一种织带机的筒纱补给装置的制作方法

1.本实用新型涉及拉链生产设备技术领域，特别是涉及一种织带机的筒纱补给装置。


背景技术：

2.拉链是一种依靠连续排列的拉链牙来实现物品合并或分离的连接件，其广泛地应用在服装、包袋、帐篷等物品上。拉链主要包括一对布带、固定在各布带内侧边缘的拉链牙、以及夹持在拉链牙上的拉头，通过沿拉链长度方向前后移动拉头，可实现两排拉链牙的啮合或分离，进而相应地闭合或拉开拉链。
3.在现今拉链布带的生产过程中，织带机是必不可少的器械。织带机用来编织拉链布带所使用的纱线一般为圆柱形的筒纱。通常，大型的织带机为了能长时间的高速生产拉链布带，其都会配置有巨大的筒纱储存部(亦称为线架)。随着织带机生产布带的不断进行，线架上的筒纱不断地被消耗，故需要定期补给线架上的筒纱，具体为一台织带机每周补给约230个筒纱。
4.目前，由于自动化技术的缺失，织带机上筒纱的补给是通过人工手动进行的。具体操作为：工人使用推车将仓库中的筒纱运输至织带机的线架的边上，线架上设有水平延伸的线辊，线辊用于穿设在筒纱的中空部中；工人在现场一对一地将新筒纱套在线架的线辊上；通常需要工人多次在仓库和织带机的线架之间往返，直至线架上的所有筒纱都补给完。然而，人工手动补给筒纱存在下述缺陷：
5.1、车间内的织带机有多台，补给的筒纱量较大，筒纱补给的效率低，加上工人多次在仓库和织带机之间往返，极大地增加了工作人员的劳动强度和疲劳度。
6.2、在筒纱补给的过程中，织带机处于停机状态，由于人工补给筒纱效率低，导致织带机的停机时间长，进而大大降低织带机的工作效率。
7.3、织带机的线架上最高的线辊距地面的高度约为2.8米，高度过高，增加了手动补给筒纱的难度，同时也存在安全隐患。


技术实现要素：

8.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种织带机的筒纱补给装置，能够安全、高效且省力地对线架进行筒纱的补给。
9.为实现上述目的，本实用新型提供一种织带机的筒纱补给装置，所述筒纱补给装置包括：
10.移动机构：能够移动至织带机的线架处；
11.主控机构：安装在所述移动机构上；以及，
12.补给机构：包括安装在所述移动机构上的补给支架、固定在所述补给支架上的挂线杆、安装在所述补给支架上且与主控机构通讯连接的补给驱动源、以及沿所述挂线杆的延伸方向分布在挂线杆远离线架一端侧的补给推送架，所述挂线杆用于穿设在筒纱的中空
部中、并与织带机的线辊相平行，所述补给驱动源与补给推送架传动连接、驱动补给推送架沿挂线杆的延伸方向平移，所述补给推送架能与套在挂线杆上的筒纱端部相接触。
13.上述织带机的筒纱补给装置在工作时，移动机构能够在存放新筒纱的仓库和织带机之间往复移动，移动至仓库处可将补给的新筒纱套在挂线杆上；之后使移动机构移动至织带机的线架处，并使挂线杆和线架上的线辊在一个允许范围内对齐；之后主控机构控制补给驱动源动作，驱动补给推送架向靠近线架的方向移动，此过程中补给推送架与挂线杆上的新纱筒相接触，推送着新纱筒一起向靠近线架的方向移动，进而将新纱筒从挂线杆上推送至线架的线辊上。因此，本技术能够实现新纱筒的自动补给，相对于现有技术中人工补给的方式而言，本技术能大大降低工人的劳动强度和疲劳度，补给效率也得到有效提升，进而也提高了织带机的工作效率，且操作安全。
14.进一步地，实现所述补给推送架平移的优选结构为：所述补给机构还包括连接在补给驱动源与补给推送架之间的推送传动单元；所述补给驱动源为电机，所述推送传动单元包括可转动的支撑在补给支架中的传动螺杆、以及与传动螺杆螺纹连接的传动连接件，所述传动螺杆与补给驱动源相连、由补给驱动源驱动转动，所述传动螺杆与挂线杆相平行，所述传动连接件与补给推送架相固定。传动螺杆和传动连接件构成移动副，电机通过该移动副驱动补给推送架平移，运行稳定、可靠。
