缝纫机后托装置的下送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，更具体讲的是缝纫机后托装置的下送料机构。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝制时，缝料的输送由后托装置上的拖轮提供动力，传统缝纫机后托装置包括双拖轮结构在上拖轮结构中具有上拖轮和下拖轮，上拖轮和下拖轮共用一套传动结构实现同步传动，如公开号为cn210856561u，专利名称为“一种拖布轮”的中国专利所示，其包括活动滚轮和固定滚轮，活动滚轮和固定滚轮以上下对置的方式设置，活动滚轮和固定滚轮分别连接第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴又分别连接第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮在传动带传动作用下由同一传动电机驱动转动。
3.由此可见双拖轮结构的后托装置中，由于上拖轮和下拖轮共用一套传动结构使得整个后托装置存在结构复杂、装配困难的问题，装配时会大幅的增加缝纫机的装配时长，致使组装生产效率会得到极大地制约，且会导致生产成本的剧增，同时，后托装置中上拖轮和下拖轮的相对位置始终保持在固定状态，无法根据实际的缝制需求灵活调节二者的相对位置，因此急需发明一种能够解决上述问题的缝纫机送料机构。


技术实现要素：

4.针对以上问题，为解决上述现有技术中双拖轮结构的后托装置由于上拖轮和下拖轮共用一套传动结构造成整体结构复杂、装配困难，整体生产成本高昂，无法根据缝制需求灵活调节二者的相对位置的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，装配省力，整体制造成本较低，且上拖轮和下拖轮间的相对位置能够根据缝制需求实现灵活调节的缝纫机后托装置的下送料机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
6.缝纫机后托装置的下送料机构，它包括安装座，安装座上设有第一电机，第一电机直接或通过第一传动机构间接连接有第一拖轮，第一电机由计算机程序控制改变运转状态和方向。
7.作为优选的是，第一传动机构包括主传动轮、辅助传动轮、辅助传动轴和传动带，主传动轮与第一电机连接，辅助传动轴与辅助传动轮连接，并同时与第一拖轮连接，传动带绕设于主传动轮和辅助传动轮上。
8.作为优选的是，安装座可拆卸固定于工作面板的上端面或下端面上，且其固定于工作面板的下端面上时，第一拖轮贯穿工作面板上的第一拖轮孔向外延伸。
9.作为优选的是，安装座固定于工作面板的上端面上时，安装座上设有一台板，台板上开设有供第一拖轮穿过的第二拖轮孔。
10.作为优选的是，安装座的两侧设有定位压脚，定位压脚呈l型，其一端与安装座可
拆卸连接，另一端与工作面板可拆卸连接。
11.作为优选的是，安装座通过定位压脚可拆卸固定于工作面板的上端面或下端面上，且其固定于工作面板的下端面上时，定位压脚扣接于工作面板的上端面上，第一拖轮贯穿工作面板上的第一拖轮孔向外延伸。
12.作为优选的是，定位压脚的两端分别开设有多个呈条形的第一调节槽和第二调节槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
14.本实用新型中上电机和下电机分别驱动上拖轮和下拖轮转动的情况下，能够由上拖轮和下拖轮同时参与输送缝料，在上拖轮和下拖轮持续的滚动下，其与缝料上下表面间均产生滚动摩擦力，在输送厚实面料时，确保缝料上层面和下层面均受到滚动摩擦力的作用而向前输送，提高输送厚实面料的灵活度
15.在计算机程序控制的情况下，能够单独控制上电机和下电机运行，在所输送的缝料厚度较薄时，仅控制上电机或下电机中的任意一个运行，使得上拖轮或下拖轮成为主动轮，另一轮体为被动轮，通过作为主动轮的上拖轮或下拖轮的单独转动来驱动缝料输送，进而使设有本实用新型送料机构的后托装置能够变相作为单拖轮结构使用。
