一种三角片与织带条的自动包覆系统的制作方法

1.本实用新型属于工业缝纫机技术领域，具体涉及一种三角片与织带条的自动包覆系统。


背景技术：

2.三角片的折叠、缝纫在箱包生产线上是一道重要的工序。每一件双肩背包中都需要两组肩带，其中每组肩带上都需要一片三角片的折叠缝纫。
3.目前，工厂主要是操作工手工完成三角片的折叠缝纫，先对三角片长边手工完成初次折叠，用同步车缝纫；再对缝好的三角片人工对折，与斩切好的织带一起放在花样机下按要求进行花样线迹缝纫。
4.在实际生产过程中，整个过程需要多个设备，多人操作完成，不仅生产效率低，人工成本高，且难以保证产品折叠效果一致性，对员工的操作技术要求较高，因此需要设计一种能够自动将三角片包覆织带条的自动包覆系统。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的三角片与织带条的自动包覆系统。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：
7.一种三角片与织带条的自动包覆系统，三角片具有缝合边和包覆边，自动包覆系统包括：
8.放置平台，其用于三角片的放置；
9.三角片自动供应单元，其用于逐片向放置平台供应三角片；
10.织带条自动供应单元，其用于织带条的供带；
11.三角片自动折叠单元，其包括第一折叠组件、第二折叠组件、及压边组件，其中第一折叠组件用于缝合边向三角片的正面或背面翻折形成翻折边，第二折叠组件用于将三角片自两侧的包覆边和翻折边对齐地对折形成包覆区，压边组件用于将形成包覆区的翻折边远离对折线的端部压合，对折方向与翻折方向相同，织带条供带并将翻折边压合在三角片的正面或背面。
12.优选地，第一折叠组件包括翻折部件、及驱动翻折部件相对位于放置平台上的三角片运动的驱动件，翻折时，翻折部件上形成有沿着翻折方向收拢或张开运动设置的翻折区，缝合边位于翻折区内并随着翻折区的收拢翻折形成翻折边。
13.根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，翻折部件包括设置在缝合边外侧的折边板、及用于将三角片压紧在放置平台上的辅助压板，其中折边板沿着靠近或远离辅助压板方向往复运动设置，且翻折时，辅助压板压紧在三角片的正面或背面并与折边板之间形成翻折区，且折边板向靠近辅助压板方向运动并收拢翻折区。这样设置，翻折时，通过辅助压板能够保证三角片固定在放置平台上，便于实施翻折缝合边。
14.具体的，三角片水平放置在放置平台上，辅助压板位于放置平台的上方并自底部形成向缝合边外侧方向水平延伸的压紧部，折边板竖直设置并自顶部形成有向缝合边内侧方向水平延伸的翻折部，其中压紧部压紧在三角片上，翻折部运动至压紧部的上方，缝合边沿着压紧部的边缘翻折，且所形成的翻折边位于翻折部和压紧部之间。这样设置，通过压紧部和翻折部的配合，能够保证翻折边保持翻折状态，以便于后续的包覆工序的实施。
15.根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，第二折叠组件包括设置在放置平台一侧的翻转座、枢轴连接在翻转座上的对折板、及用于驱动对折板上下翻转的动力器，放置三角片时，对折板与放置平台齐平设置，且两条包覆边分别位于对折板和放置平台上。这样设置，对折时，有效保证三角片表面的平整，以便包覆织带条。
16.进一步的，枢轴的中心线与三角片上的对折线相重合设置，且织带条供带至三角片上时，织带条自一侧边与对折线相贴合设置。
17.根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，缝合边翻折形成翻折边或三角片对折后，压边组件将翻折边或对折后的三角片固定在放置平台上。
18.具体的，压边组件包括活动设置在缝合边与位于放置平台上的包覆边之间夹角的外侧的压边板、及用于驱动压边板的动力件，其中压边板上形成有与放置平台相平行设置的压边部，缝合边翻折后，压边部压紧在翻折边的对应端部；三角片对折后，压边部压紧在对折后的三角片上的对应夹角处。
19.此外，三角片自动供应单元包括：
20.置料组件，其包括形成有与三角片相匹配的层叠区的置料平台、与置料平台相连接的第一驱动部件，其中第一驱动部件驱动层叠区上下升降运动设置，且每次取料时，多层三角片中位于最上方的三角片的位置恒定；
21.送料组件，其包括活动设置在置料平台上方并形成有取放端部的取放部件、及驱动取放部件在层叠区与放置平台之间往复运动的第二驱动部件，其中取放端部能够逐片取放三角片；
