一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及翻袜机设备技术领域，尤其是涉及一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置。


背景技术：

2.目前袜子经袜机编织，又经缝头机将袜头缝合后，袜子全部处于反面状态；这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。
3.为了降低人工成本，并确保可以快速的对各种材质形状的袜子进行翻袜工作，市面上出现了自动翻袜机，如中国专利cn201110202480.6公开了一种自动翻袜机，在该技术方案中，采用松夹装置和横向进给装置将处于反面状态的袜子输送至箭杆驱动装置的下方，并通过箭杆驱动装置和胶辊驱动翻袜装置的配合实现对袜子的翻面工作，其中，箭杆驱动装置和胶辊驱动翻袜装置的工作方式为：当袜子被输送至箭杆驱动装置下方时，箭杆驱动装置驱动箭杆向下运动，使得袜子内表面贴住箭杆表面，两个翻袜胶辊在胶辊电机的驱动下旋转，驱使袜子外翻，然后箭杆向上运动，胶辊电机逆向旋转，将袜子脱离箭杆，完成翻袜过程。
4.在松夹装置接收并夹持袜头的过程中，存在如下缺陷：
5.在使用松夹装置和横向进给装置输送袜子过程中，处于反面状态的袜子的袜头夹持在两个夹爪之间，袜口处于袜头下方，如若需要实现后续对袜子的翻面，需要将箭杆精准插接进袜头中。但是由于袜子本身材质较软，当两个夹爪夹持住袜头后，袜头上方的开口无法保证会处于箭杆正下方，也就无法保证箭杆可以精准插进袜头内部，会导致袜子无法进行后续外翻动作，进而降低整机的工作效率和翻袜成功率，并且需要人工进行纠正，也会极大增加人工成本。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置。
7.本实用新型所采用的技术方案是：一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置，包括电机座以及安装在电机座上的驱动电机，所述驱动电机连接有偏心轮，所述电机座下方固定安装有固定袜爪，所述电机座上转动设有转接块，所述转接块的下方固定设有活动袜爪，所述活动袜爪和所述固定袜爪相对间隔布置，且形成夹持间隙，所述转接块和所述偏心轮之间设有弹簧销，所述弹簧销外部套接有第一弹簧，所述活动袜爪和所述固定袜爪之间设有第二弹簧，所述固定袜爪的一端固定设有导向杆，所述导向杆沿所述夹持间隙的长向延伸，且包括：
8.连接部，固定安装在所述固定袜爪的袜头进料端；
9.延伸部，自所述连接部向靠近所述夹持间隙的长向中心线斜向延伸；导向部，自所述延伸部向远离所述袜头进料端一侧延伸，且在延伸过程中，所述导向部的上端面相对下端面向靠近所述活动袜爪一侧逐渐翻转。
10.为了帮助更好的理解，下面简单说明本技术方案所应用的自动翻袜机的工作流程：
11.处于反面状的袜子由设备的上料端进入，经由缝纫机头缝纫之后，由袜子横移组件辅助输送至袜爪装置，并通过袜爪装置的夹持(袜子处于倒立状态，袜头被活动袜爪和固定袜爪夹住)输送至箭杆驱动装置的下方，箭杆驱动装置驱动箭杆插接进入到袜头内部，然后通过胶辊驱动翻袜装置的配合动完成翻袜动作，翻袜完成后，即可下料。
12.其中，胶辊驱动翻袜装置有两个，且呈上下分布。在当袜子处于下面一组胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊之间时，箭杆向下运动，上面一组胶辊驱动翻袜装置的胶辊电机驱动两个翻袜胶辊旋转，将袜子内表面贴住箭杆表面，袜子外表面露出，同时下面一组胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊旋转将袜子内表面继续贴住箭杆表面，袜子外表面露出直至袜子内表面全部贴住箭杆表面，然后两组胶辊驱动翻袜装置的翻袜胶辊共同逆向旋转，将袜子脱离箭杆。在翻袜过程中，当袜子大部分翻过来时，下面一组胶辊驱动翻袜装置的翻袜胶辊已经接触不到袜子的内表面了也就是处于空转，因此可以提前使其逆向旋转帮助翻袜。