16.本实用新型的送料机构能够实现模块化的拆改，下拖轮可被拆卸，将下拖轮进行拆卸，由计算机程序单独控制上电机运行，在上电机的驱动下控制上拖轮单独的输送缝料，使装配有本实用新型送料机构的缝纫机后托装置能够作为传统单拖轮结构的后托装置进行使用，在实际生产时，更好地满足缝制的需求，由于无需额外配置单拖轮结构的后托装置，进而解决了生产用地紧张，和生产成本增加的问题。
附图说明
17.图1是本实用新型下送料结构的第一电机通过第一传动机构与第一拖轮连接时的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型下送料结构的第一电机通过第一传动机构与第一拖轮连接时另一视角的整体结构示意图；
19.图3是本实用新型下送料结构的第一电机通过第一传动机构与第一拖轮连接，且设有台板时的分解结构示意图；
20.图4是本实用新型下送料结构的第一电机与第一拖轮直接连接时的整体结构示意图；
21.图5是本实用新型下送料结构的定位压脚的整体结构示意图；
22.图6是本实用新型下送料结构与后托支架连接，且下送料结构设于工作台面上端面时的整体结构示意图；
23.图7是本实用新型下送料结构与后托支架连接，且下送料结构设于工作台面下端面时的整体结构示意图；
24.图8是本实用新型后托支架与缝纫机连接，且下送料结构设于工作台面上端面时的整体结构示意图；
25.图9是本实用新型后托支架与缝纫机连接，且下送料结构设于工作台面下端面时的整体结构示意图；
26.图10是本实用新型以后托支架通过支撑架与安装座连接为例，后托支架盖板和摆臂盖板拆卸后的结构示意图。
27.如图所示：
28.1、安装座；2、第一电机；3、第一传动机构；3a、主传动轮；3b、辅助传动轮；3c、辅助传动轴；3d、传动带；4、第一拖轮；5、台板；5a、第二拖轮孔；6、定位压脚；6a、第一调节槽；6b、第二调节槽；7、后托支架；8、摆臂；9、抬升机构；10、抬升电机；11、压力调节机构；12、第二传动机构；13、第二拖轮；14、第二电机；15、工作面板；15a、第一拖轮孔。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“左”，“右”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.实施例1：
32.如图1至图10所示，缝纫机后托装置的下送料机构，其用于配合后托装置的上送料机构使用，后托装置的上送料机构包括转动连接于后托支架上的摆臂8，用于带动摆臂8做上下摆动的抬升机构9，驱动抬升机构9的抬升电机10，以及同时与后托支架和摆臂8转动连接的压力调节机构11，其中，后托支架、抬升机构9和压力调节机构11间共同构成一连杆机构，摆臂8上还设有第二拖轮13，抬升电机10通过其输出轴的正反转驱动抬升机构9上下移动，带动摆臂8摆动时，带动第二拖轮13以摆臂8转动点为转动中心转动，实现同步的上下移动，此外，后托支架上设有第二电机14，第二电机14位于后托支架相对第二拖轮13的另一侧上，第二拖轮13由第二电机14驱动转动，第二电机14转动时，为缝料的输送提供动力，摆臂8中设有用于将第二电机14动力传递至第二拖轮13的并使其转动的第二传动机构12，由于第二传动机构12被广泛应用于现有技术中，故在此不详细赘述，而后托支架、摆臂8、抬升机构9以及压力调节机构11同样为与现有缝纫机后托装置中所共有的部件，亦不在此详细赘述；
33.本实用新型的下送料机构包括安装座1，安装座1被直接设于工作面板15上，后托支架可直接连接于缝纫机上或连接于安装座1上，具体根据使用需求的不同而选择不同的安装位置，安装座1上设有第一电机2，第一电机2直接或通过第一传动机构3间接连接有第一拖轮4，通过第一传动机构3的设置能够对第一电机2输出的转速进行放大，基于安装座1位于后托支架的下方，故第一拖轮4和第二拖轮13保持相对，第二拖轮13抬升时，第二拖轮13下方空间扩大，缝制时，便于将缝料直接放置于第二拖轮13的下方的第一拖轮4上，缝料放置完毕后，第二拖轮13下压将缝料压紧