一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置的制作方法

1.本发明涉及针织衫绞纱加工相关领域，尤其涉及一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置。


背景技术：

2.针织衫是利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈，再经串套连接成针织物的工艺产物，即利用织针编织成的衣物，绞纱是将筒子或管纱按规定长度和圈数绕成绞的纱，针织衫绞纱在染色时通常都会用到绞纱染色装置；
3.中国专利：cn202121532331.1一种针织衫绞纱染色装置，包括机体以及固定连接在机体内壁上的多个载纱筒，多个所述载纱筒的内部均设有推送机构，所述推送机构包括位于载纱筒内侧靠近前部与后部边缘处的滚轮与导轮，所述滚轮的侧壁与载纱筒的内壁之间转动连接有转轴，且滚轮与导轮的外壁上共同套设有输送带，所述输送带的外表面固定连接有多块推板，多块所述推板均滑动设置在载纱筒的内壁上，有益效果是工作人员在绞纱染色机内部对绞纱进行上下料时，都会非常的方便，同时多个绞纱可均匀有间隔的布设，避免绞纱取料时容易出现缠线现象，减轻工作人员的劳动负担。
4.上述专利和现有技术中存在以下问题：
5.绞纱在染色过程中，容易堆叠导致染料渗透较慢，均匀效果较弱；
6.绞纱仅进行左右移动，缺乏前后移动效果，导致染色效率较弱；
7.单一视觉监测背景，导致与背景同色绞纱在识别时容易影响监测精度，均需要人工手动调整背景色。


