洗衣机的制作方法

1.本发明涉及一种洗衣机。


背景技术：

2.下述专利文献1所记载的洗衣机包括：水桶，在其底部形成有排水口；排水软管，与排水口连接；排水阀，对排水软管进行开闭；旋转桶，以纵轴状容纳于水桶内。洗衣机能执行用于洗净水桶和旋转桶的桶洗净模式。在桶洗净模式中的桶旋转洗净过程中，在使排水阀开放来持续从水桶内排水的状态下，旋转桶旋转。由此，水桶和旋转桶内的水呈研钵状逐渐上升至不会溢水的水位。通过由此时的离心力实现的脱水和伴随着旋转桶的旋转而产生的水流，水桶和旋转桶被洗净。
3.不限于专利文献1的洗衣机，在一般的洗衣机的洗涤桶内，有时会以由洗涤运转后残留的洗涤剂残渣、污垢(以下，仅称为“污垢”。)形成的生物膜作为养料而产生霉菌。由于生物膜多产生于洗涤运转中蓄于洗涤桶内的水的水面附近，因此为了防止生物膜的产生即霉菌的产生，需要去除洗涤桶内处于较高位置的污垢。但是，像专利文献1那样在桶旋转洗净过程中始终从下侧的排水口排水的情况下，即便使旋转桶旋转，水桶和旋转桶内的水位也难以到达污垢，因此难以通过水流来有效地去除该污垢。此外，好不容易去除掉并被卷入水流中的污垢恐怕会随着由于从排水口排水而导致的水位下降而再次附着于水桶、旋转桶。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2016-2263号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的问题
8.本发明是基于这样的背景完成的，其目的在于提供一种能有效地洗净洗涤桶的洗衣机。
9.用于解决问题的方案
10.本发明是一种洗衣机，包括：马达，产生驱动力；洗涤桶，具有外桶和内桶，所述外桶可蓄水，并设有排水口、配置于比所述排水口高的位置的溢水口以及配置于比所述溢水口高的位置的开口，所述内桶配置于所述外桶内，接受所述马达的驱动力而进行旋转，并设有用于使水在所述内桶与所述外桶之间往来的贯通孔和与所述开口对置的出入口，洗涤物经由所述开口和所述出入口出入于所述内桶；排水路，与所述排水口连接，排出所述洗涤桶内的水；溢水路，与所述溢水口连接，将所述洗涤桶内的水从所述溢水口向所述排水路引导；排水阀，对所述排水路进行开闭；供水部，向所述洗涤桶内供水；水位检测部，检测所述洗涤桶内的水位；以及控制部，控制所述马达、所述排水阀以及所述供水部，所述水位检测部的检测结果被输入所述控制部，所述控制部执行具有清洗过程、漂洗过程以及桶洗净过
程的洗涤运转，所述清洗过程是通过所述供水部向来所述洗涤桶内供水并清洗所述内桶内的洗涤物的过程，所述漂洗过程是在所述清洗过程之后通过所述供水部来向所述洗涤桶内供水并漂洗所述内桶内的洗涤物的过程，所述桶洗净过程是在所述漂洗过程之后洗净所述洗涤桶的过程，其中，所述控制部在关闭所述排水阀且所述洗涤桶中蓄有水的状态下结束所述漂洗过程，并在所述桶洗净过程中在继续关闭所述排水阀的状态下通过所述马达来使所述内桶旋转，由此使所述洗涤桶内的水位上升至所述溢水口以上且低于所述开口的桶洗净水位。
11.此外，本发明的特征在于，在所述桶洗净过程中，当所述洗涤桶内的水位超过所述桶洗净水位时，所述控制部降低所述马达的转速。
12.此外，本发明的特征在于，所述控制部多次执行所述桶洗净过程，所述控制部至少在第一次所述桶洗净过程的最后阶段执行打开所述排水阀来排出所述洗涤桶内的一部分水的排水处理，所述控制部使第二次以后的所述桶洗净过程中的所述马达的最大转速比第一次所述桶洗净过程中的所述马达的最大转速高。
13.此外，本发明的特征在于，所述控制部在所述排水处理过程中使所述马达持续旋转。
