一种晾衣架及使用方法

1.本发明涉及家居技术领域，具体为一种晾衣架及使用方法。


背景技术：

2.晾衣架属于家庭必需品，一般晾衣架均安装在阳台的顶部中间。老式的晾衣架包括两端支杆和连接在两端支杆之间的晾衣杆，晾衣杆通过两端支杆安装在阳台顶部墙面上，衣物挂在晾衣杆上进行晾晒。由于晾衣杆安装位置高，需要借助撑衣杆将衣物挂到晾衣杆上或从晾衣杆上取下，使用非常不方便。而且晾衣杆设置在阳台的中部，阳光不充足，特别是较低楼层或者是冬季，阳台的中部很少能照射到阳光，导致衣物长久晒不干，给生活带来不便。


技术实现要素：

3.本发明提供一种晾衣架及使用方法，解决了现有的晾衣架的晾衣杆位置固定，使用不方便且使衣物不能得到充足光照的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种晾衣架，包括晾衣杆、位于所述晾衣杆两侧对称设置的支撑组件以及位于所述晾衣杆上的传送机构；
5.所述支撑组件包括固定座、移动支板、水平移动机构以及垂直升降机构，所述固定座上端通过设有的连接板固定在墙面上，所述固定座两侧分别设有两条位于同一水平面的滑动槽，所述水平移动机构与所述垂直升降机构通过所述移动支板相连，且所述移动支板通过所述水平移动机构沿着所述滑动槽的长度方向移动；
6.所述水平移动机构包括两个移动件，所述移动件分别位于两侧的所述滑动槽中，所述移动件包括滚轮、主齿轮以及水平电机，所述水平电机固定在所述移动支板上，所述水平电机的输出轴穿过所述移动支板与所述主齿轮连接，所述滚轮一面设有与所述主齿轮相啮合的副齿轮，所述水平电机驱动所述主齿轮转动，并带动所述滚轮在所述滑动槽中滚动，所述垂直升降机构位于两个所述移动件之间，且所述垂直升降机构与两侧的所述移动支板相连，所述移动件带动所述垂直升降机构移动；
7.所述垂直升降机构包括升降电机、支杆、绕线盘以及钢丝绳，所述升降电机位于其中一侧的所述移动支板上，所述升降电机的输出轴穿过所述移动支板连接所述支杆的一端，所述支杆另一端与另一侧所述移动支板转动连接，所述绕线盘位于所述支杆上，所述钢丝绳的一端缠绕在所述绕线盘上，所述钢丝绳另一端连接所述晾衣杆的一端，所述升降电机驱动所述绕线盘转动，驱动所述钢丝绳收放，并带动所述晾衣杆升降；
8.所述传送机构包括链条电机、主链轮、副链轮以及齿形链条，所述链条电机固定在所述晾衣杆的一端，所述链条电机的输出轴穿过所述晾衣杆与所述主链轮连接，所述副链轮安装在所述晾衣杆的另一端，所述齿形链条套在所述主链轮和所述副链轮上，所述链条电机驱动所述主链轮转动带动所述齿形链条传动，用户通过站在所述晾衣杆一端进行晾晒或收取衣服。
9.优选的，所述移动支板上设有控制机构，所述控制机构包括控制器、光照传感器和湿度传感器，所述控制器位于所述移动支板一侧表面，所述光照传感器和所述湿度传感器均连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述水平电机、升降电机以及链条电机。
10.优选的，所述控制机构还包括pm2.5传感器、风速传感器以及雨量传感器，所述pm2.5传感器、风速传感器以及雨量传感器均连接在所述控制器的输入端。
11.优选的，所述控制机构设有显示屏，所述显示屏安装在固定座下端的墙面上，并与所述控制器通过电连接。
12.优选的，所述水平电机、升降电机、链条电机上均设有防护罩。
13.优选的，所述滑动槽的槽口相背且所述滑动槽的长度方向与所述晾衣杆的长度方向垂直，且所述滑动槽的两端槽口处分别设有限位块。
14.优选的，所述晾衣杆的一端设有用于将衣服限制在所述晾衣杆上的挡板。
15.优选的，所述固定座采用工字钢材质制成，且所述工字钢两翼板与所述腹板之间形成的凹槽作为所述滑动槽。
16.本发明还提供了一种晾衣架的使用方法，包括以下步骤：
