洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

本申请属于家用电器，更具体地说，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术：

1、洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器之一。洗衣机在使用过程中，当衣物偏载严重时，外筒晃动幅度较大，甚至出现外筒撞击箱体的情况。

2、目前，波轮洗衣机上通常设置有触点式安全开关，当安全开关受到外筒撞击后会切断电源，以对洗衣机进行保护。但是，由于安全开关的位置固定，且安全开关与外筒相距较远，外筒触发安全开关的条件苛刻、可靠性较差，从而导致整个洗衣机发生较大震动，并产生较大的噪音，用户使用体验感差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，能够提高安全开关的灵敏度，减小洗衣机的震动及噪音，提高用户使用体验。

2、本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括洗涤筒和安全开关，所述洗涤筒设有径向向外延伸的凸出部，所述凸出部设置有通孔，所述安全开关的杆部插设于所述通孔中，当所述洗涤筒晃动时，所述通孔的内壁面碰触所述杆部，以使所述杆部发生形变并引起所述安全开关的电容值发生变化；所述控制方法包括：

3、确定所述洗衣机的工作模式，所述工作模式包括洗涤模式、排水模式和脱水模式；

4、获取所述安全开关的电容值变化量；

5、根据所述电容值变化量调整所述洗衣机在对应工作模式下的工作参数。

6、在一些实施例中，所述根据所述电容值变化量调整所述洗衣机在对应工作模式下的工作参数的步骤包括：

7、当所述洗衣机的工作模式为洗涤模式，获取所述安全开关的第一电容值变化量；若所述第一电容值变化量大于或者等于第一预设电容值变化量阈值，则控制所述洗衣机的电机降低洗涤节拍；

8、当所述洗衣机的工作模式为排水模式，获取排水结束后所述安全开关的第二电容值变化量，并根据所述第二电容值变化量判断所述洗衣机是否执行脱水程序；

9、当所述洗衣机的工作模式为脱水模式，获取所述安全开关的第三电容值变化量，并根据所述第三电容值变化量判断所述洗衣机是否停止脱水程序。

10、在一些实施例中，所述根据所述第二电容值变化量判断所述洗衣机是否执行脱水程序的步骤包括：

11、将所述第二电容值变化量与第二预设电容值变化阈值进行比较；

12、若所述第二电容值变化量大于或者等于所述第二预设电容值变化阈值，则控制所述洗衣机重新进水，并执行摆平程序；

13、若所述第二电容值变化量小于所述第二预设电容值变化阈值，则控制所述洗衣机进入脱水程序。

14、在一些实施例中，所述根据所述第三电容值变化量判断所述洗衣机是否停止脱水程序的步骤包括：

15、将所述第三电容值变化量与第三预设电容值变化阈值进行比较；

16、若所述第三电容值变化量大于或者等于所述第三电容值变化量阈值，则控制所述洗衣机停止脱水程序，并重新进水后执行摆平程序；

17、若所述第三电容值变化量小于所述第三预设电容值变化阈值，则控制所述洗衣机继续执行脱水程序。

18、在一些实施例中，所述控制所述洗衣机继续执行脱水程序的步骤包括：

19、计算所述第三电容值变化量与所述第三预设电容值变化阈值的差值；

20、判断所述差值是否在预设差值范围内；

21、若判定结果为是，则调整所述洗衣机中洗涤筒的脱水转速至第一转速；

22、若判定结果为否，则调整所述洗衣机中洗涤筒的脱水转速至第二转速；

23、其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速不超过所述洗衣机的最大脱水转速。

24、在一些实施例中，所述洗衣机的控制方法还包括：

25、当所述洗衣机未运行时，获取所述安全开关的第四电容值变化量；

26、若所述第四电容值变化量大于或者等于第四预设电容值变化量阈值，则发出调整所述洗衣机的底角高度或者所述洗衣机的放置位置的指示。

27、本申请实施例还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：

28、箱体；

29、洗涤筒，设置于所述箱体内，所述洗涤筒设有径向向外延伸的凸出部，所述凸出部设置有通孔；

30、安全开关，设置于所述箱体内，且与所述箱体固定连接，所述安全开关包括杆部，所述杆部插设于所述通孔中，当所述洗涤筒晃动时，所述通孔的内壁面碰触所述杆部，以使所述杆部发生形变并引起所述安全开关的电容值发生变化；

