一种电子后拖轮装置及缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，特别是涉及一种电子后拖轮装置及缝纫机。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。传统缝纫机送料方式为送布牙送料，这种送料方式送布力量有限，尤其是带有特殊材料的缝料，送布较为吃力，表现为针迹过小。为此，一些缝纫机设置了后拖轮装置，目前缝纫机常用后拖轮主要分类为一体式电子后拖轮和机械式后托装置。后拖轮主要在缝制过程中起到辅助拖拽的功能，可代替传统人工托拽，实现自动化作业，并且可以有效解决缝制过程中缝制薄料时错层，缝制厚料时难以送料等缝制工艺问题。
3.常见一体式电子后拖轮主要由送料机构和抬压机构两部分组成。送料机构通常是采用步进电机驱动拖轮进行送料；抬压机构通常是采用直流减速电机、电磁铁、气缸等作为驱动源实现拖轮抬起、下压。但由于电子式所需电动辅助装置较多，送料机构和抬压机构采用独立驱动源具有空间局限性。例如气动驱动装置的推广使用及适配性就比较欠佳。电磁铁驱动长久使用又有存在噪音污染。另外基于电动及电控装置的一体式电子后拖轮生产制造成本高，不利于广泛的推广使用。其次受结构的限制，后拖轮与压脚的之间的距离不能缩小，回转性能比较差。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种将电子后拖轮的抬压机构与缝纫机的压脚机构进行连动，从而节省抬压机构驱动源，提高设备同步性的一种电子后拖轮装置及装有该设备的缝纫机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种电子后拖轮装置，包括压脚压杆、压脚以及后拖轮，所述压脚连接在压脚压杆的下方，所述后拖轮设置在压脚的一侧，所述压脚与压脚压杆之间设置有压脚柄，所述后拖轮转动安装在基座上；所述压脚柄上设置有压脚柄凸头，所述基座上设置有基座凸头，所述基座凸头套设于所述压脚压杆并设置在压脚柄凸头的上方侧，所述压脚柄凸头与基座凸头之间存在间隙。
6.优选的，所述后拖轮传动连接有送料驱动组件，所述送料驱动组件包括固定在缝纫机机体上的电机以及传动组件，所述电机与后拖轮之间通过传动组件连接。
7.优选的，所述传动组件包括联轴杆、穿设在联轴杆内且轴向移动的输出轴、以及套设在输出轴外周向的抬升连接套，所述联轴杆一端固定在电机的轴上，所述输出轴贯穿抬升连接套且与抬升连接套转动连接，所述输出轴远离联轴杆的端部与后拖轮传动连接。
8.优选的，所述抬升连接套内壁两端分别设置有上端限位套、以及下端限位套，所述
输出轴与抬升连接套之间还设置有若干个轴承，若干个所述轴承设置在上端限位套和下端限位套之间。
9.优选的，所述传动组件还包括同步轴以及驱动轴，所述基座内开设有齿轮仓，所述齿轮仓的顶部开设有输出轴通孔，所述同步轴以及驱动轴均设置在基座上，所述驱动轴与后拖轮转动连接；所述输出轴贯穿输出轴通孔且在齿轮仓中与同步轴啮合传动，所述同步轴与驱动轴传动连接。
10.优选的，所述电子后拖轮装置还包括抬升调节组件，所述抬升调节组件包括抬升销、抬压件、以及复位弹簧，所述抬升销固定在抬升连接套上；所述抬压件包括主动受力块、从动受力块，所述主动受力块、从动受力块固定连接成l型，所述主动受力块、从动受力块连接处开设有第一通孔，所述主动受力块端部开设有第二通孔，所述从动受力块上开设有滑槽，所述抬升销贯穿滑槽，所述抬压件通过第一通孔中连接件与缝纫机机体铰接，所述复位弹簧的一端与第二通孔连接、另一端与所述缝纫机机体连接。
11.优选的，所述抬升调节组件还包括调压件，所述调压件可调节深度的贯穿缝纫机机体，且复位弹簧与缝纫机机体通过调压件连接。
12.优选的，所述抬升调节组件还包括套管、连接销、抬升扳手、以及抬升凸轮，所述套管设置在缝纫机机体中、且抬升连接套穿设在套管中，所述连接销铰接在缝纫机机体上，所述抬升凸轮固设在连接销上、且设置在抬升销的下方侧，所述抬升扳手通过连接销与抬升凸轮连接。