17.s1、通过触摸屏进行开机，并选择操作模式；
18.s2、选择手动模式，通过触摸屏对水平电机、升降电机以及链条电机的转动方向进行控制，进而调节晾衣杆的位置进行手动调节；
19.s3、选择自动模式，通过光强传感器、湿度传感器、pm2.5传感器、风速传感器以及雨量传感器进行实时监测；
20.s4、当其中一项或多项传感器的阈值没超过设定值，则持续晾晒，否则，则驱动水平电机使晾衣杆向室内移动；
21.s5、并通过控制器接收衣物湿度值并与预设的湿度阈值进行比较；
22.s6、若没超过阈值，则在室内继续进行晾晒，若超过阈值则控制升降电机驱动晾衣杆向下移动，并通过驱动链条电机收拢衣物至晾衣杆一端。
23.优选的，所述传感器的阈值包括光强传感器检测出的光强值、湿度传感器检测出的湿度值、pm2.5传感器检测出的空气质量情况、风速传感器检测出的风速值以及雨量传感器检测出的下雨量。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果：
25.1、本发明中，设置了水平移动机构用于带动晾衣杆前后移动，可根据需要调节晾衣杆的前后位置，衣物潮湿时可将晾衣杆向外移动，使衣物得到充足的光照，衣物晒干后可将晾衣杆向内移动，防止衣物被暴晒受损。
26.2、本发明中，设置了垂直升降机构用于带动晾衣杆升降，可根据需要调节晾衣杆的上下位置，无需借助撑衣杆进行衣物的晾晒和回收，使用方便。
27.3、本发明安装在开放式阳台时，可将固定座的部分伸出阳台外，水平移动机构可带动晾衣杆移动伸出阳台外，使衣物得到充足的光照，晒干后水平移动机构带动晾衣杆移动缩回阳台内。
28.4、本发明，设置了传送机构，通过晾衣杆上设有挡板将晾衣撑挂在齿形链条的齿间，链条电机驱动主链轮正转，带动齿形链条在晾衣杆上移动，将衣服依次传送到晾衣杆的另一端；收衣服时，链条电机驱动链轮反转带动齿形链条在晾衣杆上移动，使衣服向带有挡
板的一端移动，由于挡板的限制，所有衣物均聚拢到该端，方便收取。尤其在狭窄的空间，用户只需站在设有挡板的一端，便可晾晒或收取衣服，使用非常方便。
附图说明
29.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
30.在附图中：
31.图1是本发明晾衣架的结构示意图；
32.图2是本发明水平移动机构的结构示意图；
33.图3是本发明控制机构的电气连接图；
34.图4是本发明的触摸屏操作界面图；
35.图5是本发明的控制流程示意图；
36.图中标号：1、晾衣杆；201、固定座；202、移动支板；203、连接板；204、滑动槽；205、滚轮；206、主齿轮；207、水平电机；208、副齿轮；209、升降电机；210、支杆；211、绕线盘；212、钢丝绳；213、防护罩；214、限位块；301、链条电机；302、齿形链条；4、控制机构；5、墙面。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
38.实施例：如图1和图2所示，一种晾衣架，包括晾衣杆1、位于所述晾衣杆1两侧对称设置的支撑组件以及位于所述晾衣杆1上的传送机构；
39.支撑组件包括固定座201、移动支板202、水平移动机构以及垂直升降机构，所述固定座201上端通过设有的三角连接板203固定在墙面5上，所述固定座201两侧分别设有两条位于同一水平面的滑动槽204，所述固定座201采用工字钢材质制成，且所述工字钢两翼板与所述腹板之间形成的凹槽作为所述滑动槽204，使用现有的工字钢，无需开槽加工，简化了加工工艺并节约成本，所述滑动槽204的槽口相背且所述滑动槽204的长度方向与所述晾衣杆1的长度方向垂直，且所述滑动槽204的两端槽口处分别设有限位块214，限位块214用于防止水平移动机构滑出滑动槽204，起到限位保护作用，所述水平