31、电容传感器，与所述安全开关电性连接，所述电容传感器用于检测所述安全开关的电容值变化量；

32、控制单元，与所述电容传感器电性连接，所述控制单元用于确定所述洗衣机的工作模式，以及获取所述安全开关的电容值变化量，并根据所述电容值变化量调整所述洗衣机在对应工作模式下的工作参数。

33、在一些实施例中，所述安全开关还包括相对设置的第一电极片和第二电极片，所述第一电极片和所述第二电极片之间形成电容，所述第二电极片与所述杆部连接；当所述杆部发生形变时，能够改变所述第二电极片与所述第一电极片的正对面积，以使所述安全开关的电容值发生变化。

34、在一些实施例中，所述洗涤筒包括外筒，所述外筒包括外筒主体和外筒圈，所述外筒圈盖设于所述外筒主体的开口处，所述凸出部与所述外筒圈固定连接。

35、在一些实施例中，所述通孔的孔径大于所述杆部的直径。

36、本申请实施例提供的洗衣机的控制方法及洗衣机，由于安全开关的杆部插设于洗涤筒上设置的凸出部的通孔中，洗涤筒在任何方向大幅度的晃动，都可以使得通孔的内壁面碰触杆部，并引起安全开关的电容值发生变化，通过获取安全开关的电容值变化量，可根据电容值变化量调整洗衣机在对应工作模式下的工作参数，以避免洗涤筒与洗衣机箱体发生碰撞，从而减小洗衣机的震动及噪音，提高用户使用体验；同时由于洗涤筒在任何方向大幅度的晃动都可以引起安全开关的电容值发生变化，有利于提高安全开关的灵敏度，而且检测精度高、可靠性强。

技术特征：

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗涤筒和安全开关，所述洗涤筒设有径向向外延伸的凸出部，所述凸出部设置有通孔，所述安全开关的杆部插设于所述通孔中，当所述洗涤筒晃动时，所述通孔的内壁面碰触所述杆部，以使所述杆部发生形变并引起所述安全开关的电容值发生变化；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述电容值变化量调整所述洗衣机在对应工作模式下的工作参数的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二电容值变化量判断所述洗衣机是否执行脱水程序的步骤包括：

4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三电容值变化量判断所述洗衣机是否停止脱水程序的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机继续执行脱水程序的步骤包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制方法还包括：

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述安全开关还包括相对设置的第一电极片和第二电极片，所述第一电极片和所述第二电极片之间形成电容，所述第二电极片与所述杆部连接；当所述杆部发生形变时，能够改变所述第二电极片与所述第一电极片的正对面积，以使所述安全开关的电容值发生变化。

9.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤筒包括外筒，所述外筒包括外筒主体和外筒圈，所述外筒圈盖设于所述外筒主体的开口处，所述凸出部与所述外筒圈固定连接。

10.根据权利要求7至9任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述通孔的孔径大于所述杆部的直径。

技术总结
本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，洗衣机包括洗涤筒和安全开关，洗涤筒设有径向向外延伸的凸出部，凸出部设置有通孔，安全开关的杆部插设于所述通孔中，当洗涤筒晃动时，通孔的内壁面碰触杆部，以使杆部发生形变并引起安全开关的电容值发生变化；所述洗衣机的控制方法包括：确定洗衣机的工作模式，工作模式包括洗涤模式、排水模式和脱水模式；获取安全开关的电容值变化量；根据电容值变化量调整洗衣机在对应工作模式下的工作参数，从而避免洗涤筒与洗衣机的箱体发生碰撞，减小洗衣机的震动及噪音；同时由于洗涤筒在任何方向大幅度的晃动都可以引起安全开关的电容值发生变化，有利于提高安全开关的灵敏度。

技术研发人员：张保文
受保护的技术使用者：TCL家用电器（合肥）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13