一种衣物处理设备及其控制方法、装置与流程

本发明属于衣物处理设备领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置。

背景技术：

1、随着消费升级和用户生活品质的提高，家庭所需的大小家用电器也越来越多，洗衣机便是当代家庭中不可或缺的一种家用电器，而滚筒洗衣机更是在越来越多的家庭中普及。一般来说滚筒洗衣机门体组件的位置都比较低，因此用户在洗涤完成后都需要弯下腰才能从内筒中取出衣物，但是当前的滚筒洗衣机很多的内筒都比较深，当洗涤完成后经常会出现很多的衣物堆积在内筒深处的情况，这种情况下由于内筒太深，手不能够容易的够到衣服，因此需要更大程度的弯腰俯身才能拿到衣物，导致了拿取衣物非常费力。而部分滚筒洗衣机为了改善这一状况将内筒设计的比较窄，没有那么深，这种方法确实可以改善拿取衣物费力的问题，但是这种方法导致了洗衣机整体的容量变小，洗涤的性能也会受到影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置，用以解决现有滚筒洗衣机由于内筒过深导致的拿取衣物费力的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括内筒和外筒，所述衣物处理设备还包括：

3、金属件，固定在所述内筒的外壁上远离筒口的一侧；

4、电磁铁，固定在所述外筒的内壁上；

5、当所述内筒位置处在使所述金属件与电磁铁位置对应时，所述电磁铁在电流作用下对所述金属件产生电磁力，所述电磁力使金属件带动所述内筒产生偏心运动。

6、进一步可选地，所述衣物处理设备还包括：

7、检测装置，设置在内筒壁上，所述检测装置用于监测衣物负载在筒内的分布状态；

8、所述检测装置包括多组压力传感器，所述多组压力传感器均匀分布在所述内筒的内壁上。

9、进一步可选地，所述电磁铁与电源连接，所述电磁铁可被控制电流大小，以根据衣物负载在筒内的分布状态产生不同的电磁力，所述金属件在不同的电磁力吸引下，使所述内筒产生不同的偏心度。

10、进一步可选地，所述金属件为金属圆环，所述金属圆环套设在所述内筒的外壁上；

11、所述电磁铁固定在所述外筒与内筒上半周面对应的位置；

12、进一步可选地，所述电磁铁为一个，设置于在所述外筒内周壁对应所述内筒中轴面的位置，使筒内后端的衣物负载可以在所述偏心运动的作用下，由内筒后端运动到内筒前端；

13、或所述电磁铁为二个，相对所述内筒的中心面对称的设置在所述外筒的上半内周上，使筒内后端的衣物负载可以在所述偏心运动的作用下，由内筒后端运动到内筒前端。

14、进一步可选地，所述电磁铁沿所述外筒的内周壁的周向间隔的设有多组，每一组设有两个相对筒中心对称分布的电磁铁，且至少有一组可以使所述内筒产生y方向的偏心运动，使筒内后端的衣物负载可以在所述偏心运动的作用下，由内筒后端运动到内筒前端。

15、本发明第二方面提供了一种用于第一方面中任一项的衣物处理设备的控制方法，控制方法包括：

16、在洗衣机的最后脱水阶段和/或抖散阶段，所述控制方法包括：

17、控制通入所述电磁铁的电流大小，以根据衣物负载在筒内的分布状态产生不同的电磁力，所述金属件在不同的电磁力吸引下，使所述内筒产生不同的偏心度。

18、进一步可选地，基于所述金属件为金属圆环，所述电磁铁设置在所述外筒的内壁上，且位于所述外筒中轴线的正上方与所述金属圆环对应位置，所述控制方法还包括：利用内筒偏心运动并结合内筒转动，使筒内后端的衣物负载可以在所述偏心运动的作用下，由内筒后端运动到内筒前端。

