线轮架及电脑绣花机的制作方法

1.本实用新型涉及电脑绣花机技术领域，尤其是涉及一种线轮架及电脑绣花机。


背景技术：

2.电脑绣花机是以电脑缝纫机为基础，其随着电子、计算机技术、精密机械的发展和应用而逐渐发展、成熟起来的一种高自动化、高生产效率的刺绣设备。
3.相关技术中，绣带设置在线轮上，其自由端由线轮伸至带嘴，并由带嘴伸出以与绣针正对，以便进行刺绣工作，在刺绣过程中，绣带的自由端会承受一定的拉力，绣带的自由端始终处于由带嘴伸出的状态，然而，在刺绣结束后，绣带的自由端不再承受拉力，其易自带嘴上脱离。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种线轮架，所述线轮架设置有阻带片，其能够阻碍绣带沿后退方向运动，从而避免绣带自带嘴上脱离。
5.本实用新型进一步提出了一种采用上述线轮架的电脑绣花机。
6.根据本实用新型实施例的线轮架，包括：架体、线轮、提升叉、阻带片，所述架体可拆卸地设置在电脑绣花机的机头上；所述线轮上缠绕有绣带，且所述线轮设置于所述架体；所述提升叉可运动地设置于所述架体，所述提升叉包括：叉本体、位于所述叉本体两侧的带嘴和穿带板，所述绣带依次穿过所述穿带板和所述带嘴，且所述绣带伸出所述带嘴的部分与所述机头上的绣针相对；所述阻带片临近所述穿带板设置，且适于弹性推抵穿过所述穿带板的所述绣带，以对所述绣带进行限位，或者，所述阻带片连接在所述架体上，所述提升叉的穿带板与所述阻带片在预设位置弹性推抵配合，以对所述绣带进行限位。
7.根据本实用新型实施例的线轮架，通过设置阻带片，且使阻带片与穿带板配合，并使阻带片弹性推抵穿过穿带板的绣带，这样，阻带片对绣带起单向阻碍作用，其不阻碍绣带沿前进方向运动，仅阻碍绣带沿后退方向运动，在刺绣结束后，能够避免绣带的自由端意外自带嘴上脱离，有助于下次刺绣正常进行，避免每次刺绣时重新穿绕绣带的工作，提高了工作效率。
8.在一些实施例中，所述阻带片包括：本体部以及位于所述本体部一端的弹性部，所述穿带板包括：板体以及位于板体下端的过带板，所述本体部、所述板体均与所述叉本体固定，所述过带板上设置有过带孔，所述绣带穿设所述过带孔，所述过带孔包饶所述弹性部设置，以在所述绣带的进给方向的反向上对所述绣带进行限位。
9.在一些实施例中，所述阻带片连接在所述架体上，所述阻带片沿所述提升叉运动方向延伸，所述穿带板包括：板体以及位于板体下端的过带板，所述板体与所述叉本体固定，所述过带板上设置有过带孔，所述绣带穿设所述过带孔，所述阻带片的宽度大于等于所述过带孔的长度。
10.具体地，所述带嘴具有压带部，所述压带部沿所述绣带的进给方向延伸，并适于在所述绣带的上方压抵所述绣带。
11.进一步地，所述架体上还设置有导轨，所述叉本体可滑动地设置在所述导轨上，且所述叉本体上设置有直线轴承以与所述导轨滑动配合。
12.在一些实施例中，所述架体朝向所述叉本体的一侧表面上设置有第一磁性件，所述第一磁性件适于磁性吸合所述叉本体。
13.具体地，所述架体上具有背离彼此延伸的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部的周向开设有第一定位槽，所述第二安装部的周向开设有第二定位槽。
14.在一些实施例中，所述叉本体上设置有u形叉，所述u形叉与所述第一安装部同向设置，所述叉本体连接所述u形叉的一侧形成配合槽，所述u形叉安装在所述配合槽内，所述叉本体在所述配合槽内活动连接，以调节所述u形叉与所述第一安装部之间的距离。
15.具体地，所述线轮通过线轮安装架设置于所述架体。所述架体上具有安装孔以及位于所述安装孔侧向的定位孔，所述线轮安装架的一端与所述线轮枢转配合，所述线轮安装架的另一端固定于所述安装孔，且设置于所述定位孔上的定位销推抵于所述线轮安装架，以限制所述线轮的安装位置。
16.根据本实用新型第二方面实施例的电脑绣花机，包括：机头、自动更换装置及上述实施例中任一项所述的线轮架，所述机头上具有线轮架固定板；所述自动更换装置设置于所述机头，且具有机械手和更换固定板；所述线轮架为多个，且所述架体上具有背离彼此延伸的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部适于与所述线轮架固定板或所述自动更换装置上的更换固定板配合，所述第二安装部适于与所述机械手配合，以实现所述线轮架的自动更换。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型实施例的线轮架的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的线轮架的拆分示意图；