22.监测部件，其用于监测取放端部有无三角片，且取料时，监测部件控制未抓取到三角片的取放部件重复取料，并控制第二驱动部件驱动抓取到三角片的取放部件向放置平台方向运动。
23.具体的，置料组件还包括分别自置料平台向上延伸并与三角片的三条边一一对应的三个限位模块，其中三个限位模块之间形成层叠区，且相邻两个限位模块之间的距离可调节设置。
24.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
25.本实用新型一方面能够实现三角片的两道折叠工序的自动实施，有效避免人工操作产生的偏差，保证同批次产品的质量满足统一标准，提高产品的良品率；另一方面，实现三角片和织带条的连续自动供料、折叠、及包覆工序，有效提高生产效率，满足大批量生产的需求。
附图说明
26.下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
27.图1为本实用新型的三角片与织带条的自动包覆系统的结构示意图；
28.图2为图1中三角片处于初折过程的状态示意图；
29.图3为图1中织带条送带后三角片处于对折过程的状态示意图；
30.图4为图1中三角片完成对折并包覆织带条的状态示意图；
31.图5为图1中三角片自动供应单元的结构放大示意图；
32.图6为图1中织带条自动供应单元、三角片自动折叠单元、及放置平台的结构放大示意图；
33.图7为图1中织带条自动供应单元、三角片自动折叠单元、及放置平台的结构放大示意图(另一视角)；
34.其中：p、三角片；p0、缝合边；p1、包覆边；p2、翻折边；
35.z、织带条；
36.1、三角片自动供应单元；10、机架；11、置料组件；110、置料平台；a1、第一分体；a2、第二分体；111、限位模块；q1、层叠区；k、腰孔；112、升降驱动部件；b0、竖直导轨；b1、升降电机；b2、检测传感器；12、送料组件；120、取放部件；c0、取放座；c1、取放件；c10、取放杆；c100、取放端部；c11、弹性件；c2、升降气缸；121、横移驱动部件；d0、横移导轨；d1、横移电机；122、监测部件；
37.2、织带条自动供应单元；20、料盘；21、送带组件；210、送带导轨；211、移动座；212、夹板；22、斩带组件；220、底座；q2、切断腔；221、刀具；23、压紧组件；231、第一压板；232、第二压板；
38.3、放置平台；30、活动槽；
39.4、三角片自动折叠单元；41、第一折叠组件；410、翻折部件；q3、翻折区；e1、折边板；e10、翻折部；e2、辅助压板；d20、压紧部；411、驱动件；g1、第一气缸；g2、第二气缸；42、第二折叠组件；420、翻转座；421、对折板；s、枢轴；422、动力器；43、压边组件；430、压边板；f、压边部。
具体实施方式
40.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.如图1所示，本实施例的三角片与织带条的自动包覆系统，其包括三角片自动供应单元1、织带条自动供应单元2、放置平台3、及三角片自动折叠单元4，其中三角片p具有缝合边p0和包覆边p1。
47.结合图2至图4所示，放置平台3设置在三角片自动供应单元1和织带条自动供应单元2之间，其中三角片自动供应单元1用于向放置平台3逐片水平放置三角片p，且位于放置平台3上的三角片p自两条包覆边p1所形成的夹角与三角片自动供应单元1相对应、自缝合边p0与织带条自动供应单元2相对应。
48.三角片自动折叠单元4用于缝合边p0向三角片p的上表面翻折形成翻折边p2，织带条自动供应单元2用于向放置平台3供应织带条z，且织带条z将翻折边p2压合在三角片p的上表面后，三角片自动折叠单元4还用于将三角片p自两侧的包覆边p1和翻折边p2对齐地对折形成包覆区，其中对折方向与翻折方向相同。
49.结合图5所示，三角片自动供应单元1包括机架10、置料组件11、及送料组件12。
50.具体的，机架10由多根铝型材拼接而成，置料组件11和送料组件12分别安装在机架10上。
51.本例中，置料组件11包括置料平台110、限位模块111、及升降驱动部件112。
52.具体的，置料平台110包括固定在机架10上的第一分体a1、及活动设置在第一分体a1一侧的第二分体a2。