13.优选的，所述缝纫机机体端部还设置有端盖面板，所述抬升扳手和抬升凸轮分别设置在端盖面板的两侧，所述连接销贯穿端盖面板。
14.为实现上述目的，本实用新型还提供一种缝纫机，包括所述电子后拖轮装置、以及缝纫机机体，所述电子后拖轮装置固定在缝纫机机体上。
15.如上所述，本实用新型涉及的电子后拖轮装置，具有以下有益效果：
16.本实用新型涉及的电子后拖轮装置，后拖轮设置在基座上，基座上设置有基座凸头、且压脚压杆贯穿基座凸头，所述压脚压杆与压脚之间还设置有压脚柄，所述压脚柄上设置有压脚柄凸头，所述基座凸头设置在压脚柄凸头的上方侧、且压脚柄凸头与基座凸头存在间隙；当压脚随压脚压杆上升时，压脚柄凸头跟随上升，进而压脚柄凸头与基座凸头抵接，压脚柄凸头带动基座沿压脚压杆上升，后拖轮上升；所述基座上还连接有抬升调节组件，当基座在上的后拖轮压在缝料上时，抬升调节组件处于受力平衡状态，当基座上升时，抬升调节组件处于拉伸状态，当压脚柄凸头下降时，调压调节组件由拉伸状态回复受力平衡状态，将对基座施加向下压力，从而基座凸头跟随压脚柄凸头下降，基座上的后拖轮同步下降，节省了一个后拖轮抬压的驱动源，降低了生产成本；同时在缝料厚度发生变化时，能对后拖轮进行高度的调整，有效避免缝料在压脚和后拖轮之间堆积，保证缝料的缝合质量。
附图说明
17.图1是本实用新型电子后拖轮装置安装在缝纫机上的空间结构图；
18.图2是本实用新型电子后拖轮装置压脚柄与基座处的放大图；
19.图3是本实用新型电子后拖轮装置的左视图；
20.图4是图3中沿a-a处的剖视图；
21.图5是本实用新型电子后拖轮装置的送料驱动组件的空间结构图；
22.图6是本实用新型电子后拖轮装置的基座爆炸图；
23.图7是本实用新型电子后拖轮装置的抬升调节组件的爆炸图；
24.图8是本实用新型电子后拖轮装置的抬压件的空间结构图；
25.图9是本实用新型电子后拖轮装置的安装板的空间结构图。
26.附图标记说明：
27.1、缝纫机机体；101、安装板；102、电机轴通孔；103、支撑块；104、支撑块通孔；105、套管通孔；106、连接销通孔；107、调压螺栓通孔；
28.2、同步轴；
29.3、基座；301、基座凸头；302、齿轮仓；303、输出轴通孔；304、第一轴承孔；305、第二轴承孔；306、齿轮仓盖板；
30.4、后拖轮；5、驱动轴；6、小同步带轮；7、大同步带轮；8、滚珠轴承；9、保护罩； 10、限位孔；11、输出轴；12、套管；13、电机；14、联轴杆；1401、限位槽；15、压脚压杆；16、压脚柄；1601、压脚；1602、压脚柄凸头；17、抬升连接套；1701、连接法兰；18、上端限位套；1801、下端限位套；19、连接柱；1901、抬升销；20、深沟球轴承；
31.21、抬压件；2101、主动受力块；2102、从动受力块；2103、第二通孔；2104、第一通孔；2105、滑槽；
32.22、抬升凸轮；2201、凹槽；23、复位弹簧；24、轴位螺钉；25、限位钉；26、针杆； 27、调压螺栓；28、拉簧钩板；29、抬升扳手；30、支撑块通孔轴承；31、连接销；32、端盖面板。
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
34.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
35.如图1所示，本实用新型提供一种电子后拖轮装置，为便于描述，如图1所示，定义缝纫机机体1的长度方向为左右方向，缝纫机机体1的宽度方向为前后方向，缝纫机机体1的高度方向为上下方向，即在图4中，纸张的左侧和右侧分别为后方向和前方向，纸张的上方向和下方向分别为上方向和下方向，纸张的正面和背面分别为左方向和右方向。