14.此外，本发明的特征在于，所述洗衣机包括接收关于洗涤物的种类的选择的接收部，在所述接收部接收到的选择所涉及的洗涤物为毛毯的情况下，所述控制部使所述桶洗净过程中的所述马达的最大转速和所述桶洗净过程开始时的所述洗涤桶内的水位的至少任一方比毛毯以外的洗涤物的情况低。
15.发明效果
16.根据本发明，在洗衣机中，在具有外桶和外桶内的内桶的洗涤桶中，由供水部的供水提供的水通过内桶的贯通孔在外桶与内桶之间往来，由此蓄留于外桶和内桶即整个洗涤桶。当排水阀打开排水路时，洗涤桶内的水从外桶的排水口通过排水路排出。当洗涤桶内的水位上升至配置于外桶中比排水口高的位置的溢水口时，洗涤桶内的水面侧即上侧的水从溢水口通过溢水路被引导向排水路并通过排水路排出。洗涤物经由配置于外桶中比溢水口高的位置的开口和内桶的出入口出入于内桶。
17.作为洗涤运转的一环，洗衣机的控制部在漂洗过程后执行洗净洗涤桶的桶洗净过程。具体而言，控制部在关闭排水阀且洗涤桶中蓄有水的状态下结束漂洗过程，并在之后的桶洗净过程中在继续关闭排水阀且洗涤桶中蓄有水的状态下通过马达来使内桶旋转，由此通过伴随着内桶的旋转而产生的离心力来使洗涤桶内的水位上升至溢水口以上且比外桶的开口低的桶洗净水位。当如此以在中途不排水的方式使内桶旋转时，由洗涤桶内上升至桶洗净水位的水产生的水流以不会从开口泄漏到洗涤桶之外的方式到达洗涤桶内处于溢水口以上的高度位置的污垢。因此，能通过这样的水流和离心力来去除洗涤槽内的污垢。去除的污垢与洗涤桶内的水面侧的水一起从溢水口通过溢水路被引导向排水路并排出，因此能防止该污垢再次附着于洗涤桶。通过这样的桶洗净过程，能有效地洗净洗涤桶。
18.此外，根据本发明，在桶洗净过程中，当洗涤桶内的水位超过桶洗净水位时，控制部降低马达的转速，由此，能防止洗涤桶内的水从外桶的开口泄漏到洗涤桶之外。
19.此外，根据本发明，在多次执行桶洗净过程的情况下，控制部通过至少在第一次所述桶洗净过程的最后阶段执行排水处理来排出洗涤桶内的一部分水。并且，控制部使第二
次以后的桶洗净过程中的马达的最大转速比第一次桶洗净过程中的马达的最大转速高。在该情况下，在第二次以后的桶洗净过程中，少量的水会被由内桶的高旋转产生的的离心力进一步推高，由此，桶洗净水位变得比第一次桶洗净过程中的桶洗净水位高。因此，在第二次以后的桶洗净过程中，在洗涤桶内处于溢水口以上的高度的位置的污垢之中处于开口附近的污垢都能无遗漏地去除。通过这样的多个桶洗净过程，能更有效地洗净洗涤桶。
20.此外，根据本发明，控制部在多个桶洗净过程之间的排水处理过程中通过使马达持续旋转来持续产生水流，因此会将从洗涤桶去除的污垢卷入水流内，由此，能防止污垢向洗涤桶再次附着。
21.此外，根据本发明，在吸水性高的毛毯作为洗涤物的情况下，控制部使桶洗净过程中的马达的最大转速和桶洗净过程开始时的洗涤桶内的水位的至少任一方比毛毯以外的洗涤物的情况低。由此，能防止在关于毛毯的洗涤运转中的桶洗净过程中洗涤桶内的水位急剧上升而洗涤桶内的水从外桶的开口泄漏到洗涤桶之外的情况。
附图说明
22.图1是本发明的一个实施方式的洗衣机的示意性纵剖图。
23.图2是表示洗衣机的电气结构的框图。
24.图3是表示洗衣机中执行的洗涤运转的流程图。
25.图4是表示洗涤运转中的桶洗净过程的流程图。
26.图5是表示连续执行的多次桶洗净过程的时间图。
27.附图标记说明
28.1：洗衣机；3：外桶；3d：开口；3e：溢水口；3g：排水口；4：内桶；4d：出入口；4e：贯通孔；6：马达；8：洗涤桶；11：显示操作部；13：供水路；14：供水阀；15：排水路；16：排水阀；17：溢水路；21：微型计算机；28：水位检测部；q：洗涤物；w3：桶洗净水位。
具体实施方式