53.具体的，限位模块111有三块并分别自置料平台110向上竖直延伸，其中三块限位模块111中的一个连接在第一分体a1上、另外两个连接在第二分体a2上，且三块限位模块111之间形成与三角片p相匹配的层叠区q1，多片三角片p呈层叠状放置在层叠区q1内，每块限位模块111对应贴合在三角片p的侧边上。这样设置，在上升过程中，位于第一分体上的限位模块能够对层叠区内的三角片进行导向和梳理，便于取放端部抓取三角片。
54.同时，相邻两块限位模块111之间的距离可调节设置。这样设置，限位模块能够与三角片的轮廓更贴合，对于三角片的定位效果好；同时，便于根据三角片的大小调整层叠区，灵活适用不同规格三角片的供料。
55.具体的，在每块限位模块111的底端开设有腰孔k，并腰孔k通过螺栓件可拆卸连接在置料平台110上，每块限位模块111沿着对应的腰孔k调节位置。这样设置，结构简单可靠，便于安装和实施。
56.本例中，升降驱动部件112与第二分体a2相连接设置，并驱使第二分体a2相对第一分体a1上下升降运动，且每次取料时，层叠区q1内的多层三角片p中位于最上方的三角片p的位置恒定。
57.具体的，升降驱动部件112包括竖直导轨b0、升降电机b1、及检测传感器b2，其中第二分体a2滑动设置在竖直导轨b0上，升降电机b1驱动第二分体a2沿着竖直导轨b0运动，检测传感器b2与升降电机b1相连通并用于控制第二分体a2的位置。这样设置，实现对上升高度的精准控制，便于保证每次层叠区内最上方的三角片位置保持恒定。
58.检测传感器b2为分别设置在层叠区q1相对两侧的机架1的发射器和接收器。
59.本例中，送料组件12包括取放部件120、横移驱动部件121、及监测部件122。
60.具体的，取放部件120活动设置在置料平台110的上方，且包括取放座c0、设置在取放座c0上的取放件c1、及用于驱动取放座c0升降运动的升降气缸c2。
61.取放座c0呈水平设置的板状，升降气缸c2的顶推端部连接在取放座c0上。
62.取放件c1包括取放杆c10和弹性件c11，其中取放杆c10沿竖直方向延伸并穿过取放座c0，且取放杆c10的下端部形成有能够逐片取放三角片p的取放端部c100，弹性件c11设置在取放端部c100与取放座c0底面之间。这样设置，弹性件能够在抓取三角片时形成缓冲，避免对三角片造成损坏。
63.同时，每个取放端部c100均采用能够在三角片p表面形成负压的吸盘。
64.为了方便实施，取放件c1有三个，且当取放座c0移动至层叠区q1的上方，三个取放件c1的取放端部c100与三角片p的三个角一一对应。这样设置，保证抓取的三角片处于平整状态，便于后续加工。
65.具体的，横移驱动部件121包括安装在机架10上的横移导轨d0、及横移电机d1，其中升降气缸c2滑动设置在横移导轨d0上，横移电机d1驱动杆升降气缸c2通过滑座沿着横移导轨d0在层叠区q1和放置平台3之间往复运动。
66.具体的，监测部件122为安装在取放座c0上并用于监测取放端部c100处有无三角片p的传感器，且在每次取料时，监测部件122控制未抓取到三角片p的取放件c1重复取料，直到取放件c1成功抓取到三角片p后，监测部件122控制横移电机d1驱动抓取到三角片的取放件c1向放置平台3方向运动。
67.结合图6和图7所示，织带条自动供应单元2包括料盘20、送带组件21、及斩带组件22，其中送带组件21用于将织带条z自料盘20移送至放置平台3上，斩带组件22设置在料盘20和放置平台3之间并用于斩断织带条z。
68.具体的，送带组件21包括沿着织带条z长度方向延伸的送带导轨210、滑动设置在送带导轨210上的移动座211、及设置在移动座211上并与织带条z相垂直设置的夹板212，其中供带时，夹板212由对应的气缸驱动夹紧织带条z的一端部，并随着移动座211的运动同步将织带条z牵引至放置平台3上方，且当织带条z压合在三角片p上时，织带条z自一侧边与三角片p的对折线相贴合。
69.具体的，斩带组件22包括底座220和刀具221，其中底座220上形成有前后贯通的切
断腔q2，刀具221上下活动设置在切断腔q2内，织带条z自前端穿过切断腔q2并夹持在夹板212上。
70.为了方便实施，织带条自动供应单元2还包括压紧组件23，其中压紧组件23包括分别上下活动设置在缝合边p0的外侧和两条包覆边p1所形成的夹角处的第一压板231和第二压板232，当织带条z供带至三角片p上设定位置时，第一压板231和第二压板232分别由气缸驱动向下运动压紧织带条z。这样设置，固定织带条，在斩切织带条和折叠三角片的过程中，保证织带条不发生移位，保证织带条与三角片相对位置的准确，以便于后续缝合。