15.上述技术方案的优选方案为：所述补给机构还包括套在传动螺杆外部的挂线外罩，所述挂线外罩的一端固定于补给支架、另一端固设有封闭端板，所述传动螺杆远离补给支架的一端可转动地支撑在封闭端板中，所述挂线外罩用于穿设在筒纱的中空部中、并与挂线杆在上下方向上并排分布，所述挂线外罩中开设有至少一道沿传动螺杆轴向延伸的导向槽，所述传动螺杆的外周螺纹从导向槽中露出后与传动连接件相连。一方面，将传动螺杆远离补给支架的一端定位在挂线外罩的封闭端板中，能够避免传动螺杆在中空的挂线外罩中晃动，提高补给推送架的移动稳定性；另一方面，挂线外罩也起到挂线杆的作用，使得结构布局更加合理化。
16.上述技术方案的优选方案为：所述补给机构还包括升降驱动源、升降传动单元和升降支架，所述升降驱动源通过升降传动单元与升降支架相连，所述升降支架和补给支架固定相连，所述升降驱动源与主控机构通讯连接。通常，织带机的线架高度较高，线架上最高的线辊距地面的高度约为2.8米；如此，通过将补给支架设置为可升降的结构后，能够避免将补给支架和上侧挂线杆设置的过高，进而便于在仓库中将新筒纱套在补给支架上正常高度的最上侧的挂线杆上；在车间，主控机构向升降驱动源发送指令后，升降驱动源通过升降传动单元驱动升降支架上移，补给支架随升降支架同步上移，也就带着数个新筒纱和补给推送架一起上移，之后再通过补给推送架的平移即可将新筒纱推入线架上侧较高的线辊上，操作方便且更加安全。
17.进一步地，所述升降传动单元的优选结构为：所述升降驱动源为液压支撑杆，所述升降传动单元包括连接在液压支撑杆活动端的传动辊、可转动的安装在传动辊上的传动链轮、以及与传动链轮相啮合的传动链条，所述传动链条的一端被保持在移动机构上，所述传动链条的另一端与升降支架相固定。
18.上述技术方案的优选方案为：所述升降传动单元还包括一对都固定在移动机构上的升降导轨、固定在一对升降导轨之间的链条固定柱、以及可转动的安装在升降支架上的
升降导向轮，所述一对升降导轨沿垂直于挂线杆的方向分布在补给支架的两侧，所述升降导向轮与升降导轨滚动配合，所述传动链条的一端安装于链条固定柱。通过升降导向轮和升降导轨的导向配合，能够提高升降支架和补给支架在升降过程中的平稳性。
19.上述技术方案的优选方案为：所述筒纱补给装置还包括固定在所述升降支架上的升降定位板、固定在移动机构上且平行于升降导轨的定位柱、以及都固定在定位柱上的低位传感器和高位传感器，所述低位传感器和高位传感器都能感应到升降定位板，所述低位传感器和高位传感器都与主控机构通讯连接。在升降驱动源通过升降传动单元驱动升降支架和补给支架下移时，主控机构根据低位传感器的输出信号来判断升降支架和补给支架是否下移到位；在升降驱动源通过升降传动单元驱动升降支架和补给支架上移时，主控机构根据高位传感器的输出信号来判断升降支架和补给支架是否上移到位；如此，主控机构能够高精度地控制升降驱动源的动作，准确地使补给支架定位在预设的下降位置或上升位置处，确保补给支架上的挂线杆能与线架上的线辊在允许范围内对准，也即确保挂线杆上的新筒纱能顺利地被推移到线辊上。
20.上述技术方案的优选方案为：所述筒纱补给装置还包括固定在所述补给支架顶部的检测传感器，所述检测传感器能感应到线架的顶部横杆，所述检测传感器与主控机构通讯连接。当补给支架上移至上升位置后，主控机构根据检测传感器的反馈来判断补给支架是否竖直状态，只有在判断补给支架处于竖直状态时，主控机构才向补给驱动源发送动作的指令，确保补给支架上的所有挂线杆都能与线架上的线辊在允许范围内一一对准。
21.上述技术方案的优选方案为：所述移动机构为手推车结构；更具体地，所述移动机构包括机构承载底座、沿移动机构的移动方向分别安装在机构承载底座底部两侧的移动脚轮、以及固定在机构承载底座上的推车扶手。该移动机构结构简单，易实现，成本低。
