一种冷媒回热循环双级除湿热泵干衣机及系统、控制方法、存储介质与流程

本发明涉及热泵干衣机，特别涉及一种冷媒回热循环双级除湿热泵干衣机及系统、控制方法、存储介质。

背景技术：

1、在干衣机中，热泵技术是在干燥衣物的过程中节省能量的最有效的方式，因而得到了广泛的应用。目前，热泵式干衣机在烘干阶段，通过热泵系统的蒸发器进行除湿降温，将滚筒出口的湿热空气处理成为干冷空气，再经过冷凝器的加热，成为需求的干热空气，进入滚筒内部进行烘干。

2、气相冷媒的状态用过热度来衡量，饱和气相冷媒的过热度为0k，气液两相冷媒的状态用干度来衡量，气液两相冷媒的干度大于0并小于1，饱和气相冷媒的干度为1，饱和液相冷媒的干度为0，液相冷媒的状态用过冷度来衡量，饱和液相冷媒的过冷度为0k。

3、在热泵系统中，需要对蒸发器出口冷媒的过热度进行控制，过热度较高会造成蒸发器的换热能力无法得到充分利用，降低了系统效率。在某些情况下，还需要对冷凝器出口的冷媒过冷度进行控制，如果冷凝器出口冷媒的过冷度较高，会使冷凝器的换热能力得不到充分利用。

技术实现思路

1、为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，本发明的第一目的是提供一种冷媒回热循环双级除湿热泵干衣机系统的控制方法，包括如下步骤：

2、采集冷凝器出口处的温度，记为第一温度；

3、通过所述第一温度和冷凝器内实际压力对应的饱和温度计算过冷度；

4、判断计算出的过冷度是否达到过冷度阈值；

5、采集蒸发器出口处的温度，记为第二温度；

6、通过所述第二温度和蒸发器内实际压力对应的饱和温度计算过热度；

7、判断计算出的过热度是否达到过热度阈值；

8、根据过冷度判断结果和过热度判断结果调整节流阀的开启度。

9、进一步地，所述采集蒸发器出口处的温度为采集第二蒸发器出口处的温度；

10、所述通过所述第二温度和蒸发器内实际压力对应的饱和温度计算过热度为通过所述第二温度和第二蒸发器内实际压力对应的饱和温度计算过热度。

11、进一步地，所述通过所述第一温度和冷凝器内实际压力对应的饱和温度计算过冷度包括以下步骤：

12、采集冷凝器内实际压力；

13、获取所述冷凝器内实际压力对应的饱和温度；

14、将所述冷凝器内实际压力对应的饱和温度与所述第一温度作差，得到过冷度。

15、进一步地，通过所述第二温度和第二蒸发器内实际压力对应的饱和温度计算过热度包括以下步骤：

16、采集第二蒸发器内实际压力；

17、获取所述第二蒸发器内实际压力对应的饱和温度；

18、将所述第二温度与所述第二蒸发器内实际压力对应的饱和温度作差，得到过热度。

19、进一步地，根据过冷度判断结果和过热度判断结果调整节流阀的开启度包括以下步骤：

20、若所述过冷度未达到过冷度阈值，则减小第一节流阀的开启度；

21、若所述过冷度达到过冷度阈值，则保持所述第一节流阀的开启度；

22、若所述过冷度超过冷度阈值，则增加所述第一节流阀的开启度；

23、若所述过热度未达到过热度阈值，则增加第二节流阀的开启度；

24、若所述过热度达到过热度阈值，则保持所述第二节流阀的开启度；

25、若所述过热度超过热度阈值，则减小所述第二节流阀的开启度。

26、进一步地，还包括以下步骤：

27、判断烘干过程的当前烘干阶段；

28、获取当前烘干阶段对应的烘干策略；

29、通过获取到的烘干策略控制第一节流阀和第二节流阀的开启度；

30、若采集到的烘干参数值达到当前烘干阶段对应的烘干策略中的目标数值，则进入下一烘干阶段，进行下一烘干阶段的控制，直至完成全部烘干过程。

31、进一步地，所述判断烘干过程的当前烘干阶段包括以下步骤：

32、获取采集到的衣物湿度值和/或烘干过程已运行时间；

33、判断采集到的衣物湿度值和/或烘干过程已运行时间是否达到烘干后期预设值；

34、否则判定烘干过程的当前烘干阶段为烘干前期；

35、是则判定烘干过程的当前烘干阶段为烘干后期。

36、进一步地，所述烘干前期对应的烘干策略为控制所述第一节流阀节流，控制第二节流阀全开；

37、所述烘干后期对应的烘干策略为控制所述第一节流阀全开，控制第二节流阀节流；

38、所述烘干前期对应的烘干策略中的目标数值包括目标湿度数值；

39、所述烘干后期对应的烘干策略中的目标数值包括目标温度数值。

40、进一步地，所述通过获取到的烘干策略控制第一节流阀和第二节流阀的开启度包括以下步骤：

41、当烘干过程的当前烘干阶段为烘干前期时，控制所述第一节流阀节流，控制第二节流阀全开；

42、当烘干过程的当前烘干阶段为烘干后期时，控制所述第一节流阀全开，控制第二节流阀节流。

43、进一步地，所述若采集到的烘干参数值达到当前烘干阶段对应的烘干策略中的目标数值，则进入下一烘干阶段，进行下一烘干阶段的控制，直至完成全部烘干过程包括以下步骤：

