1.本实用新型涉及缝纫机机械设备领域，特别是一种缝纫机拖布和下压抬升装置。
背景技术：2.现有专利(公告号：cn204625971u)中采用电机与减速机为凸轮的转动提供动力，凸轮从下往上转动，推动连杆抬升，使拖布轮远离布料，压紧弹簧，使拖布轮处于抬升状态；还需要另一个电机，通过大同步齿轮、小同步齿轮、同步带，将动力传递给拖布轮使其旋转。
3.使用两个电机进行拖布轮的下压抬升以及拖布工作时，电机需要占用比较大的空间，而且增设电机的成本较高，不利于工业生产中降低成本。
技术实现要素：4.本实用新型提供一种缝纫机拖布和下压抬升装置，通过一个步进电机既带动拖布轮旋转，又可以控制拖布轮抬升机构自动抬升和下压布料，可以降低生产成本，节省拖布轮的下压抬升装置的占用空间。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.一种缝纫机拖布和下压抬升装置，包括步进电机、配合件、第一同步轮、同步带、第二同步轮、小同步齿轮、拖布轮、单向滚针轴承、旋转轴、抬升机构，第一同步轮安装在步进电机的输出端，小同步齿轮与拖布轮连接，同步带套接在第一同步轮与小同步齿轮上，第二同步轮设置在同步带上，第二同步轮内设置有单向滚针轴承，旋转轴安装单向滚针轴承内，抬升机构包括轴套、连接套、连杆、弹簧，轴套固定在配合件上，连杆的一端连接轴套，连接套活动套设在连杆的另一端上，连接套与连杆的连接处设置有限位结构，连接套和旋转轴的外圈连接，弹簧卡装在连杆上，弹簧的两端分别与连接套和轴套接触，拖布轮安装在配合件上。
7.优选地，旋转轴上还设置有波珠螺丝，旋转轴上设置有与波珠螺丝对应的凹槽，在拖布轮下压的过程中，弹簧被压缩，弹簧上端产生向上的回复力，在拖布轮拖布过程，旋转轴不转动，波珠螺丝卡接在凹槽中，可以缓解受回复力促使旋转轴反向旋转的趋势，减小单向滚针轴承的负担。
8.优选地，连接套上设置有螺纹段，螺纹段上设置有调节弹簧伸缩量的螺母，螺母可以调节弹簧的初始弹力，从而控制拖布轮下压时的压力。
9.优选地，旋转轴为凸轮轴，凸轮轴的突出端与连接套连接，凸轮轴可以将第二同步轮的圆周旋转转化为偏心旋转，从而实现抬升机构的抬升下压工作。
10.优选地，旋转轴为偏心轴，偏心轴的外圈与连接套连接，偏心轴可以将第二同步轮的圆周旋转转化为偏心旋转，从而实现抬升机构的抬升下压工作。
11.优选地，还包括导向轮，导向轮安装在同步带上，导向轮设置在第一同步轮与小同步齿轮之间，可以辅助同步带旋转。
12.优选地，步进电机上设置有编码器，编码器和步进电机配合控制抬升机构的抬升
和下压。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型采用单向滚针轴承来控制抬升机构，单向滚针轴承具有只能在一个方向上自由转动，在另一个方向上锁死的特点，
15.具体表现为，在需要下压待缝制布料时，将待缝制布料放置在拖布轮下方后，步进电机逆时针旋转，第一同步轮和小同步齿轮带动同步带逆时针旋转，同步带带动第二同步轮逆时针旋转，第二同步轮的旋转方向与单向滚针轴承的可旋转方向相同，单向滚针轴承和旋转轴跟随第二同步轮逆时针旋转，第二同步轮带动旋转轴逆时针旋转时，旋转轴的外圈带动连接在一起的连接套由上向下运动，连接套活动套接在连杆上，连杆不跟随连接套运动，因此，连接套向下运动，压紧卡装在连杆上的弹簧，弹簧被压缩，弹簧的两端产生回复力，弹簧的上端产生向上的回复力无法抵抗连接套施加的向下的压力，弹簧的下端产生向下的回复力，弹簧下端向下的回复力传递给轴套和配合件，从而使安装在配合件上的拖布轮压紧待缝制布料，完成拖布轮的下压动作，随后步进电机顺时针旋转，第一同步轮和小同步齿轮带动同步带顺时针旋转，同步带带动第二同步轮顺时针旋转，第二同步轮的旋转方向与单向滚针轴承的可旋转方向相反，由于单向滚针轴承向顺时针旋转的方向锁死，单向滚针轴承和旋转轴不会跟随第二同步轮顺时针旋转，因此，拖布轮下压的动作不会取消，拖布轮顺时针转动，进行拖布工序。