22.上述技术方案的优选方案为：所述移动机构还包括作用于移动脚轮的自动刹车机构、以及固定在机构承载底座上的位置感应器，所述自动刹车机构具有刹车驱动源，所述位置感应器和刹车驱动源都与主控机构通讯连接。移动机构在移动过程中，主控机构根据位置感应器的反馈来判断是否移动到位；在判断移动到位后，主控机构即刻向刹车驱动源发送指令，自动刹车机构作用于移动脚轮，使移动机构自动停止在该处，使得挂线杆能与线辊对准。
23.进一步地，所述位置感应器的优选结构为：所述位置感应器包括用于感应线架颜色的颜色传感器、以及用于感应线架中立柱数量的计数传感器。
24.上述技术方案的优选方案为：所述筒纱补给装置还包括沿所述移动机构的移动方向平直延伸的固定导轨，所述固定导轨固定在织带机所在的车间地面上，所述移动机构还包括固定于机构承载底座的移动导轨，所述移动导轨中开设有卡合在固定导轨上的导轨卡槽。通过移动导轨的导轨卡槽和固定导轨的导向配合，能够提高移动机构的移动稳定性，也有利于挂线杆与线辊对准的自动化控制。
25.如上所述，本实用新型涉及的织带机的筒纱补给装置，具有以下有益效果：
26.本技术涉及的织带机的筒纱补给装置在工作时，移动机构能够在存放新筒纱的仓库和织带机之间往复移动，移动至仓库处可将补给的新筒纱套在挂线杆上；之后使移动机构移动至织带机的线架处，并使挂线杆和线架上的线辊在一个允许范围内对齐；之后主控机构控制补给驱动源动作，驱动补给推送架向靠近线架的方向移动，此过程中补给推送架
与挂线杆上的新纱筒相接触，推送着新纱筒一起向靠近线架的方向移动，进而将新纱筒从挂线杆上推送至线架的线辊上。因此，本技术能够实现新纱筒的自动补给，相对于现有技术中人工补给的方式而言，本技术能大大降低工人的劳动强度和疲劳度，补给效率也得到有效提升，进而也提高了织带机的工作效率，且操作安全。
附图说明
27.图1为本技术中织带机的筒纱补给装置的结构示意图。
28.图2为图1的a圈放大图。
29.图3为图1的b圈放大图。
30.图4至图6为图1在其他不同视角下的结构示意图。
31.图7为图6的c圈放大图。
32.图8为本技术中织带机的筒纱补给装置将新筒纱从挂线杆推送至线辊的原理示意图。
33.元件标号说明
34.10主控机构
35.101电控箱
36.20移动机构
37.21机构承载底座
38.211补给承载部
39.212电控箱承载部
40.22移动脚轮
41.24推车扶手
42.241扶手主体部
43.242扶手连接柱
44.25移动导轨
45.251导轨卡槽
46.26避让缺口
47.30补给机构
48.31补给支架
49.32挂线杆
50.33补给驱动源
51.34补给推送架
52.35传动螺杆
53.36挂线外罩
54.37升降驱动源
55.38升降支架
56.381支架主板
57.382支架侧板
58.39升降导轨
59.391导轨槽
60.310链条固定柱
61.311升降导向轮
62.312转向齿轮
63.313步进齿轮
64.40线架
65.41线辊
66.42立柱
67.50新筒纱
68.61定位柱
69.62高位传感器
70.63颜色传感器
71.64计数传感器
具体实施方式
72.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
73.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
74.如图8所示，本实用新型提供一种织带机的筒纱补给装置，用于将仓库内的新筒纱50补给至织带机的线架40的线辊41上，新筒纱50具有中空部。织带机的线架40包括数根都上下竖直延伸的立柱42、连接在数根立柱42顶部的顶部横杆、以及连接在数根立柱42底部的底部横杆；每根立柱42上都设有数根上下并排分布的线辊41，线辊41沿垂直于数根立柱42并排方向的方向水平延伸，线辊41穿设在筒纱的中空部中。如此，织带机的线架40上设有数列并排的线辊41；数列线辊41在上下方向上可以都对齐设置，或者，数列线辊41在上下方向上高低错位设置、但每隔两列的线辊41在上下方向上对齐设置，使得数列线辊41的顶部或底部在顶部横杆的延伸方向上呈波浪形。