移动机构与所述垂直升降机构通过所述移动支板202相连，且所述移动支板202通过所述水平移动机构沿着所述滑动槽204的长度方向移动；水平移动机构包括两个移动件，所述移动件分别位于两侧的所述滑动槽204中，所述移动件包括滚轮205、主齿轮206以及水平电机207，所述水平电机207固定在所述移动支板202上，所述水平电机207的输出轴穿过所述移动支板202与所述主齿轮206连接，所述滚轮205一面设有与所述主齿轮206相啮合的副齿轮208，所述水平电机207驱动所述主齿轮206转动，并带动所述滚轮205在所述滑动槽204中滚动，所述垂直升降机构位于两个所述移动件之间，且所述垂直升降机构与两侧的所述移动支板202相连，所述移动件带动所述垂直升降机构移动；所述垂直升降机构包括升降电机209、支杆210、绕线盘211以及钢丝绳212，所述升降电机209位于其中一侧的所述移动支板202上，所述升降电机209的输出轴穿过所述移动支板202连接所述支杆210的一端，所述支杆210另一端与另一侧所述移动支板202转动连接，所述绕线盘211位于所述支杆210上，所述钢丝绳212的一端缠绕在
所述绕线盘211上，所述钢丝绳212另一端连接所述晾衣杆1的一端，所述升降电机209驱动所述绕线盘211转动，驱动所述钢丝绳212收放，并带动所述晾衣杆1升降；
40.使用时，左、右支撑组件的固定座201分别安装在阳台的左、右墙面5上且对称设置，固定座201的长度方向为阳台的延伸方向。该晾衣架既可安装在封闭式阳台，也可安装在开放式阳台，安装在开放式阳台时，可将固定座201伸出阳台外。该晾衣架设置垂直升降机构用于带动晾衣杆1升降，可根据需要调节晾衣杆1的上下位置，无需借助撑衣杆进行衣物的晾晒和回收，使用方便；设置水平移动机构用于带动晾衣杆1前后移动，可根据需要调节晾衣杆1的前后位置，衣物潮湿时可将晾衣杆1往外移动，使衣物得到充足的光照，衣物晒干后可将晾衣杆1往里移动，防止衣物被暴晒受损。
41.其中，传送机构包括链条电机301、主链轮、副链轮以及齿形链条302，所述链条电机301固定在所述晾衣杆1的一端，所述链条电机301的输出轴穿过所述晾衣杆1与所述主链轮连接，所述副链轮安装在所述晾衣杆1的另一端，所述齿形链条302套在所述主链轮和所述副链轮上，所述链条电机301驱动所述主链轮转动带动所述齿形链条302传动，所述晾衣杆1的一端设有用于将衣服限制在所述晾衣杆1上的挡板，用户通过站在所述晾衣杆1一端进行晾晒或收取衣服；
42.晾衣服时，从晾衣杆1设有挡板的一端将晾衣撑挂在齿形链条302的齿间，链条电机301驱动主链轮正转(或反转)带动齿形链条302在晾衣杆1上移动，将衣服依次传送到晾衣杆1的另一端；收衣服时，链条电机301驱动链轮反转(或正转)带动齿形链条302在晾衣杆1上移动，使衣服向带有挡板的一端移动，由于挡板的限制，所有衣物均聚拢到该端，方便收取。尤其在狭窄的空间，用户只需站在设有挡板的一端，便可晾晒或收取衣服，使用非常方便；
43.其中，如图3所示，移动支板202上设有控制机构4，所述控制机构4包括控制器、光照传感器和湿度传感器，所述控制器位于所述移动支板202一侧表面，所述光照传感器和所述湿度传感器均连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述水平电机207、升降电机209以及链条电机301，所述水平电机207、升降电机209、链条电机301上均设有防护罩213，防止电机落尘或进水，起到保护作用，延长电机的使用寿命，所述控制机构4还包括显示屏，显示屏连接控制器；所述控制机构4还包括pm2.5传感器、风速传感器和雨量传感器，pm2.5传感器、风速传感器和雨量传感器均连接控制器的输入端；