21.图3是根据本实用新型实施例的线轮架的侧视图；
22.图4是根据本实用新型实施例的提升叉的一个角度的拆分示意图；
23.图5是根据本实用新型实施例的提升叉的另一角度的拆分示意图；
24.图6是根据本实用新型实施例的线轮与线轮安装架的拆分示意图；
25.图7是根据本实用新型实施例的第一臂与第一弹片的拆分示意图；
26.图8是根据本实用新型实施例的自动更换装置与机头一个角度的结构示意图；
27.图9是根据本实用新型实施例的自动更换装置与机头另一角度的结构示意图；
28.图10是图8中圈示a处的局部放大图；
29.图11是根据本实用新型另一实施例的线轮架的结构示意图一；
30.图12是图11中圈示b处的局部放大图；
31.图13是根据本实用新型另一实施例的线轮架的结构示意图二；
32.附图标记：
33.线轮架100，
34.架体10，导轨11，安装孔12，定位孔13，第一安装部14，第一定位槽141，第二安装部15，第二定位槽151，容置槽16，
35.线轮20，线轮安装架21，第一臂211，第一弹片2111，安装槽2112，第二臂212，第二弹片2121，调整部2122，枢转轴213，第一端2131，
36.提升叉30，
37.叉本体31，配合槽311，连接孔312，
38.带嘴32，压带部321，过针孔322，
39.穿带板33，板体331，过带板332，过带孔3321，
40.阻带片34，本体部341，弹性部342，
41.u形叉35，连接板351，
42.第一磁性件40，
43.第二磁性件50，
44.直线轴承60，
45.机头200，线轮架固定板210，插接部2101，滑动套2102，
46.自动更换装置300，机械手310，更换固定板320。
具体实施方式
47.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
48.下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的线轮架100及电脑绣花机。
49.如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的线轮架100，包括：架体10、线轮20、提升叉30、阻带片34。
50.其中，架体10可拆卸地设置在电脑绣花机的机头200上；线轮20上缠绕有绣带，且线轮20设置于架体10；提升叉30可运动地设置于架体10，提升叉30包括：叉本体31、位于叉本体31两侧的带嘴32和穿带板33，绣带依次穿过穿带板33和带嘴32，且绣带伸出带嘴32的部分与机头200上的绣针相对；阻带片34临近穿带板33设置，且适于弹性推抵穿过穿带板33的绣带，以对绣带进行限位。
51.具体而言，线轮20连接在架体10的一侧，提升叉30位于叉本体31的下方，提升叉30可相对于架体10运动，其能够靠近或远离架体10。提升叉30的叉本体31位于架体10的下方，提升叉30的带嘴32位于叉本体31的一侧，穿带板33和阻带片34位于叉本体31的另一侧，线轮20与穿带板33、阻带片34位于同一侧，阻带片34位于穿带板33与线轮20之间，线轮20上缠绕有绣带，绣带的自由端先穿过穿带板33再穿过带嘴32，带嘴32位于绣针上方，绣带伸出带嘴32的部分与绣针相对，穿带板33及带嘴32对绣带有导向作用。
52.需要说明的是，阻带片34与穿带板33配合，当绣带沿前进方向(绣带刺绣时的运动
方向)穿入穿带板33时，阻带片34不影响绣带的穿入，其对绣带没有阻碍；当绣带沿后退方向退出穿带板33时，阻带片34弹性推抵绣带，其对绣带有阻碍作用，以此能够对绣带进行限位，当刺绣结束后，能够避免绣带的自由端自带嘴32上脱离。
53.根据本实用新型实施例的线轮架100，通过设置阻带片34，且使阻带片34与穿带板33配合，并使阻带片34弹性推抵穿过穿带板33的绣带，这样，阻带片34对绣带起单向阻碍作用，其不阻碍绣带沿前进方向运动，仅阻碍绣带沿后退方向运动，在刺绣结束后，能够避免绣带的自由端意外自带嘴32上脱离，有助于下次刺绣正常进行，避免每次刺绣时重新穿绕绣带的工作，提高了工作效率。