13.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
14.优选的，所述连接部、所述延伸部和所述导向部一体成型，且所述导向杆整体呈长条状延伸。
15.优选的，在导向部沿夹持间隙的长向延伸过程中，所述导向部的上端面相对下端面的倾斜角的变化范围在0-30
°
。
16.优选的，所述连接部通过至少一个紧固螺丝紧固安装在所述固定袜爪上。
17.优选的，所述延伸部和所述导向部延伸并沿长向贯穿所述夹持间隙。
18.优选的，所述导向部的自由端呈圆弧状过渡。
19.优选的，所述活动袜爪和所述固定袜爪的下端均设有夹齿条，两个夹齿条共面，且，所述导向杆位于所述夹齿条所在平面的上方。
20.更优选的，所述导向部的自由端位于所述夹持间隙的长向中心线和所述活动袜爪之间。
21.本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
22.通过在固定夹爪和活动袜爪之间加置导向杆，在袜子的袜头进入夹持间隙过程中，可以同步对袜头的开口进行导向，并使得开口的一侧跟随导向部进行外翻，以确保后续箭杆可以精准插接进袜头内部，极大的提高了翻袜机的翻袜成功率，使得机器可以持续自动化运行，实用性强。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的整体前侧结构图；
25.图2为本实用新型的整体后侧结构图；
26.图3为图2中的a部局部放大图；
27.图4为本实用新型的整体爆炸示图；
28.图5为本实用新型中的导向杆第一视角示意图；
29.图6为本实用新型中的导向杆第二视角示意图；
30.图7为本实用新型在袜子穿过夹持间隙过程中导向部对袜头进行导向翻转的状态流程图；
31.图8为本实用新型涉及的自动翻袜机的整体平面示意图。
32.附图中标记为：a-袜头、1-驱动电机、2-偏心轮、3-固定袜爪、4-活动袜爪、5-导向杆、51-连接部、52-延伸部、53-导向部、531-上端面、532-下端面、54-紧固螺丝、6-转接块、7-弹簧销、8-第一弹簧、9-第二弹簧、10-插销、11-夹持间隙、12-夹齿条、13-电机座、14-上料端、15-缝纫机头、16-箭杆驱动装置、161-箭杆、17-胶辊驱动翻袜装置、18-机架。
33.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.具体实施方案：参阅图1-图8，本实用新型是一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置，包括电机座13以及安装在电机座13上的驱动电机1，驱动电机1连接有偏心轮2，电机座13下方固定安装有固定袜爪3，电机座13上转动设有转接块6，转接块6通过插销10安装在电机座13上，转接块6的下方固定设有活动袜爪4，活动袜爪4和固定袜爪3相对间隔布置，且形成夹持间隙11，转接块6和偏心轮2之间设有弹簧销7，弹簧销7外部套接有第一弹簧8，活动袜爪4和固定袜爪3之间设有第二弹簧9，固定袜爪3的一端固定设有导向杆5，导向杆5沿夹持间隙11的长向延伸，且包括：
38.连接部51，固定安装在固定袜爪3的袜头a进料端；
39.延伸部52，自连接部51向靠近夹持间隙11的长向中心线斜向延伸；导向部53，自延伸部52向远离袜头a进料端一侧延伸，且在延伸过程中，导向部53的上端面531相对下端面
532向靠近活动袜爪4一侧逐渐翻转。