71.本例中，为了方便实施，位于三角片p的外侧的放置平台3上形成有上下贯通的活动槽30，第一压板231活动设置在活动槽30内。
72.三角片自动折叠单元4包括用于翻折缝合边p0的第一折叠组件41、用于对折三角片p的第二折叠组件42、及用于将翻折边p2或对折后的三角片p固定在放置平台3上的压边组件43。
73.具体的，第一折叠组件41包括翻折部件410、及驱动翻折部件410相对位于放置平台3上的三角片p运动的驱动件411，翻折时，翻折部件410上形成有沿着翻折方向收拢或张开运动设置的翻折区q3，缝合边p0位于翻折区q3内并随着翻折区q3的收拢向上并向前翻折形成翻折边p2。
74.翻折部件410包括竖直设置在活动槽30内的折边板e1、及用于将三角片p压紧在放置平台3上的辅助压板e2，其中折边板e1沿着前后方向往复运动设置，且翻折时，辅助压板e2压紧在三角片p的上表面并与折边板e1之间形成翻折区q3，且折边板e1向前运动并收拢翻折区q3。这样设置，翻折时，通过辅助压板能够保证三角片固定在放置平台上，便于实施翻折缝合边。
75.具体的，辅助压板e2自底部形成向缝合边p0外侧方向水平延伸的压紧部e20，折边板e1自顶部形成有向缝合边p0内侧方向水平延伸的翻折部e10，其中压紧部e20压紧在三角片p上，翻折部e10运动至压紧部e20的上方，缝合边p0沿着压紧部e20的边缘翻折，且所形成的翻折边p2位于翻折部e10和压紧部e20之间。这样设置，通过压紧部和翻折部的配合，能够保证翻折边保持翻折状态，以便于后续的包覆工序的实施。
76.为了方便实施，折边板e1有两个，并沿着缝合边p0长度方向并排间隔分布在三角片p对折线的两侧。
77.具体的，驱动件411包括用于驱动辅助压板e2前后运动的两个第一气缸g1、用于驱动辅助压板e2上下运动的一个第二气缸g2、及用于折边板e1前后运动的第三气缸。
78.本例中，第二折叠组件42包括设置在放置平台3一侧的翻转座420、通过枢轴s连接在翻转座420上的对折板421、及用于驱动对折板421上下翻转的动力器422，放置三角片p时，对折板421与放置平台3齐平设置，且两条包覆边p1分别位于对折板421和放置平台3上。这样设置，对折时，有效保证三角片表面的平整，以便包覆织带条。
79.进一步的，枢轴s的中心线与三角片p上的对折线相重合设置。
80.具体的，压边组件43包括竖直设置在活动槽30内的压边板430、及用于驱动压边板430沿着前后方向和上下方向运动的气缸，其中压边板430靠近缝合边p0与位于放置平台3上的包覆边p1之间的夹角设置，且压边板430自顶部形成有与放置平台3相平行设置的压边部f，缝合边p0翻折后，压边部f压紧在翻折边的对应端部；三角片对折后，压边部f压紧在对
折后的三角片p上的对应夹角处。
81.综上，本实施例实施过程如下：
82.s1、初折
83.取放部件120通过横移驱动部件121将三角片p移送至放置平台3上，辅助压板e2向下压紧三角片p，折边板e1向前运动并驱使缝合边p0向上并向前翻折形成翻折边p2，压边板430压紧在翻折边p2的对应端部，辅助压板e2复位，完成三角片p的初折；
84.s2、送带、斩带
85.夹板212夹取织带条z的前端并向前运动，将织带条z供带至三角片p上的设定位置，保持织带条z的一侧边与三角片p上的对折线相贴合，第一压板231和第二压板232分别压紧在织带条z上对应位置，驱使织带条z同步将翻折边p2压合在三角片p的上表面后，刀具221斩断织带条z；
86.s3、对折
87.对折板421翻转，并驱使三角片p自两侧的包覆边p1和翻折边p2对齐地对折，使得织带条z包覆在两条包覆边p1内，压边板430运动并重新将对折后的三角片p上的对应夹角压紧，保持三角片p和织带条z相对固定，实现三角片p包覆织带条z。
88.因此，本实施例具有以下优势：
89.1、能够实现三角片的两道折叠工序的自动实施，有效避免人工操作产生的偏差，保证同批次产品的质量满足统一标准，提高产品的良品率；
90.2、实现三角片和织带条的连续自动供料、折叠、及包覆工序，有效提高生产效率，满足大批量生产的需求；
91.3、通过驱动层叠区的运动，使得位于最上方的三角片位置恒定，这样一来，减少位置偏差，便于取放部件实现精准取料；
92.4、三角片供料时，监测部件能够有效确保取放部件在每次送料前都能成功抓取三角片，实现稳定持续送料，提高生产效率。
93.以上对本实用新型做了详尽的描述，但本实用新型不限于上述的实施例。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。