技术实现要素：

8.因此，为了解决上述不足，本发明提供一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置。
9.为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置，包括前端面上下位置分别设置有导入口和输出口的染色仓，所述染色仓左右两侧上端各设置有纱线穿过的导纱块，导纱块与染色仓内部相通，所述染色仓内中部左上端及右下端分别设置有第一染色辊和第二染色辊，所述染色仓背面对应第一染色辊位置安装有第二电机，所述第二染色辊背面安装有第三电机，所述染色仓内右上端设置有固定箱，所述固定箱内部安装有气缸，气缸底部推出杆贯穿固定箱后连接第二染色辊，所述染色仓内下端安装有滤网，还包括设置于染色仓内中部上端的拨动装置，拨动装置可对经过的纱线进行拨动，染色仓背面安装有对应拨动装置的第一电机，所述染色仓右侧上端安装有监测装置主体，右端的导纱块置于监测装置主体内部，监测装置主体用于对染色后的纱线进行监测。
10.优选的，所述拨动装置包括设于染色仓内侧前后两端的支臂、铰接于支臂内下端的转动筒以及套接在转动筒外侧的拨动筒，前端所述支臂内上端通过轴杆与染色仓相接，
后端所述支臂后端与第一电机输出轴相接。
11.优选的，所述拨动筒前后两端与转动筒外侧有密封处理，拨动筒外侧开设有条形纹路。
12.优选的，所述转动筒内中部下端焊接有支座，支座顶部设置有第四电机，第四电机前端输出轴连接螺纹杆，螺纹杆前端与转动筒内前端进行转动连接，螺纹杆外侧套设有滑动件，滑动件内侧车有内螺纹，螺纹连接于螺纹杆外侧，在滑动件外侧设置有连杆，连杆外侧贯穿转动筒后连接拨动筒。
13.优选的，所述转动筒外侧设有对应连杆的滑槽。
14.优选的，所述监测装置主体包括固定在染色仓右侧且覆盖右端所述导纱块的遮光筒、设于遮光筒内上端的视觉监测装置主体、设于遮光筒右侧的传动箱、安装在遮光筒右侧上端的第五电机、固设于遮光筒右侧且两者相通的导出筒、设于导出筒内右端的防护片以及设于遮光筒内下端的辅助遮挡结构，所述遮光筒内下端开设有弧形槽，所述辅助遮挡结构设于弧形槽内部，所述传动箱内下端中部开设有开口，开口与遮光筒内部相通。
15.优选的，所述防护片设置有八组且呈弧形状固定在导出筒内侧，防护片内中部开设有出口。
16.优选的，所述传动箱内上端设置有主动带轮，主动带轮内中部与第五电机输出轴相接，主动带轮外侧通过同步带与从动带轮进行同步转动，从动带轮左侧连接辅助遮挡结构。
17.优选的，所述辅助遮挡结构包括衔接片和背景片，两者均置于弧形槽内部，且衔接片右侧连接从动带轮，所述背景片露出弧形槽其上方对应视觉监测装置主体下方。
18.优选的，所述背景片由四片组成，四片色度均不同。
19.本发明的有益效果：
20.本发明通过在染色仓内上端中部安装有拨动装置，拨动装置由独立电机进行驱动，驱动下可带着转动筒进行偏心转动来对经过的纱线进行拨动，并且在拨动过程中转动筒内部的位移组件可带着转动筒外侧的拨动筒前后往复运动，实现在上下拨动过程中进行前后往复拨动，使得经过的纱线稳定均匀的上色；并且在染色仓右端纱线出口位置安装有监测装置主体，监测装置主体内置视觉监测装置主体用于对经过的纱线进行视觉监测，配合其下方可调节的背景片来进行识别，可根据纱线颜色来调节背景片上的色片，为纱线当背景，提高视觉监测的精度。
21.进一步的，支臂的设置，其中支臂内上端与电机进行连接，而下端连接转动筒，转动筒可以支臂内上端中部为圆心进行摆动，来对经过的纱线进行流畅稳定的拨动；
22.进一步的，转动筒的设置，其中转动筒内部设置有螺纹杆滑动组件，驱动下配合电机的正反转，来使得外侧的拨动筒进行前后稳定的移动，从而对纱线进行前后拨动，方便将多股纱线拨散，使其都得到均匀的染色；
23.进一步的，传动箱的设置，其中传动箱内部设置有带轮组件，由独立电机驱动进行转动，转动后可带着辅助遮挡结构在弧形槽内进行滑动，使得辅助遮挡结构内部的色片进行调位；
24.进一步的，辅助遮挡结构的设置，其中辅助遮挡结构内置有背景片，背景片由四片组成，四片色度均不同，来作为纱线检测的背景，可分为深色、浅色等不同色调来适配纱线
的检测，提高检测的精度。
附图说明
25.图1是本发明主视内部结构示意图；
26.图2是本发明拨动装置结构示意图；
27.图3是本发明转动筒内部结构示意图；
28.图4是本发明监测装置主体结构示意图；
29.图5是本发明传动箱结构示意图；
30.图6是本发明监测装置主体侧视内部结构示意图；
31.图7是本发明辅助遮挡结构示意图；
32.其中：染色仓-1、导纱块-2、纱线-3、拨动装置-4、第一电机-4a、监测装置主体-5、第一染色辊-6、第二电机-6a、滤网-7、固定箱-8、气缸-8a、第二染色辊-9、第三电机-9a、支臂-41、转动筒-42、拨动筒-43、第四电机-42a、螺纹杆-42b、滑动件-42c、连杆-42d、遮光筒-51、视觉监测装置主体-52、传动箱-53、第五电机-54、导出筒-55、防护片-56、辅助遮挡结构-57、主动带轮-53a、同步带-53b、从动带轮-53c、衔接片-57a、背景片-57b。
具体实施方式
33.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