44.具体的，控制器采用正点原子战舰stm32f103zet6开发板，光照传感器采用bh1750fvi，湿度传感器采用risymdht11，光照传感器和湿度传感器均连接stm32f103zet6开发板的io口，stm32f103zet6开发板经电机驱动模块连接水平电机207、升降电机209和链条电机301；
45.所述水平电机207、升降电机209和链条电机301均采用两线制jgb37-550型大扭矩直流减速电机，电机驱动模块采用l298n双路驱动模块，总共需要3个，stm32f103zet6开发板和电机驱动模块均采用12v开关电源供电，stm32f103zet6开发板直接利用输出引脚的高低控制直流电机的启停和转向，两个水平电机207进行同步控制，两个升降电机209进行同步控制；战舰stm32f103zet6开发板通过spi总线连接一块2.8寸tftlcd显示屏，触摸屏由开发板自带3.3v输出电源供电；传感器均采用开发板自带的5v输出电源供电，各传感器信号s端与stm32f103zet6开发板的数模转换adc模块的各采集通道连接，读取传感器数据并显
示；
46.具体的，pm2.5传感器采用日本夏普gp2y1010au0f，风速传感器采用建大仁科rs-fs-n01，雨量传感器采用telesky雨滴模块，pm2.5传感器、风速传感器和雨量传感器均连接stm32f103zet6开发板的io口；控制器将接收到的pm2.5值、光照强度值、风力值、雨量值和湿度值发送给显示屏进行显示，便于用户查看；
47.触摸屏操作界面如图4所示，方便用户进行手动操作和状态查看。触摸屏界面主要包括显示区和操作区；显示区主要显示当前时间、当前操作模式、当前风速值、当前pm2.5值、当前雨量值、当前光强值和当前湿度值，操作区主要包括模式切换按钮，实现手动模式与自动模式的操作，以及实现水平电机207前进与后退、升降电机209上升与下降和链条电机301回收的操作按钮。
48.本发明还提供了一种晾衣架的使用方法，其控制流程图如图5所示，具有手动模式和自动模式两种模式。选择自动模式后，控制机构4中的光感传感器用于测量光照强度并将光照强度值发送给控制器，湿度传感器用于测量衣物干湿程度并将湿度值发送给控制器，控制器接收到光照强度值后与预设光照强度上阈值和预设光照强度下阈值比较，若低于下阈值则控制水平电机207驱动水平移动组件向外移动，使衣物得到充足的阳光，若超过上阈值则控制水平电机207驱动水平移动组件向内移动，防止衣物被暴晒。控制器接收衣物湿度值后与预设湿度阈值比较，若超过阈值则控制水平电机207驱动水平移动组件向内移动，控制升降电机209驱动晾衣杆1向下移动，控制链条电机301驱动齿形链条302传动将衣物聚拢到设有挡板的一端，方便用户取衣。加装控制机构4，可实现晾衣架的自动回收，使用更加方便；
49.选择自动模式后，当水平移动组件带动晾衣杆1位于阳台外进行衣物晾晒时，pm2.5传感器用于测量室外空气中的pm2.5值并将pm2.5值发送给控制器，风速传感器用于测量风力大小并将风力值发送给控制器，雨量传感器用于测量雨量大小并将雨量值发送给控制器。控制器接收到pm2.5值后与预设pm2.5阈值比较，若超过阈值则控制水平电机207驱动水平移动组件向内移动，使晾衣杆1收回阳台，防止衣服晾在室外被污染。控制器接收到风力值后与预设风力阈值比较，若超过阈值则控制水平电机207驱动水平移动组件往阳台内移动，使晾衣杆1收回阳台，防止衣服晾在室外被风吹落。控制器接收到雨量值后与预设雨量阈值比较，若超过阈值则控制水平电机207驱动水平移动组件往阳台内移动，使晾衣杆1收回阳台，防止衣服晾在室外被淋湿。当衣物晾在室外时，本晾衣架可实时监测室外环境，并在室外环境有异样时自动收回，实现智能化。
50.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。