36.如图1、图2所示，本实用新型提供一种电子后拖轮装置，包括压脚压杆15、固定在压脚压杆15底端的压脚1601、以及安装有后拖轮4的基座3，后拖轮4设置在压脚1601的后方侧，压脚1601与压脚压杆15之间设置有压脚柄16，压脚柄16的顶端与压脚压杆15固定连接，压脚柄16的底端与压脚1601固定连接。压脚柄16后端面上一体设有压脚柄凸头1602，基座3前端面上一体设有基座凸头301，基座凸头301设置在压脚柄凸头1602的上方侧、且压脚压
杆15贯穿基座凸头301，基座3在压脚压杆15上轴向移动，压脚柄凸头1602与基座凸头301之间存在间隙。
37.本实用新型涉及的电子后拖轮装置，后拖轮4设置在基座3上，基座3上设置有基座凸头301、且压脚压杆15贯穿基座凸头301，压脚压杆15与压脚1601之间设有压脚柄16，且压脚柄16的后端面上设置有压脚柄凸头1602，压脚柄凸头1602设置在基座凸头301的下方并且相互抵接。基座3上还连接有抬升调节组件，当基座3上的后拖轮4压在缝料上时，抬升调节组件处于受力平衡状态(初始状态)；压脚压杆15为现有缝纫机中的常规部件，当压脚压杆15上升时，压脚柄16上升，压脚柄凸头1602上升顶起基座凸头301，进而基座3带动后拖轮4沿压脚压杆15上升，后拖轮4脱离缝料，此时抬升调节组件处于拉伸状态；当压脚压杆15下降时，压脚柄16下降，压脚柄凸头1602下降，抬升调节组件从拉伸状态回复到初始状态，基座凸头301在抬升调节组件的作用下跟随压脚柄凸头1602下降，从而后拖轮4 重新压在缝料上，实现后拖轮4的抬压功能。后拖轮4上还设有送料驱动组件，送料驱动组件工作驱动后拖轮4转动，对缝合的缝料进行拖拽，实现后拖轮4的送料功能。本实施例中，压脚1601采用定制的内凹高压脚组件。
38.本实用新型涉及的电子后拖轮装置，将后拖轮4通过基座3、压脚柄16与压脚压杆15 同步升降连接，依靠压脚压杆15的升降实现后拖轮4的抬压功能，节省了一个驱动源，降低了生产成本，同时后拖轮4的抬压与压脚1601的升降同步，提高了同步性，保证了缝合的质量。
39.优选的，如图1、图4、图5所示，送料驱动组件包括通过螺栓紧固在缝纫机机体1上的电机13、以及传动组件，电机13与后拖轮4之间通过传动组件连接，电机13为步进电机。进一步的，如图5所示，传动组件包括联轴杆14、穿设在联轴杆14内且轴向移动的输出轴 11、以及套设在输出轴11外周向的抬升连接套17，联轴杆14顶端套设在电机13的电机轴上、底端套设在输出轴11的外周向，输出轴11贯穿抬升连接套17且通过若干个轴承与抬升连接套17转动连接，输出轴11的末端与后拖轮4传动连接。在本实施例中，联轴杆14外壁上轴向开设有限位槽1401，输出轴11上开设有限位孔10，限位槽1401中贯穿有限位钉25 且限位钉25插设在限位孔10中，输出轴11在限位钉25的作用下沿限位槽1401轴向移动。进一步的，轴承采用深沟球轴承20，且深沟球轴承20设置在输出轴11外周与抬升连接套17 内壁之间，使输出轴11在抬升连接套17内顺滑转动；进一步的，传动组件还包括同步轴2 和驱动轴5，同步轴2设置在基座3上与输出轴11传动连接，驱动轴5与后拖轮4通过键连接，同步轴2与驱动轴5传动连接。
40.优选的，如图4、图5所示，抬升连接套17内壁顶端套设有上端限位套18，抬升连接套 17底端套设有下端限位套1801，若干个深沟球轴承20设在上端限位套18和下端限位套1801 之间。在本实施例中，深沟球轴承20的数量为六个，每组三个，分为两组，分别设置在抬升连接套17的顶端和底端。上端限位套18、以及下端限位套1801将输出轴11限位在抬升连接套17内，避免输出轴11在抬升连接套17内轴向移动，同时保证输出轴11与抬升连接套 17同步进行升降。
41.优选的，如图3、图6所示，基座3内开设有齿轮仓302，齿轮仓302的顶部开设有输出轴通孔303，齿轮仓302的右侧壁上开设有第一轴承孔304，齿轮仓302下方侧开设有第二轴承孔305，同步轴2通过滚珠轴承8设置有第一轴承孔304中，驱动轴5通过滚珠轴承8设置在