54.如图4和图5所示，在一些实施例中，阻带片34包括：本体部341以及位于本体部341一端的弹性部342，穿带板33包括：板体331以及位于板体331下端的过带板332，本体部341、板体331均与叉本体31固定，过带板332上设置有过带孔3321，绣带穿设过带孔3321，过带孔3321包饶弹性部342设置，以在绣带的进给方向的反向上对绣带进行限位。
55.具体而言，弹性部342与本体部341连接，且其位于本体部341的下方，过带板332与板体331连接，过带板332位于板体331的下方，板体331位于本体部341与叉本体31之间，板体331与叉本体31贴合设置，本体部341与板体331贴合设置。绣带的自由端由后方穿入过带板332的过带孔3321内，并由过带孔3321向前伸出，弹性部342弯折设置，其构造为“l”形结构，弹性部342与本体部341连接的弯折部分位于过带孔3321后方，其与过带孔3321贴合，另一弯折部分伸入过带孔3321内，由后方穿至前方，且与过带孔3321的底边贴合。
56.这样设置，过带孔3321能够包绕弹性部342，绣带可由后向前穿过过带孔3321，但其不能由反方向伸出过带孔3321，以此实现对绣带的单向限位，避免绣带的自由端意外自过带孔3321内脱离。
57.如图5所示，具体地，带嘴32具有压带部321，压带部321沿绣带的进给方向延伸，并适于在绣带的上方压抵绣带。绣带的进给方向为绣带由后向前的运动方向，压带部321一端与带嘴32的前端连接，另一端向前延伸，绣带的自由端由带嘴32穿出，绣带位于压带部321下方，当进行刺绣时，压带部321压抵绣带，使得绣带在绣针运动的过程中始终保持平整，有利于提高刺绣效果。
58.另外，带嘴32前端的中心位置设置有过针孔322，绣针穿过过针孔322，这样便于绣针上下运动进行刺绣。
59.如图1-图5所示，进一步地，架体10上还设置有导轨11，叉本体31可滑动地设置在导轨11上，且叉本体31上设置有直线轴承60以与导轨11滑动配合。
60.需要说明的是，架体10上设置有至少两个导轨11，至少两个导轨11竖直且平行设置，叉本体31与导轨11滑动配合，其沿导轨11的延伸方向做往复运动。叉本体31上开设有通孔，直线轴承60配合在通孔内，叉本体31沿着导轨11滑动时，直线轴承60与导轨11滑动配合，这样能够保证叉本体31与导轨11始终保持有效地滑动配合，还能够避免磨损叉本体31。
61.如图2所示，在一些实施例中，架体10朝向叉本体31的一侧表面上设置有第一磁性件40，第一磁性件40适于磁性吸合叉本体31。
62.具体而言，架体10朝向叉本体31的一侧表面上设置有安装孔12，第一磁性件40安装在安装孔12内，第一磁性件40能够磁性吸合叉本体31，这样设置，结构及原理更为简单，能够通过第一磁性件40与叉本体31的磁吸附作用实现叉本体31与架体10的活动连接，避免
叉本体31自架体10上掉落。
63.如图3所示，具体地，线轮20通过线轮安装架21设置于架体10。线轮安装架21一端与线轮20连接，另一端与架体10连接，设置线轮安装架21便于线轮20与架体10的连接，连接方式更为简单。
64.如图1-图3所示，在一些实施例中，架体10上具有安装孔12以及位于安装孔12侧向的定位孔13，线轮安装架21的一端与线轮20枢转配合，线轮安装架21的另一端固定于安装孔12，且设置于定位孔13上的定位销推抵于线轮安装架21，以限制线轮20的安装位置。
65.需要说明的是，架体10的两侧具有安装孔12，线轮安装架21的一端与线轮20连接，线轮20能够相对线轮安装架21转动，线轮架100的另一端通过紧固件连接在安装孔12处，安装孔12的侧向设置有定位孔13，定位孔13内设置有定位销，当线轮安装架21与架体10连接时，定位销推抵线轮安装架21的端部。这样，线轮20与架体10的连接方式更为简单，设置定位孔13能够限制线轮20的安装位置，从而能够准确保证线轮20与架体10之间的位置关系。
66.如图6所示，具体地，线轮安装架21包括：第一臂211、第二臂212以及连接第一臂211和第二臂212的枢转轴213，第一臂211、第二臂212与架体10连接，线轮20设置于枢转轴213。
67.需要说明的是，第一臂211与第二臂212相对设置，二者相对的一端连接有枢转轴213，线轮20安装在枢转轴213上，其位于第一臂211与第二臂212之间，线轮20能够围绕枢转轴213转动，以释放绣带，第一臂211、第二臂212相对的另一端分别连接在架体10的两侧。
