用于运行衣物护理器具的方法和设备与流程

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种用于运行衣物护理器具的方法、一种用于运行衣物护理器具的设备、一种衣物护理器具和一种机器可读的存储介质。

背景技术：

1、随着科技水平提高，带有干衣功能的衣物护理器具已成为现代家庭必不可少的产品之一，它为人们的日常生活提供了很大便利。在传统干衣机程序中，滚筒始终保持一个方向转动，在此期间衣物无法解除吸附，容易造成烘干不均匀和皱褶的产生。

2、为了解决上述问题，市场上已经出现能够使滚筒双向转动的干衣机。但是通常情况下，滚筒和风扇共用一个电机，反转时只有滚筒在转动，而风扇无法送热风，这导致正转和反转时的烘干风量并不相同。因此，频繁地将滚筒置于反转中虽能在一定程度上缓解衣物缠绕现象，但是也会使烘干效率大打折扣。尤其对于床单、被罩一类的大件衣物来说，反转期间降低的热风量很难穿透缠绕裹卷的衣物，因此衣物内部仍一直处于潮湿状态，在总体上使烘干速度受到很大影响。

3、在这种背景下，期待提供一种改进的衣物烘干方案，以补偿由于滚筒反转操作引起的烘干速度损失。

技术实现思路

1、本发明的实施例的目的是提供一种用于运行衣物护理器具的方法、一种用于运行衣物护理器具的设备、一种衣物护理器具和一种机器可读的存储介质，以至少解决现有技术中的部分问题。

2、根据本发明的第一方面，提出一种用于运行衣物护理器具的方法，所述衣物护理器具包括用于收容负载的滚筒，所述滚筒以正反转交替的方式执行正反转运行，所述方法包括以下步骤：

3、在衣物护理器具执行烘干操作期间，控制衣物护理器具的滚筒在至少两个阶段中执行正反转运行，所述至少两个阶段的正反转运行具有不同的参数配置。

4、本发明尤其包括以下技术构思：目前有利地认识到，衣物负载对于正反转操作方面的需求不是一成不变的，而是例如随时间动态变化。通过分阶段地为正反转运行分配不同参数配置，可以将负载自身状态随时间的变化考虑在内，从而针对不同烘干阶段选择最合适的正反转策略。由此，不仅通过翻转操作使衣物解除吸附，而且还实现了烘干效率的最大化。

5、可选地，所述至少两个阶段的正反转运行的参数配置在如下方面不同：

6、正反转切换频率、单位周期内的正转时间、单位周期内的反转时间、单位周期内的正转时间占比、正转转速、反转转速和/或每个阶段的持续时间。

7、由此，实现以下技术优点：通过调整这些参数，可以有针对性地影响滚筒换向节奏或时机，从而达到不同烘干目的。

8、可选地，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段和第二阶段，相比于第二阶段，为第一阶段的正反转运行分配较低的正反转切换频率、单位周期内的较大正转时间、单位周期内的较大正转时间占比和/或较大的持续时间。

9、由此，实现以下技术优点：在烘干开始时负载湿负荷较大，如果频繁反转会导致热风出风量下降，因此这一阶段应确保高的烘干效率。当负载被烘至半干时，反转期间降低的热风量不再造成过大影响，因此在第二阶段可以相应提高滚筒换向次数和频率，以提高衣物的蓬松度并减少皱褶。

10、可选地，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段和第二阶段，所述方法还包括以下步骤：

11、在控制衣物护理器具的滚筒在第一阶段执行正反转运行期间，获取与正在执行的烘干操作相关联的第一信息；

12、根据所述第一信息检查是否满足触发条件；以及

13、在满足触发条件的情况下，控制衣物护理器具从第一阶段向第二阶段切换。

14、由此，实现以下技术优点：如果第一阶段时间过长，则可能导致持续高温损伤衣物或者造成烘干不均匀，如果第一阶段时间过短，则可能会出现烘干不彻底的问题。通过设定合理的触发条件，能够良好地把握切换的时机。