29.以下，参照附图对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一个实施方式的洗衣机1的示意性纵剖图。将图1中的上下方向称为洗衣机1的上下方向z，上下方向z当中，将上侧称为上侧z1，将下侧称为下侧z2。洗衣机1包括：箱体2，构成洗衣机1的外壳；外桶3，配置于箱体2内；内桶4，收纳于外桶3内；波轮5，其为配置于内桶4内的旋转翼的一个例子；马达6，产生使内桶4、波轮5旋转的驱动力；以及离合器7，其为切换马达6的驱动力的传递目标的切换部的一个例子。将外桶3和内桶4的组合称为洗涤桶8。
30.箱体2例如为金属制，形成为箱状。在箱体2的上表面2a形成有使箱体2的内外连通的开口2b。在上表面2a设有对开口2b进行开闭的门10。在上表面2a的开口2b的周围设有由液晶操作面板等构成的显示操作部11。洗衣机1的使用者能通过操作显示操作部11来选择洗衣机1中执行的洗涤运转的相关运转条件或向洗衣机1指示洗涤运转的开始、停止等。显示操作部11中显示有针对使用者的信息。
31.外桶3例如为树脂制，形成为有底圆筒状。外桶3具有：大致圆筒状的圆周壁3a，沿上下方向z配置；底壁3b，从下侧z2堵住圆周壁3a的中空部分；以及环状的环状壁3c，沿圆周壁3a的上端缘向圆周壁3a的圆心侧突出。在环状壁3c的内侧，设有从上侧z1于圆周壁3a的
中空部分连通的开口3d。开口3d处于从下侧z2与箱体2的开口2b对置并连通的状态。可以是，在环状壁3c设有对开口3d进行开闭的门12。在圆周壁3a的上部设有沿径向贯通圆周壁3a的溢水口3e。底壁3b形成为大致水平地延伸的圆板状，在底壁3b的圆心位置设有贯通底壁3b的贯通孔3f。在底壁3b的避开贯通孔3f的位置设有排水口3g。溢水口3e配置于外桶3中比排水口3g高的位置，开口3d配置于外桶3中比溢水口3e高的位置。
32.在外桶3的环状壁3c，从上侧z1连接有与自来水的龙头相连的供水路13。在供水路13的中途设有供水阀14。供水阀14例如由电磁阀构成。在外桶3的底壁3b的排水口3g，从下侧z2连接有排水路15。排水路15被引出洗衣机1之外即机外。在排水路15的中途设有排水阀16。排水阀16例如通过力矩马达(未图示)进行开闭。打开而处于工作状态的供水阀14通过使供水路13的中途开放来使整个供水路13开通。关闭而处于不工作状态的供水阀14通过将供水路13的中途封闭来中途切断供水路13。打开而处于工作状态的排水阀16通过使排水路15的中途开放来使整个排水路15开通。关闭而处于不工作状态的排水阀16通过封闭排水路15的中途来中途切断排水路15。
33.当供水阀14在排水阀16关闭的状态下打开时，通过从供水路13向外桶3内供水来向外桶3内蓄留水。供水路13和供水阀14作为向外桶3内即洗涤桶8内供水的供水部的一个例子发挥功能。当供水阀14关闭时，供水停止。当排水阀16打开时，外桶3内的水从排水口3g通过排水路15向机外排出。洗衣机1还包括溢水路17，该溢水路17具有与圆周壁3a的溢水口3e连接的一端17a和与排水路15中比排水阀16远离排水口3g的下游部分相连的另一端17b。
34.内桶4例如为金属制，形成为比外桶3小一圈的有底圆筒状，能在内部容纳洗涤物q。内桶4以同轴状配置于外桶3内。容纳于外桶3内的状态的内桶4能以构成其中心轴并沿上下方向z延伸的轴线j为中心旋转。像这样纵向配置有内桶4即洗涤桶8的洗衣机1是立式洗衣机。内桶4具有：大致圆筒状的圆周壁4a，沿上下方向z配置；底壁4b，从下侧z2堵住圆周壁4a的中空部分；以及环状的环状壁4c，沿圆周壁4a的上端缘向轴线j侧突出。上述的径向是以轴线j为基准的径向r。
35.圆周壁4a的内周面是内桶4的内周面。圆周壁4a处于由外桶3的圆周壁3a包围的状态。底壁4b设于内桶4的下端。环状壁4c处于从下侧z2与外桶3的环状壁3c对置的状态。在环状壁4c的内侧设有出入口4d。出入口4d位于内桶4的上端，使圆周壁4a的中空部分向上侧z1露出。出入口4d处于从下侧z2与外桶3的开口3d对置并连通的状态。使用者经由开放的开口2b、开口3d以及出入口4d从上侧z1向内桶4投入取出洗涤物q。