68.这样设置，线轮安装架21的结构简单，其能够确保线轮20正常转动释放绣带，且其与架体10的连接方式简单，降低了安装难度，便于操作。
69.如图6和图7所示，进一步地，第一臂211上设置有第一弹片2111，第一弹片2111与枢转轴213的第一端2131卡接，第一臂211上具有安装槽2112，且适于在解除第一弹片2111与枢转轴213的卡接后，由第一端2131装配线轮20至枢转轴213。
70.具体而言，第一弹片2111设置在第一臂211远离第二臂212的一侧的表面，第一弹片2111远离安装槽2112的一端与第一臂211固定连接，第一弹片2111的另一端未与第一臂211固定，第一弹片2111上设置有与安装槽2112对应的固定孔，枢转轴213的第一端2131穿过安装槽2112与固定孔，且由固定孔伸出。
71.需要说明的是，当需要将线轮20安装在线轮安装架21上时，拉动第一弹片2111的另一端，使得固定孔脱离枢转轴213的第一端2131，旋转第一臂211，使得安装槽2112脱离枢转轴213的第一端2131，此时，枢转轴213的第一端2131开放，线轮20可由枢转轴213的第一端2131安装在枢转轴213上，线轮20安装好后，第一臂211及第一弹片2111依次恢复至初始位置(与枢转轴213的第一端2131连接)。这样设置，便于将线轮20安装在线轮安装架21上，或将线轮20由线轮安装架21上拆离，提高了工作效率。
72.如图6所示，在一些实施例中，第二臂212上设置有第二弹片2121和调整部2122，第二弹片2121位于第二臂212朝向第一臂211的一侧表面上，且一端固定于第二臂212，调整部2122适于推动第二弹片2121的另一端推抵于线轮20。
73.具体而言，第二弹片2121与第一弹片2111对应设置，其设置在第二臂212朝向第一臂211的一侧表面，第二弹片2121远离枢转轴213一端与第二臂212固定连接，第二壁上开设有通孔，调整部2122一端穿过通孔，且抵靠在第二弹片2121上。可手动调节调整部2122，调
整部2122可控制第二弹片2121与线轮20之间的距离，其可推动第二弹片2121抵靠于线轮20，当第二弹片2121抵靠于线轮20时，第二弹片2121阻碍线轮20转动。
74.这样，通过调节调整部2122能够调节线轮20的转动速度，从而能够保证线轮20的转动速度始终保持匀速，避免线轮20的转动速度受线轮20上缠绕的绣带量的影响。
75.如图8-图10所示，根据本实用新型第二方面实施例的电脑绣花机，包括：机头200、自动更换装置300及上述线轮架100，机头200上具有线轮架固定板210；自动更换装置300设置于机头200，且具有机械手310和更换固定板320；线轮架100为多个，且架体10上具有背离彼此延伸的第一安装部14和第二安装部15，第一安装部14适于与线轮架固定板210或自动更换装置300上的更换固定板320配合，第二安装部15适于与机械手310配合，以实现线轮架100的自动更换。
76.具体而言，自动更换装置300设置在机头200的一侧，线轮架固定板210设置在机头200的下方，线轮架100可安装至线轮架固定板210，以与机头200相连进行刺绣工作，自动更换装置300上设置有机械手310，机械手310可移动至线轮架固定板210，其可安装或取下线轮架100，自动更换装置300上还设置有多个更换固定板320，线轮架100可与更换固定板320连接。
77.需要说明的是，电脑绣花机可配置多个线轮架100，多个线轮架100上分别装有不同颜色的绣带，当需要更换绣带的颜色时，自动更换装置300能够将线轮架固定板210上需要被更换的线轮架100取下，并将其安装至空置的更换固定板320，且将待更换的线轮架100由其它更换固定板320上取下，并安装至线轮架固定板210。
78.第一安装部14可选择地与线轮架固定板210或更换固定板320配合，当线轮架100放置在自动更换装置300时，第一安装部14与更换固定板320配合，当线轮架100与机头200连接时，第一安装部14与线轮架固定板210配合。第二安装部15与机械手310配合，机械手310能够带动线轮架100移动，以将线轮架100由更换固定板320或线轮架固定板210拆离或将其安装至更换固定板320或线轮架固定板210，从而实现线轮架100的自动更换。