75.为便于叙述，下述实施例中，将线架40中数根立柱42的并排方向定义为左右方向，则线辊41沿前后方向水平延伸，将筒纱补给装置移动至线架40处时面向线架40的方向定义为前方向。基于此，图8所示的视图中，纸面的左侧和右侧分别为前方向和后方向，纸面的上侧和下侧分别为上方向和下方向，纸面的正面和背面分别为左方向和右方向。织带机中的数列线辊41左右并排分布。
76.如图1所示，本技术涉及的织带机的筒纱补给装置包括移动机构20、主控机构10和补给机构30。其中，移动机构20能在仓库和车间之间往返移动，移动机构20能移动至织带机
的线架40处，移动机构20为筒纱补给装置的承载部分。主控机构10安装在移动机构20上。补给机构30包括安装在移动机构20上的补给支架31、数根都固定在补给支架31上的挂线杆32、安装在补给支架31上的补给驱动源33、以及沿挂线杆32的延伸方向分布在挂线杆32远离线架40后端侧的补给推送架34；补给支架31上的数根挂线杆32上下并排分布、且都沿前后方向平直延伸，故挂线杆32与织带机中的线辊41相平行，挂线杆32用于穿设在筒纱的中空部中，挂置新筒纱50；补给驱动源33与主控机构10通讯连接，受主控机构10控制，同时，补给驱动源33与补给推送架34传动连接，驱动补给推送架34沿挂线杆32的延伸方向前后平移；补给推送架34沿数根挂线杆32的并排方向上下延伸，补给推送架34能与套在数根挂线杆32上的数个筒纱的后端部相接触。
77.上述织带机的筒纱补给装置在工作时，移动机构20能够在存放新筒纱50的仓库和织带机之间往复移动，通过移动机构20的移动，带动筒纱补给装置的整体移动。当移动机构20驱使筒纱补给装置移动至仓库处时，工人将仓库中待补给的数个新筒纱50一一套在挂线杆32上；之后，移动机构20驱使筒纱补给装置移动至织带机的线架40的后端侧，使挂线杆32和线架40上的某一列线辊41在一个允许范围内一一前后对齐，该允许范围满足前后对其的挂线杆32和线辊41都能穿入新筒纱50的中空部；之后，主控机构10控制补给驱动源33动作，驱动补给推送架34向靠近线架40的方向向前移动，如图8所示，此过程中补给推送架34与数根挂线杆32上的新纱筒的后端部相接触，则补给推送架34在前移的过程中会推送着数个新纱筒一起向靠近线架40的方向向前移动，进而将数个新纱筒从挂线杆32上向前推送至线架40的线辊41上。
78.因此，本技术能够实现新纱筒的自动补给，且补给推送架34前移一次，能同时将数个新纱筒补给到线架40的线辊41上，有效提高筒纱补给效率，也就相对缩短了织带机的停机时间，提高织带机的工作效率。同时，本技术为自动补给，免去工人人工将仓库内的新筒纱50搬运至织带机、以及将新筒纱50手动套在织带机的线辊41上，由此大大降低工人的劳动强度和疲劳度，还提高了操作安全性。
79.进一步地，织带机的筒纱补给装置除了包括移动机构20、主控机构10和补给机构30外，还包括定位机构，定位机构用于在移动机构20移动时进行定位、以及在补给支架31升降时进行定位。下述对移动机构20、主控机构10、补给机构30和定位机构的优选结构展开叙述。
80.主控机构10
81.主控机构10包括电源、控制部和电控箱101；电源为筒纱补给装置的动力源，采用充电电池；控制部用于控制筒纱补给装置的各种动作，控制部具有控制电路板、多个按键和操作面板，多个按键包括停止按钮、复位按钮、定位按钮和紧急停止按钮，操作面板包括指示灯、电池表盘和触摸面板；电控箱101收纳电源、控制部等各种元件，电控箱101为主控机构10的载体，大致上呈立方体状，电控箱101的后侧面上设有筒纱补给装置的旋转总开关。优选地，各控制部的形状和颜色不做限定，比如：停止按钮为红色，复位按钮为黄色，定位按钮为黑色，紧急停止按钮为红色t型或红色蘑菇型，指示灯为白色、显示绿光，电池表盘为黑色、显示的数字代表残余电量。