36.在内桶4的圆周壁4a和底壁4b设有多个贯通孔4e，外桶3内的水经由贯通孔4e在外桶3与内桶4之间往来，蓄留于内桶4内。因此，水会蓄于外桶3和内桶4即整个洗涤桶8，外桶3内的水位与内桶4内的水位一致。需要说明的是，也可以是，在圆周壁4a不设置贯通孔4e，仅在底壁4b设有贯通孔4e。
37.内桶4的底壁4b形成为圆板状，在上侧z1与外桶3的底壁3b隔开间隔地大致平行地延伸。在底壁4b的与轴线j一致的圆心位置设有贯通底壁4b的贯通孔4f。在底壁4b设有包围贯通孔4f且沿轴线j向下侧z2延伸出的管状的支承轴18。支承轴18插通于外桶3的底壁3b的贯通孔3f，支承轴18的下端部位于比底壁3b靠下侧z2处。
38.波轮5形成为以轴线j为圆心的圆盘状，在内桶4内配置于底壁4b上。在波轮5的面向内桶4的出入口4d的上表面设有呈辐射状配置的多个叶片5a。在波轮5设有从其圆心沿轴
线j向下侧z2延伸的旋转轴19。旋转轴19插通于支承轴18的中空部分，旋转轴19的下端部位于比外桶3的底壁3b靠下侧z2处。
39.马达6是变频马达等电动马达。马达6在箱体2内配置于外桶3的下侧z2。马达6具有以轴线j为中心进行旋转的输出轴20，从输出轴20输出所产生的驱动力。
40.离合器7介于支承轴18和旋转轴19的各自的下端部与从马达6向上侧z1突出的输出轴20的上端部之间。离合器7将马达6从输出轴20输出的驱动力选择地传递给支承轴18和旋转轴19中的一方或双方。当来自马达6的驱动力传递至支承轴18时，内桶4接受马达6的驱动力而绕轴线j旋转。当来自马达6的驱动力传递至旋转轴19时，波轮5接受马达6的驱动力而绕轴线j旋转。离合器7使用公知的电动的传递机构。也可以是，上述的力矩马达(未图示)使离合器7工作。
41.图2是表示洗衣机1的电气结构的框图。洗衣机1包括作为供水部和控制部的一个例子的微型计算机21。微型计算机21内置于箱体2内，例如包括cpu(中央处理器)22；rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)等存储器23；以及计时用的计时器24(参照图1)。
42.上述的马达6、离合器7、供水阀14以及排水阀16各自例如经由驱动电路25与微型计算机21电连接，上述的显示操作部11也与微型计算机21电连接。微型计算机21使马达6工作来使其进行驱动或使马达6不工作来使其停止。微型计算机21也能控制马达6的旋转方向。因此，马达6能正转或逆转。微型计算机21通过控制离合器7来将马达6的驱动力的传递目标切换为内桶4和波轮5中的一方或双方。微型计算机21控制供水阀14和排水阀16的开闭即工作/不工作。当使用者操作显示操作部11来对运转条件等进行选择时，微型计算机21接收该选择。微型计算机21控制显示操作部11的显示内容。
43.洗衣机1还包括与微型计算机21电连接的蜂鸣器26、转速读取装置27以及水位检测部28。微型计算机21通过蜂鸣器26来产生规定的声音，由此向使用者通知洗涤运转的开始、结束等。
44.转速读取装置27是读取马达6的转速，严格来说读取马达6中的输出轴20的转速的装置，例如由霍尔ic构成。转速读取装置27所读取的转速被实时地输入至微型计算机21。微型计算机21基于输入的转速来控制施加给马达6的电压的占空比，由此控制马达6以所期望的转速旋转。需要说明的是，内桶4和波轮5的各自的转速既可以与马达6的转速相同，也可以是将离合器7的减速比等规定的常数乘以马达6的转速而得到的值。