15、可选地，与正在执行的烘干操作相关联的第一信息包括：

16、从开始烘干操作起经过的时间；

17、从开始烘干操作起经过的正反转周期数；和/或

18、与衣物护理器具的滚筒中的负载的湿度相关联的参数。

19、可选地，在如下情况下判断出满足所述触发条件：

20、从开始烘干操作起经过的时间超过时间阈值；

21、从开始烘干操作起经过的正反转周期数超过数量阈值；和/或

22、与衣物护理器具的滚筒中的负载的湿度相关联的参数大于或小于预设阈值。

23、由此，实现以下技术优点：通过了解这些信息可以估计负载烘干程度，从而能够更精准地确定从第一阶段向第二阶段切换的时机，从而实现更好的烘干效果。

24、可选地，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段和第二阶段，所述方法还包括以下步骤：

25、在控制衣物护理器具的滚筒在第一阶段执行正反转运行期间，获取与正在执行的烘干操作相关联的第二信息；以及

26、根据所述第二信息为滚筒在第二阶段的正反转运行确定参数配置。

27、由此，实现以下技术优点：通过个性化地确定第二阶段的参数配置，可以使整个烘干操作适配于当前的负载类别和负载状态。

28、可选地，所述第二信息包括：

29、与衣物护理器具的滚筒中的负载的湿度相关联的参数；

30、衣物护理器具的滚筒中的负载的分布状态；和/或

31、衣物护理器具的滚筒中的负载的缠绕程度。

32、由此，实现以下技术优点：如果在经过第一阶段操作之后，烘干仍不彻底，则可以在第二阶段适当降低预设的正反转切换频率，或者如果在经过第一阶段烘干之后发生严重缠绕，则可以在第二阶段调用比预设频率更高的正反转频率，从而使第二阶段的烘干过程动态适配于实时变动的负载状态。

33、可选地，将至少两个阶段中的每个阶段的持续时间设定成固定的或可变的。

34、由此，实现以下技术优点：可以按照实际需要来选择不同烘干程序，例如如果需要精细烘干或追求更高蓬松度，则可以选择持续时间可变模式，一般情况下则可以选择固定的持续时间。

35、可选地，在将至少两个阶段中的每个阶段的持续时间设定成固定的情况下，在所经过的时间和/或所经过的正反转周期数量方面控制两个阶段之间的切换和/或每个阶段的结束，在将两个阶段的持续时间设定成可变的情况下，在滚筒中的湿度方面控制两个阶段之间的切换和/或每个阶段的结束。

36、由此，实现以下技术优点：通过灵活设置切换条件，降低了由于第一或第二阶段持续时间不合理而造成的不必要能耗，同时提高了烘干效率。

37、可选地，所述方法还包括以下步骤：

38、获取衣物护理器具当前所处的负载模式；

39、仅当所述负载模式指向床单被罩模式或羽绒服模式时，才控制衣物护理器具的滚筒在所述至少两个阶段中执行正反转运行。

40、由此，实现以下技术优点：相比于轻薄的小件衣物，大件衣物更易发生缠绕堆积，因此反转时热风风量的下降会对烘干效果造成更大影响。因此，尤其针对床单被罩一类的大型负载执行分阶段烘干能够实现烘干效果的更显著提升。

41、可选地，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段和第二阶段，所述方法还包括以下步骤：

42、在控制衣物护理器具的滚筒在第二阶段执行正反转运行期间和/或之后，检查滚筒中的负载烘干程度；以及

43、根据所述负载烘干程度控制滚筒的继续运行，其中，在负载烘干程度满足预设要求的情况下立即结束或者在完成第二阶段的正反转运行之后结束衣物护理器具的烘干操作，其中，在负载烘干程度不满足预设要求的情况下，控制滚筒在第二阶段之后的第三阶段中继续以第一阶段或第二阶段的参数配置执行正反转运行。

44、由此，实现以下技术优点：通过适当延续第一和第二阶段的烘干过程，即使在衣物量较多时也能实现期望的烘干效果。

45、可选地，所述方法还包括以下步骤：

46、在衣物护理器具的滚筒结束在所述至少两个阶段的正反转运行之后，检查滚筒中的负载烘干程度；

47、根据所述负载烘干程度对第一阶段的和/或第二阶段的当前的参数配置进行更新；以及

48、将第一阶段的和/或第二阶段的经过更新的参数配置存储用于衣物护理器具的下次烘干操作。

49、由此，实现以下技术优点：通过这种自学习操作，可以使烘干程序不断优化，在提高烘干效果的同时，也减少不必要的能源浪费。

50、可选地，所述衣物护理器具还包括热泵压缩机，所述方法还包括以下步骤：

51、在所述至少两个阶段中，控制所述衣物护理器具的热泵压缩机与滚筒相关联地运行。

52、由此，实现以下技术优点：通过让热交换过程与滚筒的正反转运行适配，可以减少不必要的系统空耗，降低了资源损失。

53、根据本发明的第二方面，提供一种用于运行衣物护理器具的设备，所述设备用于执行根据本发明的第一方面所述的方法，所述设备包括：

54、控制模块，所述控制模块被配置为能够在衣物护理器具执行烘干操作期间，控制衣物护理器具的滚筒在至少两个阶段中执行正反转运行，所述至少两个阶段的正反转运行具有不同的参数配置。

55、根据本发明的第三方面，提供一种衣物护理器具，所述衣物护理器具包括用于收容负载的滚筒，所述滚筒以正反转交替的方式执行正反转运行，所述衣物护理器具还包括根据本发明的第二方面所述的设备。

56、根据本发明的第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据本发明的第一方面所述的方法。