82.移动机构20
83.移动机构20采用手推车结构：如图1所示，移动机构20包括机构承载底座21、四个
移动脚轮22、以及固定在机构承载底座21上的推车扶手24，四个移动脚轮22分别为两个安装在机构承载底座21的底部右边缘处右侧移动脚轮22、以及两个安装在机构承载底座21的底部左边缘处的左侧移动脚轮22；移动脚轮22使得筒纱补给装置能够自由运动，进而能停放到指定位置处；工人推动推车扶手24，即可驱使移动机构20移动，也就驱动筒纱补给装置整体移动。
84.优选地，如图1所示，机构承载底座21由两部分构成：其右段部分为用于承载补给机构30的补给承载部211，其左段部分为用于承载主控机构10的电控箱承载部212，前后两个右侧移动脚轮22都安装在补给承载部211的右边缘侧，前后两左侧移动脚轮22都安装在电控箱承载部212的左边缘侧。补给承载部211大致上呈短l型，即机构承载底座21在前侧的右端处开设有避让缺口26，则机构承载底座21右边缘在前后方向上的长度小于其左边缘在前后方向上的长度；避让缺口26允许筒纱补给装置移动至织带机线架40的右边侧(即里侧)，此时，机构承载底座21不会与织带机的线架40产生干涉，从而能够对织带机最里侧的一列线辊41进行新筒纱50的补给。主控机构10的电控箱101的底部通过数块i型固定板固定在电控箱承载部212上。因此，本实施例中，补给机构30分布在主控机构10的右侧；当然，在其他实施例中，补给机构30和主控机构10也可以左右互换。
85.优选地，如图1、图4和图5所示，推车扶手24包括呈水平凹型的扶手主体部241、以及从扶手主体部241的两端向下平直延伸的扶手连接柱242，扶手主体部241的开口朝右、半包围在主控机构10上端左段部分的外周侧，扶手主体部241在前后方向上的宽度略大于主控机构10在前后方向上的宽度，如此，扶手主体部241对主控机构10进行抵挡定位；两个扶手连接柱242分别分布在主控机构10的前后两侧，扶手连接柱242的下端固定在电控箱承载部212在左右方向上中心偏左的位置处。
86.进一步地，筒纱补给装置还包括固定导轨，固定导轨固定在织带机所在的车间地面上、且分布在织带机的后侧，固定导轨沿移动机构20在织带机外侧和里侧之间移动的移动方向左右平直延伸。如图1和图2所示，移动机构20还包括固定于机构承载底座21的移动导轨25，移动导轨25有两根，其中一根移动导轨25固定在补给承载部211的前边缘侧，另一根移动导轨25固定在电控箱承载部212的前边缘侧；每根移动导轨25中都开设有卡合在固定导轨上的导轨卡槽251，则导轨卡槽251在左右方向上贯通移动导轨25。当筒纱补给装置移动至织带机的外侧处时，使移动导轨25的导轨卡槽251卡合在固定导轨上，之后，推动推车扶手24，即可使筒纱补给装置沿固定导轨的延伸方向左右平移；通过移动导轨25的导轨卡槽251和固定导轨的导向配合，提高筒纱补给装置沿织带机中数列线辊41并排方向左右移动的稳定性，也有利于后续通过定位机构将筒纱补给装置定位在某一列目标线辊41处，实现挂线杆32与某一列目标线辊41对准的自动化控制。
87.优选地，固定导轨可以有较多形式，本实施例中，固定导轨使用圆柱形铁管。两根移动导轨25的导轨卡槽251的中心线在前后方向上重合，避免因两根移动导轨25的导轨卡槽251前后错位而导致无法沿固定导轨左右移动。
88.补给机构30
89.通常，织带机的线架40高度较高，线架40上最高的线辊41距地面的高度约为2.8米。基于此，本技术将补给支架31设置为可升降的结构，即补给支架31可升降地安装于移动机构20；如图1所示，补给机构30还包括升降驱动源37、升降传动单元和升降支架38，升降驱