45.水位检测部28是检测外桶3内的水位即洗涤桶8内的水位的水位传感器。作为水位检测部28的一个例子，可以采用基于洗涤桶8内的压力来检测洗涤桶8内的水位的压力式水位传感器。蓄于洗涤桶8内的水的水面未必在整个区域都水平，水位检测部28检测水面上最高部分的水位来作为当前的洗涤桶8内的水位。当前的洗涤桶8内的水位即水位检测部28的检测结果被输入至微型计算机21。
46.微型计算机21通过控制马达6、离合器7、供水阀14以及排水阀16的动作来执行洗涤运转。洗涤运转至少具有：清洗过程，通过打开供水阀14来向洗涤桶8内供水并清洗内桶4内的洗涤物q；漂洗过程，在清洗过程之后通过打开供水阀14来向洗涤桶8内供水并漂洗内桶4内的洗涤物q；以及桶洗净过程，在漂洗过程之后洗净洗涤桶8。本实施方式中执行两次漂洗过程，第一次漂洗过程称为第一漂洗过程，第二次漂洗过程称为第二漂洗过程。本实施方式中的洗涤运转还具有使内桶4旋转来对洗涤物q进行脱水的脱水过程。脱水过程中存
在：中间脱水过程，在洗涤运转的中途执行；以及最终脱水过程，在洗涤运转的最后执行。需要说明的是，洗衣机1也可以是在脱水过程后还执行烘干洗涤物q的烘干过程的洗干一体机。
47.当使用者将洗涤物q投入至内桶4内并指示开始洗涤运转时，微型计算机21开始洗涤运转。需要说明的是，使用者也可以在投入洗涤物q的前后将洗涤剂投入至内桶4内。参照图3的流程图，首先，微型计算机21检测内桶4内的洗涤物q的量即负荷量(步骤s1)。作为负荷量检测的一个例子，微型计算机21根据使内桶4低速稳定旋转时的马达6的转速的波动来检测负荷量。微型计算机21基于先前检测到的负荷量来确定接下来要进行供水来向洗涤桶8内蓄留的水的水位即洗涤水位w1(参照图1)。洗涤水位w1与负荷量的关系通过实验等预先求出并存储于存储器23。
48.然后，作为清洗过程的一环的供水处理，微型计算机21持续打开供水阀14来向洗涤桶8内供水(步骤s2)。由于排水阀16处于关闭状态，因此洗涤桶8内的水位上升。当洗涤桶8内的水位上升至先前确定出的洗涤水位w1时，微型计算机21通过关闭供水阀14来停止供水。由此，供水处理结束。
49.接着，在洗涤桶8内蓄有水的状态下，微型计算机21执行搅拌处理。具体而言，微型计算机21根据需要来切换离合器7以便将马达6的驱动力传递给波轮5，之后通过驱动马达6来使波轮5旋转(步骤s3)。波轮5可以向同一方向连续旋转，但在本实施方式中，通过马达6的间歇驱动，波轮5以每隔1秒～2秒交替地反复进行正转和逆转的方式进行反转。在搅拌处理中，内桶4内的洗涤物q通过反转的波轮5被搅拌清洗。需要说明的是，可以是，在步骤s2的供水处理中波轮5也进行旋转，由此，洗涤剂容易溶于水。通过溶于水的洗涤剂，洗涤物q的污垢被分解。当经过规定的搅拌时间时，微型计算机21结束搅拌处理。由此，清洗过程结束。
50.在清洗过程后，作为中间脱水过程，微型计算机21在打开排水阀16的状态下使内桶4高速旋转(步骤s4)。通过由该高速旋转产生的离心力，内桶4内的洗涤物q被脱水。通过脱水而从洗涤物q渗出的水从排水路15向机外排出。在中间脱水过程的最后阶段，微型计算机21切换离合器7以使马达6的驱动力不传递给内桶4并停止马达6，因此内桶4会惯性旋转。在中间脱水过程的最后，微型计算机21关闭排水阀16。
51.接着，作为第一漂洗过程，微型计算机21执行喷淋漂洗(步骤s5)。具体而言，微型计算机21在关闭排水阀16的状态下通过间歇性地打开供水阀14来向内桶4内喷淋供水。在该状态下，微型计算机21使内桶4例如以30rpm低速旋转，以便使喷淋遍及洗涤物q的各个角落。由此，内桶4内的洗涤物q被无死角地漂洗。之后，微型计算机21执行与步骤s4相同的中间脱水过程(步骤s6)。需要说明的是，也可以是，将各中间脱水过程视为紧接着进行的漂洗过程中的一部分处理。
