一种织机驱动结构的制作方法

1.本发明涉及织机设备技术领域，具体涉及一种织机驱动结构。


背景技术：

2.传统和织机设备中，需要检测电机的动力输出端的转速和转动角度等信息，控制器根据检测设备提供的信号来完成各种运动的调节，即通过检测电机的输出转速和转动角度等信息，反馈调节电机的运行，再通过相应的传动结构将动力传递到织机运动结构上。
3.但传统的织机设备中，检测设备一般设置于远离电机轴的位置，是通过弹性联轴节、开口齿轮等一系列传动或连接结构，间接测量电机轴的转速和转动角度等信息，传动或连接结构之间的间隙也会造成角度误差，误差不断累积，导致控制器在对电机进行控制时，必然会产生较大的角度误差。
4.此外，传统的织机驱动机构，还存在启动响应慢的缺陷，且电机无法有效刹车，容易在断电情况下影响织布进程，从而造成织机设备的使用效果不好。


技术实现要素：

5.发明要解决的技术问题
6.针对传统织机设备驱动效果不好的技术问题，本发明提供了一种织机驱动结构，它改进了织机设备的驱动结构，使得电机的动力输入得到更准确的检测，且具有更快的启动响应速度，提升了织机设备的使用效果。
7.技术方案
8.为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
9.一种织机驱动结构，包括电机、齿轮轴和控制器；所述电机包括输出轴，所述输出轴上设置有编码器转子，还包括编码器，所述编码器与编码器转子匹配设置，所述控制器与所述编码器和电机均电连接；所述输出轴与齿轮轴连接，所述齿轮轴端部设置有安装盖，所述安装盖一侧设置有盘架，所述盘架与所述齿轮轴固定连接，所述盘架上设置有摩擦端，所述摩擦端厚度大于盘架厚度；所述盘架一侧设置有第一刹车盘，所述第一刹车盘一侧设置有线圈座，所述线圈座上设置有第一线磁吸圈和弹簧，所述第一线磁吸圈与所述第一刹车盘磁吸配合，所述弹簧与所述第一刹车盘相抵，所述第一线磁吸圈与所述控制器电连接；所述摩擦端用于与所述第一刹车盘和安装盖相接触。
10.可选地，所述电机还包括端盖和扇叶盘，所述扇叶盘与所述输出轴固定连接，所述端盖一侧设置有第二磁吸线圈，所述第二磁吸线圈一侧设置有第二制动盘，所述第二制动盘与所述扇叶盘固定连接，所述第二制动盘与所述第二磁吸线圈磁吸配合，所述第二磁吸线圈与所述控制器电连接。
11.可选地，所述摩擦端与安装盖之间存在第一间隙。
12.可选地，所述盘架固定设置于齿轮轴端部，所述盘架与所述齿轮轴的端部之间设置有第一调整垫，所述第一调整垫用于调节所述第一间隙。
13.可选地，所述第一间隙为0.3毫米。
14.可选地，所述摩擦端与第一刹车盘之间存在第二间隙。
15.可选地，所述安装盖与线圈座之间设置有相抵的垫套和第二调整垫，所述垫套和第二调整垫用于调节所述第二间隙。
16.可选地，所述第二间隙为0.3毫米。
17.可选地，所述线圈座上设置有调节螺钉，所述调节螺钉与所述弹簧相抵。
18.可选地，还包括传动轴，所述传动轴上设置有第二齿轮，所述齿轮轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合配合。
19.有益效果
20.采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
21.针对传统织机设备驱动效果不好的技术问题，本发明改进了织机设备的驱动结构，使得电机的动力输入得到更准确的检测，且具有更快的启动响应速度，提升了织机设备的使用效果。
附图说明
22.图1为本发明实施例提出的一种织机驱动结构的示意图。
23.图2为本发明实施例提出的盘架与摩擦端的结构示意图。
具体实施方式
24.为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
25.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。
26.实施例1
27.结合附图1-2，本实施例提出了一种织机驱动结构，包括电机10、齿轮轴100和控制器；所述电机10包括输出轴101，所述输出轴101上设置有编码器转子102，还包括编码器
103，所述编码器103与编码器转子102匹配设置，所述控制器与所述编码器103和电机10均电连接；所述输出轴101与齿轮轴100连接，所述齿轮轴100端部设置有安装盖104，所述安装盖104一侧设置有盘架151，所述盘架151与所述齿轮轴100固定连接，所述盘架151上设置有摩擦端152，所述摩擦端152厚度大于盘架151厚度；所述盘架151一侧设置有第一刹车盘111，所述第一刹车盘111一侧设置有线圈座106，所述线圈座106上设置有第一线磁吸圈121和弹簧107，所述第一线磁吸圈121与所述第一刹车盘111磁吸配合，所述弹簧107与所述第一刹车盘111相抵，所述第一线磁吸圈121与所述控制器电连接；所述摩擦端152用于与所述第一刹车盘111和安装盖104相接触。本实施例的一种织机驱动结构，相比于传统织机设备中的常规电机启动结构，可以起到更好的使用效果。