动源37通过升降传动单元与升降支架38相连，驱动升降支架38上下移动，升降支架38和补给支架31固定相连，升降驱动源37与主控机构10通讯连接。将补给支架31设置为可升降的结构后，能够避免将补给支架31、上侧挂线杆32和补给推送架34设置的过高，进而便于在仓库中将新筒纱50套在补给支架31上正常高度的最上侧的挂线杆32上，也能提高补给推送架34前后平移的平稳性，操作方便且更加安全。在车间向同一列线辊41补给新筒纱50时分上下两批进行：升降支架38和补给支架31处于低位时，对该列线辊41的下半部分的数根线辊41补给新筒纱50；之后，主控机构10向升降驱动源37发送指令后，升降驱动源37通过升降传动单元驱动升降支架38上移，补给支架31随升降支架38同步上移，升降支架38和补给支架31处于高位，对该列线辊41的上半部分的数根线辊41补给新筒纱50。
90.升降传动单元的优选结构为：升降驱动源37为液压支撑杆，升降传动单元包括连接在液压支撑杆活动端且左右水平延伸的传动辊、可转动的安装在传动辊左右两端的传动链轮、以及与各传动链轮相啮合的传动链条，传动链条的一端被保持在移动机构20上，传动链条的另一端与升降支架38相固定。液压支撑杆的活动端上下伸缩时，带动左右水平延伸的传动辊同步上下移动，通过传动链轮和传动链条驱动升降支架38上移或下移，进而驱动补给支架31和安装在补给支架31上的部件同步升降。
91.优选地，如图5至图7所示，升降支架38呈开口朝后的凹型，升降支架38包括左右平直延伸的支架主板381、以及从支架主板381的左右两端向后平直延伸的支架侧板382，补给支架31通过螺钉等紧固件固定在支架主板381的前表面上。
92.进一步地，如图6和图7所示，升降传动单元还包括一对升降导轨39、固定在一对升降导轨39之间的链条固定柱310、以及可转动的安装在升降支架38各支架侧板382上的升降导向轮311；一对升降导轨39沿垂直于挂线杆32的方向分布在补给支架31的左右两侧，同时也在左右方向上分布在升降支架38各支架侧板382的内侧，一对升降导轨39的下端都固定在移动机构20的补给承载部211上；升降导向轮311与升降导轨39滚动配合；传动链条的一端安装于链条固定柱310。通过升降导向轮311和升降导轨39的导向配合，能够提高升降支架38和补给支架31在升降过程中的平稳性。
93.优选地，升降导轨39的形式可以有多种；本实施例中，如图6和图7所示，升降导轨39由两根前后紧挨的圆柱形铁管构成，两根圆柱形铁管之间形成有上下延伸的导轨槽391，升降导向轮311可转动地卡合在升降导轨39的导轨槽391中。各支架侧板382上都安装有上下两个升降导向轮311，即升降支架38上一共配置四个升降导向轮311。液压支撑杆在左右方向上设置在一对升降轨道之间。链条固定柱310左右平直延伸，横向固定连接在一对升降导轨39之间；链条固定柱310上开设有两个上下贯通的固定槽，传动链条的一端穿设在固定槽中，传动链条在该端处可设置有限位部件，使得传动链条不能从下而上地从固定槽中向上脱离出。
94.进一步地，实现补给推送架34平移的优选结构为：如图1、图4和图8所示，补给机构30还包括连接在补给驱动源33与补给推送架34之间的推送传动单元；补给驱动源33为电机，比如步进马达，补给驱动源33固定在补给支架31的后表面上；推送传动单元包括通过轴承或轴套可转动的支撑在补给支架31中的传动螺杆35、以及与传动螺杆35螺纹连接的传动连接件，传动螺杆35与补给驱动源33相连、由补给驱动源33驱动转动，传动螺杆35与挂线杆32相平行，传动连接件与补给推送架34相固定。传动螺杆35和传动连接件构成移动副，电机
通过该移动副驱动补给推送架34平移，运行稳定、可靠。