16.在需要抬升拖布轮时，步进电机逆时针旋转，第一同步轮和小同步齿轮带动同步带逆时针旋转，同步带带动第二同步轮逆时针旋转，第二同步轮的旋转方向与单向滚针轴承的可旋转方向相同，单向滚针轴承和旋转轴跟随第二同步轮逆时针旋转，第二同步轮带动旋转轴逆时针旋转时，旋转轴的外圈带动连接在一起的连接套由下向上运动，而连接套活动套接在连杆上，连杆不跟随连接套运动，因此，连接套向上运动，被压缩的弹簧恢复，弹簧不再被压缩，弹簧两端的回复力消失，弹簧不再给予轴套和配合件向下的压力，拖布轮不再压紧缝制好的布料，由于连接套与连杆的连接处设置有限位结构，连接套上升到一定位置后，连杆的限位结构会限制连接套沿连杆上升，因此连接套继续上升时，会带动连杆一同上升，拖布轮会跟随连杆一同上升，从而实现拖布轮的抬升工作，工人可以将缝制完成的布料从拖布轮下方抽出，再放入新的待缝制布料。
17.因此，本实用新型只需要一个步进电机便可以实现一个步进电机既带动拖布轮旋转，又可以控制拖布轮抬升机构自动抬升和下压布料的功能，不需要准备另一个电机，可以降低生产成本，节省拖布轮的下压抬升装置的占用空间。
附图说明
18.图1为本实用新型的分体结构示意图；
19.图2为本实用新型的整体结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型中旋转轴和单向滚针轴承的装配结构示意图；
22.图5为本实用新型中旋转轴和单向滚针轴承的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；其次，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.请参见图1-图5，图1为本实用新型的分体结构示意图；图2为本实用新型的整体结构示意图；图3为本实用新型的侧视结构示意图；图4为本实用新型中旋转轴和单向滚针轴承的装配结构示意图；图5为本实用新型中旋转轴和单向滚针轴承的结构示意图。
29.本实用新型的实施例提供一种缝纫机拖布和下压抬升装置，图中各标号数字对应的部件名称如下：拖布轮1、步进电机2、配合件3、第一同步轮4、同步带5、第二同步轮6、小同步齿轮7、单向滚针轴承8、旋转轴9、轴套10、连接套11、连杆12、弹簧13、波珠螺丝14、螺母15、导向轮16。
30.一种缝纫机拖布和下压抬升装置，包括步进电机2、配合件3、第一同步轮 4、同步带5、第二同步轮6、小同步齿轮7、拖布轮1、单向滚针轴承8、旋转轴9、抬升机构，第一同步轮4安装在步进电机2的输出端，小同步齿轮7与拖布轮1连接，同步带5套接在第一同步轮4与小同步齿轮7上，第二同步轮6 设置在同步带5上，第二同步轮6内设置有单向滚针轴承8，旋转轴9安装单向滚针轴承8内，抬升机构包括轴套10、连接套11、连杆12、弹簧13，轴套10 固定在配合件3上，连杆12连接轴套和旋转轴9，连接套11活动套设在连杆 12上，连接套11与连杆12的连接处设置有限位结构，弹簧13卡装在连杆12 上，弹簧13的两端分别与连接套11和轴套10接触，连接套11和旋转轴9的外圈连接，拖布轮1安装在配合件3上。
31.旋转轴9上还设置有波珠螺丝14，旋转轴9上设置有与波珠螺丝9对应的凹槽，在拖布轮1下压的过程中，弹簧13被压缩，弹簧13上端产生向上的回复力，在拖布轮1拖布过程，旋转轴9不转动，波珠螺丝14卡接在凹槽中，可以缓解受回复力促使旋转轴9反向旋转的趋势，减小单向滚针轴承8的负担。