1901上升通过连接柱19带动抬升连接套17上升，进而带动基座3和输出轴11上升，后拖轮4升起。
46.抬升调节组件的下降过程如下：在抬升销1901上升的过程中，抬升销1901在滑槽2105 中上升，从动受力块2102受到一个向上的力，从而抬压件21绕第一通孔2104中的轴位螺钉 24逆时针旋转，复位弹簧23向后受到拉伸。当抬升扳手29复位后，在复位弹簧23拉力作用下，抬压件21绕第一通孔2104中的轴位螺钉24顺时针旋转，滑槽2105顺时针旋转，抬升销1901受到向下的力，从而通过连接柱19带动抬升连接套17向下运动，基座3和输出轴 11下降，后拖轮4落下。
47.进一步的，抬升凸轮22上还设置有凹槽2201，凹槽2201设置在抬升凸轮22的最高点，当抬升凸轮22旋转至抬升销1901卡在凹槽2201中时，此时抬升调节组件处于死点，后拖轮 4处于抬升静止状态，复位弹簧23的后端受到抬压件21的拉力处于拉伸状态。
48.优选的，如图1所示，缝纫机机体1左端还通过螺钉紧固有端盖面板32，抬升扳手29 和抬升凸轮22分别设置在端盖面板32的两侧，端盖面板32上开设有通孔，通孔与连接销通孔106贯通。端盖面板32保护缝纫机机体1内部的设备。进一步的，如图9所示，缝纫机机体1上一体设置有安装板101，上述电子后拖轮装置安装在安装板101的位置。安装板101 的顶部开设有电机轴通孔102，电机13设置在安装板101的顶部，电机轴贯穿电机轴通孔102 与联轴杆14插接；电机轴通孔102正下方的安装板101右侧内壁上焊接有支撑块103，支撑块103上开设有支撑块通孔104，支撑块通孔104中设置有支撑块通孔轴承30，联轴杆14穿设在支撑块通孔104中，并通过支撑块通孔轴承30在支撑块通孔104中进行旋转；支撑块 103对联轴杆14进行支撑，保证联轴杆14旋转不偏移。支撑块通孔104正下方的安装板101 底面上开设有套管通孔105，套管12过盈配合固定在套管通孔105中；套管通孔105左侧的安装板101端面上开设有连接销通孔106，连接销31的右端铰接在连接销通孔106中。安装板101的前壁上开设有调压螺栓通孔107，调压螺栓通孔107中开设有内螺纹，调压螺栓27 通过螺纹配合在调压螺栓通孔107中，并通过旋转调压螺栓27，能调节调压螺栓27在调压螺栓通孔107中的深度，从而实现复位弹簧23的张紧度调节。另外，压脚压杆15、针杆26 均贯穿安装板101，连接方式均与现有技术中的缝纫机结构相同。
49.本实用新型还提供一种缝纫机，缝纫机包含上述电子后拖轮装置。
50.本实用新型涉及的电子后拖轮装置，在使用前首先如图1-图9将各零部件进行连接，然后缝合不同的缝料有如下情况：
51.一、后拖轮4进行正常抬压和送料时
52.操作人员首先调节调压螺栓27在调压螺栓通孔107中的深度，使复位弹簧23具有一定的拉伸量，并且安装在抬压件21和调压螺栓27之间。操作人员将压脚压杆15升起(压脚压杆15为缝纫机的常规部件)，紧固在压脚压杆15上的压脚柄16跟随压脚压杆15升起，压脚柄16后端的压脚柄凸头1602升起，当压脚柄凸头1602与基座凸头301抵接时，基座3跟随压脚柄凸头1602上升，后拖轮4抬起；基座3上升时，通过连接法兰1701与基座3连接的抬升连接套17受到向上的力，抬升连接套17上升带动输出轴11上升，输出轴11通过限位钉25在联轴杆14的限位槽1401中轴向上升，保证输出轴11底端的主动锥齿始终与同步轴2左端的从动锥齿啮合。在抬升连接套17上升的过程中，连接柱19上升，连接销31在滑槽2105中上升，抬压件21受到连接销31上升的力绕第一通孔2104中的轴位螺钉24逆时针旋转，从而主动受