95.优选地，当补给驱动源33的电机轴与传动螺杆35前后对其时，两者可通过联轴器相连，补给驱动源33直接带动传动螺杆35转动。本实施例中，如图8所示，补给驱动源33的电机轴上下延伸、与传动螺杆35相垂直，两者之间通过齿轮副相连，齿轮副包括固定在补给驱动源33的电机轴上的转向齿轮312、以及固定在传动螺杆35后端的步进齿轮313，转向齿轮312和步进齿轮313相啮合，实现动力传递。
96.进一步地，如图8所示，补给机构30还包括套在传动螺杆35外部的挂线外罩36，挂线外罩36后端的开口端固定于补给支架31，挂线外罩36的前端固设有封闭端板、为封闭端，传动螺杆35远离补给支架31的前端通过轴承或轴套可转动地支撑在封闭端板中，挂线外罩36用于穿设在筒纱的中空部中、并与挂线杆32在上下方向上并排分布，挂线外罩36中开设有至少一道沿传动螺杆35轴向延伸的导向槽，传动螺杆35的外周螺纹从导向槽中露出后与传动连接件相连。一方面，将传动螺杆35远离补给支架31的一端定位在挂线外罩36的封闭端板中，能够避免传动螺杆35在中空的挂线外罩36中晃动，提高补给推送架34的移动稳定性；另一方面，挂线外罩36也起到挂线杆32的作用，使得结构布局更加合理化。本实施例中，挂线外罩36上下两侧的数根挂线杆32均等分布，相邻挂线杆32之间的间距、以及挂线杆32与挂线外罩36之间的间距都应大于新筒纱50的最大外径。
97.定位机构
98.如图1和图3所示，移动机构20还包括作用于移动脚轮22的自动刹车机构、以及固定在机构承载底座21上的位置感应器，自动刹车机构具有刹车驱动源，位置感应器和刹车驱动源都与主控机构10通讯连接。优选地，可以仅在左侧移动脚轮22处设置自动刹车机构，也可以仅在右侧移动脚轮22处设置自动刹车机构。移动机构20在移动过程中，主控机构10根据位置感应器的反馈来判断是否移动到某一列目标线辊41处；当主控机构10判断移动到位后，主控机构10即刻向刹车驱动源发送指令，自动刹车机构作用于移动脚轮22，使移动机构20自动停止在该处；此时，移动机构20无法移动，挂线杆32与该列目标线辊41在允许范围内对准。在新筒纱50补给完成后，主控机构10控制刹车驱动源反向动作，自动刹车机构解除对移动脚轮22的限制，筒纱补给装置可继续沿固定导轨移动。
99.本实施例中，位置感应器的优选结构为：位置感应器包括用于感应线架40颜色的颜色传感器63、以及用于感应线架40中立柱42数量的计数传感器64，颜色传感器63和计数传感器64各自通过传感器支架固定安装在补给承载部211的前边缘侧。根据颜色传感器63的反馈来确定筒纱补给装置是否移动至织带机的线架40处，根据计数传感器64的反馈来确定筒纱补给装置是否移动至目标列线辊41所在的立柱42处。在左右方向上，颜色传感器63和计数传感器64可以紧挨布置，可以如图3所示的左右隔开布置；在上下方向上，颜色传感器63和计数传感器64要高于移动导轨25的顶面，避免筒纱补给装置在左右移动时，颜色传感器63和计数传感器64因被移动导轨25遮挡而无法感应线架40。
100.如图1和图4所示，筒纱补给装置还包括固定在升降支架38上的升降定位板、固定在移动机构20上且平行于升降导轨39的定位柱61、以及都固定在定位柱61上的低位传感器和高位传感器62；定位柱61也选用圆柱形铁管，定位柱61分布在各升降导轨39的前侧；低位传感器和高位传感器62都能感应到升降定位板，低位传感器和高位传感器62都与主控机构10通讯连接。在升降驱动源37通过升降传动单元驱动升降支架38和补给支架31下移时，主