于其和第一拖轮4之间，且基于安装座1相对作为上送料机构的第二拖轮13具有独立性，故精简了连接第二传动机构12和第一传动机构3间的传动部件，进而极大的简化了整个后托装置的结构，并使得装配难度能够大幅降低，且装配效率能够大幅提升，同时使得生产成本得到有效控制，基于安装座1可根据实际的使用需求任意的调节与第二拖轮13之间的位置，进而能够根据缝制需求相应改变第二拖轮13和第一拖轮4之间的间距，亦能使第二拖轮13和第一拖轮4在空间上保持错位，使第二拖轮13距缝纫机针脚的距离小于第一拖轮4距缝纫机针脚的距离，强化第二拖轮13对缝料的压制作
用，避免第二拖轮13和缝纫机压脚间的间距过大而造成缝料起皱，对缝制效果造成负面的影响，在第二电机14和第一电机2分别驱动第二拖轮13和第一拖轮4转动的情况下，由第二拖轮13和第一拖轮4同时参与输送缝料，在第二拖轮13和第一拖轮4持续的滚动下，其与缝料上下表面间均产生滚动摩擦力，在输送厚实面料时，确保缝料上层面和下层面均受到滚动摩擦力的作用而向前输送，提高输送厚实面料的灵活度，需要提及的是，第二电机14和第一电机2优先选用步进电机，且第二电机14和第一电机2均由计算机程序控制，使得其输出轴的运转状态和方向能够任意的改变，确保第二电机14和第一电机2的输出转速能够保持一致，或保持输出转速的差异，实现第二拖轮13和第一拖轮4的差速转动，由于第二拖轮13和第一拖轮4分别通过独立的第二电机14和第一电机2进行驱动，故均能够选用额定功率相对较低的电机，以进一步节约制造成本，且在计算机程序控制的情况下，能够单独控制第二电机14和第一电机2运行，在所输送的缝料厚度较薄时，仅控制第二电机14或第一电机2中的任意一个运行，使得直接由第二电机14或第一电机2驱动的第二拖轮13或第一拖轮4成为主动轮，另一轮体为被动轮，通过作为主动轮的第二拖轮13或第一拖轮4的单独转动来驱动缝料输送，进而变相作为单拖轮结构使用，在实际生产时，无需额外配置单拖轮结构的后托装置，进而解决了同时配置单拖轮结构后托装置和双拖轮结构后托装置会造成的生产用地紧张，和生产成本增加的问题。
34.如图3所示，第一传动机构3包括主传动轮3a、辅助传动轮3b、辅助传动轴3c和传动带3d，主传动轮3a与第一电机2连接，辅助传动轴3c的两端分别与辅助传动轮3b和第一拖轮4连接，传动带3d绕设于主传动轮3a和辅助传动轮3b上，第一电机2运行时，首先驱动主传动轮3a转动，主传动轮3a带动传动带3d传动，传动带3d传动时带动辅助传动轮3b转动，最后通过辅助传动轮3b带动辅助传动轴3c和与其连接的第一拖轮4转动，需要提及的是，主传动轮3a、辅助传动轮3b的外表面环布有外齿牙，传动带3d内表面形成有与外齿牙相配的内齿牙，通过外齿牙和内齿牙的啮合避免传动带3d传动时与主传动轮3a和辅助传动轮3b之间发生相对滑动，进而使第一电机2能够将动力更好地传递至第一拖轮4，通过第一传动机构3带动第一拖轮4转动相较于由第一电机2直接驱动的方式，能够通过配置不同半径的主传动轮3a和辅助传动轮3b对第一拖轮4进行增速，由于主传动轮3a直接连接于第一电机2的输出轴上，因此其与第一电机2输出轴保持一致的角速度，根据线速度为角速度与半径的乘积，主传动轮3a的转速与第一电机2输出轴转速之比等同于其半径同第一电机2输出轴半径之比，故其线速度要大于第一电机2输出的转速，在通过传动带3d与辅助传动轮3b连接的情况下，辅助传动轮3b具有与主传动轮3a一致的线速度，辅助传动轴3c带动第一拖轮4转动时，能够增大第一拖轮4的转速，进而当由第二传动机构12带动的第二拖轮13转速较高时，也能够使第一拖轮4与其转速保持一致。
35.实施例2：
36.如图6至图10所示，本实施例在实施利1的基础上，作出其中一种优化设计，安装座1可拆卸固定于工作面板15的上端面或下端面上，且其固定于工作面板15的下端面上时，第一拖轮4贯穿工作面板15上的第一拖轮孔15a向外延伸。
