一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机的技术领域，尤其涉及一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构。


背景技术：

2.现有缝纫设备的梭床上通常会设有梭壳和梭芯，在工作时，梭芯会装入梭壳里，并在梭芯上缠绕底线，配合机针对面料进行缝制作业，然而现有梭芯的线量有限，在工作时会出现底线用尽但机器仍在车缝的情况，存在着破损布料的风险；
3.因此，在实际操作中，为避免面料破损，操作工会根据经验缝纫一段时间后就停止缝纫，再将梭床中的梭芯取出，将其残留的底线全部抽取，然后将绕满线的梭芯装入其中再继续缝纫，此种操作方式需要操作工频繁弯腰操作，疲劳度较高，且效率低，会影响整个车缝效率，因此会采用自动换梭芯电驱动装置进行自动换芯操作；
4.现有自动换梭芯装置一般利用同步带传动及配合导轨槽导向，整体装置体积大，效率低，且大多数都利用气缸驱动实现摆臂以及抓取梭芯动作，在使用时会由于气压不稳定等因素导致抓取力度不足，会出现梭壳掉落的情况，且现有装置的旋转摆臂动作、抓取角度等均无法精准定位，未能实现真正的自动化，实质利用率不高，因此亟需设计一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构来解决上述问题。
5.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，包括固定底座、梭芯转盘；
9.所述固定底座包括安装座、安装调节座、伸缩底板、滑块、滑轨、伸缩底座、对边切割型lm法兰式直线轴承、伸缩臂-弹性筒、定位销，所述安装座上固定安装有安装调节座，所述安装调节座上通过滑块与滑轨的配合滑动安装有伸缩底板，所述安装座上通过伸缩臂-弹性筒固定安装有伸缩底座，所述伸缩底座上固定安装有对边切割型lm法兰式直线轴承、定位销。
10.所述伸缩底座上设置有电控箱、前摆臂机构。
11.在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述梭芯转盘包括六个待工组件，每个所述待工组件均由梭盘卡片、梭盘、梭盘插销构成，且每个梭盘插销均与对边切割型lm法兰式直线轴承相配合。
12.在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述前摆臂机构介于在用
梭芯与第1梭芯工位的角平分线上，由摆臂、995舵机、台阶螺栓、伸缩臂、伸缩臂-弹性轴构成，所述前摆臂机构上设置有取梭芯夹机构。
13.在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述取梭芯夹机构由9g舵机、9g舵机摆臂、取梭基座v1、取梭基座v2、取梭挡片、取梭臂、取梭勾座组成。
14.在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述电控箱包括电控外壳，所述电控外壳内设置有电控组件，所述电控外壳上滑动安装有电控盖板。
15.与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
16.1、通过设置固定底座，固定底座设计为快拆快装，采用颗螺丝进行固定，且能通过伸缩调节底板根据不同牌子缝纫机进行微调安装。
17.2、通过设置前摆臂机构，前摆臂机构通过舵机微型电机驱动实行摆臂往复动作，独立的定位插销以及对边切割型直线轴承能保证精准定位，丝毫不差。
18.3、通过设置取梭芯机械夹机构，取梭芯机械夹机构通过鸵机微型电机驱动实行取梭勾座动作抓取梭芯，取出工作岗位上的梭芯放置空挡工位，再抓取代工位上的梭芯放置梭床里，复位准备下一次的换梭芯作业。
19.综上所述，本实用新型能够实现梭芯自动抓取以及更换操作，省去操作工手动换梭芯的频频弯腰取放动作，降低了操作疲劳度和出错率的发生，同时也提升了生产效率。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