控机构10根据低位传感器的输出信号来判断升降支架38和补给支架31是否下移到位；在升降驱动源37通过升降传动单元驱动升降支架38和补给支架31上移时，主控机构10根据高位传感器62的输出信号来判断升降支架38和补给支架31是否上移到位；如此，主控机构10能够高精度地控制升降驱动源37的动作，准确地使补给支架31定位在预设的下降位置或上升位置处，确保补给支架31上的挂线杆32能与线架40上的线辊41在允许范围内对准，也即确保挂线杆32上的新筒纱50能顺利地被推移到线辊41上。另外，当织带机的数列线辊41在上下方向上都对齐设置时，低位传感器和高位传感器62都各为一个；当织带机的数列线辊41在上下方向上高低错位设置、但每隔两列的线辊41在上下方向上对齐设置时，低位传感器和高位传感器62都各为两个。
101.进一步地，筒纱补给装置还包括固定在补给支架31顶部的检测传感器，检测传感器能感应到线架40的顶部横杆，检测传感器与主控机构10通讯连接。当补给支架31上移至上升位置后，主控机构10根据检测传感器的反馈来判断补给支架31是否竖直状态，只有在判断补给支架31处于竖直状态时，主控机构10才向补给驱动源33发送动作的指令，确保补给支架31上的所有挂线杆32都能与线架40上的目标列线辊41在允许范围内一一对准。
102.具有上述结构的筒纱补给装置的工作过程如下。
103.1、在仓库中，工人手动将新筒纱50套在挂线外罩36和各挂线杆32上。
104.2、工人手动推动筒纱补给装置至织带机的外侧，使移动导轨25的导轨卡槽251卡合在织带机后侧地面上的固定导轨上。
105.3、沿着固定导轨向右推动筒纱补给装置，颜色传感器63感应线架40的颜色，计数传感器64感应线架40中立柱42的数量；当计数传感器64计数至设定数量后，说明筒纱补给装置达到目标位置，此时，主控机构10向刹车驱动源发送指令，自动刹车机构抱死移动脚轮22，筒纱补给装置无法移动；再结合固定导轨和导轨卡槽251的配合，也使得筒纱补给装置无法转向；补给支架31上上下排列的挂线外罩36和各挂线杆32与线架40该处的目标列线辊41在左右方向上对齐。
106.4、主控机构10控制液压支撑杆的活动端上升，通过升降传动单元带动升降支架38和补给支架31上升；当主控机构10根据高位传感器62的输出信号来判断升降支架38和补给支架31上升到设定位置后，主控机构10控制液压支撑杆停止上升；此时，补给支架31上上下排列的挂线外罩36和各挂线杆32与线架40处的目标列线辊41的上半部分线辊41在上下方向上对齐，最终实现挂线外罩36和各挂线杆32与目标列线辊41的上半部分线辊41一一前后对中。
107.5、主控机构10控制补给驱动源33转动，通过转向齿轮312和步进齿轮313驱动传动螺杆35自转，驱动传动连接件和补给推送架34向前移动，补给推送架34将挂线外罩36和各挂线杆32上的新筒纱50向前推入目标列线辊41的上半部分线辊41上。之后，主控机构10控制补给驱动源33反向转动，驱动补给推送架34向后移动，复位。
108.6、主控机构10控制液压支撑杆的活动端下降，通过升降传动单元带动升降支架38和补给支架31下移；当主控机构10根据低位传感器的输出信号来判断升降支架38和补给支架31下移到设定位置后，主控机构10控制液压支撑杆停止下移。主控机构10向刹车驱动源发送指令，自动刹车机构松开移动脚轮22。
109.7、工人手动向左推动筒纱补给装置，从固定导轨上移出后，再将筒纱补给装置推
移至仓库中；工人再次手动将新筒纱50套在挂线外罩36和各挂线杆32上；重复上述步骤2和3后，挂线外罩36和各挂线杆32与目标列线辊41的下半部分线辊41一一前后对中。
110.8、重复上述步骤5和6，完成目标列线辊41的下半部分线辊41上新筒纱50的补给。
111.9、重复上述步骤1至8，直至完成所有目标列线辊41的新筒纱50的补给。
112.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
113.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。