44、当烘干过程的当前烘干阶段为烘干前期时，采集衣物湿度值；

45、判断采集到的衣物湿度值是否达到烘干前期对应的烘干策略中的目标湿度数值；

46、否则增加所述第一节流阀的开启度，控制第二节流阀全开，并跳转至所述当烘干过程的当前烘干阶段为烘干前期时，采集衣物湿度值；

47、是则进入烘干后期，进行烘干后期的控制；

48、当烘干过程的当前烘干阶段为烘干后期时，采集衣物温度值；

49、判断采集到的衣物温度值是否达到烘干后期对应的烘干策略中的目标温度数值；

50、否则控制所述第一节流阀全开，增加所述第二节流阀的开启度，并跳转至所述当烘干过程的当前烘干阶段为烘干后期时，采集衣物温度值；

51、是则执行下一程序。

52、进一步地，所述烘干后期对应的烘干策略中的目标数值还包括目标湿度数值；

53、所述若采集到的烘干参数值达到当前烘干阶段对应的烘干策略中的目标数值，则进入下一烘干阶段，进行下一烘干阶段的控制，直至完成全部烘干过程还包括以下步骤：

54、当烘干过程的当前烘干阶段为烘干后期时，采集衣物湿度值；

55、判断采集到的衣物湿度值是否达到烘干后期对应的烘干策略中的目标湿度数值；

56、否则采集衣物温度值，判断采集到的衣物温度值是否达到烘干后期对应的烘干策略中的目标温度数值；否则控制所述第一节流阀全开，增加所述第二节流阀的开启度，并跳转至所述当烘干过程的当前烘干阶段为烘干后期时，采集衣物湿度值；是则保持所述第一节流阀全开，保持或减小所述第二节流阀的当前开启度，并跳转至所述当烘干过程的当前烘干阶段为烘干后期时，采集衣物湿度值；

57、是则执行下一程序。

58、本发明的第二目的是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现一种冷媒回热循环双级除湿热泵干衣机系统的控制方法。

59、本发明的第三目的是提供一种冷媒回热循环双级除湿热泵干衣机系统，包括：压缩机、冷凝器、第一节流阀、第一蒸发器、回热器、控制器，所述压缩机的排气管与所述冷凝器的入口连接，所述冷凝器的出口与所述回热器的热端入口连接，所述回热器的热端出口经所述第一节流阀与所述第一蒸发器的入口连接，所述第一蒸发器的出口与所述回热器的冷端入口连接，所述回热器的冷端出口与所述压缩机的吸气管连接，所述控制器用于执行如权利要求1所述的一种冷媒回热循环双级除湿热泵干衣机系统的控制方法。

60、进一步地，还包括第二节流阀、第二蒸发器，所述第一蒸发器的出口经所述第二节流阀与所述第二蒸发器的入口连接，所述第二蒸发器的出口与所述回热器的冷端入口连接。

61、本发明的第四目的是提供一种冷媒回热循环双级除湿热泵干衣机，包括干衣机体及设于所述干衣机体内的一种冷媒回热循环双级除湿热泵干衣机系统。

62、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

63、本发明提供了一种冷媒回热循环双级除湿热泵干衣机及系统、控制方法、存储介质，在热泵系统中安装冷媒回热器，热端入口接冷凝器出口，热端出口连接至第一节流阀后至第一蒸发器入口，冷端入口接第二蒸发器出口，冷端出口接至压缩机回气口。

64、通过本发明的系统设计，冷凝器出口与第二蒸发器出口的冷媒在回热器内进行热量再次交换，冷凝器内冷媒过冷度进一步提高，系统制冷能力提升；同时，第二蒸发器出口过热度提高，能够保证回气过热在合理范围内，可靠性得到提升。因此，本发明的系统设计能够在原有系统的基础上，提升能力及其可靠性。

65、本发明采用双级除湿方案，在不同的烘干阶段，选择不同的运行模式，实现能效最优。在烘干初期，衣物含湿量最大，此时除湿能效较高，通过控制第一节流阀节流，第二节流阀全开，同时进行预冷和除湿，实现在除湿前期，最大化的处理湿负荷；在烘干后期，衣物含湿量较低，除湿能效比较低，此时温度对于烘干效率的影响大于湿度，通过控制第一节流阀全开，第二节流阀节流，增大冷凝器面积，提升出风温度，实现烘干效率分区控制的目的，降低烘干过程的能耗，提高烘干效率。

66、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。