19、具体地，定义竖直方向为y轴方向。

20、进一步可选地，最后脱水阶段先后设有刹车降速阶段和抖散阶段，使筒内后端的衣物负载可以在所述偏心运动的作用下，由内筒后端运动到内筒前端，包括：

21、在刹车降速阶段控制脱水电机由预设转速降至零转速，并利用电磁力所产生的偏心使负载松动或部分掉落至内筒前端；

22、在抖散阶段，控制脱水电机正反转动对衣物进行抖散，并利用电磁力所产生的偏心使全部衣物都移动至内筒前端。

23、进一步可选地，在刹车降速阶段，根据衣物负载在筒内的分布状态控制电磁铁产生不同的电磁力，包括：

24、判断大部分负载是否在内筒后端；

25、若是，控制电磁铁产生第一电磁力f1；

26、若否，控制电磁铁产生第二电磁力f2；

27、其中，f1＞f2。

28、进一步可选地，在抖散阶段，根据衣物负载在筒内的分布状态控制电磁铁产生不同的电磁力，包括如下步骤：

29、a1，判断大部分负载是否在内筒后端；若是，执行a2；若否，执行a3；

30、a2，控制电磁铁产生第三电磁力f3；

31、a3，控制电磁铁产生第四电磁力f4；

32、其中，f2＞f3＞f4。

33、进一步可选地，在抖散阶段，控制方法还包括：

34、判断全部负载是否在内筒前端；

35、若是，结束脱水；

36、若否，重复执行步骤a1～a3。

37、进一步可选地，该控制方法还包括监测衣物负载在筒内的分布状态，监测衣物负载在筒内的分布状态，包括：

38、监测衣物负载在内筒内壁各区域上的压力；

39、将衣物负载在内筒内壁各区域上的压力进行比较，以判断大部分负载是否在内筒后端，或者判断全部负载是否在内筒前端。

40、本发明第三方面提供了一种衣物处理设备的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据第二方面任意一项的控制方法。

41、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

42、采用本发明的洗衣机及其控制方法后，有利于剥落贴壁的衣物负载，同时衣物负载在洗涤结束后不会堆积在内筒深处，都会堆积在内筒的前端，拿取衣物时俯身幅度小，腰背压迫力减少，视线范围可及，能够轻松拿取衣物。在不改变内筒大小容量的前提下有效的改善了内筒过深导致的拿取衣物费力的问题。

43、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括内筒和外筒，所述衣物处理设备还包括：

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述电磁铁与电源连接，所述电磁铁可被控制电流大小，以根据衣物负载在筒内的分布状态产生不同的电磁力，所述金属件在不同的电磁力吸引下，使所述内筒产生不同的偏心度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述金属件为金属圆环，所述金属圆环套设在所述内筒的外壁上；

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述电磁铁为一个，设置于在所述外筒内周壁对应所述内筒中轴面的位置，使筒内后端的衣物负载可以在所述偏心运动的作用下，由内筒后端运动到内筒前端；

6.一种用于权利要求2-5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在洗衣机的最后脱水阶段和/或抖散阶段，所述控制方法包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，基于所述金属件为金属圆环，所述电磁铁设置在所述外筒的内壁上，且位于所述外筒中轴线的正上方与所述金属圆环对应位置，所述控制方法还包括：利用内筒偏心运动并结合内筒转动，使筒内后端的衣物负载可以在所述偏心运动的作用下，由内筒后端运动到内筒前端。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述最后脱水阶段先后设有刹车降速阶段和所述抖散阶段，所述使筒内后端的衣物负载可以在所述偏心运动的作用下，由内筒后端运动到内筒前端，包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述刹车降速阶段，根据衣物负载在筒内的分布状态控制电磁铁产生不同的电磁力，包括：

10.根据权利要求6-9中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：监测衣物负载在筒内的分布状态，包括：

技术总结
本发明提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置。其中，衣物处理设备包括内筒和外筒，还包括：金属件，设置在内筒的外壁上远离筒口的一侧；电磁铁，固定在外筒的内壁上；当内筒位置处在使金属件与电磁铁位置对应时，电磁铁在电流作用下对金属件产生电磁力，电磁力使金属件带动内筒产生偏心运动。本发明有利于剥落贴壁的衣物负载，在不改变内筒大小容量的前提下可以将洗涤脱水抖散后的衣物移动到靠近门封的位置，方便取出衣物，有效的改善内筒过深导致的拿取衣物费力的问题。

技术研发人员：李咏谦,伍晗,李雪,熊传鑫,黄国鹏
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12