排水泵的控制方法、装置、洗衣机和存储介质与流程

本公开涉及计算机，尤其涉及一种排水泵的控制方法、装置、洗衣机和存储介质。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，电子设备的日益普及，提高了人们的生产生活。例如，洗衣机可以用来清洗衣物及毛巾等纺织品。相关技术中，洗衣机可以使用排水泵进行排水，其中，排水泵的启停是按照固定时间周期性控制的。然而，这种按照固定时间周期性控制的无差别判断会造成排水泵有较长时间是处于排气状态，导致洗衣机使用时的噪音较大，排水泵的使用寿命较短。

技术实现思路

1、本公开提供了一种排水泵的控制方法、装置、洗衣机和存储介质，主要目的在于降低洗衣机使用时的噪音，提高排水泵的使用寿命。

2、根据本公开的一方面，提供了一种排水泵的控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括所述排水泵和滚筒，所述方法包括：

3、在处于排水阶段，且所述排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；

4、在处于脱水阶段，且所述排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制所述排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数，所述脱水参数包括所述滚筒的转速；

5、在所述脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制所述排水泵处于排水状态。

6、可选的，所述脱水参数还包括所述排水泵关闭时刻，所述方法还包括：

7、获取与所述转速对应的第一时长；

8、在距离所述排水泵关闭时刻的时长达到所述第一时长的情况下，确定满足所述排水条件。

9、可选的，所述获取与所述转速对应的第一时长，包括：

10、获取洗衣机干负载；

11、根据所述转速、所述洗衣机干负载与第一时长之间的对应关系，确定与所述转速、所述洗衣机干负载对应的所述第一时长。

12、可选的，所述获取与所述转速对应的第一时长，包括：

13、获取与所述转速对应的第二时长，其中，所述第二时长小于所述第一时长；

14、在距离所述排水泵关闭时刻的时长达到所述第二时长，且运行未达到满足所述排水条件的情况下，获取与所述转速对应的第一时长。

15、可选的，所述脱水参数还包括所述排水泵处于关闭状态下所述滚筒中的水位值，所述方法还包括：

16、在处于脱水阶段，且检测到所述水位值达到水位阈值的情况下，确定满足所述排水条件。

17、可选的，还包括：

18、在检测到所述排水泵处于排气状态或者关闭状态，且所述转速满足脱水结束条件的情况下，退出所述脱水阶段。

19、可选的，还包括：

20、在所述转速大于转速阈值的情况下，确定所述转速满足脱水结束条件；

21、或者，

22、在所述转速大于转速阈值的持续时长大于第三时长的情况下，确定所述转速满足脱水结束条件。

23、可选的，还包括：

24、获取排水泵对应的排水泵负载；

25、若所述排水泵负载满足排水泵排气条件，则确定所述排水泵由排水状态转换为排气状态。

26、根据本公开的另一方面，提供了一种排水泵的控制装置，所述装置设置于洗衣机，所述洗衣机包括所述排水泵和滚筒，所述装置包括：

27、阶段转换模块，用于在处于排水阶段，且所述排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；

28、排水泵关闭模块，用于在处于脱水阶段，且所述排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制所述排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数，其中，所述脱水参数包括所述滚筒的转速；

29、排水泵排水模块，用于在所述脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制所述排水泵处于排水状态。

30、可选的，所述脱水参数还包括排水泵关闭时刻，所述装置还包括条件确定单元，具体用于：

31、获取与所述转速对应的第一时长；

32、在距离所述排水泵关闭时刻的时长达到所述第一时长的情况下，确定满足所述排水条件。

33、可选的，所述条件确定单元用于获取与所述转速对应的第一时长时，具体用于：

34、获取洗衣机干负载；

35、根据所述转速、所述洗衣机干负载与第一时长之间的对应关系，确定与所述转速、所述洗衣机干负载对应的所述第一时长。

36、可选的，所述条件确定单元用于获取与所述转速对应的第一时长时，具体用于：

37、获取与所述转速对应的第二时长，其中，所述第二时长小于所述第一时长；

38、在距离所述排水泵关闭时刻的时长达到所述第二时长，且运行未达到满足所述排水条件的情况下，获取与所述转速对应的第一时长。

39、可选的，所述脱水参数还包括所述排水泵处于关闭状态下所述滚筒中的水位值，所述装置还包括：

40、水位检测单元，用于在处于脱水阶段，且检测到所述水位值达到水位阈值的情况下，确定满足所述排水条件。

41、可选的，所述装置还包括：

42、阶段退出单元，用于在检测到所述排水泵处于排气状态或者关闭状态，且所述转速满足脱水结束条件的情况下，退出所述脱水阶段。

43、可选的，所述阶段退出单元还用于：

44、在所述转速大于转速阈值的情况下，确定所述转速满足脱水结束条件；

45、或者，

46、在所述转速大于转速阈值的持续时长大于第三时长的情况下，确定所述转速满足脱水结束条件。

47、可选的，所述装置还包括状态确定单元，具体用于：

48、获取排水泵对应的排水泵负载；

49、在所述排水泵负载满足排水泵排气条件的情况下，确定所述排水泵由排水状态转换为排气状态。

50、根据本公开的另一方面，提供了一种洗衣机，包括：

51、至少一个处理器；以及

52、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

53、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面中任一项所述的方法。

54、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面中任一项所述的方法。

55、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现前述一方面中任一项所述的方法。

56、在本公开一个或多个实施例中，通过在处于排水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，进入脱水阶段；在处于脱水阶段，且排水泵由排水状态转换为排气状态的情况下，控制排水泵处于关闭状态，并记录脱水参数，其中，脱水参数包括滚筒的转速；在脱水参数下运行达到满足排水条件的情况下，控制排水泵处于排水状态。因此，通过根据排水泵的工作状态，以及脱水参数对排水泵的启停进行控制，可以提高对排水泵控制的准确性，可以减少排水泵处于排气状态的时长，可以降低洗衣机使用时的噪音，提高排水泵的使用寿命。

57、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。