力块2101上的复位弹簧23被向后拉伸。当压脚压杆15下落时，压脚柄凸头1602下降与基座凸头301分离，此时复位弹簧23中的拉力将带动抬压件21绕第一通孔 2104中的轴位螺钉24顺时针旋转，进而滑槽2105顺时针旋转，连接销31将受到一个向下的力，连接柱19带动抬升连接套17下降，进而带动基座3下降，后拖轮4重新压在缝料上；抬升连接套17下降带动输出轴11下降，输出轴11通过限位钉25在联轴杆14的限位槽1401 中轴向下降，从而将保证输出轴11底端的主动锥齿始终与同步轴2左端的从动锥齿啮合，实现后拖轮4的抬压功能。
53.当后拖轮4以及压脚1601压制在缝料上后，操作人员打开电机13，电机13工作经电机轴
→
联轴杆14
→
输出轴11
→
主动锥齿
→
从动锥齿
→
同步轴2
→
大同步带轮7
→
同步带
→
小同步带轮6
→
驱动轴5，经驱动轴5带动后拖轮4转动，后拖轮4转动与缝纫机的送料牙齿配合，从而实现后拖轮4的送料功能。电机13正转，后拖轮4正转送料，电机13反转，后拖轮4 反转退料。当正常缝纫缝料由薄变厚的时候，压脚1601升高，进而通过压脚柄16带动后拖轮4一起升高，减少缝料过厚卡在后拖轮4与压脚1601之间的情况。
54.二、缝料无需后拖轮4抬压和送料时
55.当有些缝制场景不需要后拖轮4的抬压和送料功能时，操作人员旋转抬升扳手29，抬升扳手29通过连接销31带动抬升凸轮22转动，抬升凸轮22旋转将抬升销1901顶起，进而抬升连接套17上升，基座3上升，穿设在抬升连接套17内部的输出轴11上升，后拖轮4抬起。当抬升凸轮22完全旋转到位后，抬升销1901卡入抬升凸轮22的凹槽2201内，此时抬升调节组件处于死点位置，后拖轮4处于抬升状态，抬压件21在连接柱19的作用下逆时针偏移一定角度，复位弹簧23的后端受到抬压件21的拉力处于拉伸状态，同时抬升凸轮22升起的高度大于压脚压杆15的升起高度，故当压脚压杆15正常升降时，压脚柄凸头1602上升不会与基座凸头301碰撞，保证压脚1601的正常工作。当抬升扳手29复位时，抬升销1901从抬升凸轮22的凹槽2201中脱出，抬压件21在复位弹簧23的弹力下顺时针旋转，抬升销1901 在滑槽2105中下降，进而抬升连接套17下降，输出轴11与基座3同步下降，后拖轮4将缝料压制。
56.三、后拖轮4压制压力的调节
57.当有些缝料厚度不同时、材质不同时，需要调节后拖轮4的压力使后拖轮4能够顺畅送料。操作人员将调压螺栓27向脱离安装板101方向旋转，复位弹簧23前端被拉伸，抬压件 21将绕第一通孔2104中的轴位螺钉24顺时针旋转，滑槽2105将对抬升销1901有一个向下的压力，从而连接柱19以及抬升连接套17受向下的力，进而基座3、输出轴11受向下的力，后拖轮4对缝料压力增大。同样的，操作人员将调压螺栓27向旋进安装板101的方向旋转，复位弹簧23前端拉伸量减小，抬压件21将绕第一通孔2104中的轴位螺钉24逆时针旋转，从而减小滑槽2105对抬升销1901向下的压力，从而减小连接柱19以及抬升连接套17向下的压力，进而减小基座3、输出轴11向下的压力，后拖轮4对缝料压力减小。
58.本实用新型涉及的电子后拖轮装置，后拖轮4抬压功能的驱动源与压脚压杆15进行共用，节省了一个驱动源，但可以实现两个驱动源的功能，结构简单、成本降低；后拖轮4与压脚压杆15在压脚柄凸头1602与基座凸头301抵接下同步连动，后拖轮4抬压响应速度更快；后拖轮4的抬升调节组件通过复位弹簧23可以适用缝料厚度由薄变厚、缝料不需要后拖布的情况，适用范围广泛，功能性强；上述电子后拖轮装置结构整体性好，对装配人员要求低，后拖轮4相对于压脚1601位置精度更高，减少了因后拖轮4位置偏差造成的送料偏斜、送料布不均匀的问题；后拖轮4可以选用25mm小直径的后拖轮4，能更靠近压脚1601，回转性能
更好。
59.综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
60.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。