52.接着，微型计算机21执行第二漂洗过程。第二漂洗过程的内容除了不存在洗涤剂这一点以外与清洗过程实质上相同。具体而言，微型计算机21在与步骤s2同样地进行供水(步骤s7)之后与步骤s3同样地对洗涤物q进行搅拌漂洗(步骤s8)。之后，当经过规定的搅拌时间时，微型计算机21在关闭排水阀16且洗涤桶8中蓄有水的状态下停止马达6，由此结束第二漂洗过程。
53.接着，微型计算机21执行桶洗净过程(步骤s9)，最后，微型计算机21执行与中间脱水过程同样的最终脱水过程(步骤s10)。但是，内桶4的旋转条件也可以在中间脱水过程和
最终脱水过程中有所不同，特别是，最终脱水过程中的内桶4的最大转速比中间脱水过程中的内桶4的最大转速高。随着最终脱水过程的结束，洗涤运转结束。
54.接着，参照图4的流程图对步骤s9的桶洗净过程进行说明。关于桶洗净过程，洗涤桶8内的水位除了存在上述的洗涤水位w1以外，还存在：溢水水位w2，高度与外桶3的溢水口3e相同；桶洗净水位w3，处于溢水水位w2以上且低于外桶3的开口3d；以及异常水位w4，比桶洗净水位w3高(参照图1)。溢水水位w2比洗涤水位w1高，在本实施方式中被设定于与溢水口3e的下端3h相同高度的位置。桶洗净水位w3也可以不是固定的水位，可以在溢水水位w2与异常水位w4之间变动。异常水位w4设定为比外桶3的开口3d低一定程度。此外，在桶洗净过程中，供水阀14始终处于关闭状态。
55.在桶洗净过程的最初，微型计算机21切换离合器7以使马达6的驱动力传递给内桶4(步骤s11)。接着，微型计算机21确认当前的洗涤桶8内的水位(步骤s12)。如果洗涤桶8内的水位为洗涤水位w1以上(步骤s12中为“否”)，则微型计算机21通过打开排水阀16进行内桶4的排水来降低洗涤桶8内的水位(步骤s13)。
56.如果洗涤桶8内的水位低于洗涤水位w1(步骤s12中为“是”)，在该定时t0，微型计算机21通过在继续关闭排水阀16的状态下使马达6工作来开始内桶4的旋转(步骤s14)。于是，通过伴随内桶4的旋转而产生的离心力，洗涤桶8内产生漩涡，洗涤桶8内的水面s如图1的双点划线所示，以轴线j侧即径向r的内侧的中央部变低而径向r的外侧的外周部变高的方式弯曲成u字形。由此，洗涤桶8内的水位依次超过洗涤水位w1和溢水水位w2而上升至桶洗净水位w3。于是，洗涤桶8内的水面s侧即上侧z1的水从溢水口3e通过溢水路17被引导向排水路15并通过排水路15向机外排出。
57.在桶洗净过程中，当洗涤桶8内的水位超过桶洗净水位w3而到达异常水位w4时(步骤s15中为“是”)，微型计算机21通过降低马达6的转速来降低洗涤桶8内的水位(步骤s16)。由此，能防止洗涤槽8内的水从外桶3的开口3d泄漏到洗涤桶8之外。
58.在洗涤桶8内的水位低于异常水位w4的状态下(步骤s15中为“否”)，当从步骤s14中的马达6的旋转开始定时t0起经过规定时间t1时(步骤s17中为“是”)，微型计算机21确认洗涤桶8内的水位(步骤s18)。如果洗涤桶8内的水位低于溢水水位w2(步骤s18中为“是”)，则微型计算机21通过提高马达6的转速来使洗涤槽8内的水位上升(步骤s19)。如果洗涤桶8内的水位为溢水水位w2(步骤s18中否)，则微型计算机21通过维持马达6的转速来将洗涤桶8内的水位维持在溢水水位w2(步骤s20)。
59.处于洗涤桶8内的水位被维持在溢水水位w2的状态时的马达6的转速是桶洗净过程中的最大转速。最大转速设定为比洗衣机1的共振点低的转速，例如240rpm以下。在本实施方式中，洗涤桶8内的水位顺利到达溢水水位w2的情况下的最大转速是120rpm，经过规定时间t1时使马达6的转速上升的情况(步骤s19)下的最大转速是150rpm。因洗涤桶8内的水位到达异常水位w4而使马达6的转速降低的情况(步骤s16)下的最大转速是70rpm。