21.图1为本技术中的自动换梭芯电驱动装置及其定位机构的结构示意图；
22.图2为本发明的固定底座机构结构图；
23.图3为本发明的底座伸缩机构结构图；
24.图4为本发明的摆臂机构结构图；
25.图5为本发明的转盘机构结构图；
26.图6为本发明的取梭机构结构图；
27.图7为本发明的电控箱结构图。
28.图中：1安装座、2安装调节座、3伸缩底板、4滑块、5滑轨、6伸缩底座、7对边切割型lm法兰式直线轴承、8伸缩臂-弹性筒、定位销9、10电路板、11伸缩底座-桥接板、12铜齿舵机、摆臂13、14取梭臂-改版、15取梭臂-稳定轴、16 995舵机、17台阶螺栓、伸缩臂18、19伸缩臂-弹性轴、20梭盘、21梭盘卡片、22梭盘插销、23马蹄-线芯、24马蹄-连片、25马蹄拨片、26线芯、27定位销-加长-加长、28梭盘垫片、29取梭基座v1、30取梭挡片、31取梭臂、32取梭基座v2、33取梭勾座、34 9g舵机、35 9g舵机摆臂、36台阶螺栓、37台阶螺栓、38电控盖板、39电控外壳。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.参照图1-7，一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，包括固定底座、梭芯转盘；
32.固定底座包括安装座1、安装调节座2、伸缩底板3、滑块4、滑轨5、伸缩底座6、对边切割型lm法兰式直线轴承7、伸缩臂-弹性筒8、定位销9，安装座1上固定安装有安装调节座2，安装调节座2上通过滑块4与滑轨5的配合滑动安装有伸缩底板3，安装座1上通过伸缩臂-弹性筒8固定安装有伸缩底座6，伸缩底座6上固定安装有对边切割型lm法兰式直线轴承7、定位销。
33.伸缩底座6上设置有电控箱、前摆臂机构。
34.梭芯转盘包括六个待工组件，每个待工组件均由梭盘卡片21、梭盘20、梭盘插销22构成，且每个梭盘插销22均与对边切割型lm法兰式直线轴承7相配合。
35.前摆臂机构介于在用梭芯与第1梭芯工位的角平分线上，由摆臂13、995舵机16、台阶螺栓17、伸缩臂18、伸缩臂-弹性轴19构成，前摆臂机构上设置有取梭芯夹机构。
36.取梭芯夹机构由9g舵机34、9g舵机摆臂35、取梭基座v129、取梭基座v232、取梭挡片30、取梭臂31、取梭勾座33组成。
37.电控箱包括电控外壳39，电控外壳39内设置有电控组件，电控外壳39上滑动安装有电控盖板38。
38.摆臂机构在待工作状态下处于在用梭床梭芯与第1梭芯工位的角平分线上作停止位置，由伸缩底座-桥接板11，铜齿舵机12，摆臂13，取梭臂-改版14，取梭臂-稳定轴15组成，承载着取梭机构；当再用梭芯在设定的底线余量不足定值情况下，图7电控箱立马做出反馈；
39.进一步的，驱使图4摆臂机构开始动作，由铜齿电机12带动摆臂13动作，从而使得取梭臂-改版14旋转动作往梭床的角度摆动，而取梭臂-稳定轴15起到关键作用，能确保摆臂稳定动作。
40.进一步的，当图4摆臂机构到达指定角度位置，图7电控箱驱使图3底座伸缩机构动作，995鸵机16动作，带动摆臂13驱使伸缩臂18动作；
41.进一步的，使得图2固定底座机构在滑块4和滑轨5的作用下进行靠近梭床前进，从而使得图4摆臂机构的对边切割型lm法兰式直线轴承7套进图2的固定底座机构的定位销9上。
42.然而在定位销9和取梭臂-稳定轴15的同时作用下，且在伸缩臂-弹性筒和伸缩臂-弹性轴19的相互作用下，确保图4摆臂机构丝毫不差的到达预定位置；
43.进一步的，图6取梭机构的9g鸵机34开始运转，驱使9g舵机摆臂35动作使得取梭臂31带动取梭勾座33动作，以此来夹住马蹄上的马蹄拨片25，在取梭挡片30的相互作用下，进行取出马蹄线芯23；
44.进一步的，图7电控箱立马给出下一步的反馈信息，使得图3底座伸缩机构动作，995鸵机16动作，带动摆臂13驱使伸缩臂18动作；使得图2固定底座机构在滑块4和滑轨5的作用下进行后退，如图1所示状态；
45.进一步的图7电控箱作出下一步的指令，驱使图4摆臂机构开始动作，由铜齿电机12带动摆臂13动作，从而使得取梭臂-改版14旋转动作往图5转盘机构的第一个工作位角度摆动，而在取梭臂-稳定轴15起到关键作用下进行旋转，旋转到达至第一个工作岗位角度时；