40.在本实施例中，驱动电机1驱动偏心轮2工作，偏心轮2移动并驱使弹簧销7和第一弹簧8外移，转接块6相当于作为杠杆，使得连接在转接块6下方的活动袜爪4内移，此时第二弹簧9压缩，活动袜爪4和固定袜爪3合拢，并夹紧袜头a。
41.为了帮助更好的理解，下面简单说明本技术方案所应用的自动翻袜机的工作流程：
42.处于反面状的袜子由机架18的上料端14进入，经由缝纫机头15缝纫之后，由袜子横移组件辅助输送至袜爪装置，并通过袜爪装置的夹持(袜子处于倒立状态，袜头a被活动袜爪4和固定袜爪3夹住)输送至箭杆驱动装置16的下方，箭杆驱动装置16驱动箭杆161插接进入到袜头a内部，然后通过胶辊驱动翻袜装置17的配合动完成翻袜动作，翻袜完成后，即可下料。
43.其中，胶辊驱动翻袜装置17有两个，且呈上下分布。在当袜子处于下面一组胶辊驱动翻袜装置17的两个翻袜胶辊之间时，箭杆161向下运动，上面一组胶辊驱动翻袜装置17的胶辊电机驱动两个翻袜胶辊旋转，将袜子内表面贴住箭杆161表面，袜子外表面露出，同时下面一组胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊旋转将袜子内表面继续贴住箭杆161表面，袜子外表面露出直至袜子内表面全部贴住箭杆161表面，然后两组胶辊驱动翻袜装置的翻袜胶辊共同逆向旋转，将袜子脱离箭杆161。在翻袜过程中，当袜子大部分翻过来时，下面一组胶辊驱动翻袜装置的翻袜胶辊已经接触不到袜子的内表面了，也就是处于空转，因此可以提前使其逆向旋转帮助翻袜。
44.具体的，连接部51、延伸部52和导向部53一体成型，且导向杆5整体呈长条状延伸。
45.当袜子的袜头a进入到夹持间隙11中时，首先袜头a的开口会接触到延伸部(连接部51主要用于将导向杆5固定安装在固定袜爪3上)，当袜头a继续向前位移时，袜头a会接触到导向部53，由于导向部53的上端面531相对下端面532向靠近活动袜爪4一侧逐渐翻转，因此袜头a的开口一侧会顺延着导向部53的延伸轨迹进行外翻，当袜头a被输送至箭杆161的正下方时，可以确保箭杆161正下方所对应的位置处于袜头a的开口内部，进而当箭杆161下移时，可以使得箭杆161精准插接进袜头a的开口中。
46.作为本实施例的一种优选实施方式，在导向部53沿夹持间隙11的长向延伸过程中，导向部53的上端面531相对下端面532的倾斜角的变化范围在0-30
°
。这里将导向部53的翻转倾斜角的度数控制在0-30
°
，一方面是为了不影响袜子的输送，翻转过度容易导致袜子输送卡壳，另一方面也是为了确保对袜头a开口一侧的外翻效果，翻转过度会使得导向部53和延伸部52的角度变化过大，反而容易由于对袜头a开口的接触面较小而影响对袜头a开口一侧的外翻。
47.然后，连接部51通过至少一个紧固螺丝54紧固安装在固定袜爪3上。
48.在本实施例中，延伸部52和导向部53延伸并沿长向贯穿夹持间隙11。
49.另外，为了保证在安装导向杆5过程中不会存在安全隐患，导向部53的自由端呈圆弧状过渡。
50.具体的，活动袜爪4和固定袜爪3的下端均设有夹齿条12，两个夹齿条12共面，且，导向杆5位于夹齿条12所在平面的上方。需要注意的是，夹齿条12的设计是为了加强对袜头a的夹持效果，对袜头a进行夹持时，活动袜爪4和固定袜爪3上的夹齿条12相互合拢，因此需
要将导向杆5设计在夹齿条12的上方，防止干扰到对袜爪的夹持。
51.更具体的，导向部53的自由端位于夹持间隙11的长向中心线和活动袜爪4之间。由于箭杆161的正下方一般是对应于夹持间隙11的长向中心线位置的，这样设计，可以确保导向部53的导向终端是将袜头a的开口一侧向箭杆161的下落点一侧外翻，以确保箭杆161最终可以顺利的插接进袜头a的开口中。
52.本实用新型的一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。