60.当如此以在中途不排水的方式使内桶4旋转时，由洗涤桶8内上升至桶洗净水位w3的水产生的水流会到达洗涤桶8内处于溢水口3e的下端3h以上的高度位置的污垢，而不会从开口3d泄漏到洗涤桶8之外。处于下端3h以上的高度位置的污垢存在于外桶3的圆周壁3a的内周面的上部、内桶4的圆周壁4a的外周面的上部等。因此，通过这样的水流和离心力，特别是溢水口3e以上的污垢都能无遗漏地去除。去除了污垢与洗涤桶8内的水面s侧的水一起
从溢水口3e通过溢水路17被引导向排水路15并排出，因此能防止该污垢再次附着于洗涤桶8。通过这样的桶洗净过程，能有效地洗净洗涤桶8。此外，每次洗涤运转都执行桶洗净过程，因此能使洗涤桶8长期维持清洁的状态。
61.使用者在开始洗涤运转之前能通过操作显示操作部11来选择洗涤物q的种类。微型计算机21和显示操作部11通过作为接收部的一个例子发挥功能来接收关于洗涤物q的种类的选择。在微型计算机21接收到的选择所涉及的洗涤物q为毛毯的情况下，微型计算机21使桶洗净过程中的马达6的最大转速和桶洗净过程开始时的洗涤桶8内的水位即洗涤水位w1的至少任一方比毛毯以外的洗涤物的情况低。由此，在作为吸水性高的洗涤物q的毛毯的相关洗涤运转中的桶洗净过程中，能防止洗涤桶8内的水位急剧上升至异常水位w4而使洗涤桶8内的水从外桶3的开口3d泄漏到洗涤桶8之外。
62.当从步骤s14中的马达6的旋转开始定时t0起例如经过10秒～20秒的规定时间t2时(步骤s21中为“是”)，作为桶洗净过程的最后阶段的排水处理，微型计算机21打开排水阀16来排出洗涤桶8内的水(步骤s22)。微型计算机21在步骤s22的排水处理中使马达6的旋转例如以30rpm持续进行。由此，由于排水处理中也会在洗涤桶8内持续产生水流，因此会将从洗涤桶8去除的污垢卷入水流内，由此，能防止污垢向洗涤桶8再次附着。然后，微型计算机21使马达6停止(步骤s23)，结束桶洗净过程。
63.微型计算机21也可以多次执行桶洗净过程。图5是执行两次桶洗净过程的情况下的时间图。在图5的时间图中，横轴表示经过时间，纵轴从上往下按顺序示出作为水位检测部28的检测结果的洗涤桶8内的水位、马达6的转速以及排水阀16的工作/不工作状态。需要说明的是，图5中的第二次桶洗净过程中的t0’、t1’、t2’、w1’以及w3’分别与第一次桶洗净过程中的上述的t0、t1、t2、w1以及w3对应。
64.微型计算机21至少在第一次桶洗净过程的最后阶段的排水处理(步骤s22)中打开排水阀16来排出洗涤桶8内的一部分水。并且，微型计算机21使第二次以后的桶洗净过程中的马达6的最大转速比第一次桶洗净过程中的马达6的最大转速高。作为一个例子，第一次桶洗净过程中的马达6的最大转速为70rpm，第二次以后的桶洗净过程中的马达6的最大转速为120rpm。
65.在该情况下，在第二次以后的桶洗净过程中，少量的水会被由内桶4的高旋转产生的离心力进一步推高，由此，桶洗净水位w3’变得比第一次桶洗净过程中的桶洗净水位w3高。因此，在第二次以后的桶洗净过程中，在洗涤桶8内处于溢水口3e的下端3h以上的高度的位置的污垢之中靠近开口3d的污垢都能无遗漏地去除。通过这样的多个桶洗净过程，能更有效地洗净洗涤桶8。需要说明的是，在最后的桶洗净过程的最后阶段的排水处理(步骤s22)中，会对洗涤桶8内的水进行排出，直至洗涤桶8内的水位变为零。
66.本发明不限定于以上所说明的实施方式，可以在技术方案所记载的范围内进行各种变更。
67.例如，洗衣机1中的内桶4的轴线j在上述的实施方式中以沿上下方向z垂直延伸的方式配置(参照图1)，但作为立式洗衣机的洗衣机1中也可以包括轴线j以相对于上下方向z略微倾斜的方式配置的结构。