28.本实施例中，当织机驱动结构通电瞬间，控制器控制电机10启动，电机10为输出轴101提供扭矩，使得输出轴101发生转动或具有转动的趋势，此时，控制器控制第一线磁吸圈121不得电，第一线磁吸圈121与第一刹车盘111处于未吸合状态，第一刹车盘111受到弹簧107推力作用，推动第一刹车盘111压紧摩擦端152，由于盘架151尺寸较薄，易于形变，摩擦端152会被压至与安装盖104相抵，并保持一段极为短暂的时间。
29.此时，第一刹车盘111处于制动状态，这段极短时间内，电机10在受到较大负载的状态下启动，编码器103与编码器转子102检测输出轴101转动了一定角度，并将检测信息传递给控制器。控制器根据织机设备的实际使用要求，预先设定转动的角度值，例如可选输出轴101转动90度，此时对应的启动时间约30毫秒，当输出轴101转动的角度达到控制器预先设定转动角度时，例如上述的90度时，控制器控制第一线磁吸圈121得电。第一线磁吸圈121得电后，第一线磁吸圈121与第一刹车盘111磁吸配合，摩擦端152不受第一刹车盘111压力，盘架151复位，使得摩擦端152与安装盖104以及第一刹车盘111均分离，使得输出轴101的这部分负载被瞬间消除。
30.上述过程中，控制器控制电机10在启动时增加负载，并在极短时间内消除负载，实现了在电机10启动的极短时间内，使得输出轴101、与输出轴101相连的齿轮轴100，以及织机设备中关联传动结构的转速，达到织机正常织造状态的所需转速，一般为600转/每分钟，从而使得织机在织第一纬的时候，打纬和引纬就处于正常织造状态，以满足对织造纬密及布面质量要求高的织物的织造需要。
31.传统织机设备在启动时，一般需要250毫米以上，输出轴101、与输出轴101相连的齿轮轴100，以及织机设备中关联传动结构的转速，达到织机正常织造状态的所需转速，一般为600转/每分钟。而传统织机中相关机构的转速提升耗时较长，会导致前几根纬纱无法达到正常的织造状态，容易导致布面瑕疵。此外，传统织机设备的启动机构，一般需要依靠放大电机电流来实现快速启动运转的，因此为实现与本发明的织机驱动结构相同的启动效果，有可能导致电流提升过高，而造成电机损坏，甚至影响生产。而本发明的织机启动设备，则完全无需改变电机10电流，不存在上述风险，且具备更快的启动速度，以及更好的启动效果。
32.此外，本实施例中，制动负载的大小，可通过调节弹簧107的弹性力实现，例如通过更换弹簧107，以调节弹簧107对第一刹车盘111的推力，进而改变第一刹车盘111对摩擦端152的压力，实现制动效果的调节。
33.其次，本实施例的一种织机驱动结构，在断电时，也可以起到较好的断电保护效
果。本实施例的一种织机驱动结构，在断电时，第一线磁吸圈121立刻松开第一刹车盘111，第一刹车盘111则会在弹簧107的推力作用下，推动第一刹车盘111压紧摩擦端152，并将摩擦端152压至与安装盖104相抵，由于盘架151与齿轮轴100固定连接，使得齿轮轴100实现制动效果。由此可以保证，在突然断电时，输出轴101、与输出轴101相连的齿轮轴100，以及织机设备中关联传动结构，可以在断电时立刻实现制动，不会造成开口错乱、断纱或者疵布等现象。
34.可想到的，传统织机设备的启动结构，其编码器转子以及编码器均设置于电机外部的传动机构上，并非直接设置于电机内部，因此在传递链较长，传递链中存在的间隙不断累积的情况下，无法准确测量输出轴101转动的角度，导致测量时产生角度误差，进而在织机设备工作过程中，即寻纬过程中，发生因定位不精准出现系统报警等故障。而本实施例中，在输出轴101上直接设置编码器转子102，并对应设置与编码器转子102匹配的编码器103，使得输出轴101的转动角度可以被直接检测，不存在因传递链较长，累积的间隙较大，导致测量时产生较大角度误差的情况，极大地提升了测量的精度，进而提升了启动机构使用时的稳定性。
35.作为本实施例可选的实施方式，所述电机10还包括端盖108和扇叶盘109，所述扇叶盘109与所述输出轴101固定连接，所述端盖108一侧设置有第二磁吸线圈122，所述第二磁吸线圈122一侧设置有第二制动盘112，所述第二制动盘112与所述扇叶盘109固定连接，所述第二制动盘112与所述第二磁吸线圈122磁吸配合，所述第二磁吸线圈122与所述控制器电连接。本实施例中，控制器在电机不工作时，会控制第二磁吸线圈122吸合第二制动盘112，使得第二制动盘112受到摩擦阻力，由于第二制动盘112与扇叶盘109固定连接，且扇叶盘109与输出轴101固定连接，因此输出轴101受到阻力，实现输出轴101的制动效果。而当织机设备启动时，控制器则控制第二磁吸线圈122释放制动盘112，取消制动盘112对输出轴101的制动力，使得输出轴101可以转动。随后，结合上述实施方式，实现织机设备在电机10启动的极短时间内，使得输出轴101、与输出轴101相连的齿轮轴100，以及织机设备中关联传动结构的转速，达到织机正常织造状态的所需转速。