34.请参阅图1，本发明提供一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置，包括染色仓1，染色仓1前端面上下位置分别设置有导入口和输出口，两口连接外置循环抽取设备来将染料注入进染色仓1内部，染色仓1左右两侧上端分别固定有导纱块2，导纱块2内部开设有供纱线输入的通孔，此通孔与染色仓1相通，染色仓1内中部上端安装有可对纱线进行稳定均匀拨动的拨动装置4，在染色仓1背面对应拨动装置4安装有第一电机4a，染色仓1右侧上端安装有可对染色后的纱线进行视觉监测的监测装置主体5，右端的导纱块2置于监测装置主体5内部，染色仓1内左上端设置有第一染色辊6，第一染色辊6用于沾染染料对纱线进行染色，在染色仓1背面安装有第二电机6a，第二电机6a前端输出轴连接第一染色辊6，染色仓1内侧下端安装有三组滤网7，用于对染料进行过滤，染色仓1内右前端设置有固定箱8，在固定箱8内部安装有气缸8a，气缸8a底部推出杆贯穿固定箱8后连接第二染色辊9，第二染色辊9背面连接第三电机9a，由第三电机9a进行驱动，纱线3由左端导纱块2进入到染色仓1内，经过第一染色辊6底部、拨动装置4顶部再到第二染色辊9顶部最后由右端的导纱块2导出。
35.请参阅图2和图3，本发明提供一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置，拨动装置4包括支臂41，支臂41设置有两组，分别置于染色仓1内侧前后两端，前端支臂41内上端与染色仓1通过轴杆进行转动连接，而后端的支臂41内上端连接第一电机4a输出轴，支臂41内侧下端与转动筒42进行铰接，在转动筒42外侧套设有拨动筒43，拨动筒43前后两端与转动筒42外侧有密封处理，拨动筒43外侧设置有条形纹路；
36.转动筒42内中部下端焊接有支座，支座顶部设置有第四电机42a，第四电机42a前端输出轴连接螺纹杆42b，螺纹杆42b前端与转动筒42内前端进行转动连接，螺纹杆42b外侧套设有滑动件42c，滑动件42c内侧车有内螺纹，螺纹连接于螺纹杆42b外侧，在滑动件42c外侧焊接有三组连杆42d，连杆42d外侧贯穿转动筒42后连接拨动筒43，在转动筒42外侧开设
有三组对应连杆42d的滑槽，滑槽长度为拨动筒43长度的十分之一。
37.请参阅图4-图7，本发明提供一种基于视觉监测的针织衫绞纱均匀染色装置，监测装置主体5包括遮光筒51外侧左端焊接有六组锁定件，可通过螺栓锁入锁入件固定在染色仓1右侧，且右端的导纱块2则置于到遮光筒51内部，在遮光筒51内上端设置有视觉监测装置主体52，视觉监测装置主体52可通过连接线连接到外部的主控设备，在遮光筒51右侧固定有传动箱53，传动箱53右侧上端安装有第五电机54，传动箱53内下端中部开设有开口，开口与遮光筒51内部相通，开口右侧焊接有导出筒55，导出筒55内右端设置有防护片56，防护片56设置有八组，八组防护片56呈弧形状固定在导出筒55内侧，防护片56内中部开设有出口，便于纱线3输出；
38.传动箱53内上端设置有主动带轮53a，主动带轮53a内中部与第五电机54输出轴相接，主动带轮53a外侧通过同步带53b与从动带轮53进行同步转动，从动带轮53b左侧连接辅助遮挡结构57；
39.在遮光筒51内下端开设有弧形槽，辅助遮挡结构57则置于此弧形槽内，且弧形槽右侧与传动箱53内相通，辅助遮挡结构57包括衔接片57a，衔接片57a右侧置于弧形槽内部且右侧与从动带轮53c相接，衔接片57a弧度匹配从动带轮53c，衔接片57a左侧固定有背景片57b，背景片57b同样置于弧形槽内部，且可在遮光筒51内下端露出；
40.背景片57b由四片组成，四片色度均不同，来作为纱线3检测的背景；
41.本实施例中记载的视觉监测装置主体52为现有常规技术，具有实时监测以及数据传输功能，可对经过的纱线进行监测检查，该具体结构和工作原理在此不赘述。
42.具体实施流程如下：
43.首先将整个设备放置到需要进行使用的位置，左方安装放置入线设备，右方安装放置收线设备，将纱线3由左端的导纱块2导入进染色仓1内部，然后经过第一染色辊6底部、拨动筒43顶部和第二染色辊9顶部，再由右端的导纱块2伸出，再经过遮光筒51，最后从防护片6之间伸出，然后进入到收线设备，即可完成装线，接着将需要进行使用的染料由外部的循环抽取设备注入进染色仓1内部，由下方的滤网7过滤，最后从下端的出口导出，进行循环；
44.启动第二电机6a带着第一染色辊6转动，启动第三电机9a带着第二染色辊9转动，开始染色，并且启动气缸8a可调节第二染色辊9的上下位置；
45.染色过程中，启动第一电机4a开始进行工作，第一电机4a带着支臂41进行转动，支臂41内侧的转动筒42即可进行偏心转动，从而对经过的纱线进行拨动，使其染色更加均匀，再启动第四电机42a工作，第四电机42a启动带着螺纹杆42b转动，螺纹杆42b转动过程中外侧的滑动件42即可跟随进行前后移动，外侧的连杆42d带着拨动筒43在转动筒42外侧的前后短程移动，并且第四电机42a需要持续正反转，使得拨动筒43进行往复运动，来对经过的纱线进行拨散，来实现均匀稳定的染色；
46.染色后的纱线由右端的导纱块2导出，进入到遮光筒51内部，启动视觉监测装置主体52开始进行工作，视觉监测装置主体52即可对经过的纱线3进行视觉识别，需要根据所染颜色调节监测背景色，启动第五电机54工作，第五电机54带着主动带轮53a进行转动，主动带轮53a带着同步带53b使得从动带轮53c进行转动，从动带轮53c转动过程中内侧连接的衔接片57a即可带着背景片57b进行转动，转动过程中即可在弧形槽内进行位置调节，调节色
片对应纱线3置于下方，即可配合视觉监测装置主体52开始进行监测，监测后纱线由右端防护片56导出。
47.以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。