一种双电机直驱双轴针刺机的制作方法

1.本实用新型涉及非织布设备技术领域，具体涉及一种双电机直驱双轴针刺机。


背景技术：

2.椭圆轨迹针刺机是近年来国内刚刚出现的新机种，其针刺部件在作上下往复运动的同时，还沿走布方向作往复平动，其针尖的运动轨迹近似为椭圆；这种椭圆轨迹针刺机对于减少针刺痕迹，提高针刺产品的质量，具有重要作用；已有的椭圆针刺机，通过传动箱和其它机构的配合，传递动力并实现具有椭圆轨迹的针刺运动；这种主轴传动箱结构都比较复杂，制造要求高，生产周期长；且单电机和单轴生产厂商，还是用户，都迫切希望有保障机器安全运转，减少造成断针或机械事故；希望机器平衡运转状态，从而使针板的针刺频率得到提高，为此提出一种双电机直驱双轴针刺机。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决非织布设备中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双电机直驱双轴针刺机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双电机直驱双轴针刺机，该双电机直驱双轴针刺机具体包括箱体，所述箱体内设置机架，该机架之间的上部前侧以及后侧各连接有一机架上横梁，所述横梁上架设有第一电机和第二电机，所述第一电机连接左主轴，所述第二电机连接右主轴，所述左主轴和右主轴的两端各通过轴承座转动的支承在箱体内的机架上，所述第一电机的电机轴伸展到轴承座的侧面并且与所述左主轴的一端相对应，所述电机轴上固定连接第一轴联器，所述第一轴联器连接左主轴，所述第二电机的电机轴伸展到轴承座的侧面并且与所述右主轴的一端相对应，所述电机轴上固定连接第二轴联器，所述第二轴联器连接右主轴。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述左主轴和右主轴上设有多个连接的轴承座；所述左主轴和右主轴通过轴承安装在轴承座里。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一轴联器和与第一电机的电机轴上销键连接，且与左主轴固定连接，所述第二轴联器与第二电机的电机轴上销键连接，且与右主轴固定连接。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述左主轴和右主轴的中部设置有针梁驱动的偏心连杆；所述偏心连杆连接导向轴，所述导向轴设置在针梁导向座内的垂直滑槽内。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述左主轴设置第一限相齿轮，所述右主轴上设置第二限相齿轮，所述第一限相齿轮与第二限相齿轮相啮合。
9.本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，先控制设定第一电机和第二电机相位角；分别将动力精确同步传递给左主轴和右主轴，再通过偏心连杆机构带动针梁座上下运动，并在针梁导向座的制约下，针梁座在上下运动的同时产生绕导向轴中心线的摆动；限相齿轮是专为保障机器安全运转而设；防止电控出现故障或意外，左主轴和右主轴在相互
啮合的二只限相齿轮的制约下，仅能在给定范围内相对转位，不会造成断针或机械事故；两轴旋转方向相反，两轴旋转时偏心力能够相互抵销，本实用新型使取代了旧式传统机械分动箱，降低噪音的同时也使针刺频率得到提高，有利于改善加工的效率。
附图说明
10.图1是本实用新型俯视示意图；
11.图2是本实用新型侧视示意图；
12.图中：1、箱体，2、机架，3、横梁，4、第一电机，5、第二电机，6、左主轴，7、右主轴，8、第一轴联器，9、第二轴联器，10、偏心连杆，11、导向轴，12、针梁导向座，13、垂直滑槽，14、第一限相齿轮，15、第二限相齿轮。
具体实施方式
13.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
15.如图1-2所示；一种双电机直驱双轴针刺机，该双电机直驱双轴针刺机具体包括箱体1，箱体1内设置机架2，该机架2之间的上部前侧以及后侧各连接有一机架上横梁3，横梁3上架设有第一电机4和第二电机5，第一电机4连接左主轴6，第二电机5连接右主轴7，左主轴6和右主轴7的两端各通过轴承座转动的支承在箱体1内的机架2上，第一电机4的电机轴伸展到轴承座的侧面并且与左主轴6的一端相对应，电机轴上固定连接第一轴联器8，第一轴联器8连接左主轴6，第二电机5的电机轴伸展到轴承座的侧面并且与右主轴7的一端相对应，电机轴上固定连接第二轴联器9，第二轴联器9连接右主轴7。
16.左主轴6和右主轴7上设有多个连接的轴承座；左主轴6和右主轴7通过轴承安装在轴承座里。
17.第一轴联器8和与第一电机4的电机轴上销键连接，且与左主轴6固定连接，第二轴联器9与第二电机5的电机轴上销键连接，且与右主轴7固定连接。
18.如图2所示，左主轴6和右主轴7的中部设置有针梁驱动的偏心连杆10；偏心连杆10连接导向轴11，导向轴11设置在针梁导向座12内的垂直滑槽13内；设置垂直方向的滑槽，用作对针梁座上输出侧的导向轴上下运动时的制约和引导。
19.左主轴6设置第一限相齿轮14，右主轴7上设置第二限相齿轮15，第一限相齿轮14与第二限相齿轮15相啮合；左主轴6和右主轴7在相互啮合的限相齿轮的制约下，仅能在给定范围内相对转位，不会造成断针或机械事故。
20.工作原理：设定调节左主轴6和右主轴7的相位角θ；在针梁导向座12的制约下，使针梁座在上下运动的同时产生绕导向轴中心线的摆动，从而使针尖的运动轨迹近似于椭圆，即椭圆的短轴长度由相位角θ决定；第一电机4和第二电机5分别将动力精确同步传递给左主轴6和右主轴7，再通过偏心连杆机构带动针梁座上下运动，并在针梁导向座的制约下，针梁座在上下运动的同时产生绕导向轴中心线的摆动；用作对针梁座上输出侧的导向轴承上下运动时的制约和引导；第一限相齿轮14与第二限相齿轮15在常规圆柱齿轮的基础上，隔一齿，去除一齿，且减齿后齿槽两侧夹角等于最大相位角；为电控编程需要，须建立椭圆量与相位角θ之间的函数关系；机器工作前，先根据产品工艺要求，设定各种工艺参数，包括椭圆量，机器的电控系统将自动调整相位角至对应数值。
21.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
22.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。