37.如图3、图6以及图8和图10所示，本实施例在实施例和的基础上，作出其中一种优化设计，当安装座1固定于工作面板15的上端面上时，在安装座1上设置台板5，台板5覆设于第一拖轮4上，且其开设有使第一拖轮4穿过的第二拖轮孔5a，与第一拖轮孔15a一致的是，
第二拖轮孔5a的垂直投影面小于第一拖轮4最宽处的垂直投影面，第一拖轮4的一部分插入于第二拖轮孔5a中，从而能够通过第二拖轮孔5a向外暴露，使得缝料仍能够被压紧于第二拖轮13和第一拖轮4之间，台板5的外壁能够对输送的缝料进行支撑，避免缝料下垂，同时，当第一拖轮4被拆卸时，能够将台板5更换为不具有第二拖轮孔5a的类型，进而避免缝料被第二拖轮13压入第二拖轮孔5a中，使得缝料能够正常的输送。
38.实施例3：
39.如图1至图7以及图10所示，本实施例在实施利1的基础上，作出其中一种优化设计，安装座1的两侧设有脚呈l型的定位压脚6，定位压脚6的一端通过螺纹紧固件与安装座1可拆卸连接，另一端亦通过螺纹紧固件与工作面板15可拆卸连接，基于l型的定位压脚6整体呈扁平状，故能够使其快速的通过螺纹紧固件与工作面板15可拆卸连接，同时，定位压脚6能够进一步减小安装座1的整体高度，进而降低其制造难度和所占用的空间。
40.如图1至图7以及图10所示，安装座1通过定位压脚6可拆卸固定于工作面板15的上端面或下端面上，且其固定于工作面板15的下端面上时，定位压脚6扣接于工作面板15的上端面上，第一拖轮4贯穿工作面板15上的第一拖轮孔15a向外延伸，需要提及的是，工作面板15上的第一拖轮孔15a的垂直投影面一般小于第一拖轮4最宽处的垂直投影面，第一拖轮4的一部分插入于第一拖轮孔15a中，从而能够通过第一拖轮孔15a向外暴露，使得缝纫机仍能够被压紧于第二拖轮13和第一拖轮4之间，当缝纫机的设置位置高出工作面板15时，l形的定位压脚6正立设置，使得第二拖轮13能够在定位压脚6、安装座1和支撑架的支撑作用下与针脚保持相对，而当缝纫机直接设于工作面板15上时，将安装座1整体埋设于工作面板15的下方，此时，使得第一拖轮4亦能够同与工作面板15接近的针脚保持相对，需要提及的是，当缝纫机直接设于工作面板15上时，l形的定位压脚6以其不与安装座1连接的一端背向安装座1，且保持倒置设置，通过其不与安装座1连接的一端扣接至工作面板15的安装槽的侧缘上，再通过螺纹紧固件与工作面板15固定，此时，使得安装座1能够完全埋设于工作面板15的下方。
41.如图1至图7以及图10所示，定位压脚6的两端分别开设有多个第一调节槽6a和第二调节槽76b，第一调节槽6a和第二调节槽76b用于供螺纹紧固件穿过与安装座1、工作台面连接，在本实用新型中，第一调节槽6a和第二调节槽76b均为条状，基于上述设置，在安装定位压脚6时，使螺纹紧固件沿第一调节槽6a和第二调节槽76b移动，进而能够改变调节螺纹紧固件与定位压脚6的相对位置，实现安装座1、后托支架、摆臂8及第二拖轮13高度的微调，以及使安装座1能够与具有不同大小安装槽的不同工作面板15连接，进而广泛的提升适配性。
42.结合图1至图10，本实用新型的下送料机构在输送缝料时，在计算机程序中根据缝料的输送速度和输送方向对第二电机14和第一电机2的运行参数进行预设，计算机根据预设参数控制第二电机14和第一电机2运行，第二电机14运行时通过第二传动机构12带动第二拖轮13转动，第一电机2运行时直接带动第一拖轮4转动，或驱动第一传动机构3的主传动轮3a转动，主传动轮3a带动传动带3d传动，传动带3d传动时带动辅助传动轮3b转动，最后通过辅助传动轮3b带动辅助传动轴3c和与其连接的第一拖轮4转动，通过第二拖轮13和第一拖轮4的同步转动使缝料的上层面和下层面保持一致的速度，在输送厚实面料时，也能够保证其平稳输送，同时，也能够控制第二电机14和第一电机2保持输出转速的差异，实现第二
拖轮13和第一拖轮4的差速转动，进行缝料的输送，当无需使用第二拖轮13或第一拖轮4参与缝料输送时，可仅控制第一电机2或第二电机14运行，使设有本实用新型下送料机构的后托装置作为单拖轮结构的后托装置使用。
43.上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。