬纱米长之间的偏差，为时间点从j到k之间所有时间点所需使用的纬纱米长和实际放卷的纬纱米长之间的偏差之和，ti为积分时间，t为调节周期。
[0054]
将变频器的输出频率通过比例和积分的双重调节，能够更好的保证用纱和放纱的跟随性，形成剑杆机纬纱主动放卷的闭环控制，防止纬纱缠绕、打结、起毛、断线等问题，提
高了布面的质量和生产效率。
[0055]
请参见图2示出的本技术实施例提供的计算机设备的结构示意图。本技术实施例提供的一种计算机设备400，包括：处理器410和存储器420，存储器420存储有处理器410可执行的计算机程序，计算机程序被处理器410执行时执行如上的方法。
[0056]
本技术实施例还提供了一种存储介质430，该存储介质430上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器410运行时执行如上的方法。
[0057]
其中，存储介质430可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(static random access memory,简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory,简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory,简称eprom)，可编程只读存储器(programmable red-only memory,简称prom)，只读存储器(read-only memory,简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0058]
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0059]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0060]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0061]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0062]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装
置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0063]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0064]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0065]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。