32.连接套11上设置有螺纹段，螺纹段上设置有调节弹簧13伸缩量的螺母15，螺母15可以调节弹簧13的初始弹力，从而控制拖布轮1下压时的压力。
33.旋转轴9为凸轮轴，凸轮轴的突出端与连接套11连接，凸轮轴可以将第二同步轮6的圆周旋转转化为偏心旋转，从而实现抬升机构的抬升下压工作。
34.旋转轴9为偏心轴，偏心轴的外圈与连接套11连接，偏心轴可以将第二同步轮6的圆周旋转转化为偏心旋转，从而实现抬升机构的抬升下压工作。
35.装置还包括导向轮16，导向轮16安装在同步带5上，导向轮16设置在第一同步轮4与小同步齿轮7之间，可以辅助同步带5旋转。
36.步进电机2上设置有编码器，编码器和步进电机2配合控制抬升机构的抬升和下压。
37.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
38.本实用新型采用单向滚针轴承8来控制抬升机构，单向滚针轴承8具有只能在一个方向上自由转动，在另一个方向上锁死的特点。
39.具体表现为，在需要下压待缝制布料时，将待缝制布料放置在拖布轮1下方后，步进电机2逆时针旋转，第一同步轮4和小同步齿轮7带动同步带5逆时针旋转，同步带5带动第二同步轮6逆时针旋转，第二同步轮6的旋转方向与单向滚针轴承8的可旋转方向相同，单向滚针轴承8和旋转轴9跟随第二同步轮6逆时针旋转，第二同步轮6带动旋转轴9逆时针旋转时，旋转轴9的外圈带动连接在一起的连接套11由上向下运动，连接套11活动套接在连杆12上，连杆12不跟随连接套11运动，因此，连接套11向下运动，压紧卡装在连杆12 上的弹簧13，弹簧13被压缩，弹簧13的两端产生回复力，弹簧13的上端产生向上的回复力无法抵抗连接套11施加的向下的压力，弹簧13的下端产生向下的回复力，弹簧13下端向下的回复力传递给轴套10和配合件3，从而使安装在配合件3上的拖布轮1压紧待缝制布料，完成拖布轮1的下压动作，随后步进电机2顺时针旋转，第一同步轮4和小同步齿轮7带动同步带5顺时针旋转，同步带5带动第二同步轮6顺时针旋转，第二同步轮6的旋转方向与单向滚针轴承8的可旋转方向相反，由于单向滚针轴承8向顺时针旋转的方向锁死，单向滚针轴承8和旋转轴9不会跟随第二同步轮6顺时针旋转，因此，拖布轮1 下压的动作不会取消，拖布轮1顺时针转动，进行拖布工序。
40.在需要抬升拖布轮1时，步进电机2逆时针旋转，第一同步轮4和小同步齿轮7带动同步带5逆时针旋转，同步带5带动第二同步轮6逆时针旋转，第二同步轮6的旋转方向与单向滚针轴承8的可旋转方向相同，单向滚针轴承8 和旋转轴9跟随第二同步轮6逆时针旋转，第二同步轮6带动旋转轴9逆时针旋转时，旋转轴9的外圈带动连接在一起的连接套11由下向上运动，而连接套 11活动套接在连杆12上，连杆12不跟随连接套11运动，因此，连接套11向上运动，被压缩的弹簧13恢复，弹簧13不再被压缩，弹簧13两端的回复力消失，弹簧13不再给予轴套10和配合件3向下的压力，拖布轮1不再压紧缝制好的布料，由于连接套11与连杆12的连接处设置有限位结构，连接套11上升到一定位置后，连杆12的限位结构会限制连接套11沿连杆12上升，因此连接套11继续上升时，会带动连杆12一同上升，拖布轮1会跟随连杆12一同上升，从而实现拖布轮1的抬升工作，工人可以将缝制完成的布料从拖布轮1下方抽出，再放入新的待缝制布料。
41.因此，本实用新型只需要一个步进电机便可以实现一个步进电机既带动拖布轮旋
转，又可以控制拖布轮抬升机构自动抬升和下压布料的功能，不需要准备另一个电机，可以降低生产成本，节省拖布轮的下压抬升装置的占用空间。
42.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。