36.可想到的，当扇叶盘109随输出轴101旋转时，可带动空气流动，带走电机10工作时产生的热量，起到降温效果。
37.作为本实施例可选的实施方式，所述摩擦端152与安装盖104之间存在第一间隙。本实施例中，摩擦端152与安装盖104之间应设置有间隙，即本实施例中的第一间隙，使得在第一刹车盘111并未压紧摩擦端152的情况下，摩擦端152不会与安装盖104相抵，即保证在织机驱动结构得电的情况下，摩擦端152不与安装盖104之间构成制动效果，从而保证与输出轴101相连的齿轮轴100正常转动。
38.可想到的，第一间隙的大小，与摩擦端152的制动响应速度相关，即第一间隙越大，摩擦端152接近安装盖104的时间越长，响应速度越慢，因此，可通过调整第一间隙的大小，改变摩擦端152的制动响应速度。
39.作为本实施例可选的实施方式，所述盘架151固定设置于齿轮轴100端部，所述盘架151与所述齿轮轴100的端部之间设置有第一调整垫，所述第一调整垫用于调节所述第一间隙。本实施例中，第一调整垫设置于盘架151与齿轮轴100的端部之间，通过第一调整垫的设置，例如可通过改变第一调整垫的厚度、改变第一调整垫设置数量等方式，实现第一间隙
大小的调节，从而进一步调节摩擦端152的制动响应速度。
40.作为本实施例可选的实施方式，所述第一间隙为0.3毫米。本实施例为第一间隙的一种优选尺寸，本实施例的一种织机驱动结构，当取第一间隙尺寸为0.3毫米时，既可以满足在织机驱动结构得电的情况下，摩擦端152不与安装盖104之间发生摩擦，保证齿轮轴100的正常转动，又可以实现摩擦端152较快的制动响应速度。
41.实施例2
42.本实施例提出了一种织机驱动结构，在实施例1的基础上可改进如下：所述摩擦端152与第一刹车盘111之间存在第二间隙。本实施例中，摩擦端152与第一刹车盘111之间应设置有间隙，即本实施例中的第二间隙，使得在第一刹车盘111并未压紧摩擦端152的情况下，二者不会发生相互接触，即保证在织机驱动结构得电的情况下，摩擦端152与第一刹车盘111之间不构成制动效果，从而保证与输出轴101相连的齿轮轴100正常转动。
43.可想到的，结合第一间隙的设置思路，第二间隙的大小，同样与摩擦端152的制动响应速度相关，即第二间隙越大，第一刹车盘111接近摩擦端152的时间越长，响应速度越慢，因此，可通过调整第二间隙的大小，改变摩擦端152的制动响应速度。
44.作为本实施例可选的实施方式，所述安装盖104与线圈座106之间设置有相抵的垫套133和第二调整垫，所述垫套133和第二调整垫用于调节所述第二间隙。与第一间隙的调节思路类似，本实施例通过在安装盖104与线圈座106之间设置第二调整垫和垫套133，即可通过改变第二调整垫和垫套133的厚度、以及设置数量等方式，实现第二间隙大小的调节，从而进一步调节摩擦端152的制动响应速度。
45.作为本实施例可选的实施方式，所述第二间隙为0.3毫米。本实施例为第二间隙的一种优选尺寸，本实施例的一种织机驱动结构，当取第二间隙尺寸为0.3毫米时，既可以满足在织机驱动结构得电的情况下，摩擦端152不与第一刹车盘111之间发生摩擦，保证齿轮轴100的正常转动，又可以实现摩擦端152较快的制动响应速度。
46.作为本实施例可选的实施方式，所述线圈座106上设置有调节螺钉113，所述调节螺钉113与所述弹簧107相抵。制动负载的大小，需通过调节弹簧107的弹性力实现，除了通过更换弹簧107实现弹性力的调节外，本实施例中通过调节螺钉113的设置，可改变弹簧107的预压缩量，进而改变弹簧107对第一刹车盘111的推力，改变第一刹车盘111对摩擦端152的压力，实现制动效果的调节。
47.作为本实施例可选的实施方式，还包括传动轴140，所述传动轴140上设置有第二齿轮142，所述齿轮轴100上设置有第一齿轮141，所述第一齿轮141与所述第二齿轮142啮合配合。本实施例的一种织机驱动结构，目的在于实现织机设备较好的启动效果，因此需要通过第一齿轮141与第二齿轮142啮合配合，将电机10的转速与扭矩传递至传动轴140上，进而实现动力的传递。
48.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。