46.进一步的，图7电控箱驱使图3底座伸缩机构动作，995鸵机16动作，带动摆臂13驱使伸缩臂18动作；
47.进一步的，使得图2固定底座机构在滑块4和滑轨5的作用下进行靠近转盘机构前进，同时也是在定位销-加长27作用下，确保对边切割型lm法兰式直线轴承7套进定位销-加长27上；
48.进一步的，图6取梭机构的9g鸵机34开始反方向运转，驱使9g舵机摆臂35动作使得取梭臂31带动取梭勾座33动作，以此来松开马蹄上的马蹄拨片25，使得马蹄-线芯23卡在的梭盘插销22上，完成放置动作；
49.进一步的，图7电控箱立马给出下一步的指令信息，使得图3底座伸缩机构动作，995鸵机16动作，带动摆臂13驱使伸缩臂18动作；使得图2固定底座机构在滑块4和滑轨5的作用下进行后退；
50.进一步的，驱使图4摆臂机构开始动作，由铜齿电机12带动摆臂13动作，从而使得取梭臂-改版14旋转动作往图5转盘机构的第二个工作位角度摆动，而在取梭臂-稳定轴15起到关键作用下进行旋转，旋转到达至第二个工作岗位角度时；图7电控箱驱使图3底座伸缩机构动作，995鸵机16动作，带动摆臂13驱使伸缩臂18动作；
51.进一步的，使得图2固定底座机构在滑块4和滑轨5的作用下进行靠近转盘机构前进，同时也是在定位销-加长27作用下，确保对边切割型lm法兰式直线轴承7套进第二工作岗位定位销-加长27上；
52.进一步的，图6取梭机构的9g鸵机34开始运转，驱使9g舵机摆臂35动作使得取梭臂31带动取梭勾座33动作，以此来夹住马蹄上的马蹄拨片25，在取梭挡片30的相互作用下，进行取出第二个工作岗位装满线的马蹄线芯23；
53.进一步的，图7电控箱立马给出下一步的指令信息，使得图3底座伸缩机构动作，995鸵机16动作，带动摆臂13驱使伸缩臂18动作；使得图2固定底座机构在滑块4和滑轨5的作用下进行后退；
54.进一步的，图7电控箱给出下一指令，驱使图4摆臂机构开始动作，由铜齿电机12带动摆臂13动作，从而使得取梭臂-改版14旋转动作往梭床的角度摆动，而取梭臂-稳定轴15起到关键作用，能确保摆臂稳定动作。
55.进一步的，当图4摆臂机构到达指定角度位置，图7电控箱驱使图3底座伸缩机构动作，995鸵机16动作，带动摆臂13驱使伸缩臂18动作；
56.进一步的，使得图2固定底座机构在滑块4和滑轨5的作用下进行靠近梭床前进，从而使得图4摆臂机构的对边切割型lm法兰式直线轴承7套进图2的固定底座机构的定位销9上；
57.然而在定位销9和取梭臂-稳定轴15的同时作用下，且在伸缩臂-弹性筒8和伸缩臂-弹性轴19的相互作用，确保图4摆臂机构丝毫不差的到达预定位置；
58.进一步的，图6取梭机构的9g鸵机34开始反运转，驱使9g舵机摆臂35动作使得取梭
臂31带动取梭勾座33反方向动作，松开马蹄上的马蹄拨片25，使得马蹄线芯23卡在原梭床的梭盘插销22上，完成放置动作；
59.进一步的，图7电控箱立马给出下一步的反馈信息，使得图3底座伸缩机构动作，995鸵机16动作，带动摆臂13驱使伸缩臂18动作；使得图2固定底座机构在滑块4和滑轨5的作用下进行后退，如图1所示状态；
60.进一步的，图7电控箱作出下一步的指令，驱使图4摆臂机构开始动作，由铜齿电机12带动摆臂13动作，从而使得取梭臂-改版14旋转动作往图5转盘机构的第一个工作位角度摆动，而在取梭臂-稳定轴15起到关键作用下进行旋转，旋转到达至处于在用梭床梭芯与第1梭芯工位的角平分线上作停止位置；
61.至此，以上步骤完成第一次自动换线芯的工作返回待工作岗位上，后续再次达到底线用量到达最低设定指标需要换底线的时候，重复以上步骤。
62.进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
63.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
64.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。