79.其中，第一安装部14的周向开设有第一定位槽141，第二安装部15的周向开设有第二定位槽151，线轮架固定板210内设置有第一定位销(图中未示出)，机械手310上设置有第二定位销(图中未示出)，当第一安装部14与线轮架固定板210配合时，第一定位销配合在第一定位槽141内，以实现线轮架100与线轮架固定板210的稳定连接；当第二安装部15与机械手310配合时，第二定位销配合在第二定位槽151内，以实现机械手310稳定抓取线轮架100。
80.另外，线轮架固定板210的下方设置有滑动套2102，滑动套2102相对线轮架固定板210上下运动，滑动套2102与绣针一起上下运动，二者运动存在时间差，示例性的，滑动套2102与绣针一起向下运动，滑动套2102先运动至布料上方，然后绣针再向下运动刺穿布料；滑动套2102与绣针一起向上运动，绣针先运动远离布料，然后滑动套2102再远离布料。
81.在一些实施例中，叉本体31上设置有u形叉35，u形叉35与第一安装部14同向设置，叉本体31连接u形叉35的一侧形成配合槽311，u形叉35安装在配合槽311内，叉本体31在配合槽311内活动连接，以调节u形叉35与第一安装部14之间的距离。
82.具体而言，叉本体31上设置有u形叉35，u形叉35位于第一安装部14的下方，其与第一安装部14同方向设置，叉本体31连接u形叉35的一侧形成朝向叉本体31另一侧凹陷的配合槽311，u形叉35的连接板351安装在配合槽311内，配合槽311上开设有长条形的连接孔
312，u形叉35与连接孔312通过紧固件连接，这样可以调节u形叉35与第一安装部14之间的距离，以适应各种不同种类的机头200。滑动套2102上设有环形槽，当第一安装部14与线轮架固定板210配合时，u形叉35插在滑动套2102的环形槽内，实现线轮架100与线轮架固定板210的配合。
83.如图1和图10所示，在一些实施例中，架体10上具有容置槽16，容置槽16上方设置有第二磁性件50，线轮架固定板210上设置有插接部2101，插接部2101插入容置槽16，且第二磁性件50与插接部2101磁性吸合。
84.第二磁性件50安装在容置槽16的一侧，当线轮架100与线轮架固定板210配合时，线轮架固定板210上的插接部2101配合在容置槽16的另一侧，第二磁性件50与插接部2101磁性吸合，其中，第二磁性件50的硬度小于插接部2101的硬度，这样设置，能够实现线轮架100与线轮架固定板210的稳定连接，避免线轮架100脱离线轮架固定板210，还可以避免因插接部2101与第二磁性件50刚性碰撞导致第二磁性件50损坏，能够提高第二磁性件50的耐用性。
85.此外，本实用新型还提供了另一实施例的线轮架100，该线轮架100与上述的线轮架100区别仅在于：阻带片34。如图11-13所示，该阻带片34连接在架体10上，提升叉30的穿带板33与阻带片34在预设位置弹性推抵配合，以对绣带进行限位。
86.需要说明的是，如图1和图2所示，架体10上设置有两个导轨11，两个导轨11竖直且平行设置，叉本体31与导轨11滑动配合，其沿导轨11的延伸方向做往复运动。当叉本体31沿导轨11滑动至导轨11上端，架体10上第一磁性件40与叉本体31的磁吸附作用，当前时刻叉本体31所处的位置，也就是穿带板33与阻带片34在预设位置处，二者弹性抵推配合，阻带片34弹性推抵绣带，其对绣带有阻碍作用，以此能够对绣带进行限位，当刺绣结束后，能够避免绣带的自由端自带嘴32上脱离。
87.当刺绣正常工作时，叉本体31沿导轨11滑动至导轨11下端，绣带自由穿过穿过板33，不受其他零件阻碍。
88.进一步地，阻带片34沿提升叉30运动方向延伸，阻带片34的宽度大于等于过带孔3321的长度，也就是说过带孔3321在阻带片34上的正投影长度小于等于阻带片34的宽度，有利于阻带片34能够完全弹性推抵绣带上，提高推抵效果。
89.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
90.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
91.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
92.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
93.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。